CN112219584A - 一种用于林业种植的修剪设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于林业种植的修剪设备，包括车体和修剪装置，还包括发电机构和收集机构，所述发电机构包括固定盒、发电机、发电轴、传动组件和两个动力组件，所述动力组件包括连接盒、连杆、压板、第一弹簧、进气管、出气管、连管、桨叶、转轴、第一轴承和移动装置，所述收集机构包括挡板、敲击组件、两个固定板和若干粉碎板，所述敲击组件包括敲击板、移动杆、偏心轮、第二轴承、第二弹簧、动力轴和连接单元，该用于林业种植的修剪设备通过发电机构实现了发电的功能，为设备提供了电能，从而延长了设备的续航时间，提高了设备的续航能力，通过收集机构，实现了收集修剪落下的树枝的功能，无需人为清理，提高了清理的便捷性。

Description

一种用于林业种植的修剪设备
技术领域
本发明涉及林业种植领域，特别涉及一种用于林业种植的修剪设备。
背景技术
修剪设备主要是用于对花草树木进行修剪，可以将林业修剪成特定的形状。
现有的修剪设备通常依靠蓄电池供电，致使设备的续航能力有限，使得设备需要频繁定期的充电，从而对工作效率造成影响，降低了现有的修剪设备的实用性，不仅如此，现有的修剪设备在修剪林业后，树枝落在地面上，需要人为清理，给工作人员增加了工作负担，降低了现有的修剪设备的可靠性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于林业种植的修剪设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于林业种植的修剪设备，包括车体和修剪装置，所述修剪装置设置在车体的上方，所述车体内设有PLC，还包括发电机构和收集机构，所述发电机构设置在车体的下方，所述收集机构设置在车体内的底部，所述收集机构与发电机构连接；
所述发电机构包括固定盒、发电机、发电轴、传动组件和两个动力组件，两个动力组件分别设置在车体的下方的两侧，所述固定盒固定在车体的下方，所述固定盒设置在两个动力组件之间，所述发电机固定在固定盒内的底部，所述发电机与发电轴的一端传动连接，所述固定盒的上方和车体的下方均设有通孔，所述发电轴的另一端依次穿过两个通孔设置在车体的内部，所述发电轴的另一端与收集机构连接，所述传动组件设置在固定盒的内部，所述传动组件与发电轴连接，所述传动组件与动力组件连接；
所述动力组件包括连接盒、连杆、压板、第一弹簧、进气管、出气管、连管、桨叶、转轴、第一轴承和移动装置，所述连接盒设置在车体的下方，所述移动装置固定在连接盒的下方，所述连接盒的上方设有开口，所述连杆的一端与车体的下方固定连接，所述连杆的另一端穿过开口与压板固定连接，所述压板与连接盒的内壁密封连接，所述连接盒的一侧与进气管连通，所述连接盒的另一侧与连管的一端连通，所述连管的另一端通过出气管与固定盒的内部连通，所述第一弹簧的两端分别与车体的下方和连接盒的上方连接，所述桨叶设置在出气管的内部，所述出气管上设有第一圆孔，所述固定盒的两侧均设有第二圆孔，所述第二圆孔与转轴一一对应，两个第一轴承分别固定在固定盒的两侧的内壁上，所述转轴的一端与传动轴组件连接，所述转轴与第一轴承的内圈固定连接，所述转轴的另一端依次穿过第二圆孔和第一圆孔设置在出气管的内部，所述转轴的另一端与桨叶固定连接；
所述收集机构包括挡板、敲击组件、两个固定板和若干粉碎板，所述粉碎板周向均匀固定在发电轴的远离发电机的一端上，所述挡板倾斜设置在车体的靠近修剪装置的一侧，所述挡板的一侧与车体固定连接，所述车体的靠近挡板的一侧设有条形口，两个固定板的一侧分别与挡板的靠近车体的一侧的两端固定连接，所述固定板的另一侧与车体的靠近条形口的一侧固定连接，所述敲击组件设置在挡板的下方，所述敲击组件与发电轴连接；
