CN210971540U - 一种喷药型植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喷药型植保无人机，包括无人机，所述无人机的底部固定安转有连接板，所述连接板底部的相对两侧对称安装有支架，四个所述支架靠近连接板一端的外壁均安装有连接件，四个所述连接件的一端均开设有螺纹孔；药液箱，所述药液箱的底部插接有第一出液管，所述第一出液管靠近药液箱的一端安装有液体阀，所述第一出液管另一端的外壁上活动套接有第二出液管，所述第二出液管可沿第一出液管的外壁滑动，所述第二出液管远离第一出液管的一端活动安装有旋转喷头，本实用提供的一种喷药型植保无人机可以实现人机与药液箱之间的可拆卸连接，方便药液箱的更换和清洗，提高无人机的工作效率。

Description

一种喷药型植保无人机

技术领域

本实用新型涉及植保农业技术领域，具体来说涉及一种喷药型植保无人机。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

目前市场上的植保无人机在实际使用过程中还存在着一些问题：一是在无人机工作完后对于存储农药的药液箱需要对其进行清洗，但现有的无人机与药液箱是一体的，不好拆卸；二是在工作过程中，无人机喷洒的面积不是很大，工作效率低。

由此可见，上述问题期待被很好的解决！

实用新型内容

解决的技术问题

鉴于现有技术存在的上述问题，本实用新型的一方面目的在于提供一种喷药型植保无人机用来解决上述背景中提出的问题。

技术方案

为了实现上述目的，本实用新型提供的一种喷药型植保无人机，包括：无人机，所述无人机的底部固定安转有连接板，所述连接板底部的相对两侧对称安装有支架，四个所述支架靠近连接板一端的外壁均安装有连接件，四个所述连接件的一端均开设有螺纹孔；

药液箱，所述药液箱的底部插接有第一出液管，所述第一出液管靠近药液箱的一端安装有液体阀，所述第一出液管另一端的外壁上活动套接有第二出液管，所述第二出液管可沿第一出液管的外壁滑动，所述第二出液管远离第一出液管的一端活动安装有旋转喷头。

作为优选，所述药液箱顶部的相对两侧对称安装有螺纹柱，所述螺纹柱的数量为四个，四个所述螺纹柱的顶部均设有螺帽，所述螺纹柱与所述螺纹孔相配合，再由螺帽固定。

作为优选，所述药液箱一侧的外壁上开设有注液口。

作为优选，四个所述支架中每两个的一端均固定连接有支撑板。

作为优选，所述支撑板的底部安装有弹性层。

有益效果

与现有技术相比较，本实用新型提供的一种喷药型植保无人机，具备以下有益效果：

1、该实用新型，通过支架上固定安装的连接件和药液箱顶部固定安装的螺纹柱，可以实现无人机与药液箱之间的可拆卸连接，方便了药液箱的更换和清洗。

2、该实用新型，通过安装旋转喷头，可以使无人机在工作时借助离心力增大喷洒作业面积，提高工作效率。

3、该实用新型，通过在支架板的底部安装的弹性层，可以使无人机在降落时，提供减震效果，减少对植保无人机的损伤，提高无人机的使用寿命。

应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本公开。

本申请文件提供本公开中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。

附图说明

图1为本实用新型结构侧面图；

图2为本实用新型结构俯视图。

主要附图标记：

1、旋转喷头；2、第一出液管；3、第二出液管；4、液体阀；5、支架；6、无人机；7、连接件；8、螺帽；9、螺纹柱；10、注液口；11、连接板；12、药液箱；13、支撑板；14、弹性层；15、螺纹孔。

具体实施方式

为了使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，还可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

为了保持本公开实施例的以下说明清楚且简明，本公开省略了已知功能和已知部件的详细说明。

请参阅图1-2，一种喷药型植保无人机，包括无人机6和药液箱12，通过支架5上固定安装的连接件7和药液箱12顶部固定安装的螺纹柱9，可以实现无人机6与药液箱12之间的可拆卸连接，方便了药液箱12的更换和清洗，通过安装旋转喷头1，可以使无人机6在工作时借助旋转喷头1旋转时的离心力增大喷洒作业面积，提高工作效率，从而解决了上述背景中提出的问题：一是在无人机工作完后对于存储农药的药液箱需要对其进行清洗，但现有的无人机与药液箱是一体的，不好拆卸；二是在工作过程中，无人机喷洒的面积不是很大，工作效率低。

