CN207658072U - 无人机降落伞保护装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机降落伞保护装置,包括降落伞本体、降落伞容器和降落伞固定绳索,所述降落伞容器设置检测腔室,检测腔室内设置分别用于检测无人机机身速度和机身角度的速度传感器和角度传感器,降落伞容器设有盖体,盖体上与降落伞容器之间设置连接速度传感器和角度传感器的第一自动控制开关。本实用新型设计新颖,具有自动识别功能,能够自动开启降落伞或脱离机身,自动化程度高,质量轻便,实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,特别是涉及一种具有自动开启和脱离功能的无人机降落伞保护装置。
背景技术
无人机即不载人的飞机,按应用领域,可分为军用与民用。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域得到了极大的应用,大大的拓展了无人机本身的用途。在正常情况下所有的无人机都能够安全返回地面;但如果遇到电池电量低或者是操作不当的状况时,某些无人机就无法安全着陆,会给玩家造成不小的经济损失。目前无人机降落伞保护系统已经得到了应用,但是用户必须手动操作降落伞控制按钮或者进行其它操作才能够打开降落伞,降落伞保护功能受到了制约,因此需要加以改进。
实用新型内容
实用新型目的:为了克服现有技术中存在的不足,本实用新型提供一种无人机降落伞保护装置,其设计新颖,具有自动识别功能,能够自动开启降落伞或脱离机身,自动化程度高,质量轻便,实用性强。
技术方案:为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案为:
一种无人机降落伞保护装置,其特征在于:包括降落伞本体、降落伞容器和降落伞固定绳索,所述降落伞容器设置检测腔室,检测腔室内设置分别用于检测无人机机身速度和机身角度的速度传感器和角度传感器,降落伞容器设有盖体,盖体上与降落伞容器之间设置连接速度传感器和角度传感器的第一自动控制开关,第一自动控制开关打开后,盖体打开,降落伞本体从降落伞容器中放出,降落伞容器的两端设置用于连接降落伞绳索的突部,突部的一端插入降落伞容器中、另一端通过设置连接速度传感器和角度传感器的第二自动控制开关连接降落伞容器,第二自动控制开关打开后,突部从降落伞容器中脱落。
作为优选,所述速度传感器测得的机身的速度为向下的自由落体的速度时,第一自动控制开关开启。
作为优选,所述角度传感器测得的机身转过的角度超出垂直方向90度时,第一自动控制开关开启。
作为优选,所述速度传感器测得的机身的速度为零时,第二自动控制开关开启。
作为优选,所述降落伞容器的底部为弧形结构,降落伞容器安装于机身的顶部。
作为优选,所述第一自动控制开关和第二自动控制开关均由电源、电磁开关和控制电路模块组成,速度传感器和角度传感器均连接至控制电路模块。
有益效果:本实用新型提供的无人机降落伞保护装置,其设计新颖,具有自动识别功能,能够自动开启降落伞或脱离机身,自动化程度高,质量轻便,实用性强。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如图1所示为一种无人机降落伞保护装置,包括降落伞本体1、降落伞容器2和降落伞固定绳索3,所述降落伞容器2设置检测腔室21,检测腔室21内设置分别用于检测无人机机身速度和机身角度的速度传感器4和角度传感器5,降落伞容器2设有盖体22,盖体22上与降落伞容器2之间设置连接速度传感器4和角度传感器5的第一自动控制开关6,第一自动控制开关6打开后,盖体22打开,降落伞本体1从降落伞容器2中放出,降落伞容器2的两端设置用于连接降落伞绳索3的突部23,突部23的一端插入降落伞容器2中、另一端通过设置连接速度传感器4和角度传感器5的第二自动控制开关7连接降落伞容器2,第二自动控制开关7打开后,突部23从降落伞容器2中脱落。
本实施例中,速度传感器4测得的机身的速度为向下的自由落体的速度时,第一自动控制开关6开启;角度传感器5测得的机身转过的角度超出垂直方向90度时,第一自动控制开关6开启;速度传感器4测得的机身的速度为零时,第二自动控制开关7开启。
作为本实施例的进一步优选,降落伞容器2的底部为弧形结构,降落伞容器2安装于机身的顶部。
本实施例中,第一自动控制开关6和第二自动控制开关7均由电源、电磁开关和控制电路模块组成,速度传感器4和角度传感器5均连接至控制电路模块。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种无人机降落伞保护装置,其特征在于:包括降落伞本体(1)、降落伞容器(2)和降落伞固定绳索(3),所述降落伞容器(2)设置检测腔室(21),检测腔室(21)内设置分别用于检测无人机机身速度和机身角度的速度传感器(4)和角度传感器(5),降落伞容器(2)设有盖体(22),盖体(22)上与降落伞容器(2)之间设置连接速度传感器(4)和角度传感器(5)的第一自动控制开关(6),第一自动控制开关(6)打开后,盖体(22)打开,降落伞本体(1)从降落伞容器(2)中放出,降落伞容器(2)的两端设置用于连接降落伞绳索(3)的突部(23),突部(23)的一端插入降落伞容器(2)中、另一端通过设置连接速度传感器(4)和角度传感器(5)的第二自动控制开关(7)连接降落伞容器(2),第二自动控制开关(7)打开后,突部(23)从降落伞容器(2)中脱落。
2.根据权利要求1所述的一种无人机降落伞保护装置,其特征在于:所述速度传感器(4)测得的机身的速度为向下的自由落体的速度时,第一自动控制开关(6)开启。
3.根据权利要求1所述的一种无人机降落伞保护装置,其特征在于:所述角度传感器(5)测得的机身转过的角度超出垂直方向90度时,第一自动控制开关(6)开启。
4.根据权利要求1所述的一种无人机降落伞保护装置,其特征在于:所述速度传感器(4)测得的机身的速度为零时,第二自动控制开关(7)开启。
5.根据权利要求1所述的一种无人机降落伞保护装置,其特征在于:所述降落伞容器(2)的底部为弧形结构,降落伞容器(2)安装于机身的顶部。
6.根据权利要求1所述的一种无人机降落伞保护装置,其特征在于:所述第一自动控制开关(6)和第二自动控制开关(7)均由电源、电磁开关和控制电路模块组成,速度传感器(4)和角度传感器(5)均连接至控制电路模块。
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CN201721098681.5U CN207658072U (zh) | 2017-08-30 | 2017-08-30 | 无人机降落伞保护装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN111252255A (zh) * | 2018-12-01 | 2020-06-09 | 哈尔滨火萤科技有限公司 | 一种小型无人机伞降装置 |
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TR01 | Transfer of patent right | ||
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