所述敲击组件包括敲击板、移动杆、偏心轮、第二轴承、第二弹簧、动力轴和连接单元，所述敲击板的一侧与挡板的下方抵靠，所述移动杆的一端与敲击板的另一侧固定连接，所述移动杆的形状为L形，所述车体的靠近条形口的一侧设有凹槽，所述移动杆的另一端设置在凹槽的内部，所述移动杆的另一端与凹槽匹配，所述移动杆的另一端与凹槽滑动连接，所述偏心轮与移动杆抵靠，所述动力轴的一端与偏心轮固定连接，所述车体的靠近条形口的一侧设有小孔，所述动力轴的另一端穿过小孔设置在车体的内部，所述动力轴的另一端通过连接单元与发电轴连接，所述第二轴承固定在车体的靠近小孔的一侧，所述动力轴与第二轴承的内圈固定连接，所述第二弹簧的两端分别与移动杆的另一端和凹槽内的顶部连接。
作为优选，为了带动发电轴转动，所述传动组件包括蜗杆和蜗轮，所述蜗杆的两端分别与两个转轴的远离桨叶的一端固定连接，所述蜗轮固定在发电轴上，所述蜗轮与蜗杆啮合。
作为优选，为了带动动力轴转动，所述连接单元包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮固定在发电轴上，所述第二锥齿轮与动力轴的远离偏心轮的一端固定连接，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。
作为优选，为了避免第一锥齿轮和第二锥齿轮出现卡死的现象，所述收集机构还包括保护盒，所述保护盒固定在车体内的底部，所述保护盒的一侧设有第一穿孔，所述保护盒的上方和下方均设有第二穿孔，所述动力轴的靠近第二锥齿轮的一端穿过第一穿孔，所述发电轴的远离发电机的一端依次穿过两个第二穿孔。
作为优选，为了提高保护盒的密封性，所述第一穿孔和第二穿孔内均固定有密封圈。
作为优选，为了使得第二锥齿轮转动流畅，所述第一锥齿轮上涂有润滑脂。
作为优选，为了减小敲击板的磨损，所述敲击组件还包括橡胶垫，所述橡胶垫固定在敲击板的靠近挡板的一侧。
作为优选，为了实现空气的流通，所述固定盒的下方设有排气口，所述排气口内固定有滤网。
作为优选，为了实现太阳光发电的功能，所述车体的上方固定有太阳能板。
作为优选，为了启动设备，所述车体的上方固定有启动按钮，所述启动按钮与PLC电连接。
本发明的有益效果是，该用于林业种植的修剪设备通过发电机构实现了发电的功能，为设备提供了电能，从而延长了设备的续航时间，提高了设备的续航能力，从而无需频繁的对设备充电，从而提高了工作效率，实用性更高，与现有的发电机构相比，该发电机构还可以实现对发电机散热的功能，避免发电机过热而影响其正常的发电工作，通过收集机构，实现了收集修剪落下的树枝的功能，无需人为清理，提高了清理的便捷性，与现有的收集机构相比，该收集机构与发电机构为一体联动机构，还实现了粉碎树枝的功能，避免树枝较大而占用较大的空间，从而提高了车体内部的空间利用率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的用于林业种植的修剪设备的结构示意图；
图2是本发明的用于林业种植的修剪设备的发电机构的结构示意图；
图3是图1的A部放大图；
图4是图2的B部放大图；
图中：1.车体，2.修剪装置，3.移动装置，4.连接盒，5.连杆，6.压板，7.第一弹簧，8.进气管，9.连管，10.出气管，11.固定盒，12.发电机，13.发电轴，14.桨叶，15.转轴，16.蜗杆，17.蜗轮，18.挡板，19.固定板，20.粉碎板，21.第一锥齿轮，22.第二锥齿轮，23.动力轴，24.偏心轮，25.移动杆，26.第二弹簧，27.敲击板，28.橡胶垫，29.保护盒，30.密封圈，31.滤网，32.太阳能板，33.启动按钮。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种用于林业种植的修剪设备，包括车体1和修剪装置2，所述修剪装置2设置在车体1的上方，所述车体1内设有PLC，还包括发电机构和收集机构，所述发电机构设置在车体1的下方，所述收集机构设置在车体1内的底部，所述收集机构与发电机构连接；
PLC，即可编程逻辑控制器，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。
