CN211943745U - 一种农业植保无人机 - Google Patents
一种农业植保无人机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211943745U CN211943745U CN201922188700.9U CN201922188700U CN211943745U CN 211943745 U CN211943745 U CN 211943745U CN 201922188700 U CN201922188700 U CN 201922188700U CN 211943745 U CN211943745 U CN 211943745U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- aerial vehicle
- unmanned aerial
- vehicle body
- block
- plant protection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000000575 pesticide Substances 0.000 claims abstract description 24
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 10
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims abstract description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 4
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical group C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
- -1 seeds Substances 0.000 description 1
- 125000003003 spiro group Chemical group 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种农业植保无人机，包括：无人机机体，所述无人机机体的内腔开设有两个凹槽；连接杆，所述无人机机体的外端对称设置有六根连接杆的一端；旋翼，六根所述连接杆的另一端均设置有旋翼；电机，所述旋翼的内端设置有电机；喷头，两端的四个所述连接杆的另一端底部均设置有喷头；农药箱，所述无人机机体的凹槽设置有农药箱；电池箱，所述无人机机体的另一个凹槽设置有电池箱；固定机构，所述无人机机体的顶端两侧均设置有固定机构；支撑脚。该农业植保无人机，在工作过程中，通过检测雷达对地面高度和周围障碍物进行检测，防止无人机受损；通过固定机构，可以方便对农药箱和电池箱进行固定和拆卸，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业植保技术领域，具体为一种农业植保无人机。
背景技术
植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等；
现有的植保无人机在进行作业的过程中，如果在飞行路线上突然遇到障碍，则很有可能发生事故，而且由于无人机不宜设计过大，所以农药箱和电池箱所能提供的容量不够大，需要经常进行填充和更换，目前的农药箱和电池箱固定过紧，不易更换，实用性差。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种农业植保无人机，以至少解决现有技术的农业植保无人机无法完善机能和便于拆卸的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业植保无人机，包括：
无人机机体，所述无人机机体的内腔开设有两个凹槽；
连接杆，所述无人机机体的外端对称设置有六根连接杆的一端；
旋翼，六根所述连接杆的另一端均设置有旋翼；
电机，所述旋翼的内端设置有电机；
喷头，两端的四个所述连接杆的另一端底部均设置有喷头；
农药箱，所述无人机机体的凹槽设置有农药箱；
电池箱，所述无人机机体的另一个凹槽设置有电池箱；
固定机构，所述无人机机体的顶端两侧均设置有固定机构；
支撑脚，所述无人机机体的底端两侧均设置有支撑脚。
优选的，所述无人机机体的前端表面设置有检测雷达，所述无人机机体的底端设置有摄像头。
优选的，所述固定机构包括：转块，所述无人机机体的顶端两侧对称设置有转块；铰接块，所述转块的顶端设置有铰接块；固定杆，所述铰接块之间设置有固定杆的一端；插块，所述插块设置在铰接块的另一端，所述插块的表面开设有凹槽；扇块，所述无人机机体的内腔转动连接有扇块；弹簧，所述扇块的后端顶部设置有弹簧的一端；转动连接杆，所述扇块的后端底部设置有转动连接杆的一端；固定块，所述弹簧的另一端设置有固定块，所述固定块设置在无人机机体的内腔；连杆，所述转动连接杆的另一端转动连接有连杆的一端；按块，所述连杆的另一端设置有按块的一端，所述按块的另一端延伸出无人机机体的顶端，所述按块的顶端和底端均设置有凸块。
优选的，所述喷头和农药箱之间设置有输料管。
优选的，所述农药箱和电池箱的顶端设置有提手，所述农药箱的一端设置有进料管，所述进料管的顶端螺接顶盖。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该农业植保无人机，在工作过程中，通过检测雷达对地面高度和周围障碍物进行检测，防止无人机受损；通过固定机构，可以方便对农药箱和电池箱进行固定和拆卸，实用性强。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为图1的农药箱结构示意图；
图3为图1的固定机构剖切图。
