CN209581867U - 基于电调布局的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种基于电调布局的无人机，其中，该无人机包括：机壳，所述机壳的外壁设有安装台；至少一个旋浆组件，设于所述机壳，并与所述安装台相邻设置；及电调组件，设于所述安装台；所述旋浆组件的一侧向另一侧吹风，以使气体快速流经所述电调组件的表面。本实用新型基于电调布局的无人机有效地实现降低电调的温度，提高无人机飞行的稳定性。

Description

基于电调布局的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，特别涉及一种基于电调布局的无人机。

背景技术

在无人机技术领域，无人机的电调(电子调速器，Electronic Speed Controler)用于接收速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整马达转速。在无人机的结构设计中，为了设计结构的紧凑性和保护电子设备，通常将电子调速器设于无人机的机壳内。由于无人机在工作时，需要往复地通过电调调整马达的工作，导致电调产生热量；另外，由于机壳内为相对密封的结构，导致机壳内的空气对流较差，无法降低电调的温度，影响无人机飞行的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种基于电调布局的无人机，旨在如何有效地降低电调的温度的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的基于电调布局的无人机，包括：

机壳，所述机壳的外壁设有安装台；

至少一个旋浆组件，设于所述机壳，并与所述安装台相邻设置；及

电调组件，设于所述安装台；

所述旋浆组件的一侧向另一侧吹风，以使气体快速流经所述电调组件的表面。

可选地，所述基于电调布局的无人机包括四个所述旋浆组件，每两个所述旋浆组件之间形成对流区，所述安装台位于所述对流区内，所述电调组件对应一个对流区设置。

可选地，所述安装台背向所述机壳的一侧设置有安装平面，所述安装平面与多个所述旋浆组件的旋转平面呈角度设置，且所述安装平面设于多个所述旋浆组件的出风方向一侧，所述电调组件设于所述安装平面。

可选地，所述安装平面与多个所述旋浆组件旋转平面之间形成的外夹角为90°至180°。

可选地，所述安装台设置有过线孔和与所述过线孔间隔设置的安装孔，所述过线孔贯穿所述安装台，用于为所述电调组件与无人机的控制器电连接提供避让空间；

所述电调组件设置有定位孔，所述电调组件通过锁紧件穿过所述安装孔和所述定位孔与所述安装台连接。

可选地，所述电调组件包括具有容纳腔的罩体和容纳于所述容纳腔的电调元件，所述定位孔设于所述罩体，并环绕所述容纳腔的周缘设置。

可选地，所述电调组件还包括多条间隔设置的散热筋条，多条所述散热筋条设于所述罩体背向所述机壳的一侧，所述散热筋条与所述罩体一体成型设置，相邻两个散热筋条之间配合形成散热腔。

可选地，所述旋浆组件包括与所述机壳连接的支撑架和抬升旋翼，所述抬升旋翼设于所述支撑架远离所述机壳的一端。

可选地，该基于电调布局的无人机还包括：控制器和电源组件，所述机壳内设置有安装腔，所述控制器和所述电源组件设于所述安装腔内，所述控制器与所述电源组件、至少一个旋浆组件及所述电调组件电连接。

可选地，该基于电调布局的无人机还包括：储料组件、雾化组件及气泵，所述气泵和所述储料组件与所述机壳连接，所述储料组件设置有储料腔，所述储料腔与所述雾化组件和所述气泵连通，且所述气泵与所述控制器电连接。

本实用新型技术方案通过采用通过采用至少一个旋浆组件设于机壳上，使得电调组件通过安装台安装于所述机壳外壁面，且电调组件与至少一个旋浆组件相邻设置，也就是说，至少一个旋浆组件旋转时产生的气流覆盖在机壳和机壳周缘形成的气流作用区域，电调组件设置在安装台上，并位于该气流作用区域内，以便于气流流经所述电调组件的表面；可以理解地，当至少一个旋浆组件工作产生的气压，所述旋浆组件的一侧向另一侧吹风，以使所述电调组件周缘的气体快速流经所述电调组件的表面，实现电调组件的有效降温，提高飞行器的飞行稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型基于电调布局的无人机一实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1中无人机的部分结构示意图；

