CN109677606A - 可快速切换固体颗粒播撒与液体喷洒的无人机药箱 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种可快速切换固体颗粒播撒与液体喷洒的无人机药箱，包括：机架，具有容置空间；药箱，可拆卸地安装于所述容置空间内，所述药箱包括箱体和喷洒组件，所述箱体的上端设有进药口，所述箱体的下端设有出药口，所述箱体环绕所述出药口设有卡件，所述喷洒组件设有扣件，所述喷洒组件通过所述扣件和卡件的配合与所述箱体可拆卸连接，以连通所述喷洒组件和所述出药口。本发明旨在解决现有技术无法更换喷头的问题，提供一种可快速切换固体颗粒播撒与液体喷洒的无人机药箱。

Description

可快速切换固体颗粒播撒与液体喷洒的无人机药箱

技术领域

本发明涉及无人机，特别涉及一种可快速切换固体颗粒播撒与液体喷洒的无人机药箱。

背景技术

无人机应用在农业病虫害防治时，通常搭配药箱进行使用。在使用过程中，通过地面遥控或GPS飞控来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子或粉剂等。一般地，植保无人机靠喷头喷洒作业，目前通常将喷头固定安装在药箱上，喷头无法实现更换，喷洒不同类型的药剂时，常常需要将药箱也一并更换，造成许多不便。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种可快速切换固体颗粒播撒与液体喷洒的无人机药箱，旨在解决现有技术无法更换喷头的问题，提供一种可快速切换固体颗粒播撒与液体喷洒的无人机药箱。

为实现上述目的，本发明提出的可快速切换固体颗粒播撒与液体喷洒的无人机药箱，包括：

机架，具有容置空间；

药箱，可拆卸地安装于所述容置空间内，所述药箱包括箱体和喷洒组件，所述箱体的上端设有进药口，所述箱体的下端设有出药口，所述箱体环绕所述出药口设有卡件，所述喷洒组件设有扣件，所述喷洒组件通过所述扣件和卡件的配合与所述箱体可拆卸连接，以连通所述喷洒组件和所述出药口。

进一步地，所述卡件为卡槽，所述扣件为凸台，所述喷洒组件与所述箱体连接时，所述凸台容纳并限位于所述卡槽内。

进一步地，所述喷洒组件包括：

转接头，设有所述扣件，所述转接头通过所述扣件和卡件的配合与所述箱体可拆卸连接；

喷管，所述喷管的一端与所述转接头连接；

喷头，所述喷头连接于所述喷管远离所述转接头的一端。

进一步地，所述喷洒组件还包括水泵，所述水泵设于所述喷管。

进一步地，所述喷头为扇形喷嘴、锥形喷嘴或环形喷嘴。

进一步地，所述箱体的侧壁设有安装槽，所述安装槽的底壁开设有卡孔，所述机架设有安装件，所述安装件开设有凸起，所述药箱通过所述卡孔和所述凸起的配合可拆卸地安装于所述容置空间内。

进一步地，所述药箱邻近所述安装槽设有限位凸台，所述药箱安装于所述容置空间内时，所述限位凸台和所述凸台分别与所述机架的两侧限位抵接。

进一步地，所述箱体的上端面为中部高、四周低的圆弧面，所述进药口开设于所述圆弧面的最高点，所述圆弧面的周缘凸设有挡沿；

且/或，所述箱体的侧壁形成有至少一从下到上向内倾斜的倾斜面，所述倾斜面与水平面的夹角为30°～70°；

且/或，所述箱体的下端面为下凹的锥形面，所述出药口开设于所述锥形面的中部。

进一步地，所述箱体内设置有用于分隔所述箱体内腔的防浪板，所述防浪板的上端和下端分别与所述箱体的上端面和下端面之间均存在间隙。

进一步地，所述可快速切换固体颗粒播撒与液体喷洒的无人机药箱还包括设于所述机架的控制器、旋浆组件及电源组件，所述控制器与所述旋浆组件、所述电源组件及所述药箱电连接。

