CN217533244U - 一种基于无人机遥感技术的喷药无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于无人机遥感技术的喷药无人机，包括无人机本体、药水箱、限位机构和雾化喷头，所述无人机本体下端的左右两侧均固定连接有用于支撑的固定架，所述药水箱用于对药水进行存储，所述限位机构对称设置在呈水平状态的安装板的左右两端，且限位机构用于对安装板与固定块之间进行限位，所述雾化喷头安装在管道的下端。该基于无人机遥感技术的喷药无人机，通过固定架对无人机进行支撑，结合防滑橡胶垫的设置，防止出现打滑现象，而且便于对药水箱与安装板之间进行安装，紧固性好，还能够有效防止无人机在飞行过程中药水在药水箱的内部发生剧烈晃动，提升了无人机在飞行过程中的稳定性。

Description

一种基于无人机遥感技术的喷药无人机

技术领域

本实用新型涉及喷药无人机相关技术领域，具体为一种基于无人机遥感技术的喷药无人机。

背景技术

喷药无人机指的是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，采用空中飞行的作业方式，以及无人机卫星定位喷药，让施药人员遥控喷洒农药，能够有效避免施药人员与药水近距离接触后产生中毒的危险，使用非常方便；

但是，通常所使用的喷药无人机，在实际使用过程中，稳定性不好，并且无人机与装有药水的箱体之间连接的紧固性不好，容易产生松脱，不方便对药水箱体进行拆卸清洗，而且药水液体在无人机飞行过程中在药水箱的内部产生晃动，影响无人机飞行的稳定性；

为此我们提出了一种基于无人机遥感技术的喷药无人机，用来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于无人机遥感技术的喷药无人机，以解决上述背景技术中提出的通常所使用的喷药无人机，在实际使用过程中，稳定性不好，并且无人机与装有药水的箱体之间连接的紧固性不好，容易产生松脱，不方便对药水箱体进行拆卸清洗，而且药水液体在无人机飞行过程中在药水箱的内部产生晃动，影响无人机飞行的稳定性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于无人机遥感技术的喷药无人机，包括无人机本体，所述无人机本体下端的左右两侧均固定连接有用于支撑的固定架，且固定架的下端固定连接有防滑橡胶垫；

药水箱，所述药水箱用于对药水进行存储，且药水箱设置在无人机本体下端的中部，并且药水箱的右上端安装有阀门；

还包括：

限位机构，所述限位机构对称设置在呈水平状态的安装板的左右两端，且限位机构用于对安装板与固定块之间进行限位，并且固定块固定连接在药水箱上端的左右两侧；

雾化喷头，所述雾化喷头安装在管道的下端，且雾化喷头用于对作物进行喷药。

优选的，所述药水箱的下端安装有抽液泵，且抽液泵的出液端与管道相连接，并且管道的下端等间距设置有雾化喷头，而且雾化喷头通过管道和抽液泵与药水箱的内部相连通。

优选的，所述限位机构包括成框架形结构的活动板、设置在所述活动板与连接块连接处的弹簧、外表面设置有螺纹的固定柱和具有锁紧功能的固定套；

其中，所述连接块固定连接在安装板上端的左右两侧。

优选的，所述活动板与连接块之间通过滑动的方式相连接，且活动板靠近安装板垂直中轴线的一侧卡合连接在固定槽的中部，并且活动板通过连接块在安装板的上端构成弹性结构，而且安装板通过螺栓固定连接在无人机本体下端的中部。

