CN216232974U - 一种自动喷洒式农业无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动喷洒式农业无人机，包括机体和主体箱，机体的侧面设有散热网，机体的正式面设有操作面板和维修盖板，机体的顶端安装有机顶盖，机顶盖的顶端设有旋转桨，机体的底端连接有机架，机架的底端连接有减压板且减压板通过液压缓冲器连接有底板，底板通过弹簧减震座连接有机轮，主体箱安装在机体的底端，通过设置滑动机构，这样第一次加水时将装满水的水箱放置在限位座内部即可，之后需要往水箱中加水时，旋转套筒杆将固定压块松开，再将水箱与喷洒水泵之间的连接断开，通过滑动珠与滑珠槽口的互相配合，将滑动座拉运出滑动道，之后将水加入水箱中，再将滑动座推入重新固定即可，十分方便。

Description

一种自动喷洒式农业无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机设计领域，具体为一种自动喷洒式农业无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机和行业应用，是无人机真正的刚需，其在农业中占有较高的使用率，主要用于喷洒农药和大面积洒水。

现有的喷洒式农业无人机在装运过程较为麻烦，需要人工将水箱装满后在搬运，这样效率不高，并且无人机在落地时由于没有减震装置导致无人机的底轮容易压坏，因此需要一种自动喷洒式农业无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动喷洒式农业无人机，以解决上述背景技术中提出由于现有的喷洒式农业无人机在装运过程较为麻烦，需要人工将水箱装满后在搬运，这样效率不高，并且无人机在落地时由于没有减震装置导致无人机的底轮容易压坏的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动喷洒式农业无人机，包括机体和主体箱，所述机体的侧面设有散热网，所述机体的正式面设有操作面板和维修盖板，所述机体的顶端安装有机顶盖，所述机顶盖的顶端设有旋转桨，所述机体的底端连接有机架，所述机架的底端连接有减压板且减压板通过液压缓冲器连接有底板，所述底板通过弹簧减震座连接有机轮，所述主体箱安装在机体的底端，所述主体箱的内部底端安装有滑动机构，所述滑动机构的内部连接有滑动座，所述滑动座的内部设有限位座且限位座的内部放置有水箱，所述水箱的一侧安装有液位传感器，所述滑动机构的上方安装有螺纹杆，所述螺纹杆上套有套筒杆，所述套筒杆的顶端连接有固定压块，所述水箱连接主体箱内部侧面安装的喷洒水泵且喷洒水泵通过主体箱内部的软管连接有喷淋板，所述喷淋板上设有旋转阀门。

优选的，所述散热网通过螺母固定安装在机体的两侧，所述操作面板上设有亚克力保护盖，所述维修盖板通过螺栓件安装在机体的正式面。

优选的，所述液压缓冲器在减压板和底板之间设有多个且等距分布，所述弹簧减震座与底板为焊接连接且与机轮为一体化设计。

优选的，所述滑动机构包括滑动道、滑珠槽口和滑动珠，所述滑动道与主体箱的内部侧面紧密连接，所述滑珠槽口和滑动珠之间一一对应。

优选的，所述液位传感器的种类为浮球式液位器，所述液位传感器通过电阻信号的输出方式将液位数据传送给工作人员。

优选的，所述螺纹杆的外螺纹与套筒杆的内螺纹互相对应，所述固定压块焊接在套筒杆的顶端。

优选的，所述喷淋板通过卡合连接安装在主体箱的底端表面，所述旋转阀门一共设有三处且将喷淋板内部分成大小相同的三处区间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种自动喷洒式农业无人机，通过设置滑动机构，这样第一次加水时将装满水的水箱放置在限位座内部即可，之后需要往水箱中加水时，旋转套筒杆将固定压块松开，通过滑动珠与滑珠槽口的互相配合，将滑动座拉运出滑动道，之后将水加入水箱中，再将滑动座推入重新固定即可，十分方便；

(1)一种自动喷洒式农业无人机，通过设置散热网，可以提高机体内部的散热性能，减小内部损耗，亚克力保护盖可以保护操作面板在机体飞行途中不受飞沙石子的碰撞，而维修盖板拆卸十分简单，方便工作人员对内部的检查维修，三处机构互相配合对无人机整体起到很好的维护作用；

(2)一种自动喷洒式农业无人机，通过设置液压缓冲器和弹簧减震座，液压缓冲器可以使得无人机落地时减压板传输给底板的压力大大减小，增加了无人机落地时的稳定性，防止侧翻，而弹簧减震座可以使得机轮触地时具有很好的缓冲能力，具有很好的保护作用；

(3)一种自动喷洒式农业无人机，通过设置液位传感器，这样水箱内部的浮球随着水位下降而下降，此时液位传感器通过电阻信号的将剩余水量传送给工作人员，提醒工作人员对水箱内部进行加水，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的正视内部结构示意图；

