CN209674255U - 一种林下种植监控装置 - Google Patents

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蔡小鹏
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Abstract

本实用新型公开了了一种林下种植监控装置,包括壳体、控制单元、供电模块、光源模块、温度传感器、湿度传感器、通信模块、喷洒模块和电机驱动模块;所述控制单元、供电模块、光源模块、温度传感器、湿度传感器、通信模块、喷洒模块和电机驱动模块均安装在壳体内侧;所述控制单元分别于供电模块、光源模块、温度传感器、湿度传感器、通信模块、喷洒模块和电机驱动模块;所述控制单元、供电模块、光源模块、温度传感器、湿度传感器、通信模块、喷洒模块和电机驱动模块连接来完成自动化监控。本实用信息自动化程度高,可通过温度和湿度传感器对种植环境条件进行分析,并通过反馈机制调用设备对环境条件进行控制。使用本地控制模式和远程控制模式可查看实际环境状况并实现自动化养护,降低操作成本。

Description

一种林下种植监控装置
技术领域
本实用新型属于栽培技术领域,更具体的说,涉及一种林下种植监控装置。
背景技术
林下养殖,主要是指以林地资源和森林生态环境为依托,发展起来的林下种植业、养殖业、采集业和森林旅游业,既包括林下产业,也包括林中产业,还包括林上产业。它是充分利用林下土地资源和林荫优势从事林下种植、养殖等立体复合生产经营,从而使农林牧各业实现资源共享、优势互补、循环相生、协调发展的生态农业模式。但是现有的林下种植监控装置成本较高,智能化程度较低,无法监测各个设备的运行状态,无法实现反馈调节。
发明内容
本实用新型提供了一种林下种植监控装置,以解决现有成本较高、智能化程度较低、无法监测各个设备的运行状态、无法实现反馈调节的技术问题。
为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种林下种植监控装置,包括壳体、控制单元、供电模块、光源模块、温度传感器、湿度传感器、通信模块、喷洒模块和电机驱动模块;所述控制单元、供电模块、光源模块、温度传感器、湿度传感器、通信模块、喷洒模块和电机驱动模块均安装在壳体内侧;所述供电模块与所述控制单元连接用于为所述控制单元提供直流电压;所述控制单元与所述光源模块连接用于对林下植物做光照补偿;所述温度传感器与所述控制单元连接用于接收当前温度信号;所述湿度传感器与所述控制单元连接用于获取当前湿度信息;所述通信模块与所述控制单元连接用于与外部终端连接;所述控制单元与所述喷洒模块连接用于为植物喷洒水分;所述控制单元与所述电机驱动模连接用于驱动电机收起帷幕。
优选地,所述林下种植监控装置还包括摄像模块;所述摄像模块与所述控制单元连接用于获取当前环境信息。
优选地,所述温度传感器与所述控制单元之间设有温度信号处理模块,用于将所述温度传感器输出的模拟信号进行放大并转换成数字信号发送给所述控制单元;所述电源模块与所述温度信号处理模块相连用于为温度信号处理模块的运算放大器和A/D转换电路提供±12V直流电压。
优选地,所述湿度传感器与所述控制单元之间设有湿度信号处理模块,用于将所述湿度传感器输出的模拟信号进行放大并转换成数字信号发送给所述控制单元;所述电源模块与所述湿度信号处理模块相连用于为湿度信号处理模块的运算放大器和A/D转换电路提供±12V直流电压。
优选地,所述湿度传感器设有2个,一个用于检测空气中的湿度,另一个用于检测土壤中的湿度;两个所述湿度传感器的灵敏度、输入输出阻抗和满量程都一致。
优选地,所述通信模块采用RS485通讯模块和RS232通讯模块中的一种。
本实用新型与现有技术相比,本实用最有益的效果是:本实用信息自动化程度高,可通过温度和湿度传感器对种植环境条件进行分析,并通过反馈机制调用设备对环境条件进行控制。使用本地控制模式和远程控制模式可查看实际环境状况并实现自动化养护,降低操作成本。同时,本实用新型可以对喷洒模块、电机驱动模、块光源模块和通信模块进行集成化管理。
附图说明
图1为本实用新型实施框架示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是,本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
请参阅附图所示:一种林下种植监控装置,包括壳体1、控制单元2、供电模块3、光源模块4、温度传感器5、湿度传感器6、通信模块7、喷洒模块8和电机驱动模块9;所述控制单元2、供电模块3、光源模块4、温度传感器5、湿度传感器6、通信模块7、喷洒模块8和电机驱动模块9均安装在壳体1内侧;所述供电模块3与所述控制单元2连接用于为所述控制单元2提供+3.3V直流电压;所述控制单元2与所述光源模块4连接用于对林下植物做光照补偿;所述温度传感器5与所述控制单元2连接用于接收当前温度信号;所述湿度传感器6与所述控制单元2连接用于获取当前湿度信息;所述通信模块7与所述控制单元2连接用于与外部终端连接通信;所述控制单元2与所述喷洒模块8连接用于为植物喷洒水分好和提高空气湿度;所述控制单元2与所述电机驱动模9连接用于驱动电机收起帷幕。
进一步地,所述林下种植监控装置还包括摄像模块10;所述摄像模块10与所述控制单元2连接用于获取当前环境信息。
进一步地,所述温度传感器5与所述控制单元2之间设有温度信号处理模块11,用于将所述温度传感器5输出的模拟信号进行放大并转换成数字信号发送给所述控制单元2;所述电源模块3与所述温度信号处理模块11相连用于为温度信号处理模块11的运算放大器和A/D转换电路提供±12V直流电压。
进一步地,所述湿度传感器6与所述控制单元2之间设有湿度信号处理模块12,用于将所述湿度传感器6输出的模拟信号进行放大并转换成数字信号发送给所述控制单元2;所述电源模块3与所述湿度信号处理模块12相连用于为湿度信号处理模块12的运算放大器和A/D转换电路提供±12V直流电压。
进一步地,所述供电模块3包括外部24V直流电源。具体的,外部输入24V直流电压信号,通过DC/DC变换为±12V和+3 .3V直流电压信号,分别向温度信号处理模块15的A/ D放大电路、湿度信号处理模块14的运算放大器和A/D转换电路及控制器单元2的CPU 供电。为了得到稳定可靠的±12V和+3 .3V直流电压,在DC/DC电路中,分别选用高可靠 的DC/DC模块实现低压直流输出。
进一步地,所述湿度传感器设有2个,一个用于检测空气中的湿度,另一个用于检测土壤中的湿度;两个所述湿度传感器的灵敏度、输入输出阻抗和满量程都一致。
进一步地,所述通信模块采用RS485通讯模块和RS232通讯模块中的一种。
进一步地,所述电机驱动模块9包括步进电机。所述控制单元2通过脉冲输出端和方向控制端来控制步进电机驱动。具体的,脉冲输出端连接步进电机驱动器的PUL端,方向控制端连接DIR端。通过控制单元2发出的脉冲信号驱动步进电机转动,步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比,通过控制脉冲信号的频率来控制电机转动的速度,从而达到调速的目的。控制脉冲信号的数量,可以对步进电机实现精确定位。持续给定脉冲信号,步进电机持续运转,完成茶叶的包内膜、装外袋、封袋口等功能。
进一步地,所述壳体上设有一个360智能摄像机,通过360智能摄像机可以完全监测到当前整个种植环境情况,植物生长状况。
综上所述,湿度传感器6用于监控土壤水分含量,当含量低至设定值时,泵开始工作,从缓冲池抽取水对土壤进行喷灌,控制单元2读取用户设置信息后,与从湿度传感器反馈回来的信息进行比较,当湿度达设定值时自动切断关闭;光源模块4包括光源,调光板,光强度传感器,当光照强度低于设置的下限时,光强度传感器向控制单元2发送信号,控制单元2计算出需要补光照的时间后发出启动信号,启动光源对植物进行补光,当光强度超出正常值时,调节调光板,当光强度传感器读返回正常值时停止调节;温度传感器5用于监控当前环境温度情况,当温度传感器5温度低于设定时控制单元2发出脉冲信驱动电机驱动模块9开始工作,驱动步进电机转动来将帷幕拉起,是整个形成一个封闭环境,然后外接加热装置开始工作来提高温度,整个装置工作的状况通过通信模块7和远程终端连接,使用者只要在手机上下载对应APP,然后通过建立通信连接就可以直接在手机上了解情况和对整个监控装置进行远程操控。
本实用信息自动化程度高,可通过温度和湿度传感器对种植环境条件进行分析,并通过反馈机制调用设备对环境条件进行控制。使用远程控制模式可查看实际环境状况并实现自动化养护,降低操作成本。同时,本实用新型可以对喷洒模块8、电机驱动模9、块光源模块4和通信模块7进行集成化管理。
最后应当说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制,尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明,所属领域的普通技术人员应当理解,技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换,但这些修改或变更均未脱离本实用新型申请待批权利要求保护范围之内。

