CN208216986U - 一种植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种植保无人机，包括安装板机构、起落架机构、喷洒机构、折叠锁紧机构、机臂机构、电机座机构和动力机构，安装板机构包括相对配置的上下中心板，上中心板表面固定有电池托板，下中心板表面固定有飞行控制板，起落架机构包括与下中心板底面固定连接的起落架顶板，起落架顶板底部固定有舵机座，舵机座上连接有舵机摇杆，舵机摇杆通过摇臂连接旋转套筒，旋转套筒上套接有T型脚架，喷洒机构包括固定连接在下中心板下方的药桶，与药桶连通的导管以及将药桶中的药水输送到导管的电动水泵，折叠锁紧机构包括固定于上中心板表面用于锁紧机臂机构的锁紧机构，电机座机构通过机座套筒与机臂固定连接。本申请结构简单，操作方便，成本低。

Description

一种植保无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种植保无人机。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义就是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。该无人驾驶小型直升机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。

目前，植保无人机主要分为电动植保无人机和油动植保无人机两类，而电动植保无人机与油动植保无人机相比，喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50％的农药使用量，节约90％的用水量，这将很大程度降低资源成本，同时电动植保无人机还具有整体尺寸小、重量轻、单位作业人工成本不高和易保养的特点，因而已被广泛应用。

本实用新型的发明人经过研究发现，现有电动植保无人机由于存在以下不足，导致电动植保无人机在由运输状态转为作业状态到作业过程中的使用有许多不便，具体不足有以下两点：

第一、机臂与机架的连接部分采用水平折叠或拆卸方式，水平折叠是将机臂与机架水平方向进行折叠存放，这种折叠方式存在操作较为繁琐，并且收回时空间利用率较低；拆卸方式是将机臂整体拆卸下来单独存放，这种回收方式极为繁琐，并且增加了接触电极的数量和接触电极的使用频率，容易导致电极接触不良等危险；目前还出现了类似于雨伞折叠方式的伞型折叠，但目前伞型折叠方式中用于连无人机机臂与机架的连接件结构较复杂，操作使用较为繁琐，制造成本较高；

第二、起落架部分为不可收放式，这种方式存在作业药水能够喷洒到脚架上，而具有腐蚀性的药水会减短脚架的使用寿命，且作业时对起降环境要求高，需要有相对平的地方才能进行起降，同时在作业时，由于不可收放，容易与农作物发生接触，形成坠机等安全事故。

实用新型内容

针对现有植保无人机中机臂与机架的连接部分以及起落架部分所存在的技术问题，本实用新型提供一种新型植保无人机，该植保无人机中机臂与机架的连接部分结构简单，操作方便，制造成本低，同时植保无人机起落架部分可收放，可靠性和性价比高。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种植保无人机，包括安装板机构、起落架机构、喷洒机构、折叠锁紧机构、机臂机构、电机座机构和动力机构；其中，

所述安装板机构包括相对间隔配置的上中心板和下中心板，所述上中心板的中部开设有通孔，所述上中心板表面固定有与通孔相对的电池托板，所述下中心板表面固定有与上中心板中部通孔相对的飞行控制板，所述飞行控制板上设有包括飞行控制组件、遥控接收组件和定位组件在内的多种控制组件，所述上中心板上罩设有机壳；

所述起落架机构包括与下中心板底面固定连接的起落架顶板，所述起落架顶板的底部固定有安装舵机的舵机座，所述舵机座上连接有适于舵机驱动的舵机摇杆，所述舵机摇杆通过摇臂连接有旋转套筒，所述旋转套筒上套接有T型脚架；

所述喷洒机构包括固定连接在下中心板底面的药桶，与药桶连通的导管以及将药桶中的药水输送到导管中的电动水泵；

所述折叠锁紧机构有多组并围绕上下中心板环形分布，每组折叠锁紧机构包括两块相对配置并固定于上下中心板之间的折叠件侧板，以及位于折叠件侧板上方并固定于上中心板表面用于锁紧机臂机构的锁紧机构，所述锁紧机构包括U型导向块以及设置在U型导向块内的L型盖板、拨动滑块、弹簧、限位块和钳型滑块，所述U型导向块的相对侧边内壁设有导向滑槽，所述U型导向块的底边设有至少两个导向孔，所述L型盖板的短边上设有至少两个通孔，所述拨动滑块的第一侧边设有至少两个导向柱，与第一侧边相对的第二侧边设有卡槽，与第一侧边和第二侧边邻接的第三侧边和第四侧边均设有与导向滑槽滑动配合的突块，所述导向柱穿过通孔后穿设在导向孔内，所述弹簧套设在L型盖板短边和U型导向块底边之间的导向柱上，所述限位块与U型导向块的相对侧边固定连接，所述限位块的底部设有相互连通的限位凹槽和引导凹槽，所述钳型滑块的一端卡接在拨动滑块第二侧的卡槽中，另一端伸入到限位块底部的限位凹槽中，且所述钳型滑块的宽度小于限位凹槽的宽度；

