CN221114355U - 一种方便更换药液的植保无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种方便更换药液的植保无人机，涉及植保无人机技术领域，包括无人机本体、固定组件、喷洒装置、药液箱，所述喷洒装置固定连接于无人机本体的底部，所述无人机本体的上端开设有放置槽，所述药液箱活动连接于药液箱的内部，所述药液箱的两侧开设有卡槽，所述固定组件活动连接于放置槽的两侧，所述固定组件包括有滑块、第二弹簧、拉杆，所述放置槽的两侧开设有与滑块相适配的滑槽，所述滑块滑动连接于滑槽内部。本实用新型通过拉动拉杆带动滑块抽出卡槽，使得药液箱与放置槽之间松动，第一弹簧带动底板带动药液箱向上移动，从而达到便于对药液箱拆卸，并对其进行加药，避免出现药液滴落在无人机本体上的情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体涉及一种方便更换药液的植保无人机。
背景技术
植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。植保无人机的使用大大方便了对于大面积作物的植保工作，提升了农业现代化的发展程度，而现有的植保无人机在进行加药时，通常都是直接倒入药桶内，但由于加料口太小的缘故，药液会滴落在无人机本体上，不注意的话药液可能会损坏无人机的本体，影响无人机的正常使用，从而增加了成本。
实用新型内容
本实用新型提供一种方便更换药液的植保无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
一种方便更换药液的植保无人机，包括无人机本体、固定组件、喷洒装置、药液箱，所述喷洒装置固定连接于无人机本体的底部，所述无人机本体的上端开设有放置槽，所述药液箱活动连接于放置槽的内部，所述药液箱的两侧开设有卡槽，所述固定组件活动连接于放置槽的两侧，所述固定组件包括有滑块、第二弹簧、拉杆，所述放置槽的两侧开设有与滑块相适配的滑槽，所述滑块滑动连接于滑槽内部。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述第二弹簧固定连接于滑块的后端，所述拉杆固定连接于滑块的后端，所述第二弹簧设于拉杆的外壁。
采用上述技术方案，该方案中的拉杆与滑块呈一体式结构，第二弹簧可带动滑块做复位运动。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述放置槽的底部固定连接有数个第一弹簧，所述数个第一弹簧的上端固定连接有底板。
采用上述技术方案，该方案中的第一弹簧和底板之间配合可以达到便于拆卸药液箱的效果，便于取出药液箱并对其药液进行更换。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述喷洒装置包括有第一水管、水泵、第二水管、储水盒、喷头，所述第一水管固定连接于水泵的上端，所述储水盒与水泵之间通过第二水管连接，所述储水盒固定连接于无人机本体的底部，所述喷头固定连接于储水盒的底部。
采用上述技术方案，该方案中的水泵通过第一水管将药液抽取出来，随后通过第二水管将药液输送至储水盒，再由喷头喷出，实现喷洒药液的效果。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述水泵固定连接于无人机本体的右侧，所述无人机本体的左侧固定连接有重量与无人机本体重量相同的配重块。
采用上述技术方案，该方案中的配重块用于维持无人机本体的平衡，防止无人机本体右侧因为水泵过重导致机身不稳定，提供了一定的稳定性。
由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：
1、本实用新型提供一种方便更换药液的植保无人机，通过拉动拉杆带动滑块抽出卡槽，使得药液箱与放置槽之间松动，第一弹簧带动底板带动药液箱向上移动，从而达到便于对药液箱拆卸，并对其进行加药，避免出现药液滴落在无人机本体上的情况。
2、本实用新型提供一种方便更换药液的植保无人机，配重块用于维持无人机本体的平衡，防止无人机本体右侧因为水泵过重导致机身不稳定，提供了一定的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图；
图2为本实用新型的药液箱结构示意图；
图3为本实用新型的无人机本体内部结构示意图；
图4为本实用新型的喷洒装置结构示意图。
图中：1、无人机本体；101、放置槽；102、第一弹簧；103、底板；2、固定组件；201、滑块；202、第二弹簧；203、拉杆；3、喷洒装置；301、第一水管；302、水泵；303、第二水管；304、储水盒；305、喷头；4、药液箱；401、卡槽；5、配重块。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：
实施例1