本发明技术方案的无人机通过在机架上设置容置空间，将药箱可拆卸地安装于容置空间内，可实现方便安装、拆卸、维修和更好药箱，提供了无人机使用的便利性；进一步地，通过在箱体上设置卡件，并环绕出药口设置，在喷洒组件上设置扣件，利用扣件和卡件的配合实现将喷洒组件可拆卸地安装在箱体的出药口处，可实现快速且方便更换喷洒组件，以使箱体盛装不同药剂时，更换适用于不同药剂的喷洒组件，进一步提供了无人机使用的实用性、便利性以及通用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明可快速切换固体颗粒播撒与液体喷洒的无人机药箱一实施例的分解示意图；

图2为本发明可快速切换固体颗粒播撒与液体喷洒的无人机药箱一实施例的部分结构示意图；

图3为本发明可快速切换固体颗粒播撒与液体喷洒的无人机药箱另一实施例的部分结构示意图；

图4为本发明药箱一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种可快速切换固体颗粒播撒与液体喷洒的无人机药箱100，应用于无人机，可以理解的，无人机为植保无人机。

请结合参照图1至图4，在本发明实施例中，该可快速切换固体颗粒播撒与液体喷洒的无人机药箱100包括机架1和药箱2，其中，机架1具有容置空间1a；药箱2可拆卸地安装于容置空间1a内，药箱2包括箱体21和喷洒组件24，箱体21的上端设有进药口22，箱体21的下端设有出药口23，箱体21环绕出药口23设有卡件，喷洒组件24设有扣件2411，喷洒组件24通过扣件2411和卡件的配合与箱体21可拆卸连接，以连通喷洒组件24和出药口23。

在本实施例中，机架1设有起落架，起落架形成有容置空间1a。可以理解的，起落架形成的容置空间1a可以是密封空间，也可以是开放空间，在此不做限定。

具体地，药箱2用于存放药液，在箱体21的上端设置进药口22，有利于通过进药口22往箱体21内装药液。在箱体21的下端设置出药口23，一方面有利于通过出药口23将箱体21内的药液排出，另一方面，当药箱2应用于无人机上时，箱体21下端的出药口23可实现对植被喷洒药液。可以理解的，为了方便将箱体21内的药液全部排出或喷洒完，出药口23设于箱体21下端的最低处。

为了方便将箱体21内的药剂均匀的喷洒至植被上，药箱2还包括连接于箱体21出药口23的喷洒组件24。可以理解的，喷洒组件24可以是喷头或喷嘴，只要是能够实现喷洒药剂的结构均可，在此不做限定。

为了使得喷洒组件24能够适用于箱体21内不同类似的药剂，例如液体药剂、颗粒药剂、粉剂或种子，如图2和图3所示，本实施例中，喷洒组件24与箱体21呈可拆卸连接，如此可方便及时根据箱体21内的药剂类型更换不同类型的喷洒组件24。具体地，箱体21环绕出药口23设有卡件，喷洒组件24设有扣件2411，喷洒组件24通过扣件2411和卡件的配合与箱体21可拆卸连接。

本发明通过在机架1上设置容置空间1a，将药箱2可拆卸地安装于容置空间1a内，可实现方便安装、拆卸、维修和更好药箱2，提供了无人机使用的便利性；进一步地，通过在箱体21上设置卡件，并环绕出药口23设置，在喷洒组件24上设置扣件2411，利用扣件2411和卡件的配合实现将喷洒组件24可拆卸地安装在箱体21的出药口23处，可实现快速且方便更换喷洒组件24，以使箱体21盛装不同药剂时，更换适用于不同药剂的喷洒组件24，进一步提供了无人机使用的实用性、便利性以及通用性。

可以理解的，喷洒组件24与箱体21的可拆卸连接方式可以是卡扣连接、插接配合、螺钉连接、销钉连接等。在本实施例中，喷洒组件24与箱体21的可拆卸连接方式优选为卡扣连接，具体地，卡件为凸台，扣件2411为卡槽，喷洒组件24与箱体21连接时，凸台容纳并限位于卡槽内。当然，在其他实施例中，为了增加喷洒组件24与箱体21连接的牢固性，喷洒组件24与箱体21可选为螺钉连接，也即卡件开设有螺孔，扣件2411开设有通孔，通过连接件穿过扣件2411的通孔与卡件的螺孔螺接。连接件可选为螺钉或销钉。

进一步地，如图2所示，在一实施例中，喷洒组件24包括转接头241、喷管242及喷头243。具体地，转接头241设有扣件2411，转接头241通过扣件2411和卡件的配合与箱体21可拆卸连接；喷管242的一端与转接头241连接；喷头243连接于喷管242远离转接头241的一端。