所述机臂机构包括机臂，所述机臂的一端套接有机座套筒，另一端套接有机臂套筒，所述机臂套筒与每组折叠锁紧机构中相对配置的两块折叠件侧板转动连接，所述机臂套筒的顶部固定有L型推杆，所述L型推杆可随着机臂的提起或下落对应滑入或滑出限位块的引导凹槽；

所述电机座机构包括电机底座，所述电机底座通过机座套筒与机臂固定连接，所述电机底座内部设有收纳电子调速器的收纳腔，所述电机底座内底部设有与喷洒机构导管连通的水槽，所述电机底座外底部设有出水口，所述出水口上连接有与水槽导通的喷头；

所述动力机构包括安装在电机底座顶部的电机，与电机输出轴转动连接的螺旋桨，以及安装在电子调速器收纳腔内用于控制电机转速的电子调速器。

与现有技术相比，本实用新型提供的植保无人机具有以下优点：1、安装在舵机座上的舵机可驱动舵机摇杆带动摇臂使T型脚架上端的旋转套筒围绕一点做圆周运动，运动角度为0-30度，从而使得T型脚架达到收放的动作，结构简单，性价比高；2、在实现无人机机臂与机架连接时，可先将绕机架旋转运动的机臂提起，随着提起高度的改变，机臂上的L型推杆逐渐从限位块的引导凹槽滑入到钳型滑块中，从而推动钳型滑块和拨动滑块沿着导向滑槽向U型导向块的底边侧滑动，滑动过程中通过拨动滑块带动L型盖板压缩弹簧，当提起机臂成水平状态时，L型推杆已完全滑入到到钳型滑块中，此时弹簧已处于压缩状态形成一个反弹力，将推动拨动滑块和钳型滑块沿着导向滑槽向U型导向块的U型开口侧滑动，直到钳型滑块触碰到限位块的限位凹槽时将停止运动，此时钳型滑块将L型推杆卡死，即L型推杆无法从快速锁紧卡扣中脱出，由此完成了机臂的锁紧展开，锁紧结构简单，操作方便，制造成本低，且在较大着陆速度时能吸收冲击并对机臂进行保护，可靠性较高，非常耐用；3、设有智能喷洒机构，可以满载20斤的药水，满载飞行工作一个起降可喷洒12-14亩农田，电机底座安装的多功能喷头，作业高度距离作物顶端2.5米，喷幅宽度达4米，喷洒均匀适用于大面积作业和补漏扫遍，作业效率可达300～400亩/天；4、整机空载自重8公斤，续航时间20分钟，整机结构性能好，强度高，抗风性强，能在4级风以下环境中安全稳定飞行。因此本申请提供的植保无人机，有效减去了不必要的繁琐操作，方便了使用者在作业过程中的使用，结构布置合理，耐用性强，故障率低。

进一步，所述喷洒机构的导管上还设有电子流量开关。

进一步，所述U型导向块包括第一L型导向块和第二L型导向块，所述第一L型导向块和第二L型导向块的长边设有导向滑槽，短边设有一个导向孔。

进一步，所述限位块与U型导向块邻接的侧边设有第一固定通孔，与所述第一固定通孔相对的U型导向块相对侧边上设有第二固定通孔，所述第一固定通孔和第二固定通孔内穿设有固定螺钉。

