CN208850352U - 一种基于LoRa通讯的广域网田间无线终端 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于LoRa通讯的广域网田间无线终端，包括固定杆、底座、空气湿度传感器、温度传感器、二氧化碳检测传感器、土壤盐分传感器、土壤湿度传感器、LoRa通讯模块、RS485接口模块、灌溉控制单元、施肥控制单元、喷药控制单元、姿态传感器、固定架、控制室、太阳能板和摄像头；控制室包括壳体、以及设置在壳体内的主控模块和电源模块；主控模块主要由电路板、以及集成在电路板上的MCU和存储器。本实用新型可靠性好，通过相应的传感器实时采集田间的信息，并且通过相应的控制单元对田地进行相应的灌溉、施肥和驱除病虫害，能够实现实时监控田间情况，对田间田地进行合理化控制，信号覆盖足、功耗低和费效比高，能保证数据稳定传输。

Description

一种基于LoRa通讯的广域网田间无线终端

技术领域

本实用新型属于自动监测控制技术领域，涉及一种基于LoRa通讯的广域网田间无线终端。

背景技术

传统的广域连接应用主要借助电信运营商提供的蜂窝网络进行连接，工业、能源、交通、物流等各行业广泛采用蜂窝网络实现互联。但仍有大量的设备应用是现有蜂窝网络技术无法满足的，比如农业灌溉，田间传感器、蔗地管理基地、环境监测站等的数据采集等，这些田间固定设备需要定期上传数据，若采用现有运营商蜂窝网络进行联网，可能遇到信号覆盖不足、功耗高、费效比低等问题，特别是处在人口稀少或环境复杂的区域时，运营商网络覆盖盲区或信号强度不足等的问题，难以保障数据的稳定传输，甚至，很多偏远的农场或者耕地并没有覆盖蜂窝网络，更不用说4G/LTE了。导致一方面无法实时监控田间的情况，另一方面无法对田间田地进行合理化的控制。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提出一种能够实现实时监控田间情况，对田间田地进行合理化控制，信号覆盖足、功耗低和费效比高，能保证数据稳定传输的基于LoRa通讯的广域网田间无线终端。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种基于LoRa通讯的广域网田间无线终端，包括固定杆、底座、空气湿度传感器、温度传感器、二氧化碳检测传感器、土壤盐分传感器、土壤湿度传感器、LoRa通讯模块、RS485接口模块、灌溉控制单元、施肥控制单元和喷药控制单元；

所述的固定杆的一端固定安装在底座上，固定杆另一端安装有姿态传感器；所述的固定杆上端处安装有固定架，固定杆的下端处安装有控制室；所述的固定杆的中间处安装有太阳能板；在所述的固定架的端部处安装有摄像头；所述的空气湿度传感器、温度传感器和二氧化碳检测传感器分别安装在固定杆上；

所述的控制室包括壳体、以及设置在壳体内的主控模块和电源模块；所述的主控模块主要由电路板、以及集成在电路板上的MCU和存储器；所述的LoRa通讯模块、RS485接口模块均集成在电路板上与MCU相连；所述的RS485接口模块主要由RS485接口组成；所述的灌溉控制单元、施肥控制单元、喷药控制单元分别与MCU相连；所述的姿态传感器、空气湿度传感器、温度传感器、二氧化碳检测传感器、摄像头、土壤盐分传感器、土壤湿度传感器分别接入到到相应的RS485接口与MCU相连；所述的姿态传感器、空气湿度传感器、温度传感器、二氧化碳检测传感器、摄像头、土壤盐分传感器、土壤湿度传感器、LoRa通讯模块分别与电源模块相连；所述的太阳能板与电源模块电相连；

