CN113712012A - 一种无人机可折叠防撞喷药杆 - Google Patents

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Abstract

本发明属于无人机技术领域，尤其是一种无人机可折叠防撞喷药杆，针对存在的喷药杆在收缩状态下不可喷药和被动撞击时的机体稳定性问题，现提出以下方案，包括杆体收纳盘，所述杆体收纳盘的外边设有杆槽，所述杆体收纳盘通过杆槽收纳喷药杆结构；喷药杆组件，所述喷药杆组件的一端转动连接在杆槽的内壁上，所述喷药杆组件的端部外壁连接有转动连杆，所述转动连杆的另一端连接至转动套，所述杆体收纳盘的底端外壁设有驱动电机。本发明中利用收纳盘可稳定平衡收纳杆体结构，在杆体收纳时采用连杆带动杆体转动收入盘体侧壁槽中，喷头端设有的短杆在收纳后依旧位于盘体外侧，任可作业，缩短喷杆杆体长度，兼顾安全性和喷洒操作。

Description

一种无人机可折叠防撞喷药杆
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机可折叠防撞喷药杆。
背景技术
喷药无人机顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机有飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。目前国内喷药无人机技术和产品性能参差不齐，众多产品中绝少有能够满足大面积高强度植保喷洒要求的。
其中无人机喷药服务采用喷雾喷洒方式至少可以节约50%的农药使用量，节约90%的用水量，这将很大程度的降低资源成本。其中喷药杆是喷洒药液或者喷雾使用的主要部件，但是其在现有的无人机上使用时均为固定结构，不能很好通过一些较为复杂的地形或者林间等需求。
如授权公告号为CN213939435U所公开的一种无人机可折叠防撞喷药杆，包括主药杆，所述主药杆连通无人机的喷药装置，主药杆的端部通过铰接机构铰接有伸长单元。文件中无人机中防撞喷药杆是通过栅栏式收缩折叠，但是只是在启动收缩后折叠成波折状，不能正常的喷药了，而且在一些被动撞击中杆体还是要硬性接触，仍然会影响无人机的安全性，不利于无人机的防撞性能。
发明内容
本发明提出的一种无人机可折叠防撞喷药杆，解决了收缩状态下不可喷药和被动撞击时的机体稳定性的问题
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种无人机可折叠防撞喷药杆，包括杆体收纳盘，所述杆体收纳盘的外边设有杆槽，所述杆体收纳盘通过杆槽收纳喷药杆结构；
喷药杆组件，所述喷药杆组件的一端转动连接在杆槽的内壁上，所述喷药杆组件的端部外壁连接有转动连杆，所述转动连杆的另一端连接至转动套，所述杆体收纳盘的底端外壁设有驱动电机，且驱动电机的输出轴连接至转动套的底端内壁上，所述驱动电机可带动转动套和转动连杆、喷药杆组件调节角度；所述喷药杆组件包括长弧形杆和短弧形杆，且短弧形杆的端部通过轴连接在长弧形杆的端部内壁上，所述短弧形杆和长弧形杆的内壁连接轴设有涡旋弹簧，且短弧形杆和长弧形杆的内壁连接轴的外壁设有避障传感器，所述避障传感器的信号端和驱动电机之间通过电性连接，所述长弧形杆的内壁设有通槽，且短弧形杆的外壁可转动卡接于通槽的内壁中，所述短弧形杆的一侧内壁设有喷头板，且喷头板的外壁等距离分布有喷头，所述喷头的内壁和输液软管的侧壁相连接。
吊杆，所述吊杆的底端通过轴承连接至转动套的内壁上，所述吊杆的顶端外壁设有吊板，所述吊杆的内壁为中空结构，且吊杆的内壁穿插有进药管和预留线，所述进药管的底端连接有四通阀，且四通阀的端部连接有输液软管，所述输液软管的端部和喷药杆组件的内壁相连通。
