CN108448800A - 一种多功能植保无人机自动冷却电机底座 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种多功能植保无人机自动冷却电机底座，包括密封盖板和锁紧配合的上下底座，下底座包括一体成型的下收纳腔、下分隔板和下连接腔，下收纳腔的底部设有储水槽及与储水槽导通的出水口，下分隔板中设有缓水槽，下分隔板的左右侧壁上设有泄水口和进水口，密封盖板下表面与储水槽紧密接触密封配合，密封盖板上表面适于与控制电机转速的电子调速器散热面接触，上底座包括一体成型的上收纳腔、上分隔板和上连接腔，上下收纳腔配合收纳电子调速器，上下连接腔配合连接机臂，上分隔板的下侧设有与缓水槽紧密配合的密封条塞。本申请将药水巧妙地引入到电机底座内部，通过药水流动来对密封盖板上的电子调速器进行自动冷却，散热效率高。

Description

一种多功能植保无人机自动冷却电机底座

技术领域

本发明涉及无人机电机技术领域，具体涉及一种多功能植保无人机自动冷却电机底座。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义就是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。该无人驾驶小型直升机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。

目前，植保无人机主要分为电动植保无人机和油动植保无人机两类，而电动植保无人机与油动植保无人机相比，喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50％的农药使用量，节约90％的用水量，这将很大程度降低资源成本，同时电动植保无人机还具有整体尺寸小、重量轻、单位作业人工成本不高和易保养的特点，因而已被广泛应用。

现有电动植保无人机在工作过程中，由于电机的工作转速较大，因而用于控制电机转速的电子调速器会产生大量热量，使电子调速器的温度升高，因而需要对电动植保无人机的电子调速器进行散热降温处理。但是，本发明的发明人经过研究发现，现有电动植保无人机中鲜有对电子调速器进行散热降温处理，其主要是对电机进行散热处理，因而亟需对这一现状做出改变。

发明内容

针对现有电动植保无人机在工作过程中，由于电机的工作转速较大，因而用于控制电机转速的电子调速器会产生大量热量，使电子调速器的温度升高，而现有电动植保无人机中鲜有对电子调速器进行散热降温处理的技术问题，本发明提供一种多功能植保无人机自动冷却电机底座。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种多功能植保无人机自动冷却电机底座，包括下底座、密封盖板和上底座，所述下底座和上底座锁紧配合，所述下底座包括一体成型的下收纳腔、下连接腔和下分隔板，所述下分隔板设于下收纳腔和下连接腔之间，所述下收纳腔的底部设有适于存储药水的储水槽，所述下底座的底部设有与储水槽导通的出水口，所述下分隔板中设有缓水槽，所述下分隔板的右侧壁上设有与缓水槽导通的进水口，所述下分隔板的左侧壁底部设有与储水槽和缓水槽均导通的泄水口，所述密封盖板的下表面与储水槽紧密接触密封配合，所述密封盖板的上表面适于与控制电机转速的电子调速器的散热面接触，所述上底座包括一体成型的上收纳腔、上连接腔和上分隔板，所述上分隔板设于上收纳腔和上连接腔之间，所述上收纳腔和下收纳腔配合用于收纳电子调速器，所述上连接腔和下连接腔配合用于连接机臂，所述上分隔板的下侧设有与缓水槽紧密配合的密封条塞。

与现有技术相比，本发明提供的多功能植保无人机自动冷却电机底座，包括下底座、密封盖板和上底座，下底座包括一体成型的下收纳腔、下连接腔和下分隔板，下收纳腔的底部设有适于存储药水的储水槽，下底座的底部设有与储水槽导通的出水口，下分隔板中设有缓水槽，下分隔板的右侧壁上设有与缓水槽导通的进水口，下分隔板的左侧壁底部设有与储水槽和缓水槽均导通的泄水口，密封盖板的下表面与储水槽紧密接触密封配合，密封盖板的上表面适于与控制电机转速的电子调速器的散热面接触。喷洒作业开始时，无人机通过水泵将药水从药桶中抽出至水管，流入水管的药水顺序通过进水口和缓水槽进入到电机底座的储水槽里，由于密封盖板的上表面与电子调速器的散热面相接触，电子调速器的热量将会传导给密封盖板以及整个电机底座，由于冷的药水穿过底座，因而流动时会迅速带走密封盖板和底座上的热量，然后经出水口流向喷管再从喷头喷出，从而起到了自动给电子调速器冷却和散热降温的作用。本申请将喷洒药水巧妙地引入到电机底座的储水槽内部，通过药水在底座内部的流动来对密封盖板上的电子调速器进行自动冷却，不仅散热效率高，工作性能优，而且散热结构简单，不会增加无人机的负重，有效提升了无人机飞行的稳定性。