所述的灌溉控制单元包括水箱Ⅰ、喷头Ⅰ和水泵Ⅰ；所述的水泵Ⅰ安装在水箱Ⅰ内；所述的喷头Ⅰ通过管道与水泵Ⅰ相连；所述的水泵Ⅰ通过继电器Ⅰ与MCU、电源模块相连；

所述的施肥控制单元包括水箱Ⅱ、喷头Ⅱ和水泵Ⅱ；所述的水泵Ⅱ安装在水箱Ⅱ内；所述的喷头Ⅱ通过管道与水泵Ⅱ相连；所述的水泵Ⅱ通过继电器Ⅱ与MCU、电源模块相连；

所述的喷药控制单元包括水箱Ⅲ、喷头Ⅲ和水泵Ⅲ；所述的水泵Ⅲ安装在水箱Ⅲ内；所述的喷头Ⅲ通过管道与水泵Ⅲ相连；所述的水泵Ⅲ通过继电器Ⅲ与MCU、电源模块相连。

作为进一步的技术改进，还包括电动推杆和驱动电机；所述的太阳能板的四个角落分别安装有光照传感器；所述的固定杆中间处位置次设有轴承Ⅰ、轴承Ⅱ和齿轮Ⅰ；

所述的太阳能板背面安装有导轨和横杆Ⅱ，在导轨上设置有滑块；所述的滑块上固定安装有横杆Ⅰ；

所述的横杆Ⅰ的一端与滑块固连，另一端通过铰链Ⅰ与轴承Ⅰ相连；所述的横杆Ⅱ的一端与太阳能板固连，另一端通过铰链Ⅱ与电动推杆的伸缩端端部相连，电动推杆的另一端固定安装在轴承Ⅱ上；

所述的电动推杆上安装有电机基座；所述的驱动电机固定安装在电机基座上；所述的驱动电机的驱动轴上安装有齿轮Ⅱ；所述的齿轮Ⅱ与齿轮Ⅰ相啮合。光照传感器实时检测田间的光照强度情况并反馈给MCU，如果太阳能板上的四个光照传感器反馈给MCU的光照强度值相互间差值较大时，MCU可以控制电动推杆伸长缩短，调整太阳能板与水平面的夹角，同时MCU可以控制驱动电机转动，驱动电机带动齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ转动，太阳能板可以绕固定杆旋转，调整太阳能板的方位，使得太阳能板调整到接收光照最强的位置；电动推杆伸缩过程，滑块在导轨中滑动，方便调整太阳能板与水平面的夹角。

作为进一步的技术改进，所述的MCU模块采用基于ARM Cortex-M0内核的超低功耗8位单片机。

作为进一步的技术改进，所述的LoRa通讯模块包括设置在壳体顶部的LoRa天线。

作为进一步的技术改进，所述的电源模块为ER34615锂亚硫酰氯电池，ER34615锂亚硫酰氯电池采用全密封结构不锈钢钢壳包装。ER34615锂亚硫酰氯电池采用全密封结构不锈钢钢壳包装尤其适合在恶劣环境下进行工作。

在本实用新型中，设置有外接电源插口，电源模块通过外接电源插口可以及时补充电量，确保最大时间在线。所述的存储器模块用于存储传感器采集的参数。所述的电源模块具有过压过流保护、直流降压、电池充电功能，为终端运行提供安全可靠的电源。RS485接口模块是负责与部分有线传感器设备连接的通信接口，可以连接一个或多个传感器，连接多个传感器时，各传感器控制器之间通过Modbus协议进行传输数据。LoRa通讯模块外置LoRa天线，用于LoRa信号接收与发送，LoRa通讯模块的LoRa网络采用星形组网方式，主要由传感器设备、网元（终端）、网关、控制设备组成，网元采用semtech SX1278射频芯片，面向137MHz～525MHz全球免费工作频段，无需SIM卡，无需额外支付网络通信费用，具备零通信成本的优点，最高传输速率300kbps，负责数据的采集与控制。数据的采集使用有线采集的方式，采用一对一或者一对多的方式，通过RS485接口与传感器设备进行连接，使用Modbus作为通信协议，由终端采集传感器信息处理后通过LoRa模块发送到网关；网关采用SX1301芯片，处于星形网络的核心位置，是网元和服务器之间的信息桥梁，网关与服务器间通过2G/3G/4G/WIFI/POE进行通信，将传感器采集到的信息上传到服务器。系统在服务器上获取相关传感器数据并进行分析、处理后，实现相关的功能与应用。