作为本发明中进一步方案，所述转动连杆包括径连杆和弦连杆，且径连杆的端部通过轴和弦连杆的端部相连接，所述径连杆的长度和杆体收纳盘的半径长度相同，且径连杆的底端和杆体收纳盘的顶部外壁之间相对滑动。
作为本发明中进一步方案，所述弦连杆的底端和喷药杆组件连接轴外壁套接有滚动轮，所述滚动轮的外壁滚动连接在杆体收纳盘的外壁上
作为本发明中进一步方案，所述长弧形杆的通槽端部内侧设有短杆固定扣，所述短弧形杆的端部外壁设有杆槽，且短弧形杆折叠状态下的杆槽与短杆固定扣之间形成卡接固定配合。
作为本发明中进一步方案，所述短杆固定扣由座体、按动杆、复位弹簧组成，且所述按动杆的一侧垂直设有扣钩，且复位弹簧调节在按动杆的底端外壁上，所述按动杆垂直设于座体的内壁上。
作为本发明中进一步方案，所述杆体收纳盘的底端外壁环形开有排污孔，且杆体收纳盘通过排污孔的内壁卡接有加强甲板。
作为本发明中进一步方案，所述加强甲板的四侧外壁均设有排污口，所述加强板的底端外壁设有警示灯，且警示灯和驱动电机之间通过导线相连接。
作为本发明中进一步方案，所述加强甲板的中部设有通孔，且驱动电机的外壁套接有护壳，所述护壳的外边固定在通孔的外壁上。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：
1.本喷药杆设于中部一个杆体收纳盘中，可稳定平衡收纳杆体结构，同时在杆体收纳时采用连杆带动杆体转动收入盘体侧壁槽中，喷头端设有的短杆在收纳后依旧位于盘体外侧，任可作业，同时缩短喷杆杆体长度，兼顾安全性和喷洒操作；
2.本喷药杆中短杆和长杆之间通过轴连接，轴上设有涡旋弹簧，可受力时弯折，然后恢复和长杆之间相对状态，在接受到硬性撞击时，可避让冲击，保护喷药杆体，而且长杆端部设有避障传感器，可在遇障前快速收纳杆体，提升杆体防撞效果，同时短杆可人工将其闭合至长杆内侧，在运输中，杆体完全收纳至盘体槽体内，更加安全性；
3.本喷药杆中底侧设有加强甲板，可有效防刮蹭，同时在甲板底侧设有警示灯，可有效的对无人机位置和喷药作业起到警示作用。
附图说明
图1为本发明提出的一种无人机可折叠防撞喷药杆的实施例1中的立体结构示意图；
图2为本发明提出的一种无人机可折叠防撞喷药杆的实施例1中的底侧结构示意图；
图3为本发明提出的一种无人机可折叠防撞喷药杆的实施例1中的主视结构示意图；
图4为本发明提出的一种无人机可折叠防撞喷药杆的实施例1中的加强甲板拆卸结构示意图；
图5为本发明提出的一种无人机可折叠防撞喷药杆的实施例1中的长弧形杆回收结构示意图；
图6为图5中的短弧形杆回收结构示意图；
图7为本发明提出的一种无人机可折叠防撞喷药杆的实施例2中的立体结构示意图；
图8为本发明提出的一种无人机可折叠防撞喷药杆的实施例2中的转动套内部结构示意图。
图中：1、杆体收纳盘；2、转动连杆；3、吊杆；4、转动套；5、吊板；6、进药管；7、预留线；8、滚动轮；9、喷药杆组件；91、长弧形杆；92、短弧形杆；921、喷头；922、杆体卡槽；93、涡旋弹簧；94、避障传感器；95、短杆固定扣；96、输液软管；10、杆槽；11、驱动电机；12、加强甲板；121、排污孔；122、警示灯；13、单相电机；14、倒顺盘；141、棘轮；142；棘爪。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1
