CN209650546U - 一种农用携带式无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农用携带式无人机，包括无人机主机箱，所述无人机主机箱的周围固定有螺旋桨固定架，且无人机主机箱的底端固定有无人机起落架，所述螺旋桨固定架的一端固定有螺旋桨驱动电机，所述螺旋桨驱动电机的顶端设置有无人机螺旋桨，相邻的所述无人机起落架之间固定有水箱，所述水箱的顶端卡合有电源盒固定板，本实用新型的电源盒和电源盒固定板通过电源弹性绷带固定连接，电源盒固定板和水箱通过固定板卡合旋钮以及固定板卡槽卡合固定，需要更换电源盒时，旋合固定板卡合旋钮，即可将电源盒固定板拆卸下来对电源盒进行更换，更换电源盒更快捷方便，提高了农作物的维护效率，实用性更强。

Description

一种农用携带式无人机

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种农用携带式无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，农用无人机主要用在植保领域，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

然而现有的农用无人机在维护农作物的过程中仍然存在一些不合理的因素，现有的农用无人机在使用时：无人机的负载能力有限，不能大范围的对农作物喷洒农药或化肥，需要及时更换电源，而现有的无人机电源通过螺栓等方式与水箱固定，更换起来比较繁琐，耗费时间，影响农作物的维护效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种农用携带式无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农用携带式无人机，包括无人机主机箱，所述无人机主机箱的周围固定有螺旋桨固定架，且无人机主机箱的底端固定有无人机起落架，所述螺旋桨固定架的一端固定有螺旋桨驱动电机，所述螺旋桨驱动电机的顶端设置有无人机螺旋桨，相邻的所述无人机起落架之间固定有水箱，所述水箱的顶端卡合有电源盒固定板，且水箱对应电源盒固定板的一端设置有旋钮固定杆，所述电源盒固定板的一侧卡合有无人机电源盒，且电源盒固定板对应无人机电源盒的两侧固定有电源弹性绷带，所述电源弹性绷带的一端设置有绷带固定扣，所述旋钮固定杆的顶端嵌套有固定板卡合旋钮，且旋钮固定杆和固定板卡合旋钮之间卡合有旋钮回转弹簧。

优选的，所述水箱的一侧设置有固定板限位槽，且水箱的一端固定有水箱密封盖。

优选的，所述电源盒固定板的一端设置有固定板限位凸起，且电源盒固定板对应无人机电源盒的前后两端设置有电源盒限位板。

优选的，所述水箱密封盖和水箱通过螺纹旋合固定。

优选的，所述水箱和无人机起落架通过螺栓栓接固定。

优选的，所述电源盒限位板和电源盒固定板为一体式结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的电源盒和电源盒固定板通过电源弹性绷带固定连接，电源盒固定板和水箱通过固定板卡合旋钮以及固定板卡槽卡合固定，需要更换电源盒时，旋合固定板卡合旋钮，即可将电源盒固定板拆卸下来对电源盒进行更换，更换电源盒更快捷方便，提高了农作物的维护效率，实用性更强。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的水箱正视结构示意图；