图中：1、无人机机体，2、连接杆，3、旋翼，4、电机，5、喷头，6、输料管，7、农药箱，8、电池箱，9、固定机构，10、支撑脚，11、检测雷达，12、摄像头，13、提手，14、顶盖，15、进料管，16、转块，17、铰接块，18、固定杆，19、插块，20、扇块，21、弹簧，22、转动连接杆，23、固定块，24、连杆，25、按块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种农业植保无人机，包括：无人机机体1，连接杆2，旋翼3，电机4，喷头5，农药箱7，电池箱8，固定机构9，支撑脚10，无人机机体1的内腔开设有两个凹槽；无人机机体1的外端对称设置有六根连接杆2的一端；六根连接杆2的另一端均设置有旋翼3；旋翼3的内端设置有电机4；两端的四个连接杆2的另一端底部均设置有喷头5；无人机机体1的凹槽设置有农药箱7；无人机机体1的另一个凹槽设置有电池箱8；无人机机体1的顶端两侧均设置有固定机构9；无人机机体1的底端两侧均设置有支撑脚10。
作为优选方案，更进一步的，无人机机体1的前端表面设置有检测雷达11，无人机机体1的底端设置有摄像头12。
作为优选方案，更进一步的，固定机构9包括：转块16，铰接块17，固定杆18，插块19，扇块20，弹簧21，转动连接杆22，固定块23，连杆24，按块25，无人机机体1的顶端两侧对称设置有转块16；转块16的顶端设置有铰接块17；铰接块17之间设置有固定杆18的一端；插块19设置在铰接块17的另一端，插块19的表面开设有凹槽；无人机机体1的内腔转动连接有扇块20；扇块20的后端顶部设置有弹簧21的一端；扇块20的后端底部设置有转动连接杆22的一端；弹簧21的另一端设置有固定块23，固定块23设置在无人机机体1的内腔；转动连接杆22的另一端转动连接有连杆24的一端；连杆24的另一端设置有按块25的一端，按块25的另一端延伸出无人机机体1的顶端，按块25的顶端和底端均设置有凸块。
作为优选方案，更进一步的，喷头5和农药箱7之间设置有输料管6。
作为优选方案，更进一步的，农药箱7和电池箱8的顶端设置有提手13，农药箱7的一端设置有进料管15，进料管15的顶端螺接顶盖14。
本案的电机4、检测雷达11和摄像头12为现有技术，只要电机4、检测雷达11和摄像头12符合本案的要求均可。
通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
在无人机工作过程中，通过检测雷达11可以对路面高度和周围的障碍物进行检测，通过摄像头12对路况进行检测，进行增添农药时，将农药从进料管15倒入，需要更换农药箱7和电池箱8时，向上拉动按块25，通过连杆24和转动连接杆22拉到扇块20，使扇块20脱离插块19的凹槽后，将插块19和固定杆18转出无人机机体1的内腔，即可取出农药箱7和电池箱8，拆卸方便简单，实用性强。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；同时除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”、“固定安装”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种农业植保无人机，其特征在于，包括：
无人机机体（1），所述无人机机体（1）的内腔开设有两个凹槽；
连接杆（2），所述无人机机体（1）的外端对称设置有六根连接杆（2）的一端；
旋翼（3），六根所述连接杆（2）的另一端均设置有旋翼（3）；
电机（4），所述旋翼（3）的内端设置有电机（4）；
喷头（5），两端的四个所述连接杆（2）的另一端底部均设置有喷头（5）；
农药箱（7），所述无人机机体（1）的凹槽设置有农药箱（7）；
电池箱（8），所述无人机机体（1）的另一个凹槽设置有电池箱（8）；
固定机构（9），所述无人机机体（1）的顶端两侧均设置有固定机构（9）；
支撑脚（10），所述无人机机体（1）的底端两侧均设置有支撑脚（10）。
2.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机，其特征在于，所述无人机机体（1）的前端表面设置有检测雷达（11），所述无人机机体（1）的底端设置有摄像头（12）。
3.根据权利要求2所述的一种农业植保无人机，其特征在于，所述固定机构（9）包括：
转块（16），所述无人机机体（1）的顶端两侧对称设置有转块（16）；
铰接块（17），所述转块（16）的顶端设置有铰接块（17）；
固定杆（18），所述铰接块（17）之间设置有固定杆（18）的一端；
插块（19），所述插块（19）设置在铰接块（17）的另一端，所述插块（19）的表面开设有凹槽；
扇块（20），所述无人机机体（1）的内腔转动连接有扇块（20）；
弹簧（21），所述扇块（20）的后端顶部设置有弹簧（21）的一端；
转动连接杆（22），所述扇块（20）的后端底部设置有转动连接杆（22）的一端；
固定块（23），所述弹簧（21）的另一端设置有固定块（23），所述固定块（23）设置在无人机机体（1）的内腔；
连杆（24），所述转动连接杆（22）的另一端转动连接有连杆（24）的一端；
按块（25），所述连杆（24）的另一端设置有按块（25）的一端，所述按块（25）的另一端延伸出无人机机体（1）的顶端，所述按块（25）的顶端和底端均设置有凸块。
4.根据权利要求3所述的一种农业植保无人机，其特征在于，所述喷头（5）和农药箱（7）之间设置有输料管（6）。