该用于林业种植的修剪设备通过发电机构实现了发电的功能，为设备提供了电能，从而延长了设备的续航时间，提高了设备的续航能力，从而无需频繁的对设备充电，从而提高了工作效率，实用性更高，通过收集机构，实现了收集修剪落下的树枝的功能，无需人为清理，提高了清理的便捷性。
如图2所示，所述发电机构包括固定盒11、发电机12、发电轴13、传动组件和两个动力组件，两个动力组件分别设置在车体1的下方的两侧，所述固定盒11固定在车体1的下方，所述固定盒11设置在两个动力组件之间，所述发电机12固定在固定盒11内的底部，所述发电机12与发电轴13的一端传动连接，所述固定盒11的上方和车体1的下方均设有通孔，所述发电轴13的另一端依次穿过两个通孔设置在车体1的内部，所述发电轴13的另一端与收集机构连接，所述传动组件设置在固定盒11的内部，所述传动组件与发电轴13连接，所述传动组件与动力组件连接；
所述动力组件包括连接盒4、连杆5、压板6、第一弹簧7、进气管8、出气管10、连管9、桨叶14、转轴15、第一轴承和移动装置3，所述连接盒4设置在车体1的下方，所述移动装置3固定在连接盒4的下方，所述连接盒4的上方设有开口，所述连杆5的一端与车体1的下方固定连接，所述连杆5的另一端穿过开口与压板6固定连接，所述压板6与连接盒4的内壁密封连接，所述连接盒4的一侧与进气管8连通，所述连接盒4的另一侧与连管9的一端连通，所述连管9的另一端通过出气管10与固定盒11的内部连通，所述第一弹簧7的两端分别与车体1的下方和连接盒4的上方连接，所述桨叶14设置在出气管10的内部，所述出气管10上设有第一圆孔，所述固定盒11的两侧均设有第二圆孔，所述第二圆孔与转轴15一一对应，两个第一轴承分别固定在固定盒11的两侧的内壁上，所述转轴15的一端与传动轴组件连接，所述转轴15与第一轴承的内圈固定连接，所述转轴15的另一端依次穿过第二圆孔和第一圆孔设置在出气管10的内部，所述转轴15的另一端与桨叶14固定连接；
当进行修剪工作时，控制移动装置3工作，从而带动设备移动至指定地点对林木进行修剪工作，由于地面的凹凸不平，导致车体1会上下的移动，通过连杆5带动压板6在连接盒4内上下的移动，从而将外界的空气通过进气管8导入连接盒4的内部，再通过连管9导入出气管10内，从而导入固定盒11的内部，从而向发电机12上喷气，从而加快发电机12周围的空气流通速度，从而可以带走发电机12上的热量，从而实现了对发电机12降温的功能，避免发电机12过热而影响其正常的发电工作，当有空气通过出气管10时，会使得桨叶14转动，带动转轴15转动，从而可以带动传动组件工作，使得发电轴13转动，从而使得发电机12工作，从而实现了发电的功能，为设备提供了电能，从而延长了设备的续航时间，提高了设备的续航能力，从而无需频繁的对设备充电，从而提高了工作效率，实用性更高。
如图1-2所示，所述收集机构包括挡板18、敲击组件、两个固定板19和若干粉碎板20，所述粉碎板20周向均匀固定在发电轴13的远离发电机12的一端上，所述挡板18倾斜设置在车体1的靠近修剪装置2的一侧，所述挡板18的一侧与车体1固定连接，所述车体1的靠近挡板18的一侧设有条形口，两个固定板19的一侧分别与挡板18的靠近车体1的一侧的两端固定连接，所述固定板19的另一侧与车体1的靠近条形口的一侧固定连接，所述敲击组件设置在挡板18的下方，所述敲击组件与发电轴13连接；
所述敲击组件包括敲击板27、移动杆25、偏心轮24、第二轴承、第二弹簧26、动力轴23和连接单元，所述敲击板27的一侧与挡板18的下方抵靠，所述移动杆25的一端与敲击板27的另一侧固定连接，所述移动杆25的形状为L形，所述车体1的靠近条形口的一侧设有凹槽，所述移动杆25的另一端设置在凹槽的内部，所述移动杆25的另一端与凹槽匹配，所述移动杆25的另一端与凹槽滑动连接，所述偏心轮24与移动杆25抵靠，所述动力轴23的一端与偏心轮24固定连接，所述车体1的靠近条形口的一侧设有小孔，所述动力轴23的另一端穿过小孔设置在车体1的内部，所述动力轴23的另一端通过连接单元与发电轴13连接，所述第二轴承固定在车体1的靠近小孔的一侧，所述动力轴23与第二轴承的内圈固定连接，所述第二弹簧26的两端分别与移动杆25的另一端和凹槽内的顶部连接。