图3为本实用新型的水箱俯视结构示意图；

图4为本实用新型的电源盒固定板拆卸掉后，水箱俯视结构示意图；

图5为本实用新型的电源盒固定板俯视结构示意图；

图6为本实用新型的固定板卡合旋钮正视结构示意图；

图7为本实用新型的固定板卡合旋钮爆炸结构示意图；

图8为本实用新型的旋钮回转弹簧俯视结构示意图；

图中：1-无人机主机箱、2-无人机螺旋桨、3-螺旋桨固定架、4-电源弹性绷带、5-固定板卡合旋钮、6-水箱、7-无人机起落架、8-电源盒固定板、9-电源盒限位板、10-螺旋桨驱动电机、11-绷带固定扣、12-无人机电源盒、13-水箱密封盖、14-固定板限位槽、15-固定板限位凸起、16-旋钮回转弹簧、17-旋钮固定杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图8，本实用新型提供如下技术方案：一种农用携带式无人机，包括无人机主机箱1，无人机主机箱1的周围固定有螺旋桨固定架3，且无人机主机箱1的底端固定有无人机起落架7，螺旋桨固定架3的一端固定有螺旋桨驱动电机10，螺旋桨驱动电机10的顶端设置有无人机螺旋桨2，相邻的无人机起落架7之间固定有水箱6，水箱6的顶端卡合有电源盒固定板8，且水箱6对应电源盒固定板8的一端设置有旋钮固定杆17，电源盒固定板8的一侧卡合有无人机电源盒12，且电源盒固定板8对应无人机电源盒12的两侧固定有电源弹性绷带4，电源弹性绷带4的一端设置有绷带固定扣11，旋钮固定杆17的顶端嵌套有固定板卡合旋钮5，且旋钮固定杆17和固定板卡合旋钮5之间卡合有旋钮回转弹簧16。

为了使电源盒固定板8与水箱6之间固定牢固，本实施例中，优选的，水箱6的一侧设置有固定板限位槽14，且水箱6的一端固定有水箱密封盖13。

为了使无人机电源盒12与电源盒固定板8之间固定牢固，本实施例中，优选的，电源盒固定板8的一端设置有固定板限位凸起15，且电源盒固定板8对应无人机电源盒12的前后两端设置有电源盒限位板9。

为了使水箱密封盖13便于拆卸，本实施例中，优选的，水箱密封盖13和水箱6通过螺纹旋合固定。

为了使水箱6固定牢固，本实施例中，优选的，水箱6和无人机起落架7通过螺栓栓接固定。

为了使电源盒限位板9强度更大，本实施例中，优选的，电源盒限位板9和电源盒固定板8为一体式结构。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，首先检查本实用新型的安装固定以及安全防护，然后就可以使用了，使用时，将水箱密封盖13和水箱6通过螺纹旋合固定好，将水箱6和无人机起落架7通过螺栓栓接固定好。

然后，当大面积喷洒农药或肥料，需要更换无人机电源盒12时，顺时针转动固定板卡合旋钮5，接着向上掀起电源盒固定板8的顶端，并向外抽拉即可取下电源盒固定板8，然后打开电源弹性绷带4连接处的绷带固定扣11，即可取下无人机电源盒12更换电量充足的无人机电源盒12即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种农用携带式无人机，包括无人机主机箱(1)，其特征在于：所述无人机主机箱(1)的周围固定有螺旋桨固定架(3)，且无人机主机箱(1)的底端固定有无人机起落架(7)，所述螺旋桨固定架(3)的一端固定有螺旋桨驱动电机(10)，所述螺旋桨驱动电机(10)的顶端设置有无人机螺旋桨(2)，相邻的所述无人机起落架(7)之间固定有水箱(6)，所述水箱(6)的顶端卡合有电源盒固定板(8)，且水箱(6)对应电源盒固定板(8)的一端设置有旋钮固定杆(17)，所述电源盒固定板(8)的一侧卡合有无人机电源盒(12)，且电源盒固定板(8)对应无人机电源盒(12)的两侧固定有电源弹性绷带(4)，所述电源弹性绷带(4)的一端设置有绷带固定扣(11)，所述旋钮固定杆(17)的顶端嵌套有固定板卡合旋钮(5)，且旋钮固定杆(17)和固定板卡合旋钮(5)之间卡合有旋钮回转弹簧(16)。

2.根据权利要求1所述的一种农用携带式无人机，其特征在于：所述水箱(6)的一侧设置有固定板限位槽(14)，且水箱(6)的一端固定有水箱密封盖(13)。

3.根据权利要求1所述的一种农用携带式无人机，其特征在于：所述电源盒固定板(8)的一端设置有固定板限位凸起(15)，且电源盒固定板(8)对应无人机电源盒(12)的前后两端设置有电源盒限位板(9)。

4.根据权利要求2所述的一种农用携带式无人机，其特征在于：所述水箱密封盖(13)和水箱(6)通过螺纹旋合固定。

5.根据权利要求1所述的一种农用携带式无人机，其特征在于：所述水箱(6)和无人机起落架(7)通过螺栓栓接固定。

6.根据权利要求3所述的一种农用携带式无人机，其特征在于：所述电源盒限位板(9)和电源盒固定板(8)为一体式结构。