CN212709986U - 一种植保无人机防撞喷药杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种植保无人机防撞喷药杆，包括喷药主杆与无人机本体，无人机本体的底部焊接有若干个连接件，连接件的底部通过螺栓连接有稳固杆，且稳固杆一侧的外壁开设有凹槽，凹槽内壁的一侧通过螺栓连接有固定杆，固定杆的外部套设有若干个弹簧，固定杆的外部套设有套管，且套管外壁的一侧转动连接有第一转轴，第一转轴外壁的一侧焊接有摇摆杆，且摇摆杆通过第一转轴转动连接在喷药主杆外壁的一侧。本实用新型通过设置的稳固杆与摇摆杆，当受到外部撞击时，摇摆杆的两端通过第一转轴转动在喷药主杆与稳固杆内，稳固杆内部的套管两端对弹簧进行挤压，对撞击时的压力进行缓冲，防止喷药主杆与喷药次杆的损坏，缓冲效果较好。

Description

一种植保无人机防撞喷药杆

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，尤其涉及一种植保无人机防撞喷药杆。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，无人驾驶小型直升机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。

现有的植保无人机防撞喷药杆在使用的过程中，当受到外部撞击时，喷药杆内部容易受到损坏，喷药杆的缓冲效果较差，喷头的位置固定，无法对喷头之间的喷洒距离进行设置，且操作复杂，喷药杆的长度较长，在不使用无人机时占用较大空间，因此，亟需设计一种植保无人机防撞喷药杆来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种植保无人机防撞喷药杆。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种植保无人机防撞喷药杆，包括喷药主杆与无人机本体，所述无人机本体的底部焊接有若干个连接件，所述连接件的底部通过螺栓连接有稳固杆，且稳固杆一侧的外壁开设有凹槽，所述凹槽内壁的一侧通过螺栓连接有固定杆，所述固定杆的外部套设有若干个弹簧，所述固定杆的外部套设有套管，且套管外壁的一侧转动连接有第一转轴，所述第一转轴外壁的一侧焊接有摇摆杆，且摇摆杆通过第一转轴转动连接在喷药主杆外壁的一侧，所述无人机本体底部的一侧通过螺栓连接有药箱。

进一步的，所述喷药主杆的两端均转动连接有第二转轴，所述第二转轴外壁的一侧焊接有喷药次杆，所述喷药主杆与喷药次杆外部的一侧开设有若干个螺纹孔。

进一步的，所述喷药主杆与喷药次杆的底部开设有若干个限位口，所述限位口的内部滑动连接有喷头。

进一步的，所述喷头外部的一侧焊接有挤压板，所述挤压板两侧的内部均螺纹连接有紧固螺栓，且紧固螺栓的顶部焊接有卡板，所述卡板卡接在喷药主杆的内部。

进一步的，所述喷头的顶部焊接有通药管，且通药管的一端贯穿喷药次杆的顶部。

进一步的，所述药箱的底部焊接有出药管，所述出药管的一侧设置有出药阀，所述通药管的一端焊接在出药管的外部。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的稳固杆与摇摆杆，当受到外部撞击时，摇摆杆的两端通过第一转轴转动在喷药主杆与稳固杆内，稳固杆内部的套管两端对弹簧进行挤压，对撞击时的压力进行缓冲，防止喷药主杆与喷药次杆的损坏，缓冲效果较好。

2.通过设置的喷头与挤压板，挤压板固定在喷药主杆与喷药次杆的外部，喷头的位置可进行调节，能够对喷头之间的喷洒距离进行设置，操作简单。

3.通过设置的喷药主杆与喷药次杆，喷药次杆转动在喷药主杆两侧，不使用时可将螺纹孔内的螺栓取出，使喷药次杆折叠到喷药主杆的一侧，节省空间，操作便捷。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种植保无人机防撞喷药杆的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种植保无人机防撞喷药杆的喷药主杆与喷药次杆结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种植保无人机防撞喷药杆的局部结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种植保无人机防撞喷药杆的喷头结构示意图。

图中：1喷药主杆、2喷药次杆、3喷头、4药箱、5通药管、6第一转轴、7稳固杆、8连接件、9弹簧、10固定杆、11第二转轴、12摇摆杆、13套管、14限位口、15挤压板、16卡板、17紧固螺栓、18无人机本体、19出药阀、20出药管、21凹槽、22螺纹孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参见图1至图4，一种植保无人机防撞喷药杆，包括喷药主杆1与无人机本体18，无人机本体18的底部焊接有若干个连接件8，连接件8的底部通过螺栓连接有稳固杆7，且稳固杆7一侧的外壁开设有凹槽21，凹槽21内壁的一侧通过螺栓连接有固定杆10，固定杆10的外部套设有若干个弹簧9，固定杆10的外部套设有套管13，且套管13外壁的一侧转动连接有第一转轴6，第一转轴6外壁的一侧焊接有摇摆杆12，且摇摆杆12通过第一转轴6转动连接在喷药主杆1外壁的一侧，无人机本体18底部的一侧通过螺栓连接有药箱4，当受到外部撞击时，喷药主杆1一侧的摇摆杆12的两端通过第一转轴6转动在喷药主杆1与稳固杆7的内部，靠近稳固杆7一侧的第一转轴6带动套管13滑动在固定杆10的外部，套管13的两端对弹簧9进行挤压，对撞击时的压力进行缓冲，防止喷药主杆1与喷药次杆2的损坏，缓冲效果较好。