进一步，所述钳型滑块包括第一半钳型滑块和第二半钳型滑块，所述第一半钳型滑块和第二半钳型滑块均包括一体成型顺序连接的卡接部、卡持部和导止部。

进一步，所述电机底座包括下底座、密封盖板和上底座，所述下底座和上底座锁紧配合，所述下底座包括一体成型的下收纳腔、下连接腔和下分隔板，所述下分隔板设于下收纳腔和下连接腔之间，所述下收纳腔的底部设有适于存储药水的储水槽，所述下底座的底部设有与储水槽导通的出水口，所述下分隔板中设有缓水槽，所述下分隔板的右侧壁上设有与缓水槽导通的进水口，所述下分隔板的左侧壁底部设有与储水槽和缓水槽均导通的泄水口，所述密封盖板的下表面与储水槽紧密接触密封配合，所述密封盖板的上表面适于与控制电机转速的电子调速器的散热面接触，所述上底座包括一体成型的上收纳腔、上连接腔和上分隔板，所述上分隔板设于上收纳腔和上连接腔之间，所述上收纳腔和下收纳腔配合用于收纳电子调速器，所述上连接腔和下连接腔配合用于连接机座套筒，所述上分隔板的下侧设有与缓水槽紧密配合的密封条塞。

进一步，所述下底座和上底座上还设有若干散热格孔。

进一步，所述储水槽的槽壁上设有台阶，所述密封盖板的周边缘设有与台阶紧密接触密封配合的凸边。

进一步，所述储水槽从泄水口一侧向出水口一侧呈凸字形设置，所述出水口设于凸字形储水槽较宽一侧的中心底部，所述电子调速器的散热面与凸字形储水槽较宽一侧紧密接触密封配合的密封盖板上表面接触。

进一步，所述泄水口从缓水槽一侧向储水槽一侧倾斜。

附图说明

图1是本实用新型提供的植保无人机结构示意图。

图2是图1中省略喷洒机构和动力机构后的结构示意图。

图3是图2的爆炸结构示意图。

图4A是本实用新型提供的锁紧机构的第一结构示意图。

图4B是本实用新型提供的锁紧机构的第二结构示意图。

图4C是本实用新型提供的锁紧机构的第三结构示意图。

图5是本实用新型提供的U型导向块的结构示意图。

图6是本实用新型提供的L型盖板的结构示意图。

图7是本实用新型提供的拨动滑块结构示意图。

图8是本实用新型提供的钳型滑块的结构示意图。

图9A是本实用新型提供的限位块的第一结构示意图。

图9B是本实用新型提供的限位块的第二结构示意图。

图10是本实用新型提供的机臂上L型推杆的结构示意图。

图11是本实用新型提供的电机底座结构示意图。

图12是本实用新型提供的电机底座爆炸结构示意图。

图13是图12中沿A-A方向的剖视结构示意图。

图14是本实用新型提供的电机底座与喷头配合结构示意图。

图中，11、上中心板；12、下中心板；13、电池托板；14、飞行控制板；15、机壳；21、起落架顶板；22、舵机座；23、舵机摇杆；24、摇臂；25、旋转套筒；26、T型脚架；31、药桶；32、导管；33、电动水泵；41、折叠件侧板；42、U型导向块；421、导向滑槽；422、导向孔；423、第二固定通孔；43、L型盖板；431、通孔；44、拨动滑块；441、导向柱；442、卡槽；443、突块；45、弹簧；46、限位块；461、限位凹槽；462、引导凹槽；463、第一固定通孔；47、钳型滑块；471、卡接部；472、卡持部；473、导止部；51、机臂；52、机座套筒；53、机臂套筒；54、L型推杆；61、电机底座；62、喷头；63、下底座；630、散热格孔；631、下收纳腔；632、下连接腔；633、下分隔板；6331、缓水槽；634、储水槽；6341、台阶；6342、第一定位孔；635、出水口；636、进水口；637、泄水口；638、下螺丝孔；64、密封盖板；641、凸边；642、第二定位孔；65、上底座；651、上收纳腔；652、上连接腔；653、上分隔板；6531、密封条塞；654、上螺丝孔；655、固定孔；656、通孔；657、侧孔；71、电机；72、螺旋桨。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参考图1至图14所示，本实用新型提供一种植保无人机，包括安装板机构、起落架机构、喷洒机构、折叠锁紧机构、机臂机构、电机座机构和动力机构；其中，

所述安装板机构包括相对间隔配置的上中心板11和下中心板12，所述上中心板11的中部开设有通孔，所述上中心板11表面固定有与通孔相对的电池托板13，所述电池托板13设置在与通孔相对的上方，有效的扩充了上下中心板中心区域的空间，所述电池托板13用于装载锂电池等其他电池，所述下中心板12表面固定有与上中心板11中部通孔相对的飞行控制板14，所述飞行控制板14上设有包括飞行控制组件、遥控接收组件和定位组件在内的多种控制组件，所述飞行控制板14对于各种控制组件能够起到有效的减震作用，而所述飞行控制组件、遥控接收组件和定位组件已为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述，所述上中心板11上罩设有机壳15，用于将所述上中心板11和下中心板12罩住；

