CN205681212U - 具有内部风冷结构的无人机电机座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了具有内部风冷结构的无人机电机座，包括用于盛放电子调速器的电机座支座，所述电机座支座上方设有与之活动连接的电机固定板，所述电机固定板上设有至少一个与电机座支座内部相通的吸气管，所述电机座支座下方设有至少一根与电机座支座内部相通的排气管。本实用新型利用风冷为电子调速器降温，减缓了设备老化速度，提高了设备工作效率；而通过特殊的结构形成风压差，不仅达到风冷的效果，还节省能源消耗；通过增设防尘罩，从而提高装置的防尘能力。

Description

具有内部风冷结构的无人机电机座

技术领域

本实用新型涉及电机座领域，具体是指一种具有内部风冷结构的无人机电机座。

背景技术

无人机为了获得更加稳定的动力输出，而常常将电子调速器放在电机座里，以便减少电力传输特别是三相交流电的损耗。但是这样存在一个问题，由于电子调速器发热比较大，如果不降温会加速电子部件的老化，但如果在原有电机座上直接加装风冷设备，将会使无人机的重量增加，这样降温的优点就被削弱了。而且现有的电机座也没有进行很好的防尘处理，从而导致电机座内容易堆积大量灰尘，容易引起电子设备的故障，也给后期维护带来了不必要的麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能专门为无人机设计的利用简单结构自主风冷且具有一定防尘效果的具有内部风冷结构的无人机电机座

本实用新型通过下述技术方案实现：具有内部风冷结构的无人机电机座，包括用于盛放电子调速器的电机座支座，所述电机座支座上方设有与之活动连接的电机固定板，所述电机固定板上设有至少一个与电机座支座内部相通的吸气管，所述电机座支座下方设有至少一根与电机座支座内部相通的排气管。电机座支座内为中空结构以便放置电子调速器，电机固定板设置在电机座支座开口处并设为活动连接是为了便于操作人员将电机固定板拆下对电子调速器进行检修，从而方便了后期的维护。

一般将电机固定在电机固定板的上部，使得吸气管进风口朝向电机一侧，当无人机螺旋桨开始转动后由于吸气管处于电机周边，且通过设置合适的吸气管长度能够使得吸气管管口处处于空气流动最小的位置，此时进风口处于正常风压状态；而将排气管设置在电机座支座底部，且将排气管设置为合适的长度以便排气管管口处于螺旋桨气流中央，此时排气管管口的因空气流动过快导致外部压强较低形成负压，使得电机座支座内的空气自主通过排气口排出，从而整个装置利用简单结构产生的风压差形成内部气流以达到风冷的效果。

为更好的实现本实用新型，进一步地，所述排气管主要由两端的直管与中间的弯管构成。排气管为三段式结构，排气管两端为直管，两直管间夹有弯管，而排气管弯管弯曲90°，使得末端直管延伸朝向电机座支座两侧。螺旋桨位于电机固定板上部，当螺旋桨转动时气流是向垂直于电机固定板方向流动，而将排气管弯曲使得排气管管口尽量垂直于气流方向，从而更好的形成负压，提高风冷效果。而将排气管延伸一部分是为了将排气管管口设置在气流流速较快的位置，越靠近螺旋桨后方气流速度越不稳定，只有将排气管管口设置在合适的位置才能达到最佳效果。

进一步地，所述吸气管上设有防尘罩。因通过气压差形成的气流在电机座支座内部流动时会将外部的浮沉或细颗粒物带入电机座支座内部，而一段时间后会堆积成灰尘，为后期设备的运行和维护带来一定的麻烦，而优化后的方案是在吸气管的进气口处设置有防尘罩，通过防尘罩可过滤进入电机座支座内的空气，减少进风中的浮尘和细颗粒物从而减轻灰尘的堆积。

进一步地，所述电机固定板上设有至少一个用于固定电机的固定孔。通过多个固定孔将电机固定在电机固定板上。

进一步地，所述电机固定板上还设有供导线穿过的圆孔。所述圆孔可以提供连接管线的通道，而管线将电子调速器和电机连通，以便电子调速器通过管线对电机进行控制。

进一步地，所述电机座支座内设有至少一个螺纹孔，所述电机固定板上设有与螺纹孔想对应的通孔。通过设有多个螺纹孔和与之匹配的通孔可实现电机固定板和电机座支座之间的活动连接，将螺栓从电机固定板上的通孔内插入并旋入对应的螺纹孔内，使得电机固定板紧紧贴合在电机座支座上。

进一步地，所述电机座支座一侧还设有电机座固定管。通过设置固定管可为整个装置提供固定支撑的作用，而也可通过电机座支座内一端连接电子调速器的电线穿过固定管然后与无人机内部控制装置连接，也起到一个保护线管的作用。

进一步地，所述电机座固定管上设有至少一个固定管孔。通过在固定管上设有固定管孔可将固定管与其他管件实现固定连接。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本实用新型利用风冷为电子调速器降温，减缓了设备老化速度，提高了设备工作效率；

（2）本实用新型通过特殊的结构形成风压差，不仅达到风冷的效果，还节省能源消耗；

（3）本实用新型通过增设防尘罩，从而提高装置的防尘能力。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其他特征、目的和优点将会变得更为明显：

图1为本实用新型的结构示意图。

其中：1—电机固定板，2—电机座支座，3—吸气管，4—排气管，5—圆孔，6—通孔，7—螺纹孔，8—固定管，9—固定管孔。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；也可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