喷药主杆1的两端均转动连接有第二转轴11，第二转轴11外壁的一侧焊接有喷药次杆2，喷药主杆1与喷药次杆2外部的一侧开设有若干个螺纹孔22，将螺纹孔22的内部转动入螺栓使喷药次杆2固定在喷药主杆1两侧，不使用时可将螺栓取出，喷药次杆2折叠到喷药主杆1的一侧，节省空间，操作便捷。

喷药主杆1与喷药次杆2的底部开设有若干个限位口14，限位口14的内部滑动连接有喷头3。

喷头3外部的一侧焊接有挤压板15，挤压板15两侧的内部均螺纹连接有紧固螺栓17，且紧固螺栓17的顶部焊接有卡板16，卡板16卡接在喷药主杆1的内部，将挤压板15固定在喷药主杆1与喷药次杆2的外部，喷头3的位置可进行调节，对喷头3之间的喷洒距离进行设置，操作简单，卡板16防止喷头3掉落。

喷头3的顶部焊接有通药管5，且通药管5的一端贯穿喷药次杆2的顶部，无人机本体18底部的药箱4将药通入出药管20内。

药箱4的底部焊接有出药管20，出药管20的一侧设置有出药阀19，通药管5的一端焊接在出药管20的外部，无人机本体18底部的药箱4将药通入出药管20内，打开出药阀19使药通过通药管5进入到喷头3的内部，喷头3进行喷洒农药。

工作原理：使用时，无人机本体18底部的药箱4将药通入出药管20内，打开出药阀19使药通过通药管5进入到喷头3的内部，喷头3进行喷洒农药，喷药次杆2通过第二转轴11转动在喷药主杆1两侧，将螺纹孔22的内部转动入螺栓使喷药次杆2固定在喷药主杆1两侧，不使用时可将螺栓取出，喷药次杆2折叠到喷药主杆1的一侧，节省空间，操作便捷，当受到外部撞击时，喷药主杆1一侧的摇摆杆12的两端通过第一转轴6转动在喷药主杆1与稳固杆7的内部，靠近稳固杆7一侧的第一转轴6带动套管13滑动在固定杆10的外部，套管13的两端对弹簧9进行挤压，对撞击时的压力进行缓冲，防止喷药主杆1与喷药次杆2的损坏，缓冲效果较好，喷头3可滑动在限位口14的内部，通过转动紧固螺栓外部的螺母，将挤压板15固定在喷药主杆1与喷药次杆2的外部，喷头3的位置可进行调节，对喷头3之间的喷洒距离进行设置，操作简单，卡板16防止喷头3掉落。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种植保无人机防撞喷药杆，包括喷药主杆(1)与无人机本体(18)，其特征在于，所述无人机本体(18)的底部焊接有若干个连接件(8)，所述连接件(8)的底部通过螺栓连接有稳固杆(7)，且稳固杆(7)一侧的外壁开设有凹槽(21)，所述凹槽(21)内壁的一侧通过螺栓连接有固定杆(10)，所述固定杆(10)的外部套设有若干个弹簧(9)，所述固定杆(10)的外部套设有套管(13)，且套管(13)外壁的一侧转动连接有第一转轴(6)，所述第一转轴(6)外壁的一侧焊接有摇摆杆(12)，且摇摆杆(12)通过第一转轴(6)转动连接在喷药主杆(1)外壁的一侧，所述无人机本体(18)底部的一侧通过螺栓连接有药箱(4)。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机防撞喷药杆，其特征在于，所述喷药主杆(1)的两端均转动连接有第二转轴(11)，所述第二转轴(11)外壁的一侧焊接有喷药次杆(2)，所述喷药主杆(1)与喷药次杆(2)外部的一侧开设有若干个螺纹孔(22)。

3.根据权利要求2所述的一种植保无人机防撞喷药杆，其特征在于，所述喷药主杆(1)与喷药次杆(2)的底部开设有若干个限位口(14)，所述限位口(14)的内部滑动连接有喷头(3)。

4.根据权利要求3所述的一种植保无人机防撞喷药杆，其特征在于，所述喷头(3)外部的一侧焊接有挤压板(15)，所述挤压板(15)两侧的内部均螺纹连接有紧固螺栓(17)，且紧固螺栓(17)的顶部焊接有卡板(16)，所述卡板(16)卡接在喷药主杆(1)的内部。

5.根据权利要求3所述的一种植保无人机防撞喷药杆，其特征在于，所述喷头(3)的顶部焊接有通药管(5)，且通药管(5)的一端贯穿喷药次杆(2)的顶部。

6.根据权利要求5所述的一种植保无人机防撞喷药杆，其特征在于，所述药箱(4)的底部焊接有出药管(20)，所述出药管(20)的一侧设置有出药阀(19)，所述通药管(5)的一端焊接在出药管(20)的外部。

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