CN212890967U - 一种植保无人机用内循环冷却装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种植保无人机用内循环冷却装置，包括无人机本体，无人机本体的底端固定安装有散热箱，无人机本体上设有水冷组件，水冷组件包括环形冷却管和循环水泵，环形冷却管边侧的底部固定穿插安装有若干个间隔分布的散热铜片，所述无人机本体的底端设有风冷组件，风冷组件包括第一转轴和第二转轴，本实用新型的有益效果是：通过在水冷组件中的环形冷却管内加入冷却液，当无人机本体温度过高时，冷却液吸收无人机表面的热量，通过循环水泵使冷却液流动至散热铜片处散热，在无人机飞行过程中，自然风使风冷组件将散热箱内较高温度的空气与散热箱外较低温度的空气进行交换，不使用电动机便可达到散热的效果。

Description

一种植保无人机用内循环冷却装置

技术领域

本实用新型涉及一种内循环冷却装置，特别涉及一种植保无人机用内循环冷却装置，属于无人机技术领域。

背景技术

植保无人机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点,另外，电动无人机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50％的农药使用量，节约90％的用水量，这将很大程度的降低资源成本,用植保无人机喷洒的方式大大减少了人员聚集带来的接触风险。

但是，植保无人机在工作过程中，由于负载较大，工作过程中电流较大，会产生较大热量,为了保证无人机能够长时间在内部安全温度环境下工作，现有的无人机都会加设冷却装置,大多只采用风冷的方式对无人机进行冷却，但是散热效果并不理想，尤其是在夏季，外界气温较高时，极易出现电调过热保护，甚至燃损情况，从而造成飞行事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种植保无人机用内循环冷却装置，以解决上述背景技术中提出的只采用风冷进行冷却,散热效果不理想的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保无人机用内循环冷却装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底端固定安装有散热箱，所述无人机本体上设有水冷组件，所述水冷组件包括环形冷却管和循环水泵，所述环形冷却管固定安装在无人机本体顶端的中部，且所述环形冷却管内侧的底端与散热箱底端的中部固定连接，所述环形冷却管顶部的两侧分别固定连接有四个分流管，且位于环形冷却管同一侧的两个所述分流管之间分别固定安装有若干个间隔分布的支管，所述循环水泵与无人机本体底端的边侧固定连接，且所述环形冷却管的边侧分别与循环水泵的进水端与出水端固定连接，所述环形冷却管边侧的底部固定穿插安装有若干个间隔分布的散热铜片。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述无人机本体的底端设有风冷组件，所述风冷组件包括第一转轴和第二转轴，所述第一转轴转动设置在无人机本体底端的另一边侧，所述第一转轴的中部固定套设有第一风扇，所述第一转轴的底端固定安装有第一斜齿轮，所述第二转轴转动设置在散热箱内壁的中部，所述第二转轴的一端转动穿过散热箱的一侧固定安装有第二风扇，所述第二转轴的中部固定安装有第二斜齿轮，所述第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述散热箱底端的两侧分别固定安装有两个支撑杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述环形冷却管顶端的中部固定连接有进水管，所述进水管的顶端螺纹安装有密封盖。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述散热箱内壁底端的边侧固定安装有蓄电池，所述无人机本体底端的中部固定安装有温控开关，所述循环水泵通过温控开关与蓄电池电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述散热箱底端的另一边侧开设有若干个间隔分布的第一通风孔，所述散热箱的另一边侧开设有若干个间隔分布的第二通风孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种植保无人机用内循环冷却装置，通过在水冷组件中的环形冷却管，四个分流管和若干个支管内加入冷却液，当无人机本体温度过高时，位于无人机本体表面的部分循环水管，四个分流管和若干个支管内的冷却液吸收无人机表面的热量，通过循环水泵使冷却液在环形冷却管内循环流动，当冷却液流动至散热铜片处时，散热铜片将冷却液中的热量传导至空气中，使冷却液温度降低；在无人机飞行过程中，自然风使风冷组件中的第二风扇带动第二转轴转动，通过第二斜齿轮与第一斜齿轮带动第一转轴与第一风扇转动，将散热箱内较高温度的空气与散热箱外较低温度的空气进行交换，不使用电动机便可达到散热的效果，节省了能源。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型散热箱的剖面结构示意图；

图3为本实用新型散热箱的侧视剖面结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、散热箱；3、水冷组件；31、环形冷却管；32、分流管；33、支管；34、循环水泵；35、散热铜片；4、风冷组件；41、第一转轴；42、第一风扇；43、第一斜齿轮；44、第二转轴；45、第二斜齿轮；46、第二风扇；5、支撑杆；6、进水管；7、密封盖；8、蓄电池；9、温控开关；10、第一通风孔；11、第二通风孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供了一种植保无人机用内循环冷却装置，包括无人机本体1，无人机本体1的底端固定安装有散热箱2，无人机本体1上设有水冷组件3，水冷组件3包括环形冷却管31和循环水泵34，环形冷却管31固定安装在无人机本体1顶端的中部，且环形冷却管31内侧的底端与散热箱2底端的中部固定连接，环形冷却管31顶部的两侧分别固定连接有四个分流管32，且位于环形冷却管31同一侧的两个分流管32之间分别固定安装有若干个间隔分布的支管33，循环水泵34与无人机本体1底端的边侧固定连接，且环形冷却管31的边侧分别与循环水泵34的进水端与出水端固定连接，环形冷却管31边侧的底部固定穿插安装有若干个间隔分布的散热铜片35，一种植保无人机用内循环冷却装置，通过在水冷组件3中的环形冷却管31，四个分流管32和若干个支管33内加入冷却液，当无人机本体1温度过高时，位于无人机本体1表面的部分循环水管，四个分流管32和若干个支管33内的冷却液吸收无人机表面的热量，通过循环水泵34使冷却液在环形冷却管31内循环流动，当冷却液流动至散热铜片35处时，散热铜片35将冷却液中的热量传导至空气中，使冷却液温度降低。