本实施例的具有内部风冷结构的无人机电机座，如图1所示，包括电机固定板1和用于盛放的电机座支座2，所述电机座支座2为中空盒式结构，电机座支座3长度为64mm，宽度为34mm，高度为20mm，其厚壁为2mm；所述的电机固定板1的规格为64×34×2mm；所述的电机固定板1上靠近四角的位置设有四个吸气管3，吸气管3的外部直径为7mm，内部直径为6mm，而高度为10mm；所述电机座支座3底部设有两根排气管4。电机座支座2内为中空盒式结构以便放置电子调速器，电机固定板1设置在电机座支座2开口处并设为活动连接，从而方便了后期的维护和检修。

本实施例中是将电机固定在电机固定板1上，使得吸气管3进风口朝向电机一侧，当无人机螺旋桨开始转动后由于吸气管3处于电机周边，且通过设置合适的吸气管3长度能够使得吸气管3管口处处于空气流动最小的位置，此时进风口处于正常风压状态；而将排气管4设置在电机座支座2底部，且将排气管4设置为合适的长度以便排气管4管口处于螺旋桨气流中央，此时排气管4管口的因空气流动过快导致外部压强较低形成负压，使得电机座支座2内的空气自主通过排气口4排出，从而整个装置利用简单结构产生的风压差形成内部气流以达到风冷的效果。

实施例2：

本实施例将排气管4改进两端为直管，两段直管中部为90°弯曲管的三段式结构，排气管4中部的弯管弯曲90°使得最后一截支管延伸朝向电机座支座2的两侧方向，而整个排气管4的内径为6mm，上部支管部分长度为15mm，另一段直管长度为20mm。因为螺旋桨位于电机固定板1上部，当螺旋桨转动时气流是向垂直于电机固定板1方向流动，而将排气管5下部弯曲使得排气管4管口尽量垂直于气流方向，从而更好的形成负压，提高风冷效果。而将排气管延伸一部分是为了将排气管4管口设置在气流流速较快的位置，越靠近螺旋桨后方气流速度越不稳定，只有将排气管4管口设置在合适的位置才能达到最佳效果。本实施例的其他部分与实施例1相同，不再赘述。

实施例3：

本实施例是在上述实施例的基础上，进一步地限定，所述吸气管3上设有防尘罩。因通过气压差形成的气流在电机座支座2内部流动时会将外部的浮沉或细颗粒物带入电机座支座2内部，而一段时间后会堆积成灰尘，为后期设备的运行和维护带来一定的麻烦，而优化后的方案是在吸气管的进气口处设置有防尘罩，通过防尘罩可过滤进入电机座支座内2的空气，减少进风中的浮尘和细颗粒物从而减轻灰尘的堆积。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。

实施例4：

本实施例是在上述实施例的基础上，进一步地限定，所述的电机固定板1中部设有圆孔5，所述圆孔5附近距该圆孔圆心8mm呈等角度圆周分布的直径为3mm的固定孔。通过固定孔将电机固定在电机固定板1上，而圆孔5可以提供连接管线的通道，以便电子调速器通过管线对电机进行控制。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。

实施例5：

本实施例是在上述实施例的基础上，进一步地限定，在所述电机座支座2两侧内壁中部均设有螺纹孔7，而在电机固定板1上与螺纹孔7相对应位置设有通孔6；通过设有两个螺纹孔7和与之匹配的通孔6可实现电机固定板1和电机座支座2之间的活动连接，将螺栓从电机固定板1上的通孔6内插入并旋入对应的螺纹孔7内，使得电机固定板1紧紧贴合在电机座支座2开口处。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。

实施例6：

本实施例是在上述实施例的基础上，进一步地限定，所述电机座支座2一侧外壁上还设有电机座固定管8，所述电机座固定管8的外径为18mm，内径为16mm，而长度为25mm。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。

实施例7：

本实施例是在上述实施例的基础上，进一步地限定，所述电机座固定管8上在距离管口边缘15mm处设有两个直径为3mm的固定管孔9。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。

可以理解的是，根据本实用新型一个实施例的结构，例如电机固定板和电机座支座等部件的工作原理和工作过程都是现有技术，且为本领域的技术人员所熟知，这里就不再进行详细描述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.具有内部风冷结构的无人机电机座，其特征在于：包括用于盛放电子调速器的电机座支座（2），所述电机座支座（2）上方设有与之活动连接的电机固定板（1），所述电机固定板（1）上设有至少一个与电机座支座（2）内部相通的吸气管（3），所述电机座支座（2）下方设有至少一根与电机座支座（2）内部相通的排气管（4）。

2.根据权利要求1所述的具有内部风冷结构的无人机电机座，其特征在于：所述排气管（4）主要由两端的直管与中间的弯管构成。

3.根据权利要求1或2所述的具有内部风冷结构的无人机电机座，其特征在于：所述吸气管（3）上设有防尘罩。

4.根据权利要求1或2所述的具有内部风冷结构的无人机电机座，其特征在于：所述电机固定板（1）上设有至少一个用于固定电机的固定孔。

5.根据权利要求1或2所述的具有内部风冷结构的无人机电机座，其特征在于：所述电机固定板（1）上还设有供导线穿过的圆孔（5）。

6.根据权利要求1或2或所述的具有内部风冷结构的无人机电机座，其特征在于：所述电机座支座（2）内设有至少一个螺纹孔（7），所述电机固定板（1）上设有与螺纹孔（7）相匹配的通孔（6）。

7.根据权利要求1或2所述的具有内部风冷结构的无人机电机座，其特征在于：所述电机座支座（2）一侧还设有电机座固定管（8）。

8.根据权利要求7所述的具有内部风冷结构的无人机电机座，其特征在于：所述电机座固定管（8）上设有至少一个固定管孔（9）。