5.根据权利要求4所述的一种农业植保无人机，其特征在于，所述农药箱（7）和电池箱（8）的顶端设置有提手（13），所述农药箱（7）的一端设置有进料管（15），所述进料管（15）的顶端螺接顶盖（14）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922188700.9U CN211943745U (zh) | 2019-12-10 | 2019-12-10 | 一种农业植保无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922188700.9U CN211943745U (zh) | 2019-12-10 | 2019-12-10 | 一种农业植保无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211943745U true CN211943745U (zh) | 2020-11-17 |
Family
ID=73175469
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922188700.9U Active CN211943745U (zh) | 2019-12-10 | 2019-12-10 | 一种农业植保无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211943745U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112960117A (zh) * | 2021-03-02 | 2021-06-15 | 深圳市蜡米小星电子商务有限公司 | 一种雾滴沉积率高的植保无人机 |
| CN115299423A (zh) * | 2022-08-23 | 2022-11-08 | 黑龙江省农业科学院水稻研究所 | 一种水稻种植驱虫无人机 |
| CN116022370A (zh) * | 2023-03-29 | 2023-04-28 | 西安迈远科技有限公司 | 一种植保防水无人机及其测试装置 |
-
2019
- 2019-12-10 CN CN201922188700.9U patent/CN211943745U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112960117A (zh) * | 2021-03-02 | 2021-06-15 | 深圳市蜡米小星电子商务有限公司 | 一种雾滴沉积率高的植保无人机 |
| CN115299423A (zh) * | 2022-08-23 | 2022-11-08 | 黑龙江省农业科学院水稻研究所 | 一种水稻种植驱虫无人机 |
| CN116022370A (zh) * | 2023-03-29 | 2023-04-28 | 西安迈远科技有限公司 | 一种植保防水无人机及其测试装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN211943745U (zh) | 一种农业植保无人机 | |
| CN106428568B (zh) | 一种电动力植保无人机用多功能双层植保箱和无人机 | |
| CN210432709U (zh) | 一种可进行调节的多功能行走式喷药车 | |
| CN109221067A (zh) | 一种农药喷洒装置 | |
| CN213044581U (zh) | 一种便于调节高度的农田喷洒装置 | |
| CN206624006U (zh) | 电池快装结构及飞行器 | |
| CN206238166U (zh) | 一种森林杀虫旋转装置 | |
| CN206857007U (zh) | 具有辅助散热功能的喷药无人机 | |
| CN212851712U (zh) | 一种可方便调节的微耕机用防护板 | |
| CN104067717A (zh) | 一种便携式微耕机后轮总成与发动机布置结构 | |
| CN203984949U (zh) | 便携式微耕机后轮总成与发动机布置结构 | |
| CN208972395U (zh) | 一种农药喷洒装置 | |
| CN215774717U (zh) | 一种园林绿化工程施工用移动式喷洒装置 | |
| CN110771593A (zh) | 一种用于林业防虫害的药剂喷洒装置 | |
| CN203984932U (zh) | 便携式微耕机手把座与传动箱布置结构 | |
| CN203984945U (zh) | 微耕机手把座安装结构 | |
| CN112889779A (zh) | 无人机高效农药喷洒装置 | |
| CN209234550U (zh) | 一种风景园林用灌溉装置 | |
| CN204047072U (zh) | 便携式微耕机机架总成 | |
| CN203984951U (zh) | 便携式微耕机手把座与发动机及传动箱布置结构 | |
| CN203984942U (zh) | 微耕机螺杆传动箱安装结构 | |
| CN221114355U (zh) | 一种方便更换药液的植保无人机 | |
| CN213463267U (zh) | 一种移动式蔬菜种植用喷淋装置 | |
| CN203996517U (zh) | 微耕机发动机及手把座安装结构 | |
| CN203984936U (zh) | 微耕机机架 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20210706 Address after: 150040 No.305, no.85-1, deputy, haping Road, Xiangfang District, Harbin City, Heilongjiang Province Patentee after: Harbin Feitian composite material Co.,Ltd. Address before: 273502 agricultural comprehensive service center of kanzhuang Town, Zoucheng City, Jining City, Shandong Province Patentee before: Tian Jing |