本实用新型的工作原理：

MCU通过LoRa通讯模块与服务器进行数据交互，土壤盐分传感器和土壤湿度传感器均埋藏在田地内，水箱Ⅰ、水箱Ⅱ、水箱Ⅲ均放置在田地中或仓库内，喷头Ⅰ和喷头Ⅲ安装在田地的支撑杆上，喷头Ⅱ放置在田地表面；MCU的I/O端与NPN型三极管Q的基极a引脚相连，NPN型三极管Q的的发射极c引脚与电阻R的一端相连，电阻R的另一端与电源模块负极、地相连，NPN型三极管Q的集电极与继电器K继电控制端c引脚相连，继电器K继电控制端的d引脚与电源模块的正极相连，继电器K闸门控制端连接对应水泵的电源输入端；

姿态传感器实时采集田间三维地形数据，并把田间三维地形数据反馈给MCU，MCU通过LoRa通讯模块将田间三维地形数据发送给服务器，服务器通过外置的显示屏显示相应的田间三维地形数据，方便田间管理人员可以实时掌握各片田区的三维地形情况；空气湿度传感器实时检测田间的空气湿度值，并把田间的空气湿度值反馈给MCU，温度传感器实时检测田间的温度值。并把田间的温度值反馈给MUC，MCU通过LoRa通讯模块将田间的空气湿度值和温度值发送给服务器，以便于田间管理人员实时掌握田间的空气湿度和温度情况；

摄像头定时采集田间的农作物生长照片，并把农作物生长照片反馈给MCU，MCU通过LoRa通讯模块将农作物生长照片发送给服务器，服务器通过对农作物生长照片进行灰度处理，如果甘蔗的生长照片中甘蔗的叶子的模糊灰度差异数值大于百分之二十，证明农作物叶子遭到较为严重的病害，此时服务器发送喷药指令给MCU，MCU发出高电平的指令给继电器Ⅲ，继电器Ⅲ接通使得水泵Ⅲ启动，水泵Ⅲ抽取水箱Ⅲ内的药水并从喷头Ⅲ喷出，对田间农作物驱除病虫害；

土壤盐分传感器实时检测田间的土壤盐分值，并把土壤盐分值反馈给MCU，MCU通过LoRa通讯模块将土壤盐分值信息发送给服务器，如果反馈给服务器的土壤盐分值低于预设值时，则服务器发送施肥指令给MCU，MCU发出高电平的指令给继电器Ⅱ，继电器Ⅱ接通使得水泵Ⅱ启动，水泵Ⅱ抽取水箱Ⅱ内的化肥溶液并从喷头Ⅱ喷出，对田间农作物进行施肥；

土壤湿度传感器实时检测田间的土壤湿度值，并把土壤湿度值反馈给MCU，MCU通过LoRa通讯模块将土壤湿度值信息发送给服务器，如果反馈给服务器的土壤湿度值低于预设值时，则服务器发送灌溉指令给MCU，MCU发出高电平的指令给继电器Ⅰ，继电器Ⅰ接通使得水泵Ⅰ启动，水泵Ⅰ抽取水箱内的水并从喷头Ⅰ喷出，对田间农作物进行灌溉；

二氧化碳检测传感器实时检测田间的二氧化碳浓度值，并把二氧化碳浓度值反馈给MCU，MCU通过LoRa通讯模块将二氧化碳浓度值信息发送服务器，如果反馈给服务器的二氧化碳浓度值高于预设值时，证明田间存在着火风险，则服务器发送灌溉指令给MCU，MCU发出高电平的指令给继电器Ⅰ，继电器Ⅰ接通使得水泵Ⅰ启动，水泵Ⅰ抽取水箱内的水并从喷头Ⅰ喷出，对田间农作物进行灭火处理；