图2为本实用新型的俯视外部结构结构示意图；

图3为本实用新型的A处放大结构结构示意图；

图4为本实用新型的B处放大结构示意图；

图5为本实用新型的滑动机构结构示意图。

图中：1、机体；2、散热网；3、操作面板；4、维修盖板；5、机顶盖；6、旋转桨；7、机架；8、减压板；9、液压缓冲器；10、底板；11、弹簧减震座；12、机轮；13、主体箱；14、滑动机构；1401、滑动道；1402、滑珠槽口；1403、滑动珠；15、滑动座；16、限位座； 17、水箱；18、液位传感器；19、螺纹杆；20、套筒杆；21、固定压块；22、喷洒水泵；23、软管；24、喷淋板；25、旋转阀门。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-5，一种自动喷洒式农业无人机，包括机体1和主体箱13，机体1的侧面设有散热网2，机体1的正式面设有操作面板 3和维修盖板4，机体1的顶端安装有机顶盖5，机顶盖5的顶端设有旋转桨6，机体1的底端连接有机架7，机架7的底端连接有减压板8且减压板8通过液压缓冲器9连接有底板10，底板10通过弹簧减震座11连接有机轮12，主体箱13安装在机体1的底端，主体箱13的内部底端安装有滑动机构14，滑动机构14的内部连接有滑动座15，滑动座15的内部设有限位座16且限位座16的内部放置有水箱17，水箱17的一侧安装有液位传感器18，滑动机构14的上方安装有螺纹杆19，螺纹杆19上套有套筒杆20，套筒杆20的顶端连接有固定压块21，水箱17连接主体箱13内部侧面安装的喷洒水泵22且喷洒水泵22通过主体箱13内部的软管23连接有喷淋板 24，喷淋板24上设有旋转阀门25；

具体的，散热网2通过螺母固定安装在机体1的两侧，操作面板3上设有亚克力保护盖，维修盖板4通过螺栓件安装在机体1的正式面，通过设置散热网2，可以提高机体1内部的散热性能，减小内部损耗，亚克力保护盖可以保护操作面板3在机体1飞行途中不受飞沙石子的碰撞，而维修盖板4拆卸十分简单，方便工作人员对内部的检查维修，三处机构互相配合对无人机整体起到很好的维护作用；

具体的，液压缓冲器9在减压板8和底板10之间设有多个且等距分布，弹簧减震座11与底板10为焊接连接且与机轮12为一体化设计，通过设置液压缓冲器9和弹簧减震座11，液压缓冲器9可以使得无人机落地时减压板8传输给底板10的压力大大减小，增加了无人机落地时的稳定性，防止侧翻，而弹簧减震座11可以使得机轮12触地时具有很好的缓冲能力，具有很好的保护作用；

具体的，滑动机构14包括滑动道1401、滑珠槽口1402和滑动珠1403，滑动道1401与主体箱13的内部侧面紧密连接，滑珠槽口 1402和滑动珠1403之间一一对应，通过设置滑动机构14，这样第一次加水时将装满水的水箱17放置在限位座16内部即可，之后需要往水箱17中加水时，旋转套筒杆20将固定压块21松开，通过滑动珠1403与滑珠槽口1402的互相配合，将滑动座15拉运出滑动道1401，之后将水加入水箱17中，再将滑动座15推入重新固定即可，十分方便；

具体的，液位传感器18的种类为浮球式液位器，液位传感器18 通过电阻信号的输出方式将液位数据传送给工作人员，通过设置液位传感器18，这样水箱17内部的浮球随着水位下降而下降，此时液位传感器18通过电阻信号的将剩余水量传送给工作人员，提醒工作人员对水箱17内部进行加水，提高了工作效率；

具体的，螺纹杆19的外螺纹与套筒杆20的内螺纹互相对应，固定压块21焊接在套筒杆20的顶端，通过设置螺纹杆19与套筒杆20，这样在对水箱17进行固定时只需要旋转套筒杆20将固定压块21与水箱17紧密固定住即可，防止了在飞行途中水箱17的晃动；

具体的，喷淋板24通过卡合连接安装在主体箱13的底端表面，旋转阀门25一共设有三处且将喷淋板24内部分成大小相同的三处区间，通过设置旋转阀门25，由于每打开一个旋转阀门25都会使的喷淋板24喷洒的宽度变大，这样可以根据喷洒的区域宽度大小，来合理选择打开旋转阀门25的数量，增加了适用性，并且喷淋板24通过卡合连接安装也方便了工作人员对其拆卸清理。