优选的，所述固定槽开设于固定块上端的内侧，且固定块插接在具有定位作用的连接槽的中部，并且连接槽分别开设于安装板的左右两端，而且固定块的上端固定连接有固定柱。

优选的，所述固定柱置于固定槽的内部，且固定柱贯穿连接在活动板靠近安装板垂直中轴线的一侧，并且固定柱与固定套之间通过螺纹的方式相连接，而且固定套与活动板的侧面呈贴合设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于无人机遥感技术的喷药无人机，在实际使用过程中，通过固定架对无人机进行支撑，结合防滑橡胶垫的设置，防止出现打滑现象，结合固定块和限位机构的设置，便于对药水箱与安装板之间进行安装，紧固性好，不易产生松脱，而且便于在使用结束后，对药水箱进行拆卸清洗，同时药水箱的下端呈锥形结构，能够有效防止无人机在飞行过程中药水在药水箱的内部发生剧烈晃动，提升了无人机在飞行过程中的稳定性，实用性高；

1、设有安装板和药水箱，安装板通过螺栓固定连接在无人机本体的下端，并且药水箱安装在安装板的下端，而且药水箱的下端呈锥形结构，能够防止在无人机飞行过程中，药水在连接块的内部发生晃动，影响无人机飞行的稳定性；

2、设有固定块和限位机构，限位机构对称设置在安装板的左右两端，并且限位机构包括活动板、弹簧、固定柱和固定套，结合固定块插接在连接槽的中部，通过限位机构对固定块与安装板之间进行限位，便于快速对安装板与药水箱之间进行转动和拆卸，紧固性好，不易产生松脱；

3、设有管道和雾化喷头，雾化喷头通过抽液泵和管道与药水箱的内部相连通，雾化喷头在管道的下端呈等间距设置，从而能够增大实际喷雾面积，使得喷雾效果更加均匀，实用性高。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型安装板、药水箱和固定块连接正视结构示意图；

图4为本实用新型活动板、固定柱和固定套连接正视结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、固定架；3、防滑橡胶垫；4、安装板；5、药水箱；6、阀门；7、固定块；8、固定槽；9、连接槽；10、限位机构；11、活动板；12、弹簧；13、固定柱；14、固定套；15、连接块；16、抽液泵；17、管道；18、雾化喷头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种基于无人机遥感技术的喷药无人机，包括无人机本体1、固定架2、防滑橡胶垫3、安装板4、药水箱5、阀门6、固定块7、固定槽8、连接槽9、限位机构10、活动板11、弹簧12、固定柱13、固定套14、连接块15、抽液泵16、管道17和雾化喷头18。

在使用该基于无人机遥感技术的喷药无人机时，如图1所示，无人机本体1下端的左右两侧均固定连接有具有支撑作用的固定架2，并且固定架2的下端固定连接有防滑橡胶垫3，无人机本体1通过固定架2直接置于地面或者操作台上，并且结合防滑橡胶垫3的设置，能够增强对无人机本体1支撑的稳定性，防止出现打滑，无人机本体1下端的中部通过螺栓固定连接有呈水平状态的安装板4，同时将配置完成的药水通过药水箱5右上端的阀门6添加至药水箱5的内部，并且药水箱5上端的左右两侧均固定连接有固定块7，而且固定块7的上端开设有固定槽8；

如图2、图3和图4所示，安装板4的左右两端均开设有连接槽9，安装板4与药水箱5之间通过限位机构10进行限位，限位机构10包括成框架形结构的活动板11、设置在活动板11与连接块15连接处的弹簧12、外表面设置有螺纹的固定柱13和具有锁紧功能的固定套14，并且连接块15固定连接在安装板4上端的左右两侧，通过推动活动板11，活动板11在连接块15的中部进行滑动，同时活动板11对弹簧12进行挤压，使得弹簧12发生弹性形变，然后将药水箱5带动带动固定块7插进连接槽9中，同时固定块7插接在活动板11的中部，而且固定块7与固定柱13之间固定连接；

此时松开活动板11，弹簧12恢复弹性形变，带动活动板11在连接块15的中部进行滑动，固定柱13插接在活动板11靠近安装板4垂直中轴线的一侧，同时活动板11卡合在固定块7上端的固定槽8中，对固定块7与安装板4之间进行限位，便于将药水箱5安装在安装板4的下端，然后转动螺纹链接在固定柱13外表面的固定套14，使得固定套14贴合设置在活动板11的侧面，通过固定套14对活动板11与固定柱13之间进行限位，防止活动板11与固定柱13之间产生松脱，进一步增加药水箱5与安装板4之间安装的紧固性好，防止药水箱5与安装板4之间产生松脱，紧固性好；