当进行修剪工作时，修剪装置2工作，修剪落下的树枝通过落在挡板18上，再通过条形口进入车体1的内部，从而实现了收集树枝的功能，无需人为清理，提高了清理树枝的便捷性，同时当设备移动时，会带动发电轴13转动，使得粉碎板20转动，从而对车体1内部收集到的树枝进行粉碎工作，避免树枝较大而占用较大的空间，从而提高了车体1内部的空间利用率，发电轴13转动的同时，还能带动连接单元工作，使得动力轴23转动，带动偏心轮24转动，使得移动杆25上下的移动，从而带动敲击板27上下的移动，使得敲击板27对挡板18进行敲击工作，使得挡板18震动，便于挡板18上的树枝可以滑落，从而避免树枝堵塞在条形口处而影响收集工作的正常进行，从而提高了设备的实用性。
作为优选，为了带动发电轴13转动，所述传动组件包括蜗杆16和蜗轮17，所述蜗杆16的两端分别与两个转轴15的远离桨叶14的一端固定连接，所述蜗轮17固定在发电轴13上，所述蜗轮17与蜗杆16啮合。
转轴15转动时，可以带动蜗杆16转动，通过蜗杆16与蜗轮17的啮合，使得蜗轮17转动，从而可以带动发电轴13转动，使得发电机12工作，实现发电的功能。
作为优选，为了带动动力轴23转动，所述连接单元包括第一锥齿轮21和第二锥齿轮22，所述第一锥齿轮21固定在发电轴13上，所述第二锥齿轮22与动力轴23的远离偏心轮24的一端固定连接，所述第一锥齿轮21与第二锥齿轮22啮合。
发电轴13转动时，带动第一锥齿轮21转动，通过第一锥齿轮21与第二锥齿轮22的啮合，使得第二锥齿轮22转动，从而可以带动动力轴23转动，使得偏心轮24转动，实现了传递动力的功能。
作为优选，为了避免第一锥齿轮21和第二锥齿轮22出现卡死的现象，所述收集机构还包括保护盒29，所述保护盒29固定在车体1内的底部，所述保护盒29的一侧设有第一穿孔，所述保护盒29的上方和下方均设有第二穿孔，所述动力轴23的靠近第二锥齿轮22的一端穿过第一穿孔，所述发电轴13的远离发电机12的一端依次穿过两个第二穿孔。
如图4所示，所述第一穿孔和第二穿孔内均固定有密封圈30。
通过设置保护盒29，可以将第一锥齿轮21和第二锥齿轮22遮挡起来，避免粉碎后的木屑进入第一锥齿轮21和第二锥齿轮22的啮合处，从而避免第一锥齿轮21和第二锥齿轮22转动时出现卡死的现象，从而提高了设备的可靠性，通过设置密封圈30，减小了动力轴23与第一穿孔之间的间隙，同时也减小了发电轴13与第二穿孔之间的间隙，减小了木屑进入保护盒29内部的几率。
作为优选，为了使得第二锥齿轮22转动流畅，所述第一锥齿轮21上涂有润滑脂，减小了第一锥齿轮21与第二锥齿轮22之间的摩擦力，使得第二锥齿轮22转动时更加的流畅。
如图3所示，所述敲击组件还包括橡胶垫28，所述橡胶垫28固定在敲击板27的靠近挡板18的一侧。
通过设置橡胶垫28，避免了敲击板27与挡板18直接接触时的刚性接触力，从而减小了敲击板27的磨损，延长敲击板27的使用寿命。
作为优选，为了实现空气的流通，所述固定盒11的下方设有排气口，所述排气口内固定有滤网31。
作为优选，为了实现太阳光发电的功能，所述车体1的上方固定有太阳能板32。
通过设置太阳能板32，实现了太阳光发电的功能，从而可以为设备提供电能，从而可以延长设备的续航时间，提高了设备的实用性。
作为优选，为了启动设备，所述车体1的上方固定有启动按钮33，所述启动按钮33与PLC电连接。
通过设置启动按钮33，工作人员按压启动按钮33，发送信号给PLC，PLC控制设备工作，从而提高了设备的智能化程度。