所述起落架机构包括与下中心板12底面固定连接的起落架顶板21，所述起落架顶板21的底部固定有安装舵机的舵机座22，所述舵机座22上连接有适于舵机驱动的舵机摇杆23，所述舵机摇杆23通过摇臂24连接有旋转套筒25，所述旋转套筒25上套接有T型脚架26，由此通过安装在舵机座22上的舵机可驱动舵机摇杆23带动摇臂24使T型脚架26上端的旋转套筒25围绕一点做圆周运动，从而使得T型脚架26达到收放的动作；

所述喷洒机构包括固定连接在下中心板12底面的药桶31，与药桶31连通的导管32以及将药桶31中的药水输送到导管32中的电动水泵33；其中，所述药桶31用于储存药水，所述电动水泵33与飞行控制板14上对应的控制组件电连接，用于将药水从药桶31输送到导管32中并形成相应的压力，所述导管32与电机底座的进水口连接，用于将药水送入电机底座内；

所述折叠锁紧机构有多组并围绕上下中心板环形分布，即多组折叠锁紧机构环形布置在上下中心板的边缘，每组折叠锁紧机构包括两块相对配置并固定于上下中心板之间的折叠件侧板41，以及位于折叠件侧板41上方并固定于上中心板11表面用于锁紧机臂机构的锁紧机构，所述锁紧机构包括U型导向块42以及设置在U型导向块内的L型盖板43、拨动滑块44、弹簧45、限位块46和钳型滑块47，所述U型导向块42的相对侧边内壁设有导向滑槽421，所述U型导向块42的底边设有至少两个导向孔422，所述L型盖板43的短边上设有至少两个通孔431，所述L型盖板43的长边主要用于遮挡灰尘等异物，防止进入卡住套设在L型盖板长边下方导向柱上的弹簧45，所述拨动滑块44的第一侧边设有至少两个导向柱441，与第一侧边相对的第二侧边设有卡槽442，与第一侧边和第二侧边邻接的第三侧边和第四侧边均设有与导向滑槽421滑动配合的突块443，所述导向柱441穿过通孔431后穿设在导向孔422内，所述弹簧45套设在L型盖板短边和U型导向块底边之间的导向柱441上，当拨动所述拨动滑块44时，可对所述导向柱441上套设的弹簧45进行压缩，从而使无人机机臂上的L型推杆与钳型滑块47分离，进而使机臂与机架分离，所述限位块46与U型导向块42的相对侧边固定连接，所述限位块46的底部设有相互连通的限位凹槽461和引导凹槽462，所述限位凹槽461用于限位钳型滑块47，所述引导凹槽462用于机壁上的L型推杆在滑入钳型滑块47之前进行导向，所述钳型滑块47的一端卡接在拨动滑块44第二侧的卡槽442中，另一端伸入到限位块46底部的限位凹槽461中，且所述钳型滑块47的宽度小于限位凹槽461的宽度，由此可防止钳型滑块47从U型导向块42的导向滑槽421中滑出；

所述机臂机构包括机臂51，所述机臂51的一端套接有机座套筒52，另一端套接有机臂套筒53，所述机臂套筒53与每组折叠锁紧机构中相对配置的两块折叠件侧板41转动连接，即所述机臂套筒53夹设在两块折叠件侧板41上，所述机臂套筒53的顶部固定有L型推杆54，所述L型推杆54可随着机臂51的提起或下落对应滑入或滑出限位块46的引导凹槽462，即所述机臂套筒53可绕机架上转轴做圆周运动；

所述电机座机构包括电机底座61，所述电机底座61通过机座套筒52与机臂51固定连接，所述电机底座61内部设有收纳电子调速器的收纳腔，所述电子调速器用于控制电机转速，所述电机底座61内底部设有与喷洒机构导管32连通的水槽，即通过导管32可将药桶31中的药水输送到电机底座61的进水口处，然后进入到电机底座的水槽中；具体地，由于本植保无人机具有多组折叠锁紧机构，每组折叠锁紧机构通过机臂机构连接有一个电机座机构，因而与药桶31连接的导管32可分支连接多个分支导管，各个分支导管经过机臂51以后与对应的电机底座61进水口处连通，所述电机底座61外底部设有出水口，所述出水口上连接有与水槽导通的喷头62，所述喷头62用于将药水雾化，以达到所需的喷洒效果；

