CN108782530A - 一种节能型农机喷洒系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种节能型农机喷洒系统，包括机身和设置于机身两侧的机翼，机翼上表面覆盖有太阳能膜，机身的前后两端分别设置有机头和尾翼，机身内壁嵌接有控制面板，机头内部嵌接有距离感应器和摄像头。本发明结构设计合理，使用方便，适合高空作业，既可实现空中喷洒农药以及空中施肥，又可进行多台设备编组联合作业，喷洒和施肥的工作效率大幅提升，不会出现多台设备在空中撞击的情况，也不会出现多台设备对同一区域重复作业的情况，适合在农场和林区大面积推广应用。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种节能型农机喷洒系统。
背景技术
对于大型的农场或林区而言，由于面积过大，在施肥和虫灾治理方面，没有行之有效的应对措施，目前市面上的普通无人机农业设备，功能上比较匮乏，结构复杂，灵活性差。而且普通的无人机难以进行多台设备联合作业，易出现区域重复作业甚至撞击的情况，造成二次治理的弊端，浪费资源，也提高了成本，具有一定的局限性。同时，现有无人机在喷洒农药时，其喷嘴的喷射方向固定。而农作物的叶片彼此遮挡，导致下层的叶片农药喷洒不到。另外，现有的节能型农机喷洒系统工作时消耗大量的传统能源，续航里程短，经济性不高，不利于节能环保。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种节能型农机喷洒系统，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种节能型农机喷洒系统，包括机身和机翼，所述机翼设置于机身的两侧，所述机身的一端设置有机头，所述机身的另一端焊接有尾翼，所述机身内壁的顶端嵌接有控制面板，所述机身的下方焊接有机架，所述机身内部的一侧设置有农药箱，所述机身内部的另一侧设置有肥料箱，所述农药箱与肥料箱之间密封卡接有隔板，所述机翼的下表壁嵌接有农药喷洒头，所述机身的下表壁嵌接有肥料喷洒头，所述机头的内部嵌接有距离感应器和摄像头。
优选地，机翼的上表面覆盖有太阳能膜,太阳能膜产生的电能输送给机身内的蓄电池。
优选地，农药喷洒头可以是垂直向下或向后的固定喷头。
优选地，农药喷洒头也可以采用下述方案，农药喷洒头包括球体，球体上设置有喷嘴，球体上方设置有伺服电机，伺服电机通过连杆与球体连接。连杆与球体相连的一端为球形，该球形端部嵌入球体内，连杆可以相对于球体做任意方向转动而不会与球体脱离。连杆与伺服电机铰接，可以相对于球体摆动。球体被上夹板和下夹板夹持在中间，球体可以在上夹板和下夹板之间转动。伺服电机可以在上下方向运动。
进一步地，当伺服电机运动到最上方时，连杆处于竖直位置，此时喷嘴竖直向下喷射农药。当伺服电机向下运动时，喷嘴向一侧摆动。
进一步地，伺服电机的轴旋转时，带动连杆转动，连杆带动球体在上下夹板之间转动，实现喷嘴向四周喷射农药。
进一步地，喷嘴可以在伺服电机带动下连续转动喷射或者定位在某一角度喷射。可以根据风向和风力，实时调整喷嘴喷射角度，使得农药喷洒头喷洒的农药始终落在机翼的正下方。以避免喷洒工作受到变化的风向和风力影响，导致有些区域喷洒不到。
进一步地，所述农药箱和肥料箱的顶端均固定连接有搅拌装置，所述搅拌装置包括箱盖、机座和电动机，所述箱盖铰接于机身上，所述机座栓接于箱盖的下表壁，所述电动机与机座固定焊接，所述电动机通过旋转轴与旋转叶转动连接。
进一步地，所述农药箱内栓接有输液泵，所述输液泵与农药喷洒头相连通。
进一步地，所述肥料箱的内部栓接有料泵，所述料泵与肥料喷洒头相连通。
进一步地，所述农药箱和肥料箱的下表壁均嵌接有重量传感器。
进一步地，所述农药喷洒头和肥料喷洒头均设置有若干个，且等间距分布。
进一步地，所述机头的表壁为透明玻璃嵌接而成，所述距离感应器为光电传感器、红外传感器其中任意一种，所述摄像头为高清摄像头。
进一步地，所述控制面板包括中央处理器、数据采集单元、通信单元、数据传输单元和GPS定位芯片，所述中央处理器、数据采集单元、通信单元、数据传输单元和GPS定位芯片均焊接于控制面板的上表面。
进一步地，所述中央处理器为单片机，所述数据采集单元、通信单元和GPS定位芯片的输出端均与中央处理器的输入端电性连接。
进一步地，所述数据传输单元与外接监控设备通过无线通信网络连接，所述外接监控设备为手机、平板、服务器或PC其中任意一种。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