电源模块可以为姿态传感器、空气湿度传感器、温度传感器、二氧化碳检测传感器、摄像头、土壤盐分传感器、土壤湿度传感器、LoRa通讯模块、水泵Ⅰ、水泵Ⅱ、水泵Ⅲ、继电器Ⅰ、继电器Ⅱ和继电器Ⅲ提供电源；太阳能板能够为电源模块充电。

与现有技术相比较，本实用新型具备的有益效果：

1.本实用新型通过相应的传感器实时采集田间的信息，并且通过灌溉控制单元、施肥控制单元、喷药控制单元对田地进行相应的灌溉、施肥和驱除病虫害，不仅能够实现实时监控田间的情况，而且能够对田间田地进行合理化的控制，有效提高田间农作物的产量，降低工人的劳动强度。

2.本实用新型通过通过太阳能板为电源模块提供电源，能够邮箱利用太阳能资源，减少能源的浪费；并且本实用新型采用LoRa通讯模块实现数据传输，不仅信号覆盖足、功耗低和费效比高，而且能保证数据的稳定传输。

3.本实用新型通过电动推杆和驱动电机控制太阳能板的方位，能够使太阳能板最大化利用太阳能资源。

附图说明

图1为本实用新型的架构图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为杀虫室装置中太阳能板背面的结构示意图。

图4为本实用新型中继电器与MCU相连的控制电路图。

附图标记：1-固定杆，2-铰链Ⅰ，3-太阳能板，4-电机基座，5-电动推杆，6-铰链Ⅱ，7-轴承Ⅰ，8-横杆Ⅰ，9-轴承Ⅱ，10-齿轮Ⅰ，11-齿轮Ⅱ，12-姿态传感器，13-固定架，14-壳体，15-底座，16-驱动电机，17-摄像头，18-LoRa天线，19-空气湿度传感器，20-温度传感器，21-二氧化碳检测传感器，22-光照传感器，23-横杆Ⅱ。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

实施例：

一种基于LoRa通讯的广域网田间无线终端，包括固定杆1、底座15、空气湿度传感器19、温度传感器20、二氧化碳检测传感器21、土壤盐分传感器、土壤湿度传感器、LoRa通讯模块、RS485接口模块、灌溉控制单元、施肥控制单元和喷药控制单元；

所述的固定杆1的一端固定安装在底座15上，固定杆另一端安装有姿态传感器12；所述的固定杆1上端处安装有固定架13，固定杆的下端处安装有控制室；所述的固定杆的中间处安装有太阳能板3；在所述的固定架13的端部处安装有摄像头17；所述的空气湿度传感器19、温度传感器20和二氧化碳检测传感器21分别安装在固定杆1上；

所述的控制室包括壳体14、以及设置在壳体14内的主控模块和电源模块；所述的主控模块主要由电路板、以及集成在电路板上的MCU和存储器；所述的LoRa通讯模块、RS485接口模块均集成在电路板上与MCU相连；所述的RS485接口模块主要由RS485接口组成；所述的灌溉控制单元、施肥控制单元、喷药控制单元分别与MCU相连；所述的姿态传感器12、空气湿度传感器19、温度传感器20、二氧化碳检测传感器21、摄像头17、土壤盐分传感器、土壤湿度传感器分别接入到到相应的RS485接口与MCU相连；所述的姿态传感器12、空气湿度传感器19、温度传感器20、二氧化碳检测传感器21、摄像头17、土壤盐分传感器、土壤湿度传感器、LoRa通讯模块分别与电源模块相连；所述的太阳能板3与电源模块电相连；