如图1-4所示，本实用新型提供了一种方便更换药液的植保无人机，包括无人机本体1、固定组件2、喷洒装置3、药液箱4，喷洒装置3固定连接于无人机本体1的底部，无人机本体1的上端开设有放置槽101，药液箱4活动连接于放置槽101的内部，药液箱4的两侧开设有卡槽401，固定组件2活动连接于放置槽101的两侧，固定组件2包括有滑块201、第二弹簧202、拉杆203，放置槽101的两侧开设有与滑块201相适配的滑槽，滑块201滑动连接于滑槽内部。
在本实施例中，固定组件2用于将药液箱4固定于无人机本体1的内部，使得药液箱4在无人机本体1飞行过程中不会掉下来，通过抽动拉杆203带动滑块201抽出卡槽401，使得药液箱4与放置槽101之间松动，进而将药液箱4取出，从而达到便于对药液箱4拆卸安装，并对其进行加药，避免了药液滴落在无人机本体1上。
实施例2
如图1-4所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，第二弹簧202固定连接于滑块201的后端，拉杆203固定连接于滑块201的后端，第二弹簧202设于拉杆203的外壁，放置槽101的底部固定连接有数个第一弹簧102，数个第一弹簧102的上端固定连接有底板103。
在本实施例中，拉杆203与滑块201呈一体式结构，第二弹簧202可带动滑块201做复位运动，第一弹簧102和底板103之间配合可以达到便于拆卸药液箱4的效果，便于取出药液箱4并对其药液进行更换。
实施例3
如图1-4所示，在实施例1、实施例2的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，喷洒装置3包括有第一水管301、水泵302、第二水管303、储水盒304、喷头305，第一水管301固定连接于水泵302的上端，储水盒304与水泵302之间通过第二水管303连接，储水盒304固定连接于无人机本体1的底部，喷头305固定连接于储水盒304的底部，水泵302固定连接于无人机本体1的右侧，无人机本体1的左侧固定连接有重量与无人机本体1重量相同的配重块5。
在本实施例中，水泵302通过第一水管301将药液抽取出来，随后通过第二水管303将药液输送至储水盒304，再由喷头305喷出，实现喷洒药液的效果，配重块5用于维持无人机本体1的平衡，防止无人机本体1右侧因为水泵302过重导致机身不稳定，提供了一定的稳定性。
下面具体说一下该方便更换药液的植保无人机的工作原理。
如图1-4所示，通过将药液箱4放置于放置槽101内部，在放置的过程中会与滑块201之间产生摩擦，进而使得滑块201带动第二弹簧202向后压缩，与此同时带动底板103带动第一弹簧102向下压缩，当滑块201到达卡槽401位置时，第二弹簧202带动滑块201做复位运动，进而卡接于卡槽401内部，当需要拿出药液箱4时，只需要拉动拉杆203带动滑块201抽出卡槽401，使得药液箱4与放置槽101之间松动，第一弹簧102带动底板103带动药液箱4向上移动，即可取出药液箱4。
上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种方便更换药液的植保无人机，包括无人机本体(1)、固定组件(2)、喷洒装置(3)、药液箱(4)，其特征在于：所述喷洒装置(3)固定连接于无人机本体(1)的底部，所述无人机本体(1)的上端开设有放置槽(101)，所述药液箱(4)活动连接于放置槽(101)的内部，所述药液箱(4)的两侧开设有卡槽(401)，所述固定组件(2)活动连接于放置槽(101)的两侧，所述固定组件(2)包括有滑块(201)、第二弹簧(202)、拉杆(203)，所述放置槽(101)的两侧开设有与滑块(201)相适配的滑槽，所述滑块(201)滑动连接于滑槽内部。
2.根据权利要求1所述的一种方便更换药液的植保无人机，其特征在于：所述第二弹簧(202)固定连接于滑块(201)的后端，所述拉杆(203)固定连接于滑块(201)的后端，所述第二弹簧(202)设于拉杆(203)的外壁。
3.根据权利要求1所述的一种方便更换药液的植保无人机，其特征在于：所述放置槽(101)的底部固定连接有数个第一弹簧(102)，所述数个第一弹簧(102)的上端固定连接有底板(103)。
4.根据权利要求1所述的一种方便更换药液的植保无人机，其特征在于：所述喷洒装置(3)包括有第一水管(301)、水泵(302)、第二水管(303)、储水盒(304)、喷头(305)，所述第一水管(301)固定连接于水泵(302)的上端，所述储水盒(304)与水泵(302)之间通过第二水管(303)连接，所述储水盒(304)固定连接于无人机本体(1)的底部，所述喷头(305)固定连接于储水盒(304)的底部。
5.根据权利要求4所述的一种方便更换药液的植保无人机，其特征在于：所述水泵(302)固定连接于无人机本体(1)的右侧，所述无人机本体(1)的左侧固定连接有重量与无人机本体(1)重量相同的配重块(5)。
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