图4为图1中无人机另一视角的结构示意图；

图5为图4中无人机的又一视角的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	机壳	23	对流区
12	安装台	3	电调组件
				121	安装平面	31	罩体
122	过线孔	311	定位孔
				123	安装孔	32	散热筋条
13	连接架	321	散热腔
				2	旋浆组件	4	储料组件
21	支撑架	5	雾化组件
				22	抬升旋翼

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种基于电调布局的无人机。

在本实用新型实施例中，如图1所示，并结合图2、图3及图4所示，该基于电调布局的无人机，包括：

机壳1，机壳1的外壁设有安装台12；

至少一个旋浆组件2，设于机壳1，并与安装台12相邻设置；及

电调组件3，设于安装台12；

旋浆组件2的一侧向另一侧吹风，以使气体快速流经电调组件3的表面。

可以理解地，常见的无人机包括有单螺旋桨的无人机和多螺旋桨的无人机，在可实现无人机飞行的前提下，在此不限定该无人机的型号。

为了实现旋浆组件2与机壳1之间的稳定连接，旋浆组件2可为直接连接在壳体上的结构；或者，无人机也可包括连接架13，连接架13与机壳1连接，连接架13远离机壳1的一端与旋浆组件2连接，以实现旋浆组件2与机壳1之间连接结构的稳定性，此外，为了实现调整旋浆组件2的灵活性，连接架13也可为可转动设于机壳1的结构。

为了实现无人机的稳定飞行，常见的无人机为四个旋浆组件2，无人机可包括两个上述的连接架13，并分别设于机壳1的两侧，四个旋浆组件2通过连接架13与机壳1连接，并分别位于机壳1的周缘设置；其中，为了提高无人机飞行的平稳性，优选每一旋浆组件2距离机壳1的相对距离均为固定值，如此，每相邻两个旋浆组件2均为相等的距离，也即是，四个旋浆组件2设于以机壳1为圆心的一圆的圆周上。

为了实现有效地使旋浆组件2的一侧向另一侧吹风，使气体快速流经电调组件3的表面，安装台12可为设于机壳1的周侧，可以理解地，安装台12可设置在机壳1外壁的任意方向，在旋浆组件2工作时，可使得风吹向安装台12上的电调组件3的前提下，在此不做位置限定。

在无人机的设计过程中，为了便于无人机的控制，通常定义无人机的上升方向的正向，定义无人机的下降方向的反向，定义无人机的前进方向为推进向。由于无人机在上升、下降或者悬停时，均为向下吹出风，以实现抬升无人机，因此，在任意时间均有气流流经电调组件3，以实现冷却电调组件3。

在本实施例中，通过采用通过采用至少一个旋浆组件2设于机壳1上，使得电调组件3通过安装台12安装于机壳1外壁面，且电调组件3与至少一个旋浆组件2相邻设置，也就是说，至少一个旋浆组件2旋转时产生的气流覆盖在机壳1和机壳1周缘形成的气流作用区域，电调组件3设置在安装台12上，并位于该气流作用区域内，以便于气流流经电调组件3的表面；可以理解地，当至少一个旋浆组件2工作产生的气压，旋浆组件2的一侧向另一侧吹风，以使电调组件3周缘的气体快速流经电调组件3的表面，实现电调组件3的有效降温，提高飞行器的飞行稳定性。

可选地，为了实现更好的散热效果，安装台12可为中空的架体结构，以增强空气对流。

可选地，无人机包括至少一个电调组件3。

进一步地，无人机包括四个旋浆组件2，每两个旋浆组件2之间形成对流区23，安装台12位于对流区23内，电调组件3对应一个对流区23设置。

在本实施例中，通过采用在机壳1上设置四个旋浆组件2的结构，以实现飞行器的稳定飞行；进一步地，由于每两个旋浆组件2之间形成对流区23的结构，以使的增强空气流动的目的，提高流经电调组件3的气流，增强冷却效果。

