CN210338296U - 具有散热功能的植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有散热功能的植保无人机，属于无人机技术领域，包括机箱，所述机箱的下部固定安装有支撑架，所述支撑架上分别安装有药箱和药泵，所述机箱内腔的底部设置有散热组件，所述散热组件的上表面固定安装有蓄电池，所述蓄电池一侧的所述机箱上开设有进风口，另一侧开设有出风口，所述机箱内对应所述进风口处还设置有由电机驱动的散热风扇；所述机箱的顶部固定安装有若干条机臂，每条所述机臂的末端均安装有旋翼驱动电机，所述旋翼驱动电机的顶部安装有旋翼；所述支撑架下部的两侧均固定安装有空心喷杆，所述药箱、所述药泵和所述喷杆通过管路连通，所述喷杆上密封安装有喷头。本实用新型散热效果好。

Description

具有散热功能的植保无人机

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种具有散热功能的植保无人机。

背景技术

植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。植保无人机可以代替工人对农作物喷洒药液，有效避免工人与药液接触，从而避免药液中毒的危险。

目前，现有技术中的植保无人机一般采用蓄电池提供能量来源，蓄电池通常安装在无人机机箱的顶部，直接接受阳光的照射，这样在使用过程中会产生大量的热量，不仅会影响蓄电池的使用时间和使用寿命，而且蓄电池运行过热也易造成爆炸等安全事故。

因此，在无人机技术领域中，对于植保无人机仍存在研究和改进的需求，这也是目前无人机技术领域中的一个研究热点和重点，更是本实用新型得以完成的出发点。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种具有散热功能的植保无人机，散热效果好，从而避免因蓄电池运行过热而造成的爆炸等安全事故，以解决现有的植保无人机的蓄电池散热效果差的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：具有散热功能的植保无人机，包括机箱，所述机箱的下部固定安装有支撑架，所述支撑架上分别安装有药箱和药泵，所述机箱内腔的底部设置有散热组件，所述散热组件的上表面固定安装有蓄电池，所述蓄电池一侧的所述机箱上开设有进风口，另一侧开设有出风口，所述机箱内对应所述进风口处还设置有由电机驱动的散热风扇；所述机箱的顶部固定安装有若干条机臂，每条所述机臂的末端均安装有旋翼驱动电机，所述旋翼驱动电机的顶部安装有旋翼；所述支撑架下部的两侧均固定安装有空心喷杆，所述喷杆与所述支撑架之间设置有连接杆，所述药箱、所述药泵和所述喷杆通过管路连通，所述喷杆上密封安装有喷头。

作为一种改进，所述散热组件包括支撑板，所述支撑板上开设有若干个上下贯通的散热口，所述支撑板的底面上间隔设置有若干个竖向支撑柱，所述蓄电池设置在所述支撑板的顶面上。

作为一种改进，所述机箱上位于所述进风口和所述出风口处均设置有过滤网。

作为一种改进，所述机箱包括固定安装在一起的箱体和箱盖，所述进风口和所述出风口分别开设于所述箱体上，所述散热组件和所述电机均安装于所述箱体。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的具有散热功能的植保无人机，在使用时，旋翼驱动电机带动旋翼转动，从而在空中飞行，飞行过程中，药泵工作，药箱内的药液通过管路进入喷杆，再由喷头向下方农田中喷洒；由于在机箱内腔的底部设置有散热组件，蓄电池设置在散热组件上，在机箱的两侧分别设置进风口和出风口，同时在机箱内设置由电机驱动的散热风扇，这样不仅可以避免阳光直接照射蓄电池，而且电机可带动散热风扇转动，使低温空气从进风口进入机箱内，与机箱内的热空气进行热交换后，再从出风口流出；散热组件可以对蓄电池起支撑作用，使得蓄电池底部快速散热，保证蓄电池散热效果好，从而避免因蓄电池运行过热而造成的爆炸等安全事故，解决了现有的植保无人机的蓄电池散热效果差的问题。

由于所述机箱上位于所述进风口和所述出风口处均设置有过滤网，可以防止昆虫或灰尘等进入机箱。

由于所述机箱包括固定安装在一起的箱体和箱盖，这样方便蓄电池、散热风扇和电机的安装和检修。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。

图1是本实用新型的局部剖视图；

图2是图1的俯视图；

图3是散热组件的结构示意图；

图4是图3的俯视图；

图中：1-机箱，11-进风口，12-出风口，13-机臂，14-旋翼驱动电机，15- 旋翼，2-支撑架，3-药箱，31-加药口，4-药泵，5-散热组件，51-支撑板，511- 散热口，52-支撑柱，6-蓄电池，7-电机，8-散热风扇，9-喷杆，91-喷头，10- 连接杆。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本说明书中所引用的如“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1至图4共同所示，一种具有散热功能的植保无人机，包括机箱1，机箱1的下部固定安装有支撑架2，支撑架2上分别安装有药箱3和药泵4，药箱 3上设置有加药口31，机箱1内腔的底部设置有散热组件5，散热组件5的上表面固定安装有蓄电池6，这样将蓄电池6放在机箱1内，可以避免阳光直接照射蓄电池6。散热组件5可以对蓄电池6起支撑作用，使得蓄电池6底部快速散热。