可以理解的，转接头241可以是用于转接不同喷头243的部件，也可以是用于安装喷洒组件24的部件。通过设置喷管242，有利于调节喷头243的位置，便于无人机在工作过程中，通过调节喷头243的位置，实现均匀喷洒或对不同部位的植被进行喷洒。

进一步地，如图2所示，在本实施例中，喷洒组件24还包括水泵244，水泵244设于喷管242。可以理解的，水泵244的设置，有利于将箱体21内的药剂顺利且迅速的抽到喷管242内通过喷头243实现均匀喷洒。可选地，喷头243为扇形喷嘴、锥形喷嘴或环形喷嘴等，在此不做限定。如此设置可实现均匀喷洒。

进一步地，如图2、图3和图4所示，在本实施例中，箱体21的侧壁设有安装槽215，安装槽215的底壁开设有卡孔216，机架1设有安装件11，安装件11开设有凸起12，药箱2通过卡孔216和凸起12的配合可拆卸地安装于容置空间1a内。

可以理解的，安装槽215沿箱体21的上端面至下端面方向延伸设置，如此在安装药箱2时，安装件11的凸起12可沿可安装槽215滑动，并滑动至卡孔216内，以方便实现快速安装。

进一步地，为了牢固地固定药箱2，避免无人机在飞行时，药箱2发生晃动，从而影响无人机的飞行。如图4所示，在本实施例中，药箱2邻近安装槽215设有限位凸台217，药箱2安装于容置空间1a内时，限位凸台217和凸台分别与机架1的两侧限位抵接。

可以理解的，通过设置限位凸台217，配合机架1的安装件11，可实现对药箱2的稳定安装。当药箱2安装于机架1的容置空间1a内时，机架1的一侧与箱体21的限位凸台217限位抵接，机架1的一侧通过安装件11与箱体21的安装槽215内的卡孔216连接，如此可实现对药箱2的稳定安装。

进一步地，为了在药箱2内灌入药液时，能够将药箱2内完全灌满，如图1、图2、图3和图4所示，在本实施例中，箱体21的上端面为中部高、四周低的圆弧面211，进药口22开设于圆弧面211的最高点，圆弧面211的周缘凸设有挡沿214。

可以理解的，进药口22与圆弧面211的最高点直接连通。将药箱2的箱体21的上端面设置为圆弧面211，在灌入药液时，能够将空气全部从箱体21的上端面的最高位置经进药口22排出，从而能够灌满药液。其中所述的直接连通，是指进药口22与箱体21上端面的最高点之间的连通通道上各个点的高度均等于或者大于箱体21上端面的最高点的高度；或者将进药口22与该最高点直接连接，此时进药口22位于箱体21上端面的最高点处。

在本实施例中，通过进药口22往箱体21内装药液时或无人机在执勤时，为了防止药液从进药口22洒落或摇晃出来，并沿箱体21的上端面流至无人机的机身，而对机身产生损坏。本发明通过在箱体21的上端面设置挡沿214，可利用挡沿214止挡箱体21内的药液从进药口22摇晃出流向无人机的机身，进而有效避免药液对无人机机身的损坏。

为了避免尖角对操作人员产生伤害或者消除尖角部分的易损性，挡沿214远离箱体21上端面的一端呈圆角设置。当然，在其他实施例中，为了药箱2的美观度以及方便安装性，挡沿214呈倾斜设置，也即挡沿214与箱体21上端面的连接处呈圆滑过渡设置。

具体地，挡沿214设置于箱体21圆弧面211的周缘，一方面有利于利用挡沿214止挡流向无人机机身的药液；另一方面，挡沿214与进药口22之间具有一定的距离，从而在通过进药口22往箱体21内加入药液或从进药口22摇晃出药液时，提供一个缓冲距离，避免药液直接越过挡沿214流向无人机的机身。

进一步地，在本实施例中，挡沿214环绕圆弧面211的周缘设置，并与圆弧面211围合形成有凹槽。可以理解的，挡沿214环绕圆弧面211的周缘设置形成凸环，凸环与箱体21的上端面围合形成凹槽，如此使得从进药口22摇晃出药液留置在凹槽内。

当然，为了方便将凹槽内药液排出，在其他实施例中，凹槽的最低点处设置有排出口，并在排出口连接导管，从而方便将凹槽内的药液通过导管引流出去，而不会流至机身对无人机造成损坏。