优选地，具体结合图4和图5所示，相邻两个旋浆组件2的旋转方向为相反的，例如：由飞行器的上方俯视飞行器，一个旋浆组件2的旋转方向为顺时针，另一个旋浆组件2的旋转方向为逆时针，由于两个旋浆组件2的旋转方向相反，使得两个旋浆组件2之间形成对流区23；在对流区23内，除了有来自机壳1由下而上的气流外，还有由对流区23内至外的气流，通过两股气流作用于电调组件3，气流流经电调组件3，以实现冷却电调组件3。

进一步地，安装台12背向机壳1的一侧设置有安装平面121，安装平面121与多个旋浆组件2的旋转平面呈角度设置，且安装平面121位于多个旋浆组件2的出风方向一侧，电调组件3设于安装平面121。

在本实施例中，通过采用安装平面121与多个旋浆组件2的旋转平面呈角度设置的结构，使得安装平面121形成流线型，当多个旋浆组件2转动时，使得气流流经安装平面121形成较强的空气对流；另外，由于安装平面121为倾斜设置的结构，增长了安装电调组件3的安装面积，也同时增加了气流流动的行径，当气流流经电调组件3时，能够尽可能的带走更多的热量；进一步地，安装平面121设于多个旋浆组件2的出风方向一侧的结构，使得安装平面121位于多个旋浆组件2的出风方向，提高电调组件3的受风面积。

进一步地，安装平面121与多个旋浆组件2旋转平面之间形成的外夹角为90°至180°，可以理解地，为了使飞行器平稳飞行，在飞行器上的多个旋浆组件2位于机壳1的周侧，且每一旋浆组件2的螺旋桨通常位于同一平面上，也就是说，多个旋浆组件2的螺旋桨转动形成旋转平面。

优选地，安装平面121与多个旋浆组件2旋转方向所在平面之间形成的外夹角为135°，也就是说，安装台12的剖面为一等腰直角三角型的结构，等腰直角三角型的底边对应的平面为安装平面121，等腰直角三角型的至少一个腰对应的面与机壳1连接。

进一步地，安装台12设置有过线孔122和与过线孔122间隔设置的安装孔123，过线孔122贯穿安装台12，用于为电调组件3与无人机的控制器电连接提供避让空间，可以理解地，过线孔122通常连通机壳1，以使得机壳1内的空间与过线孔122连通。

电调组件3设置有定位孔311，电调组件3通过锁紧件(图未示)穿过安装孔123和定位孔311与安装台12连接。可选地，锁紧件为螺钉。

在本实施例中，通过采用电调组件3通过锁紧件穿过安装孔123和定位孔311与安装台12连接的结构，使得电调组件3能够稳定地与安装台12连接。

进一步地，电调组件3包括具有容纳腔(图未示)的罩体31(图未标识)和容纳于容纳腔的电调元件(图未示)，定位孔311设于罩体31，并环绕容纳腔的周缘设置。

在本实施例中，通过采用罩体31罩合在电调元件的外侧，对电调元件实现保护，避免外部环境损坏电调元件。

可以理解地，罩体31为导热材料，电调元件与容纳腔的壁面紧密贴合，通过电调元件与容纳腔的壁面接触式热传递实现电调元件的散热。该导热材料可为无机物材料，例如：金属材料；或者，该导热材料可为有机物材料，例如：石墨材料。

进一步地，电调组件3还包括多条间隔设置的散热筋条32，多条散热筋条32设于罩体31背向机壳1的一侧，散热筋条32与罩体31一体成型设置，相邻两个散热筋条32之间配合形成散热腔321。

在本实施例中，通过采用罩体31背向机壳1的一侧设置有多条散热筋条32的结构，通过散热筋条32提高与空气的接触面积，以实现电调元件有效散热。

进一步地，旋浆组件2包括与机壳1连接的支撑架21和抬升旋翼22，抬升旋翼22设于支撑架21远离机壳1的一端，通过采用抬升旋翼22通过支撑架21与机壳1的连接，实现稳定按章抬升旋翼22的目的。