所述动力机构包括安装在电机底座61顶部的电机71，与电机输出轴转动连接的螺旋桨72，以及安装在电子调速器收纳腔内用于控制电机转速的电子调速器；其中，所述电机71与飞行控制板14上对应的控制组件电连接，用于给无人机转换动力，即将电能转化为机械能从而使螺旋桨产生动力，所述螺旋桨72用于依靠电机71输出机械能旋转切割空气来产生动力，所述电子调速器用于控制电机转速，以调整电机输出功率，从而控制动力大小。

与现有技术相比，本实用新型提供的植保无人机具有以下优点：1、安装在舵机座上的舵机可驱动舵机摇杆带动摇臂使T型脚架上端的旋转套筒围绕一点做圆周运动，运动角度为0-30度，从而使得T型脚架达到收放的动作，结构简单，性价比高；2、在实现无人机机臂与机架连接时，可先将绕机架旋转运动的机臂提起，随着提起高度的改变，机臂上的L型推杆逐渐从限位块的引导凹槽滑入到钳型滑块中，从而推动钳型滑块和拨动滑块沿着导向滑槽向U型导向块的底边侧滑动，滑动过程中通过拨动滑块带动L型盖板压缩弹簧，当提起机臂成水平状态时，L型推杆已完全滑入到到钳型滑块中，此时弹簧已处于压缩状态形成一个反弹力，将推动拨动滑块和钳型滑块沿着导向滑槽向U型导向块的U型开口侧滑动，直到钳型滑块触碰到限位块的限位凹槽时将停止运动，此时钳型滑块将L型推杆卡死，即L型推杆无法从快速锁紧卡扣中脱出，由此完成了机臂的锁紧展开，锁紧结构简单，操作方便，制造成本低，且在较大着陆速度时能吸收冲击并对机臂进行保护，可靠性较高，非常耐用；3、设有智能喷洒机构，可以满载20斤的药水，满载飞行工作一个起降可喷洒12-14亩农田，电机底座安装的多功能喷头，作业高度距离作物顶端2.5米，喷幅宽度达4米，喷洒均匀适用于大面积作业和补漏扫遍，作业效率可达300～400亩/天；4、整机空载自重8公斤，续航时间20分钟，整机结构性能好，强度高，抗风性强，能在4级风以下环境中安全稳定飞行。因此本申请提供的植保无人机，有效减去了不必要的繁琐操作，方便了使用者在作业过程中的使用，结构布置合理，耐用性强，故障率低。

作为具体实施例，所述喷洒机构的导管32上还设有电子流量开关，所述电子流量开关可与飞行控制板14上对应的控制组件电连接，用于控制药水流量大小。

作为具体实施例，请参考图5所示，所述U型导向块42包括第一L型导向块和第二L型导向块，即所述U型导向块由两个L型导向块组成，所述第一L型导向块和第二L型导向块的长边设有导向滑槽421，短边设有一个导向孔422；其中通过所述导向滑槽421可对拨动滑块44和钳型滑块47起到导向作用，通过所述导向孔422可对拨动滑块44的导向柱441起到限位引导作用。在本实施例中，所述U型导向块采用两个L型导向块构成，由此可以更好地方便L型盖板43、拨动滑块44、弹簧45、限位块46和钳型滑块47在U型导向块内的安装或装配。

作为具体实施例，在所述第一L型导向块和第二L型导向块的长边上设置安装孔，由此可将两个L型导向块稳固地安装到机架的安装板上。

作为具体实施例，请参考图5、图9A和图9B所示，所述限位块46与U型导向块42邻接的侧边设有第一固定通孔463，与所述第一固定通孔463相对的U型导向块42相对侧边上设有第二固定通孔423，所述第一固定通孔463和第二固定通孔423内穿设有固定螺钉，由此所述限位块46与U型导向块42相对侧边固定连接。

作为具体实施例，请参考图8所示，所述钳型滑块47包括第一半钳型滑块和第二半钳型滑块，即所述钳型滑块47由两个半钳型滑块构成，所述第一钳型滑块和第二钳型滑块均包括一体成型顺序连接的卡接部471、卡持部472和导止部473，所述卡接部471适于与拨动滑块44第二侧的卡槽442卡接，即通过所述卡接部471可将第一半钳型滑块和第二半钳型滑块并列卡接在卡槽442中，所述卡持部472适于将通过引导凹槽462滑入的L型推杆54卡住，具体两个半钳型滑块的卡持部472组成一个中空方形块，通过该方形块的中空结构来卡住L型推杆54，所述导止部473适于未卡住L型推杆54时将第一半钳型滑块和第二半钳型滑块导向并停止在限位凹槽461中，有效防止了两个半钳型滑块从U型导向块42的导向滑槽421中滑出。