参照图1-6：一种无人机可折叠防撞喷药杆，包括杆体收纳盘1，杆体收纳盘1的外边设有杆槽10，杆体收纳盘1通过杆槽10收纳喷药杆结构；杆体收纳盘1的底端外壁环形开有排污孔121，且杆体收纳盘1通过排污孔121的内壁卡接有加强甲板12，加强甲板12的四侧外壁均设有排污口，加强板12的底端外壁设有警示灯122，且警示灯122和驱动电机11之间通过导线相连接，加强甲板12的中部设有通孔，且驱动电机11的外壁套接有护壳，护壳的外边固定在通孔的外壁上；
其中喷药杆组件9为主要的折叠部分，喷药杆组件9的一端转动连接在杆槽10的内壁上，喷药杆组件9的端部外壁连接有转动连杆2，转动连杆2包括径连杆和弦连杆，且径连杆的端部通过轴和弦连杆的端部相连接，径连杆的长度和杆体收纳盘1的半径长度相同，且径连杆的底端和杆体收纳盘1的顶部外壁之间相对滑动，弦连杆的底端和喷药杆组件9连接轴外壁套接有滚动轮8，滚动轮8的外壁滚动连接在杆体收纳盘1的外壁上，转动连杆2的另一端连接至转动套4，杆体收纳盘1的底端外壁设有驱动电机11，且驱动电机11的输出轴连接至转动套4的底端内壁上，驱动电机11可带动转动套4和转动连杆2、喷药杆组件9调节角度；喷药杆组件9包括长弧形杆91和短弧形杆92，且短弧形杆92的端部通过轴连接在长弧形杆91的端部内壁上，长弧形杆91的通槽端部内侧设有短杆固定扣95，短杆固定扣95由座体、按动杆、复位弹簧组成，且按动杆的一侧垂直设有扣钩，且复位弹簧调节在按动杆的底端外壁上，按动杆垂直设于座体的内壁上，短杆固定扣95在需要弹开短弧形杆92时，只需按动按动杆，使其上的扣钩与杆槽分离，实现短弧形杆92在涡旋弹簧作用下恢复开启状态，使短弧形杆92的端部外壁设有杆槽10，且短弧形杆92折叠状态下的杆槽10与短杆固定扣95之间形成卡接固定配合，短弧形杆92和长弧形杆91的内壁连接轴设有涡旋弹簧93，且短弧形杆92和长弧形杆91的内壁连接轴的外壁设有避障传感器94，避障传感器94的型号为E18D80NK，避障传感器94的信号端和驱动电机11之间通过电性连接，避障传感器94可以主动预测，操控长弧形杆91收缩避障，长弧形杆91的内壁设有通槽，且短弧形杆92的外壁可转动卡接于通槽的内壁中，短弧形杆92的一侧内壁设有喷头板，且喷头板的外壁等距离分布有喷头921，喷头921的内壁和输液软管96的侧壁相连接。
其中固定于机体部分通过吊杆3实现，吊杆3的底端通过轴承连接至转动套4的内壁上，吊杆3的顶端外壁设有吊板5，吊板5通过螺栓件固定无人机的底侧，用于固定喷洒结构和机体，吊杆3的内壁为中空结构，且吊杆3的内壁穿插有进药管6和预留线7，进药管6连接药物储存结构，预留线7连接至机体进行供电和控制使用，进药管6的底端连接有四通阀，且四通阀的端部连接有输液软管96，输液软管96的端部和喷药杆组件9的内壁相连通，通过进药管6端输入药液，然后输液软管96输送至每个喷头处喷洒。
实施例2
参照图7-8：一种无人机可折叠防撞喷药杆，本实施例中相对于实施例1，主要区别在于本实施例中，还包括倒顺盘14和单相电机13，其中单相电机13的输出轴连接至倒顺盘14的内壁，其中倒顺盘14的外壁和转动连杆2的端部连接，其中倒顺盘14的内壁对称设有两个棘爪142，且单相电机13的输出轴套接有棘轮141，棘轮141的内壁垂直连接有连杆，且连杆的端部连接至杆体收纳盘1。
本发明中，单相电机13还连接有倒顺开关，倒顺开关操控电机带动棘轮141和棘爪142之间逆时针转动时，为单相电机带动底部整个盘体转动喷洒药液，顺时针转动时，单相电机13带动倒顺盘14转动，倒顺盘14带动转动连杆2收紧喷药杆组件9，完成收纳杆体过程。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种无人机可折叠防撞喷药杆，其特征在于，包括：