所述的灌溉控制单元包括水箱Ⅰ、喷头Ⅰ和水泵Ⅰ；所述的水泵Ⅰ安装在水箱Ⅰ内；所述的喷头Ⅰ通过管道与水泵Ⅰ相连；所述的水泵Ⅰ通过继电器Ⅰ与MCU、电源模块相连；

所述的施肥控制单元包括水箱Ⅱ、喷头Ⅱ和水泵Ⅱ；所述的水泵Ⅱ安装在水箱Ⅱ内；所述的喷头Ⅱ通过管道与水泵Ⅱ相连；所述的水泵Ⅱ通过继电器Ⅱ与MCU、电源模块相连；

所述的喷药控制单元包括水箱Ⅲ、喷头Ⅲ和水泵Ⅲ；所述的水泵Ⅲ安装在水箱Ⅲ内；所述的喷头Ⅲ通过管道与水泵Ⅲ相连；所述的水泵Ⅲ通过继电器Ⅲ与MCU、电源模块相连。

还包括电动推杆5和驱动电机16；所述的太阳能板3的四个角落分别安装有光照传感器22；所述的固定杆1中间处位置次设有轴承Ⅰ7、轴承Ⅱ9和齿轮Ⅰ10；

所述的太阳能板背面安装有导轨和横杆Ⅱ23，在导轨上设置有滑块；所述的滑块上固定安装有横杆Ⅰ8；

所述的横杆Ⅰ8的一端与滑块固连，另一端通过铰链Ⅰ2与轴承Ⅰ7相连；所述的横杆Ⅱ23的一端与太阳能板固连，另一端通过铰链Ⅱ6与电动推杆的伸缩端端部相连，电动推杆5的另一端固定安装在轴承Ⅱ9上；

所述的电动推杆5上安装有电机基座4；所述的驱动电机16固定安装在电机基座4上；所述的驱动电机16的驱动轴上安装有齿轮Ⅱ11；所述的齿轮Ⅱ11与齿轮Ⅰ10相啮合。

所述的MCU模块采用基于ARM Cortex-M0内核的超低功耗8位单片机。

所述的LoRa通讯模块包括设置在壳体14顶部的LoRa天线18。

所述的电源模块为ER34615锂亚硫酰氯电池，ER34615锂亚硫酰氯电池采用全密封结构不锈钢钢壳包装。

该实施例的工作原理：

MCU通过LoRa通讯模块与服务器进行数据交互，土壤盐分传感器和土壤湿度传感器均埋藏在田地内，水箱Ⅰ、水箱Ⅱ、水箱Ⅲ均放置在田地中或仓库内，喷头Ⅰ和喷头Ⅲ安装在田地的支撑杆上，喷头Ⅱ放置在田地表面；MCU的I/O端与NPN型三极管Q的基极a引脚相连，NPN型三极管Q的的发射极c引脚与电阻R的一端相连，电阻R的另一端与电源模块负极、地相连，NPN型三极管Q的集电极与继电器K继电控制端c引脚相连，继电器K继电控制端的d引脚与电源模块的正极相连，继电器K闸门控制端连接对应水泵的电源输入端；

姿态传感器12实时采集田间三维地形数据，并把田间三维地形数据反馈给MCU，MCU通过LoRa通讯模块将田间三维地形数据发送给服务器，服务器通过外置的显示屏显示相应的田间三维地形数据，方便田间管理人员可以实时掌握各片田区的三维地形情况；空气湿度传感器19实时检测田间的空气湿度值，并把田间的空气湿度值反馈给MCU，温度传感器20实时检测田间的温度值。并把田间的温度值反馈给MUC，MCU通过LoRa通讯模块将田间的空气湿度值和温度值发送给服务器，以便于田间管理人员实时掌握田间的空气湿度和温度情况；