进一步，所述下底座和上底座上还设有若干散热格孔。

进一步，所述下收纳腔和下连接腔的腔壁和下分隔板的隔壁均设有下螺丝孔，所述上收纳腔和上连接腔的腔壁和上分隔板的隔壁均设有与下螺丝孔对应的上螺丝孔，所述下螺丝孔和上螺丝孔内配合设有锁紧螺丝。

进一步，所述储水槽的槽壁上设有台阶，所述密封盖板的周边缘设有与台阶紧密接触密封配合的凸边。

进一步，所述台阶的表面设有若干第一定位孔，所述密封盖板的凸边上设有与定位孔对应的第二定位孔，所述第一定位孔和第二定位孔内配合设有固定螺丝。

进一步，所述储水槽从泄水口一侧向出水口一侧呈凸字形设置，所述出水口设于凸字形储水槽较宽一侧的中心底部，所述电子调速器的散热面与凸字形储水槽较宽一侧紧密接触密封配合的密封盖板上表面接触。

进一步，所述泄水口从缓水槽一侧向储水槽一侧倾斜。

进一步，所述上底座上设有用于固定电机的固定孔和用于电机线穿过的通孔，以及设有用于电子调速器连接线穿过的侧孔。

进一步，所述进水口和出水口为螺纹接口。

附图说明

图1是本发明提供的多功能植保无人机自动冷却电机底座结构示意图。

图2是本发明提供的多功能植保无人机自动冷却电机底座爆炸结构示意图。

图3是图2中沿A-A方向的剖视结构示意图。

图4是本发明提供的多功能植保无人机自动冷却电机底座与喷射组件配合结构示意图。

图中，1、下底座；10、散热格孔；11、下收纳腔；12、下连接腔；13、下分隔板；131、缓水槽；14、储水槽；141、台阶；142、第一定位孔；15、出水口；16、进水口；17、泄水口；18、下螺丝孔；2、密封盖板；21、凸边；22、第二定位孔；3、上底座；31、上收纳腔；32、上连接腔；33、上分隔板；331、密封条塞；34、上螺丝孔；35、固定孔；36、通孔；37、侧孔；4、喷管；5、喷头。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参考图1至图4所示，本发明提供一种多功能植保无人机自动冷却电机底座，包括下底座1、密封盖板2和上底座3，所述下底座1和上底座3锁紧配合，所述下底座1包括一体成型的下收纳腔11、下连接腔12和下分隔板13，所述下分隔板13设于下收纳腔11和下连接腔12之间，所述下收纳腔11的底部设有适于存储药水的储水槽14，所述下底座1的底部设有与储水槽14导通的出水口15，所述下分隔板13中设有缓水槽131，所述下分隔板13的右侧壁上设有与缓水槽导通的进水口16，所述下分隔板13的左侧壁底部设有与储水槽14和缓水槽131均导通的泄水口17，所述密封盖板2的下表面与储水槽14紧密接触密封配合，使所述密封盖板2与储水槽14之间的空隙间形成密封状态，从而达到密封药水的作用，所述密封盖板2的上表面适于与控制电机转速的电子调速器的散热面接触，所述上底座3包括一体成型的上收纳腔31、上连接腔32和上分隔板33，所述上分隔板33设于上收纳腔31和上连接腔32之间，所述上收纳腔31和下收纳腔11配合用于收纳电子调速器，所述上连接腔32和下连接腔12配合用于连接机臂，使其整个电机底座固定在机臂上，所述上分隔板33的下侧设有与缓水槽131紧密配合的密封条塞331，以防止所述缓水槽131中的药水从其上表面溢出。