当进行修剪工作时，控制移动装置3工作，从而带动设备移动至指定地点对林木进行修剪工作，由于地面的凹凸不平，导致车体1会上下的移动，通过连杆5带动压板6在连接盒4内上下的移动，从而将外界的空气通过进气管8导入连接盒4的内部，再通过连管9导入出气管10内，从而导入固定盒11的内部，从而向发电机12上喷气，从而加快发电机12周围的空气流通速度，从而可以带走发电机12上的热量，从而实现了对发电机12降温的功能，避免发电机12过热而影响其正常的发电工作，当有空气通过出气管10时，会使得桨叶14转动，带动转轴15转动，从而可以带动传动组件工作，使得发电轴13转动，从而使得发电机12工作，从而实现了发电的功能，为设备提供了电能，从而延长了设备的续航时间，提高了设备的续航能力，从而无需频繁的对设备充电，从而提高了工作效率，实用性更高。当进行修剪工作时，修剪装置2工作，修剪落下的树枝通过落在挡板18上，再通过条形口进入车体1的内部，从而实现了收集树枝的功能，无需人为清理，提高了清理树枝的便捷性，同时当设备移动时，会带动发电轴13转动，使得粉碎板20转动，从而对车体1内部收集到的树枝进行粉碎工作，避免树枝较大而占用较大的空间，从而提高了车体1内部的空间利用率，发电轴13转动的同时，还能带动连接单元工作，使得动力轴23转动，带动偏心轮24转动，使得移动杆25上下的移动，从而带动敲击板27上下的移动，使得敲击板27对挡板18进行敲击工作，使得挡板18震动，便于挡板18上的树枝可以滑落，从而避免树枝堵塞在条形口处而影响收集工作的正常进行，从而提高了设备的实用性。
与现有技术相比，该用于林业种植的修剪设备通过发电机构实现了发电的功能，为设备提供了电能，从而延长了设备的续航时间，提高了设备的续航能力，从而无需频繁的对设备充电，从而提高了工作效率，实用性更高，与现有的发电机构相比，该发电机构还可以实现对发电机12散热的功能，避免发电机12过热而影响其正常的发电工作，通过收集机构，实现了收集修剪落下的树枝的功能，无需人为清理，提高了清理的便捷性，与现有的收集机构相比，该收集机构与发电机构为一体联动机构，还实现了粉碎树枝的功能，避免树枝较大而占用较大的空间，从而提高了车体1内部的空间利用率。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种用于林业种植的修剪设备，包括车体(1)和修剪装置(2)，所述修剪装置(2)设置在车体(1)的上方，所述车体(1)内设有PLC，其特征在于，还包括发电机构和收集机构，所述发电机构设置在车体(1)的下方，所述收集机构设置在车体(1)内的底部，所述收集机构与发电机构连接；
所述发电机构包括固定盒(11)、发电机(12)、发电轴(13)、传动组件和两个动力组件，两个动力组件分别设置在车体(1)的下方的两侧，所述固定盒(11)固定在车体(1)的下方，所述固定盒(11)设置在两个动力组件之间，所述发电机(12)固定在固定盒(11)内的底部，所述发电机(12)与发电轴(13)的一端传动连接，所述固定盒(11)的上方和车体(1)的下方均设有通孔，所述发电轴(13)的另一端依次穿过两个通孔设置在车体(1)的内部，所述发电轴(13)的另一端与收集机构连接，所述传动组件设置在固定盒(11)的内部，所述传动组件与发电轴(13)连接，所述传动组件与动力组件连接；
所述动力组件包括连接盒(4)、连杆(5)、压板(6)、第一弹簧(7)、进气管(8)、出气管(10)、连管(9)、桨叶(14)、转轴(15)、第一轴承和移动装置(3)，所述连接盒(4)设置在车体(1)的下方，所述移动装置(3)固定在连接盒(4)的下方，所述连接盒(4)的上方设有开口，所述连杆(5)的一端与车体(1)的下方固定连接，所述连杆(5)的另一端穿过开口与压板(6)固定连接，所述压板(6)与连接盒(4)的内壁密封连接，所述连接盒(4)的一侧与进气管(8)连通，所述连接盒(4)的另一侧与连管(9)的一端连通，所述连管(9)的另一端通过出气管(10)与固定盒(11)的内部连通，所述第一弹簧(7)的两端分别与车体(1)的下方和连接盒(4)的上方连接，所述桨叶(14)设置在出气管(10)的内部，所述出气管(10)上设有第一圆孔，所述固定盒(11)的两侧均设有第二圆孔，所述第二圆孔与转轴(15)一一对应，两个第一轴承分别固定在固定盒(11)的两侧的内壁上，所述转轴(15)的一端与传动轴组件连接，所述转轴(15)与第一轴承的内圈固定连接，所述转轴(15)的另一端依次穿过第二圆孔和第一圆孔设置在出气管(10)的内部，所述转轴(15)的另一端与桨叶(14)固定连接；