安装完成后，无人机本体1的内部内置了信号接受模块，用于对接受遥控型号，并且无人机在飞行过程中，药水箱5的下端呈锥形结构，能够有效防止无人机在飞行过程中药水在药水箱5的内部发生剧烈晃动，提升了无人机在飞行过程中的稳定性，打开安装在药水箱5下端的抽液泵16，抽液泵16的出液端连接有管道17，并且管道17的下端等间距安装有雾化喷头18，能够增大实际喷雾面积，通过抽液泵16将药水箱5内部的药水抽出通过管道17由雾化喷头18向外喷出，对作物进行喷雾，并且控制无人机本体1在作物的上方进行飞动，结合雾化喷头18对作物进行均匀喷雾，使用非常方便，同时在使用结束后，通过限位机构10松开对药水箱5与安装板4之间的限位，便于对药水箱5进行拆卸清洗，防止残留，便于后续使用，实用性高。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于无人机遥感技术的喷药无人机，包括无人机本体（1），所述无人机本体（1）下端的左右两侧均固定连接有用于支撑的固定架（2），且固定架（2）的下端固定连接有防滑橡胶垫（3）；

药水箱（5），所述药水箱（5）用于对药水进行存储，且药水箱（5）设置在无人机本体（1）下端的中部，并且药水箱（5）的右上端安装有阀门（6）；

其特征在于，还包括：

限位机构（10），所述限位机构（10）对称设置在呈水平状态的安装板（4）的左右两端，且限位机构（10）用于对安装板（4）与固定块（7）之间进行限位，并且固定块（7）固定连接在药水箱（5）上端的左右两侧；

雾化喷头（18），所述雾化喷头（18）安装在管道（17）的下端，且雾化喷头（18）用于对作物进行喷药。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机遥感技术的喷药无人机，其特征在于：所述药水箱（5）的下端安装有抽液泵（16），且抽液泵（16）的出液端与管道（17）相连接，并且管道（17）的下端等间距设置有雾化喷头（18），而且雾化喷头（18）通过管道（17）和抽液泵（16）与药水箱（5）的内部相连通。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机遥感技术的喷药无人机，其特征在于：所述限位机构（10）包括成框架形结构的活动板（11）、设置在所述活动板（11）与连接块（15）连接处的弹簧（12）、外表面设置有螺纹的固定柱（13）和具有锁紧功能的固定套（14）；

其中，所述连接块（15）固定连接在安装板（4）上端的左右两侧。

4.根据权利要求3所述的一种基于无人机遥感技术的喷药无人机，其特征在于：所述活动板（11）与连接块（15）之间通过滑动的方式相连接，且活动板（11）靠近安装板（4）垂直中轴线的一侧卡合连接在固定槽（8）的中部，并且活动板（11）通过连接块（15）在安装板（4）的上端构成弹性结构，而且安装板（4）通过螺栓固定连接在无人机本体（1）下端的中部。

5.根据权利要求4所述的一种基于无人机遥感技术的喷药无人机，其特征在于：所述固定槽（8）开设于固定块（7）上端的内侧，且固定块（7）插接在具有定位作用的连接槽（9）的中部，并且连接槽（9）分别开设于安装板（4）的左右两端，而且固定块（7）的上端固定连接有固定柱（13）。

6.根据权利要求5所述的一种基于无人机遥感技术的喷药无人机，其特征在于：所述固定柱（13）置于固定槽（8）的内部，且固定柱（13）贯穿连接在活动板（11）靠近安装板（4）垂直中轴线的一侧，并且固定柱（13）与固定套（14）之间通过螺纹的方式相连接，而且固定套（14）与活动板（11）的侧面呈贴合设置。

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