与现有技术相比，本发明提供的多功能植保无人机自动冷却电机底座，包括下底座、密封盖板和上底座，下底座包括一体成型的下收纳腔、下连接腔和下分隔板，下收纳腔的底部设有适于存储药水的储水槽，下底座的底部设有与储水槽导通的出水口，下分隔板中设有缓水槽，下分隔板的右侧壁上设有与缓水槽导通的进水口，下分隔板的左侧壁底部设有与储水槽和缓水槽均导通的泄水口，密封盖板的下表面与储水槽紧密接触密封配合，密封盖板的上表面适于与控制电机转速的电子调速器的散热面接触。喷洒作业开始时，无人机通过水泵将药水从药桶中抽出至水管，流入水管的药水顺序通过进水口和缓水槽进入到电机底座的储水槽里，由于密封盖板的上表面与电子调速器的散热面相接触，电子调速器的热量将会传导给密封盖板以及整个电机底座，由于冷的药水穿过底座，因而流动时会迅速带走密封盖板和底座上的热量，然后经出水口流向喷管再从喷头喷出，从而起到了自动给电子调速器冷却和散热降温的作用。本申请将喷洒药水巧妙地引入到电机底座的储水槽内部，通过药水在底座内部的流动来对密封盖板上的电子调速器进行自动冷却，不仅散热效率高，工作性能优，而且散热结构简单，不会增加无人机的负重，有效提升了无人机飞行的稳定性。

作为具体实施例，请参考图1和图2所示，所述下底座1和上底座3上还设有若干散热格孔10，由此可以更好地对所述下收纳腔11和上收纳腔31内收纳的电子调速器进行散热降温，有效保证电机平稳安全运行。

作为具体实施例，请参考图2所示，所述下收纳腔11和下连接腔12的腔壁和下分隔板13的隔壁均设有下螺丝孔18，所述上收纳腔31和上连接腔32的腔壁和上分隔板33的隔壁均设有与下螺丝孔18对应的上螺丝孔34，所述下螺丝孔18和上螺丝孔34内配合设有锁紧螺丝，由此实现所述下底座1和上底座3的锁紧配合，即通过锁紧螺丝将上下底座锁死，从而方便了与无人机臂连接。

作为具体实施例，请参考图2和图3所示，所述储水槽14的槽壁上设有台阶141，所述密封盖板2的周边缘设有与台阶141紧密接触密封配合的凸边21，即通过将凸边21扣接在台阶141上，可以实现所述密封盖板2与储水槽14的密封固定，有效了防止了药水从储水槽14中溢出。

作为具体实施例，请参考图3所示，所述台阶141的表面设有若干第一定位孔142，所述密封盖板2的凸边21上设有与定位孔142对应的第二定位孔22，所述第一定位孔142和第二定位孔22内配合设有固定螺丝，即通过固定螺丝可以更加牢固地将所述密封盖板2密封固定在台阶141上，不仅预防了所述密封盖板2从台阶141上脱落，而且还方便了所述密封盖板2装配到台阶141上。当然，本领域的技术人员在前述实施例的基础上，还可以采用粘接等方式将密封盖板2密封固定在台阶141上。

作为具体实施例，请参考图2和图3所示，所述储水槽14从泄水口17一侧向出水口15一侧呈凸字形设置，即所述储水槽14在靠近泄水口17的一侧较窄，在靠近出水口15的一侧较宽，所述出水口15设于凸字形储水槽14较宽一侧的中心底部，所述电子调速器的散热面与凸字形储水槽14较宽一侧紧密接触密封配合的密封盖板2上表面接触，由于储水槽14较宽一侧的药水存储面积更大，因而可以更好地带走密封盖板2上表面电子调速器散热面的热量，有效提升了散热效率，起到了给电子调速器自动冷却的作用。

作为具体实施例，请参考图3所示，所述泄水口17从缓水槽131一侧向储水槽14一侧倾斜，即所述泄水口17在靠近缓水槽131的一侧较高，在靠近储水槽14的一侧较低，因此可以加快药水的小流速度，增强储水槽14内药水的散热降温效果。