如图1和图2所示，无人机6，无人机6的底部固定安转有连接板11，连接板11底部的相对两侧对称安装有支架5，四个支架5靠近连接板11一端的外壁均安装有连接件7，四个连接件7的一端均开设有螺纹孔15。

如图1和图2所示，药液箱12，药液箱12的底部插接有第一出液管3，第一出液管3靠近药液箱12的一端安装有液体阀4，第一出液管3另一端的外壁上活动套接有第二出液管2，第二出液管2可沿第一出液管3的外壁滑动，第二出液管2远离第一出液管3的一端活动安装有旋转喷头1。

本实用新型进一步提出的技术方案中，药液箱12顶部的相对两侧对称安装有螺纹柱9，螺纹柱9的数量为四个，四个螺纹柱9的顶部均设有螺帽8，螺纹柱9与螺纹孔15相配合，再由螺帽8固定，药液箱12一侧的外壁上开设有注液口10，四个支架5中每两个的一端均固定连接有支撑板13，支撑板13的底部安装有弹性层14。

需要说明的是，在实际的使用过程中其第一出液管2和第二出液管3的套接处不会发生药液渗漏的情况，所采用的密封技术属于现有的技术方案，因此在本实用中不需要详细说明。

正常来说，本实用装置在使用时，通过连接件7和螺纹柱9实现无人机6与药液箱12之间的连接，再由螺帽8进行固定，在通过注液口10往药液箱12内添加药液，通过液体阀4控制药液的流量，时喷洒时的药量适中，然后无人机6起飞，旋转喷头1因为重力带动第二出液管3在第一出液管2上伸缩，使旋转喷头1位于至支撑板13的下方，避免药液喷到支撑板13上，避免浪费，喷洒时旋转喷头1通过液体流动时提供的动力，实现旋转喷头1的旋转功能，提高喷出药液的范围，工作完后，无人机6降落，旋转喷头1与地面接触，同时，第二出液管3与第一出液管2开始收缩，使旋转喷头1与弹性层14位于同一水平面，同时，无人机借助弹性层14，减少降落过程中冲击力对无人机6的损伤。

以上实施例仅为本实用的示例性实施例，不用于限制本实用，本实用的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用的实质和保护范围内，对本实用做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用的保护范围内。

Claims (5)

1.一种喷药型植保无人机，其特征在于，包括：

无人机(6)，所述无人机(6)的底部固定安转有连接板(11)，所述连接板(11)底部的相对两侧对称安装有支架(5)，四个所述支架(5)靠近连接板(11)一端的外壁均安装有连接件(7)，四个所述连接件(7)的一端均开设有螺纹孔(15)；

药液箱(12)，所述药液箱(12)的底部插接有第一出液管(3)，所述第一出液管(3)靠近药液箱(12)的一端安装有液体阀(4)，所述第一出液管(3)另一端的外壁上活动套接有第二出液管(2)，所述第二出液管(2)可沿第一出液管(3)的外壁滑动，所述第二出液管(2)远离第一出液管(3)的一端活动安装有旋转喷头(1)。

2.根据权利要求1所述的一种喷药型植保无人机，其特征在于，所述药液箱(12)顶部的相对两侧对称安装有螺纹柱(9)，所述螺纹柱(9)的数量为四个，四个所述螺纹柱(9)的顶部均设有螺帽(8)，所述螺纹柱(9)与所述螺纹孔(15)相配合，并通过螺帽(8)固定。

3.根据权利要求1所述的一种喷药型植保无人机，其特征在于，所述药液箱(12)一侧的外壁上开设有注液口(10)。

4.根据权利要求1所述的一种喷药型植保无人机，其特征在于，四个所述支架(5)的一端分别固定连接有支撑板(13)，所述支撑板(13)的数量为两个。

5.根据权利要求4所述的一种喷药型植保无人机，其特征在于，所述支撑板(13)的底部安装有弹性层(14)。

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