为了更好地理解前述锁紧机构，以下将对锁紧机构的工作原理进行简要说明：

机臂展开操作：先将绕机架旋转运动的机臂提起，随着提起高度的改变，机臂上的L型推杆逐渐从限位块的引导凹槽滑入到钳型滑块中，从而推动钳型滑块和拨动滑块沿着导向滑槽向U型导向块的底边侧滑动，滑动过程中通过拨动滑块带动L型盖板压缩弹簧，当提起机臂成水平状态时，L型推杆已完全滑入到到钳型滑块中，此时弹簧已处于压缩状态形成一个反弹力，将推动拨动滑块和钳型滑块沿着导向滑槽向U型导向块的U型开口侧滑动，直到钳型滑块触碰到限位块的限位凹槽时将停止运动，此时钳型滑块将L型推杆卡死，即L型推杆无法从快速锁紧卡扣中脱出，由此完成了机臂的锁紧展开动作；

机臂折叠操作：先拨动所述拨动滑块，使其沿着U型导向块的导向滑槽滑动，而拨动滑块的滑动将压缩弹簧，此时机臂由于自身重力的影响将慢慢开始绕机架的转轴转动，带动机臂的L型推杆将逐渐从钳型滑块中脱离，并最终完全从钳型滑块中脱离，当机臂与水平面成90度时，则完成机臂的松开折叠动作。

作为具体实施例，请参考图11至图14所示，所述电机底座61包括下底座63、密封盖板64和上底座65，所述下底座63和上底座65锁紧配合，所述下底座63包括一体成型的下收纳腔631、下连接腔632和下分隔板633，所述下分隔板633设于下收纳腔631和下连接腔632之间，所述下收纳腔631的底部设有适于存储药水的储水槽634，所述下底座63的底部设有与储水槽634导通的出水口635，所述下分隔板633中设有缓水槽6331，所述下分隔板633的右侧壁上设有与缓水槽导通的进水口636，所述下分隔板633的左侧壁底部设有与储水槽634和缓水槽6331均导通的泄水口637，所述密封盖板64的下表面与储水槽634紧密接触密封配合，使所述密封盖板64与储水槽634之间的空隙间形成密封状态，从而达到密封药水的作用，所述密封盖板64的上表面适于与控制电机转速的电子调速器的散热面接触，所述上底座65包括一体成型的上收纳腔651、上连接腔652和上分隔板653，所述上分隔板653设于上收纳腔651和上连接腔652之间，所述上收纳腔651和下收纳腔631配合用于收纳电子调速器，所述上连接腔652和下连接腔632配合用于连接机座套筒52，使其整个电机底座固定在机臂51上，所述上分隔板653的下侧设有与缓水槽6331紧密配合的密封条塞6531，以防止所述缓水槽6331中的药水从其上表面溢出。喷洒作业开始时，无人机通过电动水泵将药水从药桶中抽出至导管，流入导管的药水顺序通过进水口和缓水槽进入到电机底座的储水槽里，由于密封盖板的上表面与电子调速器的散热面相接触，电子调速器的热量将会传导给密封盖板以及整个电机底座，由于冷的药水穿过底座，因而流动时会迅速带走密封盖板和底座上的热量，然后经出水口再从喷头喷出，从而起到了自动给电子调速器冷却和散热降温的作用。本实施例将喷洒药水巧妙地引入到电机底座的储水槽内部，通过药水在底座内部的流动来对密封盖板上的电子调速器进行自动冷却，不仅散热效率高，工作性能优，而且散热结构简单，不会增加无人机的负重，有效提升了无人机飞行的稳定性。

作为具体实施例，请参考图11和图12所示，所述下底座63和上底座65上还设有若干散热格孔630，由此可以更好地对所述下收纳腔631和上收纳腔651内收纳的电子调速器进行散热降温，有效保证电机平稳安全运行。