如图4所示，在本实施例中，挡沿214凸设于圆弧面211的相对两侧。可以理解的，通过在箱体21上端面的相对两侧设置挡沿214，可使得将药箱2安装在机架1的起落架上时，药箱2邻近挡沿214的侧壁与无人机的机身或电子部件连接，而未设置挡沿214的侧壁不连接任何其他部件，在无人机运行过程中，即使从进药口22摇晃出药液，药液也不会对机身或电子部件造成影响或损坏，同时药液可沿未设置挡沿214的侧壁流下而滴落在需要喷洒药液的植被上。

进一步地，如图2、图3和图4所示，在本实施例中，箱体21的侧壁形成有至少一从下到上向内倾斜的倾斜面212，倾斜面212与水平面的夹角为30°～70°。

可以理解的，箱体21的侧壁可全部行程从下到上向内倾斜的倾斜面212，在此不做限定。在本实施例中，箱体21的侧壁也可以是箱体21的周壁，是指箱体21的上端面和下端面之间的部分。

在本实施例中，箱体21的倾斜面212从下到上向内倾斜，是指构成箱体21周壁的侧壁从下到上向内倾斜，形成上小下大的形状，即类似于棱锥台形。通过设置倾斜面212，在药箱2安装在无人机上后，当无人机的飞行姿态变化而导致箱体21内的药液晃动时，快速流动的药液会撞击向箱体21的周壁，由于箱体21周壁的相邻的两个侧壁之间存在夹角，可以部分地平衡药液对箱体21冲击力，同时由于周壁从下到上向内倾斜，从而能够使得撞击箱体21周壁后的药液反向流动时在箱体21的中下部发生碰撞，减小反向流动的药液的动能，从而消除或者部分消除药液的反向流动。

为了达到更好的防晃效果，同时保证药箱2的载药量，可选地，倾斜面212与水平面的夹角为30°～70°，也即倾斜面212与水平面的夹角可以是30°、40°、50°、60°、70°。优选地，倾斜面212与水平面的夹角为50°～60°。可以理解的，倾斜面212与水平面的夹角可以为50°、51°、52°、53°、54°、55°、56°、57°、58°、59°、60°。可以理解的，在其他实施例中，为了进一步提高防晃效果，倾斜面212也可设置为台阶状结构。

为了进一步的提高防晃效果，如图2、图3和图4所述，在本实施例中，箱体21的下端面为下凹的锥形面213，出药口23开设于锥形面213的中部。

可以理解的，通过将箱体21的下端面设置为锥形面，与箱体21周壁及倾斜面212相互配合，可以减小反向流动的药液对药箱2的影响。同时，通过将出药口23设置在该箱体21的下端面的中部，可以将药箱2中的药液完全排出。箱体21的下端面的锥形面213可以为棱锥面或者圆锥面，优选为圆锥面。

进一步地，箱体21内设置有用于分隔箱体21内腔的防浪板，防浪板的上端和下端分别与箱体21的上端面和下端面之间均存在间隙。可以理解的，通过防浪板将箱体21的内腔分隔为多个空间，也就是将箱体21内的药液分隔为多个部分，从而达到进一步防止药液晃动的目的。

在一实施例中，防浪板包括四个隔板，四个隔板均竖直放置，并呈“十”字形连接在一起。可以理解的，防浪板的四个隔板相互垂直，以形成十字形的防浪板。通过将防浪板设置为十字相交的结构，可以在防止药液晃动的同时，还能够起到增强箱体21强度的作用。

在另一实施例中，防浪板包括八个隔板，八个隔板均竖直放置，并呈“米”字形连接在一起。在实际使用过程中，可以根据不同的无人机药箱大小来选择不同的防浪板。通过防浪板将箱体21内腔分割成若干个药液空间，使得每个药液空间内的体积相对减小，在无人机起飞降落、刹车降速、拐歪调头的过程中，由于每个药液空间都很小，再加上隔板的作用，使得药液空间内的药液只能在各个相对独立的药液空间内小范围晃动，从而达到减小药液晃动的目的。

进一步地，在本实施例中，防浪板上分布不规则直径大小不同的若干通孔。可以理解的，通过在防浪板上设计通孔，能有效的减轻防浪板的重量，使得无人机的整体在增加少许重量的情况下，实现有效的防晃动功能，使得无人机飞行时更加平稳，大大减少了坠机的可能性和无人机能量的消耗，提高了无人机的续航能力。