为了降低成本，在本实施例中，散热组件5包括支撑板51，支撑板51上开设有十六个上下贯通的散热口511，当然，散热口511的数量不限于十六个，也可以选用其他数量，在此不再赘述；支撑板51的底面上间隔设置有若干个竖向支撑柱52，支撑柱52的具体数量本领域技术人员可根据需要进行选择，在本实施例中，支撑柱52有四十八个，支撑柱52通常由铜或铝制成，具有良好的散热效果；蓄电池6设置在支撑板51的顶面上。蓄电池6一侧的机箱1上开设有进风口11，另一侧开设有出风口12，机箱1内对应进风口11处还设置有由电机7驱动的散热风扇8。为了防止昆虫或灰尘等进入机箱1，机箱1上位于进风口11和出风口12处均设置有过滤网(图中未标出)。

机箱1的顶部固定安装有四条机臂13，当然，机臂13的数量也可以为六条或八条等等，每条机臂13的末端均安装有旋翼驱动电机14，旋翼驱动电机14 的顶部安装有旋翼15；支撑架2下部的两侧均固定安装有空心喷杆9，具体的，支撑架2和喷杆9可通过螺栓等紧固件进行连接，也可以通过焊接等方式实现连接；喷杆9与支撑架2之间设置有连接杆10，连接杆10可起到加强作用，防止喷杆9下垂。

药箱3、药泵4和喷杆9通过管路(图中未示出)连通，喷杆9上密封安装有喷头91，需要说明的是，喷头91也是空心结构，其内腔与喷杆9的内腔连通，喷头91和喷杆9的接口处通常设置有密封垫，以防止药液泄漏。

为了方便安装和检修，机箱1包括固定安装在一起的箱体(图中未示出) 和箱盖(图中未示出)，进风口11和出风口12分别开设于箱体上，散热组件5 和电机7均安装于箱体。

当无人机使用时，将药液通过加药口31装入到药箱3中；旋翼驱动电机14 带动旋翼15转动，从而在空中飞行，飞行过程中，药泵4工作，药箱3内的药液通过管路进入喷杆9，再由喷头91向下方农田中喷洒；同时电机7可带动散热风扇8转动，使低温空气从进风口11进入机箱1内，与机箱1内的热空气进行热交换后，再从出风口12流出，使得蓄电池6散热效果好，从而避免因蓄电池6运行过热而造成的爆炸等安全事故，解决了现有的植保无人机的蓄电池散热效果差的问题。

需要说明的是，该植保无人机还包括控制器，控制器上可设置遥控模块，这样控制器可以通过遥控器远程遥控，控制器为本领域的公知技术，控制器可以控制旋翼驱动电机14、电机7和药泵4的启动和关闭，在此不再赘述。

综上，本实用新型提供的具有散热功能的植保无人机，蓄电池6散热效果好，从而避免因蓄电池6运行过热而造成的爆炸等安全事故。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (4)

1.具有散热功能的植保无人机，包括机箱，所述机箱的下部固定安装有支撑架，所述支撑架上分别安装有药箱和药泵，其特征在于，所述机箱内腔的底部设置有散热组件，所述散热组件的上表面固定安装有蓄电池，所述蓄电池一侧的所述机箱上开设有进风口，另一侧开设有出风口，所述机箱内对应所述进风口处还设置有由电机驱动的散热风扇；

所述机箱的顶部固定安装有若干条机臂，每条所述机臂的末端均安装有旋翼驱动电机，所述旋翼驱动电机的顶部安装有旋翼；所述支撑架下部的两侧均固定安装有空心喷杆，所述喷杆与所述支撑架之间设置有连接杆，所述药箱、所述药泵和所述喷杆通过管路连通，所述喷杆上密封安装有喷头。

2.根据权利要求1所述的具有散热功能的植保无人机，其特征在于，所述散热组件包括支撑板，所述支撑板上开设有若干个上下贯通的散热口，所述支撑板的底面上间隔设置有若干个竖向支撑柱，所述蓄电池设置在所述支撑板的顶面上。

3.根据权利要求1所述的具有散热功能的植保无人机，其特征在于，所述机箱上位于所述进风口和所述出风口处均设置有过滤网。

4.根据权利要求1或2或3所述的具有散热功能的植保无人机，其特征在于，所述机箱包括固定安装在一起的箱体和箱盖，所述进风口和所述出风口分别开设于所述箱体上，所述散热组件和所述电机均安装于所述箱体。

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