作为具体实施例，请参考图12所示，所述下收纳腔631和下连接腔632的腔壁及下分隔板633的隔壁均设有下螺丝孔638，所述上收纳腔651和上连接腔652的腔壁及上分隔板653的隔壁均设有与下螺丝孔638对应的上螺丝孔654，所述下螺丝孔638和上螺丝孔654内配合设有锁紧螺丝，由此实现所述下底座63和上底座65的锁紧配合，即通过锁紧螺丝将上下底座锁死，从而方便了与无人机臂连接。

作为具体实施例，请参考图12和图13所示，所述储水槽634的槽壁上设有台阶6341，所述密封盖板64的周边缘设有与台阶6341紧密接触密封配合的凸边641，即通过将凸边641扣接在台阶6341上，可以实现所述密封盖板64与储水槽634的密封固定，有效了防止了药水从储水槽634中溢出。

作为具体实施例，请参考图13所示，所述台阶6341的表面设有若干第一定位孔6342，所述密封盖板64的凸边641上设有与定位孔6342对应的第二定位孔642，所述第一定位孔6342和第二定位孔642内配合设有固定螺丝，即通过固定螺丝可以更加牢固地将所述密封盖板64密封固定在台阶6341上，不仅预防了所述密封盖板64从台阶6341上脱落，而且还方便了所述密封盖板64装配到台阶6341上。当然，本领域的技术人员在前述实施例的基础上，还可以采用粘接等方式将密封盖板64密封固定在台阶6341上。

作为具体实施例，请参考图12和图13所示，所述储水槽634从泄水口637一侧向出水口635一侧呈凸字形设置，即所述储水槽634在靠近泄水口637的一侧较窄，在靠近出水口635的一侧较宽，所述出水口635设于凸字形储水槽634较宽一侧的中心底部，所述电子调速器的散热面与凸字形储水槽634较宽一侧紧密接触密封配合的密封盖板64上表面接触，由于储水槽634较宽一侧的药水存储面积更大，因而可以更好地带走密封盖板64上表面电子调速器散热面的热量，有效提升了散热效率，起到了给电子调速器自动冷却的作用。

作为具体实施例，请参考图13所示，所述泄水口637从缓水槽6331一侧向储水槽634一侧倾斜，即所述泄水口637在靠近缓水槽6331的一侧较高，在靠近储水槽634的一侧较低，因此可以加快药水的小流速度，增强储水槽634内药水的散热降温效果。

作为具体实施例，请参考图11至图13所示，所述上底座65上设有用于固定电机71的固定孔655和用于电机线穿过的通孔656，以及设有用于电子调速器连接线穿过的侧孔657；其中，所述通孔656用于电机线穿过后与下方的电子调速器连接，而电子调速器剩下的连接线穿过侧孔657并且穿出无人机臂后连接无人机飞控。设置本实施例中的固定孔、通孔和侧孔，可以使无人机的线路都较好地安装隐藏在电机底座和无人机臂中，保证了整体外观美观。

作为具体实施例，请参考图12和图14所示，所述进水口636和出水口635为螺纹接口，即通过该螺纹接口可以实现与导管32和喷头62的快速连接。工作时，药水先通过进水口636和缓水槽6331进入储水槽634，然后通过储水槽634底部的出水口635流向喷头62喷出，以此实现植保无人机的喷洒作业。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种植保无人机，其特征在于，包括安装板机构、起落架机构、喷洒机构、折叠锁紧机构、机臂机构、电机座机构和动力机构；其中，

所述安装板机构包括相对间隔配置的上中心板和下中心板，所述上中心板的中部开设有通孔，所述上中心板表面固定有与通孔相对的电池托板，所述下中心板表面固定有与上中心板中部通孔相对的飞行控制板，所述飞行控制板上设有包括飞行控制组件、遥控接收组件和定位组件在内的多种控制组件，所述上中心板上罩设有机壳；

所述起落架机构包括与下中心板底面固定连接的起落架顶板，所述起落架顶板的底部固定有安装舵机的舵机座，所述舵机座上连接有适于舵机驱动的舵机摇杆，所述舵机摇杆通过摇臂连接有旋转套筒，所述旋转套筒上套接有T型脚架；