为了方便取放药箱2，如图2、图3和图4所示，在本实施例中，箱体21的侧壁上设置有握手部，如此可方便操作者通过握手部取放或搬动药箱2。

进一步地，如图1所示，在本实施例中，可快速切换固体颗粒播撒与液体喷洒的无人机药箱100还包括设于机架1的控制器3、旋浆组件4及电源组件5，控制器3与旋浆组件4、电源组件5及药箱2电连接。

可以理解的，机架1设有多个旋浆组件4，多个旋浆组件4环绕药箱2设置，如此可保证机架1的平衡性。控制器3为用于控制多个旋浆组件4的控制器，控制器可与其他终端设备通信连接。可以理解地，控制器可为常见型号的单片机，在此不做限定。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种可快速切换固体颗粒播撒与液体喷洒的无人机药箱，其特征在于，包括：

机架，具有容置空间；

药箱，可拆卸地安装于所述容置空间内，所述药箱包括箱体和喷洒组件，所述箱体的上端设有进药口，所述箱体的下端设有出药口，所述箱体环绕所述出药口设有卡件，所述喷洒组件设有扣件，所述喷洒组件通过所述扣件和卡件的配合与所述箱体可拆卸连接，以连通所述喷洒组件和所述出药口。

2.如权利要求1所述的可快速切换固体颗粒播撒与液体喷洒的无人机药箱，其特征在于，所述卡件为凸台，所述扣件为卡槽，所述喷洒组件与所述箱体连接时，所述凸台容纳并限位于所述卡槽内。

3.如权利要求1所述的可快速切换固体颗粒播撒与液体喷洒的无人机药箱，其特征在于，所述喷洒组件包括：

转接头，设有所述扣件，所述转接头通过所述扣件和卡件的配合与所述箱体可拆卸连接；

喷管，所述喷管的一端与所述转接头连接；

喷头，所述喷头连接于所述喷管远离所述转接头的一端。

4.如权利要求3所述的可快速切换固体颗粒播撒与液体喷洒的无人机药箱，其特征在于，所述喷洒组件还包括水泵，所述水泵设于所述喷管。

5.如权利要求3所述的可快速切换固体颗粒播撒与液体喷洒的无人机药箱，其特征在于，所述喷头为扇形喷嘴、锥形喷嘴或环形喷嘴。

6.如权利要求1至5中任一项所述的可快速切换固体颗粒播撒与液体喷洒的无人机药箱，其特征在于，所述箱体的侧壁设有安装槽，所述安装槽的底壁开设有卡孔，所述机架设有安装件，所述安装件开设有凸起，所述药箱通过所述卡孔和所述凸起的配合可拆卸地安装于所述容置空间内。

7.如权利要求6所述的可快速切换固体颗粒播撒与液体喷洒的无人机药箱，其特征在于，所述药箱邻近所述安装槽设有限位凸台，所述药箱安装于所述容置空间内时，所述限位凸台和所述凸台分别与所述机架的两侧限位抵接。

8.如权利要求1至5中任一项所述的可快速切换固体颗粒播撒与液体喷洒的无人机药箱，其特征在于，所述箱体的上端面为中部高、四周低的圆弧面，所述进药口开设于所述圆弧面的最高点，所述圆弧面的周缘凸设有挡沿；

且/或，所述箱体的侧壁形成有至少一从下到上向内倾斜的倾斜面，所述倾斜面与水平面的夹角为30°～70°；

且/或，所述箱体的下端面为下凹的锥形面，所述出药口开设于所述锥形面的中部。

9.如权利要求1至5中任一项所述的可快速切换固体颗粒播撒与液体喷洒的无人机药箱，其特征在于，所述箱体内设置有用于分隔所述箱体内腔的防浪板，所述防浪板的上端和下端分别与所述箱体的上端面和下端面之间均存在间隙。

10.如权利要求1至5中任一项所述的可快速切换固体颗粒播撒与液体喷洒的无人机药箱，其特征在于，所述可快速切换固体颗粒播撒与液体喷洒的无人机药箱还包括设于所述机架的控制器、旋浆组件及电源组件，所述控制器与所述旋浆组件、所述电源组件及所述药箱电连接。