CN206202669U - 一种农药喷洒无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种农药喷洒无人机,包括无人机本体,所述无人机本体包括机身和机尾,所述机身与机尾紧密连接,所述机身上端设有传动轴,且传动轴上端安装有螺旋桨,所述机尾尾部通过转动轴与尾翼连接,所述机尾内安装有电动机,所述机身外表面安装有摄像头和照明灯,所述机身下端通过固定杆与支撑板连接,所述机身与支撑板之间安装有储药箱,所述储药箱上端设有进药口,所述储药箱下端两侧均设有喷头,所述喷头上安装有电磁阀。本实用新型由于机身上的螺旋桨和机尾上的尾翼,可以增加无人机的飞行动力,以便于人们向农田喷洒农药,由于机身外表面的照明灯,以便于人们控制无人机在夜晚对农田喷洒农药。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种无人机,特别涉及一种农药喷洒无人机。
【背景技术】
现在有的技术难已达到大型农业的要求,劳动力的人减少,田间管理越来越科学化。农业航空的科学进步,科学管理田地成为现实。农药喷洒无人机主要用于农作物的防治,大型农作物病情的查看等,目前的农药喷洒无人机内没有电量传感器,不能对地面及时传输电量的使用情况,同时没有照明灯,不便于无人机在黑暗条件下进行工作,为此,我们提出一种农药喷洒无人机。
【实用新型内容】
本实用新型的主要目的在于提供一种农药喷洒无人机,由于机身上的螺旋桨和机尾上的尾翼,可以增加无人机的飞行动力,以便于人们向农田喷洒农药,由于机身外表面的照明灯,以便于人们控制无人机在夜晚对农田喷洒农药,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:
一种农药喷洒无人机,包括无人机本体,所述无人机本体包括机身和机尾,所述机身与机尾紧密连接,所述机身上端设有传动轴,且传动轴上端安装有螺旋桨,所述机尾尾部通过转动轴与尾翼连接,所述机尾内安装有电动机,所述机身外表面安装有摄像头和照明灯,所述机身下端通过固定杆与支撑板连接,所述机身与支撑板之间安装有储药箱,所述储药箱上端设有进药口,所述储药箱下端两侧均设有喷头,所述喷头上安装有电磁阀。
进一步地,所述机身内设有工作电源、电量传感器、中央处理器和无线通讯装置,所述机身上端外侧设有充电插口。
进一步地,所述工作电源的电量输出端与所述电量传感器和无线通讯装置的电量输入端连接,所述电量传感器的信号输出端与所述中央处理器的信号输入端连接。
进一步地,所述中央处理器的信号输出端与无线通讯装置的信号输入端连接,所述无线通讯装置的信号输出端与外部终端的信号输入端连接,所述摄像头的图像输出端与无线通讯装置的图像输入端连接,所述无线通讯装置的图像输出端与外部终端的图像输入端连接。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:一种农药喷洒无人机,由于机身上的螺旋桨和机尾上的尾翼,可以增加无人机的飞行动力,以便于人们向农田喷洒农药,由于机身外表面的照明灯,以便于人们控制无人机在夜晚对农田喷洒农药,由于电量传感器,可以检测工作电源的电量,以便于人们及时将无人机降落。
【附图说明】
图1为本实用新型农药喷洒无人机整体结构示意图。
图中:1、无人机本体;2、支撑板;3、固定杆;4、储药箱;5、喷头;6、电磁阀;7、进药口;8、机身;9、摄像头;10、无线通讯装置;11、照明灯;12、传动轴;13、螺旋桨;14、工作电源;15、充电插口;16、机尾;17、电动机;18、转动轴;19、尾翼;20、电量传感器;21、中央处理器。
【具体实施方式】
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
如图1所示,一种农药喷洒无人机,包括无人机本体1,所述无人机本体1包括机身8和机尾16,所述机身8与机尾16紧密连接,所述机身8上端设有传动轴12,且传动轴12上端安装有螺旋桨13,所述机尾16尾部通过转动轴18与尾翼19连接,所述机尾16内安装有电动机17,所述机身8外表面安装有摄像头9和照明灯11,所述机身8下端通过固定杆3与支撑板2连接,所述机身8与支撑板2之间安装有储药箱4,所述储药箱4上端设有进药口7,所述储药箱4下端两侧均设有喷头5,所述喷头5上安装有电磁阀6。
本实用新型农药喷洒无人机,由于机身8上的螺旋桨13和机尾16上的尾翼19,可以增加无人机的飞行动力,以便于人们向农田喷洒农药,由于机身8外表面的照明灯11,以便于人们控制无人机在夜晚对农田喷洒农药,由于电量传感器20,可以检测工作电源14的电量,以便于人们及时将无人机降落。
其中,所述机身8内设有工作电源14、电量传感器20、中央处理器21和无线通讯装置10,所述机身8上端外侧设有充电插口15。
其中,所述工作电源14的电量输出端与所述电量传感器20和无线通讯装置10的电量输入端连接,所述电量传感器20的信号输出端与所述中央处理器21的信号输入端连接。
其中,所述中央处理器21的信号输出端与无线通讯装置10的信号输入端连接,所述无线通讯装置10的信号输出端与外部终端的信号输入端连接,所述摄像头9的图像输出端与无线通讯装置10的图像输入端连接,所述无线通讯装置10的图像输出端与外部终端的图像输入端连接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定 。
Claims (4)
1.一种农药喷洒无人机,包括无人机本体(1),其特征在于:所述无人机本体(1)包括机身(8)和机尾(16),所述机身(8)与机尾(16)紧密连接,所述机身(8)上端设有传动轴(12),且传动轴(12)上端安装有螺旋桨(13),所述机尾(16)尾部通过转动轴(18)与尾翼(19)连接,所述机尾(16)内安装有电动机(17),所述机身(8)外表面安装有摄像头(9)和照明灯(11),所述机身(8)下端通过固定杆(3)与支撑板(2)连接,所述机身(8)与支撑板(2)之间安装有储药箱(4),所述储药箱(4)上端设有进药口(7),所述储药箱(4)下端两侧均设有喷头(5),所述喷头(5)上安装有电磁阀(6)。
2.根据权利要求1所述的农药喷洒无人机,其特征在于:所述机身(8)内设有工作电源(14)、电量传感器(20)、中央处理器(21)和无线通讯装置(10),所述机身(8)上端外侧设有充电插口(15)。
3.根据权利要求2所述的农药喷洒无人机,其特征在于:所述工作电源(14)的电量输出端与所述电量传感器(20)和无线通讯装置(10)的电量输入端连接,所述电量传感器(20)的信号输出端与所述中央处理器(21)的信号输入端连接。
4.根据权利要求2所述的农药喷洒无人机,其特征在于:所述中央处理器(21)的信号输出端与无线通讯装置(10)的信号输入端连接,所述无线通讯装置(10)的信号输出端与外部终端的信号输入端连接,所述摄像头(9)的图像输出端与无线通讯装置(10)的图像输入端连接,所述无线通讯装置(10)的图像输出端与外部终端的图像输入端连接。
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