摄像头17定时采集田间的农作物生长照片，并把农作物生长照片反馈给MCU，MCU通过LoRa通讯模块将农作物生长照片发送给服务器，服务器通过对农作物生长照片进行灰度处理，如果甘蔗的生长照片中甘蔗的叶子的模糊灰度差异数值大于百分之二十，证明农作物叶子遭到较为严重的病害，此时服务器发送喷药指令给MCU，MCU发出高电平的指令给继电器Ⅲ，继电器Ⅲ接通使得水泵Ⅲ启动，水泵Ⅲ抽取水箱Ⅲ内的药水并从喷头Ⅲ喷出，对田间农作物驱除病虫害；

土壤盐分传感器实时检测田间的土壤盐分值，并把土壤盐分值反馈给MCU，MCU通过LoRa通讯模块将土壤盐分值信息发送给服务器，如果反馈给服务器的土壤盐分值低于预设值时，则服务器发送施肥指令给MCU，MCU发出高电平的指令给继电器Ⅱ，继电器Ⅱ接通使得水泵Ⅱ启动，水泵Ⅱ抽取水箱Ⅱ内的化肥溶液并从喷头Ⅱ喷出，对田间农作物进行施肥；

土壤湿度传感器实时检测田间的土壤湿度值，并把土壤湿度值反馈给MCU，MCU通过LoRa通讯模块将土壤湿度值信息发送给服务器，如果反馈给服务器的土壤湿度值低于预设值时，则服务器发送灌溉指令给MCU，MCU发出高电平的指令给继电器Ⅰ，继电器Ⅰ接通使得水泵Ⅰ启动，水泵Ⅰ抽取水箱内的水并从喷头Ⅰ喷出，对田间农作物进行灌溉；

二氧化碳检测传感器21实时检测田间的二氧化碳浓度值，并把二氧化碳浓度值反馈给MCU，MCU通过LoRa通讯模块将二氧化碳浓度值信息发送服务器，如果反馈给服务器的二氧化碳浓度值高于预设值时，证明田间存在着火风险，则服务器发送灌溉指令给MCU，MCU发出高电平的指令给继电器Ⅰ，继电器Ⅰ接通使得水泵Ⅰ启动，水泵Ⅰ抽取水箱内的水并从喷头Ⅰ喷出，对田间农作物进行灭火处理；

电源模块可以为姿态传感器12、空气湿度传感器19、温度传感器20、二氧化碳检测传感器21、摄像头17、土壤盐分传感器、土壤湿度传感器、LoRa通讯模块、水泵Ⅰ、水泵Ⅱ、水泵Ⅲ、继电器Ⅰ、继电器Ⅱ和继电器Ⅲ提供电源；太阳能板3能够为电源模块充电；光照传感器22实时检测田间的光照强度情况并反馈给MCU，如果太阳能板3上的四个光照传感器22反馈给MCU的光照强度值相互间差值较大时，MCU可以控制电动推杆5伸长缩短，调整太阳能板3与水平面的夹角，同时MCU可以控制驱动电机16转动，驱动电机16带动齿轮Ⅰ10和齿轮Ⅱ11转动，太阳能板3可以绕固定杆1旋转，调整太阳能板3的方位，使得太阳能板3调整到接收光照最强的位置；电动推杆5伸缩过程，滑块在导轨中滑动，方便调整太阳能板3与水平面的夹角。

Claims (5)

1.一种基于LoRa通讯的广域网田间无线终端，其特征在于：包括固定杆（1）、底座（15）、空气湿度传感器（19）、温度传感器（20）、二氧化碳检测传感器（21）、土壤盐分传感器、土壤湿度传感器、LoRa通讯模块、RS485接口模块、灌溉控制单元、施肥控制单元和喷药控制单元；

所述的固定杆（1）的一端固定安装在底座（15）上，固定杆另一端安装有姿态传感器（12）；所述的固定杆（1）上端处安装有固定架（13），固定杆的下端处安装有控制室；所述的固定杆的中间处安装有太阳能板（3）；在所述的固定架（13）的端部处安装有摄像头（17）；所述的空气湿度传感器（19）、温度传感器（20）和二氧化碳检测传感器（21）分别安装在固定杆（1）上；