所述收集机构包括挡板(18)、敲击组件、两个固定板(19)和若干粉碎板(20)，所述粉碎板(20)周向均匀固定在发电轴(13)的远离发电机(12)的一端上，所述挡板(18)倾斜设置在车体(1)的靠近修剪装置(2)的一侧，所述挡板(18)的一侧与车体(1)固定连接，所述车体(1)的靠近挡板(18)的一侧设有条形口，两个固定板(19)的一侧分别与挡板(18)的靠近车体(1)的一侧的两端固定连接，所述固定板(19)的另一侧与车体(1)的靠近条形口的一侧固定连接，所述敲击组件设置在挡板(18)的下方，所述敲击组件与发电轴(13)连接；
所述敲击组件包括敲击板(27)、移动杆(25)、偏心轮(24)、第二轴承、第二弹簧(26)、动力轴(23)和连接单元，所述敲击板(27)的一侧与挡板(18)的下方抵靠，所述移动杆(25)的一端与敲击板(27)的另一侧固定连接，所述移动杆(25)的形状为L形，所述车体(1)的靠近条形口的一侧设有凹槽，所述移动杆(25)的另一端设置在凹槽的内部，所述移动杆(25)的另一端与凹槽匹配，所述移动杆(25)的另一端与凹槽滑动连接，所述偏心轮(24)与移动杆(25)抵靠，所述动力轴(23)的一端与偏心轮(24)固定连接，所述车体(1)的靠近条形口的一侧设有小孔，所述动力轴(23)的另一端穿过小孔设置在车体(1)的内部，所述动力轴(23)的另一端通过连接单元与发电轴(13)连接，所述第二轴承固定在车体(1)的靠近小孔的一侧，所述动力轴(23)与第二轴承的内圈固定连接，所述第二弹簧(26)的两端分别与移动杆(25)的另一端和凹槽内的顶部连接。
2.如权利要求1所述的用于林业种植的修剪设备，其特征在于，所述传动组件包括蜗杆(16)和蜗轮(17)，所述蜗杆(16)的两端分别与两个转轴(15)的远离桨叶(14)的一端固定连接，所述蜗轮(17)固定在发电轴(13)上，所述蜗轮(17)与蜗杆(16)啮合。
3.如权利要求1所述的用于林业种植的修剪设备，其特征在于，所述连接单元包括第一锥齿轮(21)和第二锥齿轮(22)，所述第一锥齿轮(21)固定在发电轴(13)上，所述第二锥齿轮(22)与动力轴(23)的远离偏心轮(24)的一端固定连接，所述第一锥齿轮(21)与第二锥齿轮(22)啮合。
4.如权利要求1所述的用于林业种植的修剪设备，其特征在于，所述收集机构还包括保护盒(29)，所述保护盒(29)固定在车体(1)内的底部，所述保护盒(29)的一侧设有第一穿孔，所述保护盒(29)的上方和下方均设有第二穿孔，所述动力轴(23)的靠近第二锥齿轮(22)的一端穿过第一穿孔，所述发电轴(13)的远离发电机(12)的一端依次穿过两个第二穿孔。
5.如权利要求1所述的用于林业种植的修剪设备，其特征在于，所述第一穿孔和第二穿孔内均固定有密封圈(30)。
6.如权利要求1所述的用于林业种植的修剪设备，其特征在于，所述第一锥齿轮(21)上涂有润滑脂。
7.如权利要求1所述的用于林业种植的修剪设备，其特征在于，所述敲击组件还包括橡胶垫(28)，所述橡胶垫(28)固定在敲击板(27)的靠近挡板(18)的一侧。
8.如权利要求1所述的用于林业种植的修剪设备，其特征在于，所述固定盒(11)的下方设有排气口，所述排气口内固定有滤网(31)。
9.如权利要求1所述的用于林业种植的修剪设备，其特征在于，所述车体(1)的上方固定有太阳能板(32)。
10.如权利要求1所述的用于林业种植的修剪设备，其特征在于，所述车体(1)的上方固定有启动按钮(33)，所述启动按钮(33)与PLC电连接。
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