杆体收纳盘（1），所述杆体收纳盘（1）的外边设有杆槽（10），所述杆体收纳盘（1）通过杆槽（10）收纳喷药杆结构；
喷药杆组件（9），所述喷药杆组件（9）的一端转动连接在杆槽（10）的内壁上，所述喷药杆组件（9）的端部外壁连接有转动连杆（2），所述转动连杆（2）的另一端连接至转动套（4），所述杆体收纳盘（1）的底端外壁设有驱动电机（11），且驱动电机（11）的输出轴连接至转动套（4）的底端内壁上，所述驱动电机（11）可带动转动套（4）和转动连杆（2）、喷药杆组件（9）调节角度；
所述喷药杆组件（9）包括长弧形杆（91）和短弧形杆（92），且短弧形杆（92）的端部通过轴连接在长弧形杆（91）的端部内壁上，所述短弧形杆（92）和长弧形杆（91）的内壁连接轴设有涡旋弹簧（93），且短弧形杆（92）和长弧形杆（91）的内壁连接轴的外壁设有避障传感器（94），所述避障传感器（94）的信号端和驱动电机（11）之间通过电性连接，所述长弧形杆（91）的内壁设有通槽，且短弧形杆（92）的外壁可转动卡接于通槽的内壁中，所述短弧形杆（92）的一侧内壁设有喷头板，且喷头板的外壁等距离分布有喷头（921），所述喷头（921）的内壁和输液软管（96）的侧壁相连接，吊杆（3），所述吊杆（3）的底端通过轴承连接至转动套（4）的内壁上，所述吊杆（3）的顶端外壁设有吊板（5），所述吊杆（3）的内壁为中空结构，且吊杆（3）的内壁穿插有进药管（6）和预留线（7），所述进药管（6）的底端连接有四通阀，且四通阀的端部连接有输液软管（96），所述输液软管（96）的端部和喷药杆组件（9）的内壁相连通。
2.根据权利要求1所述的一种无人机可折叠防撞喷药杆，其特征在于，所述转动连杆（2）包括径连杆和弦连杆，且径连杆的端部通过轴和弦连杆的端部相连接，所述径连杆的长度和杆体收纳盘（1）的半径长度相同，且径连杆的底端和杆体收纳盘（1）的顶部外壁之间相对滑动。
3.根据权利要求2所述的一种无人机可折叠防撞喷药杆，其特征在于，所述弦连杆的底端和喷药杆组件（9）连接轴外壁套接有滚动轮（8），所述滚动轮（8）的外壁滚动连接在杆体收纳盘（1）的外壁上。
4.根据权利要求1所述的一种无人机可折叠防撞喷药杆，其特征在于，所述长弧形杆（91）的通槽端部内侧设有短杆固定扣（95），所述短弧形杆（92）的端部外壁设有杆槽（10），且短弧形杆（92）折叠状态下的杆槽（10）与短杆固定扣（95）之间形成卡接固定配合。
5.根据权利要求1所述的一种无人机可折叠防撞喷药杆，其特征在于，所述短杆固定扣（95）由座体、按动杆、复位弹簧组成，且所述按动杆的一侧垂直设有扣钩，且复位弹簧调节在按动杆的底端外壁上，所述按动杆垂直设于座体的内壁上。
6.根据权利要求1所述的一种无人机可折叠防撞喷药杆，其特征在于，所述杆体收纳盘（1）的底端外壁环形开有排污孔（121），且杆体收纳盘（1）通过排污孔（121）的内壁卡接有加强甲板（12）。
7.根据权利要求6所述的一种无人机可折叠防撞喷药杆，其特征在于，所述加强甲板（12）的四侧外壁均设有排污口，所述加强板（12）的底端外壁设有警示灯（122），且警示灯（122）和驱动电机（11）之间通过导线相连接。
8.根据权利要求1所述的一种无人机可折叠防撞喷药杆，其特征在于，所述加强甲板（12）的中部设有通孔，且驱动电机（11）的外壁套接有护壳，所述护壳的外边固定在通孔的外壁上。
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