（1）本发明设计合理，使用方便，适合农机的高空作业。通过在机身上设置农药箱和肥料箱，同时实现空中喷洒农药以及空中施肥，通过设置距离感应器和GPS定位芯片，并在其配合作用下，可进行多台设备联合作业，不会出现多台设备在空中撞击的情况，而且通过定位芯片的有效定位，单个设备只进行相应区域农庄或者农田的治理，不会出现多台设备重复治理工作的情况。通过设置有搅拌装置，可以使农药箱和肥料箱中的物料搅拌均匀，防止结块情况的发生。通过数据传输单元和通信单元结合摄像头的使用，可以将信息实时传输给外接监控设备，可在设备出现突发情况时第一时间监控到并及时干预。
（2）本发明的喷头可360度旋转，实现不同角度喷射，从而可使处于下层的农作物叶片也被喷射到。本发明可根据风向和风力，实时调整喷嘴喷射角度，可使得农药喷洒头喷洒的农药始终落在机翼的正下方，以避免喷洒工作受到变化的风向和风力影响。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明农药喷洒头的一种结构。
图3为本发明机身的局部结构示意图。
图4为本发明搅拌装置的结构示意图。
图5为本发明机头的结构示意图。
图6为本发明控制面板的结构示意图。
图7为本发明的系统示意图。
图中：1、机翼；2、农药喷洒头； 3、尾翼；4、控制面板；5、机头；6、机架；7、机身；8、肥料喷洒头；9、搅拌装置；10、农药箱；11、隔板；12、肥料箱；13、输液泵；14、重量传感器；15、料泵；21、球体；22、喷嘴；23、伺服电机；24、连杆；25、上夹板；26、下夹板；401、中央处理器；402、数据采集单元；403、通信单元；404、数据传输单元；405、GPS定位芯片；406、外接监控设备；501、距离感应器；502、摄像头；901、箱盖；902、机座；903、电动机；904、旋转轴；905、旋转叶。
具体实施方式
下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-7所示，一种节能型农机喷洒系统，包括机身7和机翼1，所述机翼1设置于机身7的两侧，所述机身7的一端设置有机头5，所述机身7的另一端焊接有尾翼3，所述机身7内壁的顶端嵌接有控制面板4，所述机身7的下方焊接有机架6，所述机身7内部的一侧设置有农药箱10，所述机身7内部的另一侧设置有肥料箱12，所述农药箱10与肥料箱12之间密封卡接有隔板11，所述机翼1的下表壁嵌接有农药喷洒头2，所述机身7的下表壁嵌接有肥料喷洒头8，所述机头5的内部嵌接有距离感应器501和摄像头502。
机翼1的上表面覆盖有太阳能膜,太阳能膜产生的电能输送给机身内的蓄电池，为农机喷洒系统提供能量来源。农药喷洒头2可以是垂直向下或向后的固定喷头。
农药喷洒头2也可以采用下述方案，农药喷洒头2包括球体21，球体21上设置有喷嘴22，球体21上方设置有伺服电机23，伺服电机23通过连杆24与球体21连接。连杆24与球体21相连的一端为球形，该球形端部嵌入球体21内，连杆24可以相对于球体21做任意方向转动而不会与球体21脱离。连杆24与伺服电机23铰接，可以相对于球体21摆动。球体21被上夹板25和下夹板26夹持在中间，球体21可以在上夹板25和下夹板26之间转动。伺服电机23可以在上下方向运动。
当伺服电机23运动到最上方时，连杆24处于竖直位置，此时喷嘴22竖直向下喷射农药。当伺服电机23向下运动时，喷嘴22向一侧摆动。
伺服电机23的轴旋转时，带动连杆24转动，连杆24带动球体21在上下夹板之间转动，实现喷嘴22向四周喷射农药。
喷嘴22可以在伺服电机23带动下连续转动喷射或者定位在某一角度喷射。
其中，所述农药箱10和肥料箱12的顶端均固定连接有搅拌装置9，所述搅拌装置9包括箱盖901、机座902和电动机903，所述箱盖901铰接于机身7上，所述机座902栓接于箱盖901的下表壁，所述电动机903与机座902固定焊接，所述电动机903通过旋转轴904与旋转叶905转动连接，实现物料的搅拌，防止结块。所述农药箱10内栓接有输液泵13，所述输液泵13与农药喷洒头2相连通，实现农药的喷洒。所述肥料箱12的内部栓接有料泵15，所述料泵15与肥料喷洒头8相连通，实现肥料的施肥作业。
其中，所述农药箱10和肥料箱12的下表壁均嵌接有重量传感器14，对物料的重量进行感测。所述农药喷洒头2和肥料喷洒头8均设置有若干个，且等间距分布，提高高空作业的效率。所述机头5的表壁为透明玻璃嵌接而成，所述距离感应器501为光电传感器、红外传感器其中任意一种，所述摄像头502为高清摄像头，防止出现撞击的情况，实现距离感测。