可选地，抬升旋翼22包括常见型号的直驱电机和设于直驱电机输出轴的螺旋桨。

进一步地，该基于电调布局的无人机还包括：控制器(图未示)和电源组件(图未示)，机壳1内设置有安装腔，控制器和电源组件设于安装腔内，控制器与电源组件、至少一个旋浆组件2及电调组件3电连接。

可选地，控制器为用于控制多个旋浆组件2的控制器，控制器可与其他终端设备通信连接。可以理解地，控制器可为常见型号的单片机。

进一步地，该基于电调布局的无人机还包括：储料组件4、雾化组件5及气泵(图未示)，气泵和储料组件4与机壳1连接，储料组件4设置有储料腔(图未示)，储料腔与雾化组件5和气泵连通，且气泵与控制器电连接。

可选地，储料腔用于存储液体，液体可为农药。可以理解地，储料腔也可存储固体。

气泵实现加压储料腔内的空气压力，使得一定气压的气体带出储料腔内的液体由雾化组件5排出，雾化组件5混合排出的液体和气体，实现输出雾化的气液。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的创造构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于电调布局的无人机，其特征在于，包括：

机壳，所述机壳的外壁设有安装台；

至少一个旋浆组件，设于所述机壳，并与所述安装台相邻设置；及

电调组件，设于所述安装台；

所述旋浆组件的一侧向另一侧吹风，以使气体快速流经所述电调组件的表面。

2.如权利要求1所述的基于电调布局的无人机，其特征在于，所述无人机包括四个所述旋浆组件，每两个所述旋浆组件之间形成对流区，所述安装台位于所述对流区内，所述电调组件对应一个对流区设置。

3.如权利要求2所述的基于电调布局的无人机，其特征在于，所述安装台背向所述机壳的一侧设置有安装平面，所述安装平面与多个所述旋浆组件的旋转平面呈角度设置，且所述安装平面位于多个所述旋浆组件的出风方向一侧，所述电调组件设于所述安装平面。

4.如权利要求3所述的基于电调布局的无人机，其特征在于，所述安装平面与多个所述旋浆组件旋转平面之间形成的外夹角为90°至180°。

5.如权利要求4所述的基于电调布局的无人机，其特征在于，所述安装台设置有过线孔和与所述过线孔间隔设置的安装孔，所述过线孔贯穿所述安装台，用于为所述电调组件与无人机的控制器电连接提供避让空间；

所述电调组件设置有定位孔，所述电调组件通过锁紧件穿过所述安装孔和所述定位孔与所述安装台连接。

6.如权利要求5中所述的基于电调布局的无人机，其特征在于，所述电调组件包括具有容纳腔的罩体和容纳于所述容纳腔的电调元件，所述定位孔设于所述罩体，并环绕所述容纳腔的周缘设置。

7.如权利要求6所述的基于电调布局的无人机，其特征在于，所述电调组件还包括多条间隔设置的散热筋条，多条所述散热筋条设于所述罩体背向所述机壳的一侧，所述散热筋条与所述罩体一体成型设置，相邻两个散热筋条之间配合形成散热腔。

8.如权利要求1至7中任一项所述的基于电调布局的无人机，其特征在于，所述旋浆组件包括与所述机壳连接的支撑架和抬升旋翼，所述抬升旋翼设于所述支撑架远离所述机壳的一端。

9.如权利要求1至7中任一项所述的基于电调布局的无人机，其特征在于，所述无人机还包括：控制器和电源组件，所述机壳设置有安装腔，所述控制器和所述电源组件设于所述安装腔内，所述控制器与所述电源组件、所述电调组件及至少一个旋浆组件电连接。

10.如权利要求9所述的基于电调布局的无人机，其特征在于，所述无人机还包括与所述机壳连接的储料组件、雾化组件及气泵，所述储料组件设置有储料腔，所述储料腔与所述雾化组件和所述气泵连通，所述气泵与所述控制器电连接。