优选的，无人机本体1的底端设有风冷组件4，风冷组件4包括第一转轴41和第二转轴44，第一转轴41转动设置在无人机本体1底端的另一边侧，第一转轴41的中部固定套设有第一风扇42，第一转轴41的底端固定安装有第一斜齿轮43，第二转轴44转动设置在散热箱2内壁的中部，第二转轴44的一端转动穿过散热箱2的一侧固定安装有第二风扇46，第二转轴44的中部固定安装有第二斜齿轮45，第一斜齿轮43与第二斜齿轮45啮合，在无人机飞行过程中，自然风使风冷组件4中的第二风扇46带动第二转轴44转动，通过第二斜齿轮45与第一斜齿轮43带动第一转轴41与第一风扇42转动，使散热箱2内较高温度的空气与散热箱2外较低温度的空气进行交换，不使用电动机便可达到散热的效果，节省了能源，散热箱2底端的两侧分别固定安装有两个支撑杆5，支撑杆5防止散热箱2对位于底部的环形冷却管31产生压力从而损坏环形冷却管31，环形冷却管31顶端的中部固定连接有进水管6，进水管6的顶端螺纹安装有密封盖7，通过进水管6将冷却液加入环形冷却管31中，散热箱2内壁底端的边侧固定安装有蓄电池8，无人机本体1底端的中部固定安装有温控开关9，循环水泵34通过温控开关9与蓄电池8电性连接，通过温控开关9控制循环水泵34开启与关闭，散热箱2底端的另一边侧开设有若干个间隔分布的第一通风孔10，散热箱2的另一边侧开设有若干个间隔分布的第二通风孔11，通过第一通风孔10与第二通风孔11可以对散热箱2内外的空气进行交换。

具体使用时，本实用新型一种植保无人机用内循环冷却装置，首先在无人机起飞前通过进水管6将冷却液加入环形冷却管31中，拧紧密封盖7，在无人机工作飞行时，飞行方向吹来的自然风带动第二风扇46转动，第二风扇46通过第二转轴44带动第二斜齿轮45，通过第二斜齿轮45与第一斜齿轮43的传动带动第一转轴41上设有第一风扇42进行转动，使散热箱2外温度较低的空气通过第一通风孔10进入散热箱2，而散热箱2内温度较高的空气通过第二通风孔11排出散热箱2，达到散热的的效果，通过型号可为KSD系列的温控开关9检测无人机本体1表面的温度，当无人机本体1表面的温度过高时，温控开关9启动型号可为SD3500的循环水泵34带动环形冷却管31内的冷却液进行流动，冷却液在位于顶部无人机本体1顶端的部分环形冷却管31、四个分流管32和若干个支管33中吸收无人机本体1表面的温度，在循环水泵34的作用下，温度较高的冷却液流至散热铜片35处通过散热铜片35将热量传递至空气中从而达到降低无人机本体1表面温度的效果，风冷组件4与水冷组相互配合达到良好的散热效果。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种植保无人机用内循环冷却装置，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)的底端固定安装有散热箱(2)，所述无人机本体(1)上设有水冷组件(3)，所述水冷组件(3)包括环形冷却管(31)和循环水泵(34)，所述环形冷却管(31)固定安装在无人机本体(1)顶端的中部，且所述环形冷却管(31)内侧的底端与散热箱(2)底端的中部固定连接，所述环形冷却管(31)顶部的两侧分别固定连接有四个分流管(32)，且处于同一侧的两个所述分流管(32)之间分别固定安装有若干个间隔分布的支管(33)，所述循环水泵(34)与无人机本体(1)底端的边侧固定连接，且所述环形冷却管(31)的两端分别与循环水泵(34)的进水端与出水端固定连接，所述环形冷却管(31)边侧的底部固定穿插安装有若干个间隔分布的散热铜片(35)。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机用内循环冷却装置，其特征在于：所述无人机本体(1)的底端设有风冷组件(4)，所述风冷组件(4)包括第一转轴(41)和第二转轴(44)，所述第一转轴(41)转动设置在无人机本体(1)底端的另一边侧，所述第一转轴(41)的中部固定套设有第一风扇(42)，所述第一转轴(41)的底端固定安装有第一斜齿轮(43)，所述第二转轴(44)转动设置在散热箱(2)内壁的中部，所述第二转轴(44)的一端转动穿过散热箱(2)的一侧,且所述第二转轴(44)的一端固定安装有第二风扇(46)，所述第二转轴(44)的中部固定安装有第二斜齿轮(45)，所述第一斜齿轮(43)与第二斜齿轮(45)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种植保无人机用内循环冷却装置，其特征在于：所述散热箱(2)底端的两侧分别固定安装有两个支撑杆(5)。

4.根据权利要求1所述的一种植保无人机用内循环冷却装置，其特征在于：所述环形冷却管(31)顶端的中部固定连接有进水管(6)，所述进水管(6)的顶端螺纹安装有密封盖(7)。

5.根据权利要求1所述的一种植保无人机用内循环冷却装置，其特征在于：所述散热箱(2)内壁底端的边侧固定安装有蓄电池(8)，所述无人机本体(1)底端的中部固定安装有温控开关(9)，所述循环水泵(34)通过温控开关(9)与蓄电池(8)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种植保无人机用内循环冷却装置，其特征在于：所述散热箱(2)底端的另一边侧开设有若干个的第一通风孔(10)，所述散热箱(2)的另一边侧开设有若干个的第二通风孔(11)。

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