工作原理：首先将水箱17加满水放置在限位座16内部与喷洒水泵22连接好即可，之后需要往水箱17中加水时，旋转套筒杆20 将固定压块21松开，再将水箱17与喷洒水泵22之间的连接断开，通过滑动珠1403与滑珠槽口1402的互相配合，将滑动座15拉运出滑动道1401，之后将水加入水箱17中，再将滑动座15推入重新固定即可，十分方便，而通过设置螺纹杆19与套筒杆20，这样在对水箱17进行固定时只需要旋转套筒杆20将固定压块21与水箱17 紧密固定住即可，防止了在飞行途中水箱17的晃动，然后启动旋转桨6将无人机起飞即可开始工作。

然后启动喷洒水泵22将水箱17内部的水通过软管23运输到喷淋板24中对地面进行自动喷洒，通过设置旋转阀门25，由于每打开一个旋转阀门25都会使的喷淋板24喷洒的宽度变大，这样可以根据喷洒的区域宽度大小，来合理选择打开旋转阀门25的数量，增加了适用性，并且喷淋板24通过卡合连接安装也方便了工作人员对其拆卸清理，工作过程中启动液位传感器18，这样水箱17内部的浮球随着水位下降而下降，此时液位传感器18通过电阻信号的将剩余水量传送给工作人员，提醒工作人员对水箱17内部进行加水，提高了工作效率。

最后通过设置散热网2，可以提高机体1内部的散热性能，减小内部损耗，亚克力保护盖可以保护操作面板3在机体1飞行途中不受飞沙石子的碰撞，而维修盖板4拆卸十分简单，方便工作人员对内部的检查维修，三处机构互相配合对无人机整体起到很好的维护作用，通过设置液压缓冲器9和弹簧减震座11，液压缓冲器9可以使得无人机落地时减压板8传输给底板10的压力大大减小，增加了无人机落地时的稳定性，防止侧翻，而弹簧减震座11可以使得机轮12 触地时具有很好的缓冲能力，具有很好的保护作用。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“滑动”、“转动”、“固定”、“设有”等术语应做广义理解，例如，可以是焊接连接，也可以是螺栓连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。

对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动喷洒式农业无人机，包括机体(1)和主体箱(13)其特征在于：所述机体(1)的侧面设有散热网(2)，所述机体(1)的正式面设有操作面板(3)和维修盖板(4)，所述机体(1)的顶端安装有机顶盖(5)，所述机顶盖(5)的顶端设有旋转桨(6)，所述机体(1)的底端连接有机架(7)，所述机架(7)的底端连接有减压板(8)且减压板(8)通过液压缓冲器(9)连接有底板(10)，所述底板(10)通过弹簧减震座(11)连接有机轮(12)，所述主体箱(13)安装在机体(1)的底端，所述主体箱(13)的内部底端安装有滑动机构(14)，所述滑动机构(14)的内部连接有滑动座(15)，所述滑动座(15)的内部设有限位座(16)且限位座(16)的内部放置有水箱(17)，所述水箱(17)的一侧安装有液位传感器(18)，所述滑动机构(14)的上方安装有螺纹杆(19)，所述螺纹杆(19)上套有套筒杆(20)，所述套筒杆(20)的顶端连接有固定压块(21)，所述水箱(17)连接主体箱(13)内部侧面安装的喷洒水泵(22)且喷洒水泵(22)通过主体箱(13)内部的软管(23)连接有喷淋板(24)，所述喷淋板(24)上设有旋转阀门(25)。

2.根据权利要求1所述的一种自动喷洒式农业无人机，其特征在于：所述散热网(2)通过螺母固定安装在机体(1)的两侧，所述操作面板(3)上设有亚克力保护盖，所述维修盖板(4)通过螺栓件安装在机体(1)的正式面。

3.根据权利要求1所述的一种自动喷洒式农业无人机，其特征在于：所述液压缓冲器(9)在减压板(8)和底板(10)之间设有多个且等距分布，所述弹簧减震座(11)与底板(10)为焊接连接且与机轮(12)为一体化设计。

4.根据权利要求1所述的一种自动喷洒式农业无人机，其特征在于：所述滑动机构(14)包括滑动道(1401)、滑珠槽口(1402)和滑动珠(1403)，所述滑动道(1401)与主体箱(13)的内部侧面紧密连接，所述滑珠槽口(1402)和滑动珠(1403)之间一一对应。

5.根据权利要求1所述的一种自动喷洒式农业无人机，其特征在于：所述液位传感器(18)的种类为浮球式液位器，所述液位传感器(18)通过电阻信号的输出方式将液位数据传送给工作人员。

6.根据权利要求1所述的一种自动喷洒式农业无人机，其特征在于：所述螺纹杆(19)的外螺纹与套筒杆(20)的内螺纹互相对应，所述固定压块(21)焊接在套筒杆(20)的顶端。

7.根据权利要求1所述的一种自动喷洒式农业无人机，其特征在于：所述喷淋板(24)通过卡合连接安装在主体箱(13)的底端表面，所述旋转阀门(25)一共设有三处且将喷淋板(24)内部分成大小相同的三处区间。

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