所述喷洒机构包括固定连接在下中心板底面的药桶，与药桶连通的导管以及将药桶中的药水输送到导管中的电动水泵；

所述折叠锁紧机构有多组并围绕上下中心板环形分布，每组折叠锁紧机构包括两块相对配置并固定于上下中心板之间的折叠件侧板，以及位于折叠件侧板上方并固定于上中心板表面用于锁紧机臂机构的锁紧机构，所述锁紧机构包括U型导向块以及设置在U型导向块内的L型盖板、拨动滑块、弹簧、限位块和钳型滑块，所述U型导向块的相对侧边内壁设有导向滑槽，所述U型导向块的底边设有至少两个导向孔，所述L型盖板的短边上设有至少两个通孔，所述拨动滑块的第一侧边设有至少两个导向柱，与第一侧边相对的第二侧边设有卡槽，与第一侧边和第二侧边邻接的第三侧边和第四侧边均设有与导向滑槽滑动配合的突块，所述导向柱穿过通孔后穿设在导向孔内，所述弹簧套设在L型盖板短边和U型导向块底边之间的导向柱上，所述限位块与U型导向块的相对侧边固定连接，所述限位块的底部设有相互连通的限位凹槽和引导凹槽，所述钳型滑块的一端卡接在拨动滑块第二侧的卡槽中，另一端伸入到限位块底部的限位凹槽中，且所述钳型滑块的宽度小于限位凹槽的宽度；

所述机臂机构包括机臂，所述机臂的一端套接有机座套筒，另一端套接有机臂套筒，所述机臂套筒与每组折叠锁紧机构中相对配置的两块折叠件侧板转动连接，所述机臂套筒的顶部固定有L型推杆，所述L型推杆可随着机臂的提起或下落对应滑入或滑出限位块的引导凹槽；

所述电机座机构包括电机底座，所述电机底座通过机座套筒与机臂固定连接，所述电机底座内部设有收纳电子调速器的收纳腔，所述电机底座内底部设有与喷洒机构导管连通的水槽，所述电机底座外底部设有出水口，所述出水口上连接有与水槽导通的喷头；

所述动力机构包括安装在电机底座顶部的电机，与电机输出轴转动连接的螺旋桨，以及安装在电子调速器收纳腔内用于控制电机转速的电子调速器。

2.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，所述喷洒机构的导管上还设有电子流量开关。

3.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，所述U型导向块包括第一L型导向块和第二L型导向块，所述第一L型导向块和第二L型导向块的长边设有导向滑槽，短边设有一个导向孔。

4.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，所述限位块与U型导向块邻接的侧边设有第一固定通孔，与所述第一固定通孔相对的U型导向块相对侧边上设有第二固定通孔，所述第一固定通孔和第二固定通孔内穿设有固定螺钉。

5.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，所述钳型滑块包括第一半钳型滑块和第二半钳型滑块，所述第一半钳型滑块和第二半钳型滑块均包括一体成型顺序连接的卡接部、卡持部和导止部。

6.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，所述电机底座包括下底座、密封盖板和上底座，所述下底座和上底座锁紧配合，所述下底座包括一体成型的下收纳腔、下连接腔和下分隔板，所述下分隔板设于下收纳腔和下连接腔之间，所述下收纳腔的底部设有适于存储药水的储水槽，所述下底座的底部设有与储水槽导通的出水口，所述下分隔板中设有缓水槽，所述下分隔板的右侧壁上设有与缓水槽导通的进水口，所述下分隔板的左侧壁底部设有与储水槽和缓水槽均导通的泄水口，所述密封盖板的下表面与储水槽紧密接触密封配合，所述密封盖板的上表面适于与控制电机转速的电子调速器的散热面接触，所述上底座包括一体成型的上收纳腔、上连接腔和上分隔板，所述上分隔板设于上收纳腔和上连接腔之间，所述上收纳腔和下收纳腔配合用于收纳电子调速器，所述上连接腔和下连接腔配合用于连接机座套筒，所述上分隔板的下侧设有与缓水槽紧密配合的密封条塞。

7.根据权利要求6所述的植保无人机，其特征在于，所述下底座和上底座上还设有若干散热格孔。

8.根据权利要求6所述的植保无人机，其特征在于，所述储水槽的槽壁上设有台阶，所述密封盖板的周边缘设有与台阶紧密接触密封配合的凸边。

9.根据权利要求6所述的植保无人机，其特征在于，所述储水槽从泄水口一侧向出水口一侧呈凸字形设置，所述出水口设于凸字形储水槽较宽一侧的中心底部，所述电子调速器的散热面与凸字形储水槽较宽一侧紧密接触密封配合的密封盖板上表面接触。

10.根据权利要求6所述的植保无人机，其特征在于，所述泄水口从缓水槽一侧向储水槽一侧倾斜。