作为具体实施例，请参考图1至图3所示，所述上底座3上设有用于固定电机的固定孔35和用于电机线穿过的通孔36，以及设有用于电子调速器连接线穿过的侧孔37；其中，所述通孔36用于电机线穿过后与下方的电子调速器连接，而电子调速器剩下的连接线穿过侧孔37并且穿出无人机臂后连接无人机飞控。设置本实施例中的固定孔35、通孔36和侧孔37，可以使无人机的线路都较好地安装隐藏在电机底座和无人机臂中，保证了整体外观美观。

作为具体实施例，请参考图2和图4所示，所述进水口16和出水口15为螺纹接口，即通过该螺纹接口可以实现与水管和喷射组件的快速连接。具体地，所述喷射组件包括喷管4和喷头5，所述喷管4的一端与储水槽14底部的出水口15螺纹紧密相连，另一端连接喷头5。工作时，药水先通过进水口16和缓水槽131进入储水槽14，然后通过储水槽14底部的出水口15流向喷管4，最后再喷头5喷出，以此实现植保无人机的喷洒作业。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种多功能植保无人机自动冷却电机底座，其特征在于，包括下底座、密封盖板和上底座，所述下底座和上底座锁紧配合，所述下底座包括一体成型的下收纳腔、下连接腔和下分隔板，所述下分隔板设于下收纳腔和下连接腔之间，所述下收纳腔的底部设有适于存储药水的储水槽，所述下底座的底部设有与储水槽导通的出水口，所述下分隔板中设有缓水槽，所述下分隔板的右侧壁上设有与缓水槽导通的进水口，所述下分隔板的左侧壁底部设有与储水槽和缓水槽均导通的泄水口，所述密封盖板的下表面与储水槽紧密接触密封配合，所述密封盖板的上表面适于与控制电机转速的电子调速器的散热面接触，所述上底座包括一体成型的上收纳腔、上连接腔和上分隔板，所述上分隔板设于上收纳腔和上连接腔之间，所述上收纳腔和下收纳腔配合用于收纳电子调速器，所述上连接腔和下连接腔配合用于连接机臂，所述上分隔板的下侧设有与缓水槽紧密配合的密封条塞。

2.根据权利要求1所述的多功能植保无人机自动冷却电机底座，其特征在于，所述下底座和上底座上还设有若干散热格孔。

3.根据权利要求1所述的多功能植保无人机自动冷却电机底座，其特征在于，所述下收纳腔和下连接腔的腔壁和下分隔板的隔壁均设有下螺丝孔，所述上收纳腔和上连接腔的腔壁和上分隔板的隔壁均设有与下螺丝孔对应的上螺丝孔，所述下螺丝孔和上螺丝孔内配合设有锁紧螺丝。

4.根据权利要求1所述的多功能植保无人机自动冷却电机底座，其特征在于，所述储水槽的槽壁上设有台阶，所述密封盖板的周边缘设有与台阶紧密接触密封配合的凸边。

5.根据权利要求4所述的多功能植保无人机自动冷却电机底座，其特征在于，所述台阶的表面设有若干第一定位孔，所述密封盖板的凸边上设有与定位孔对应的第二定位孔，所述第一定位孔和第二定位孔内配合设有固定螺丝。

6.根据权利要求1所述的多功能植保无人机自动冷却电机底座，其特征在于，所述储水槽从泄水口一侧向出水口一侧呈凸字形设置，所述出水口设于凸字形储水槽较宽一侧的中心底部，所述电子调速器的散热面与凸字形储水槽较宽一侧紧密接触密封配合的密封盖板上表面接触。

7.根据权利要求1所述的多功能植保无人机自动冷却电机底座，其特征在于，所述泄水口从缓水槽一侧向储水槽一侧倾斜。

8.根据权利要求1所述的多功能植保无人机自动冷却电机底座，其特征在于，所述上底座上设有用于固定电机的固定孔和用于电机线穿过的通孔，以及设有用于电子调速器连接线穿过的侧孔。

9.根据权利要求1所述的多功能植保无人机自动冷却电机底座，其特征在于，所述进水口和出水口为螺纹接口。