所述的控制室包括壳体（14）、以及设置在壳体（14）内的主控模块和电源模块；所述的主控模块主要由电路板、以及集成在电路板上的MCU和存储器；所述的LoRa通讯模块、RS485接口模块均集成在电路板上与MCU相连；所述的RS485接口模块主要由RS485接口组成；所述的灌溉控制单元、施肥控制单元、喷药控制单元分别与MCU相连；所述的姿态传感器（12）、空气湿度传感器（19）、温度传感器（20）、二氧化碳检测传感器（21）、摄像头（17）、土壤盐分传感器、土壤湿度传感器分别接入到到相应的RS485接口与MCU相连；所述的姿态传感器（12）、空气湿度传感器（19）、温度传感器（20）、二氧化碳检测传感器（21）、摄像头（17）、土壤盐分传感器、土壤湿度传感器、LoRa通讯模块分别与电源模块相连；所述的太阳能板（3）与电源模块电相连；

所述的灌溉控制单元包括水箱Ⅰ、喷头Ⅰ和水泵Ⅰ；所述的水泵Ⅰ安装在水箱Ⅰ内；所述的喷头Ⅰ通过管道与水泵Ⅰ相连；所述的水泵Ⅰ通过继电器Ⅰ与MCU、电源模块相连；

所述的施肥控制单元包括水箱Ⅱ、喷头Ⅱ和水泵Ⅱ；所述的水泵Ⅱ安装在水箱Ⅱ内；所述的喷头Ⅱ通过管道与水泵Ⅱ相连；所述的水泵Ⅱ通过继电器Ⅱ与MCU、电源模块相连；

所述的喷药控制单元包括水箱Ⅲ、喷头Ⅲ和水泵Ⅲ；所述的水泵Ⅲ安装在水箱Ⅲ内；所述的喷头Ⅲ通过管道与水泵Ⅲ相连；所述的水泵Ⅲ通过继电器Ⅲ与MCU、电源模块相连。

2.根据权利要求1所述的一种基于LoRa通讯的广域网田间无线终端，其特征在于：还包括电动推杆（5）和驱动电机（16）；所述的太阳能板（3）的四个角落分别安装有光照传感器（22）；所述的固定杆（1）中间处位置次设有轴承Ⅰ（7）、轴承Ⅱ（9）和齿轮Ⅰ（10）；

所述的太阳能板背面安装有导轨和横杆Ⅱ（23），在导轨上设置有滑块；所述的滑块上固定安装有横杆Ⅰ（8）；

所述的横杆Ⅰ（8）的一端与滑块固连，另一端通过铰链Ⅰ（2）与轴承Ⅰ（7）相连；所述的横杆Ⅱ（23）的一端与太阳能板固连，另一端通过铰链Ⅱ（6）与电动推杆的伸缩端端部相连，电动推杆（5）的另一端固定安装在轴承Ⅱ（9）上；

所述的电动推杆（5）上安装有电机基座（4）；所述的驱动电机（16）固定安装在电机基座（4）上；所述的驱动电机（16）的驱动轴上安装有齿轮Ⅱ（11）；所述的齿轮Ⅱ（11）与齿轮Ⅰ（10）相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种基于LoRa通讯的广域网田间无线终端，其特征在于：所述的MCU模块采用基于ARM Cortex-M0内核的超低功耗8位单片机。

4.根据权利要求1所述的一种基于LoRa通讯的广域网田间无线终端，其特征在于：所述的LoRa通讯模块包括设置在壳体（14）顶部的LoRa天线（18）。

5.根据权利要求1所述的一种基于LoRa通讯的广域网田间无线终端，其特征在于：所述的电源模块为ER34615锂亚硫酰氯电池，ER34615锂亚硫酰氯电池采用全密封结构不锈钢钢壳包装。