其中，所述控制面板4包括中央处理器401、数据采集单元402、通信单元403、数据传输单元404和GPS定位芯片405，所述中央处理器401、数据采集单元402、通信单元403、数据传输单元404和GPS定位芯片405均焊接于控制面板4的上表面，实现系统的数据收集与计算。所述中央处理器401为单片机，所述数据采集单元402、通信单元403和GPS定位芯片405的输出端均与中央处理器401的输入端电性连接，对地理位置实现追踪，防止出现区域内重复作业。其中，所述数据传输单元404与外接监控设备406通过无线通信网络连接，所述外接监控设备为手机、平板、服务器或PC其中任意一种，实现后台监控作用。
本发明的节能型农机喷洒系统工作时，首先将需要喷洒的农药和肥料分别置放在机身7内的农药箱10和肥料箱12中，此时搅拌装置9会对其进行搅拌防止其结块，并对大物料具有粉碎作用，可以实现物料的形状均匀，接着在输液泵13和料泵15的作用下，可以通过农药喷洒头2和肥料喷洒头8进行虫害治理和施肥的作业。通过设置有距离感应器501和GPS定位芯片405，并在其配合作用下，可进行多台设备联合作业，不会出现设备在空中撞击的情况，通过GPS定位芯片405的有效定位，单个设备只进行相应区域农庄或者农田的治理，不会出现多台设备对同一区域重复作业的情况。数据传输单元404和通信单元403结合摄像头502的使用，将信息实时传输给外接监控设备，可在设备出现突发情况时第一时间监控到并及时进行外部干预。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种节能型农机喷洒系统，包括机身和机翼，所述机翼设置于机身的两侧，其特征在于：所述机身的一端设置有机头，所述机身的另一端焊接有尾翼，所述机身内壁的顶端嵌接有控制面板，所述机身的下方焊接有机架，所述机身内部的一侧设置有农药箱，所述机身内部的另一侧设置有肥料箱，所述农药箱与肥料箱之间密封卡接有隔板；所述机翼的上表面覆盖有太阳能膜，所述机翼的下表壁嵌接有农药喷洒头，所述机身的下表壁嵌接有肥料喷洒头，所述机头的内部嵌接有距离感应器和摄像头；
所述控制面板包括中央处理器、数据采集单元、通信单元、数据传输单元和GPS定位芯片，所述中央处理器为单片机，所述数据采集单元、通信单元和GPS定位芯片的输出端均与中央处理器的输入端电性连接，所述数据传输单元与外接监控设备通过无线通信网络连接；
所述农药喷洒头包括球体，所述球体上设置有喷嘴，所述球体上方设置有伺服电机，所述伺服电机通过连杆与球体连接；所述连杆与所述球体相连的一端为球形，球形端部嵌入球体内，所述连杆可相对于球体转动而不会与球体脱离；所述连杆与伺服电机铰接，相对于所述球体摆动；球体可转动地被上夹板和下夹板夹持在中间；所述伺服电机可在上下方向运动；当所述伺服电机运动到最上方时，所述连杆处于竖直位置，喷嘴竖直向下；当所述伺服电机向下运动时，喷嘴向一侧摆动；所述伺服电机的轴旋转带动所述连杆转动，连杆带动球体在上下夹板之间转动，实现喷嘴向四周喷射农药。
2.根据权利要求1所述的一种节能型农机喷洒系统，其特征在于：所述农药箱和肥料箱的顶端均固定连接有搅拌装置，所述搅拌装置包括箱盖、机座和电动机，所述箱盖铰接于机身上，所述机座栓接于箱盖的下表壁，所述电动机与机座固定焊接，所述电动机通过旋转轴与旋转叶转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种节能型农机喷洒系统，其特征在于：所述农药箱内栓接有输液泵，所述输液泵与农药喷洒头相连通。
4.根据权利要求1所述的一种节能型农机喷洒系统，其特征在于：所述肥料箱的内部栓接有料泵，所述料泵与肥料喷洒头相连通。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种节能型农机喷洒系统，其特征在于：所述农药箱和肥料箱的下表壁均嵌接有重量传感器。
6.根据权利要求5所述的一种节能型农机喷洒系统，其特征在于：所述农药喷洒头和肥料喷洒头均设置有若干个，且等间距分布。
7.根据权利要求5所述的一种节能型农机喷洒系统，其特征在于：所述机头的表壁为透明玻璃嵌接而成，所述距离感应器为光电传感器、红外传感器其中任意一种，所述摄像头为高清摄像头。
8.根据权利要求1-4中任一项所述的一种节能型农机喷洒系统，其特征在于：所述外接监控设备为手机、平板、服务器或PC中的任意一种。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20181113 |