Claims (6)

1.一种林下种植监控装置,其特征在于,包括壳体、控制单元、供电模块、光源模块、温度传感器、湿度传感器、通信模块、喷洒模块和电机驱动模块;所述控制单元、供电模块、光源模块、温度传感器、湿度传感器、通信模块、喷洒模块和电机驱动模块均安装在壳体内侧;所述供电模块与所述控制单元连接用于为所述控制单元提供直流电压;所述控制单元与所述光源模块连接用于对林下植物做光照补偿;所述温度传感器与所述控制单元连接用于接收当前温度信号;所述湿度传感器与所述控制单元连接用于获取当前湿度信息;所述通信模块与所述控制单元连接用于与外部终端连接;所述控制单元与所述喷洒模块连接用于为植物喷洒水分;所述控制单元与所述电机驱动模连接用于驱动电机收起帷幕。
2.根据权利要求1所述的一种林下种植监控装置,其特征在于,所述林下种植监控装置还包括摄像模块;所述摄像模块与所述控制单元连接用于获取当前环境信息。
3.根据权利要求1所述的一种林下种植监控装置,其特征在于一种林下种植监控装置,所述温度传感器与所述控制单元之间设有温度信号处理模块,用于将所述温度传感器输出的模拟信号进行放大并转换成数字信号发送给所述控制单元;所述供电模块与所述温度信号处理模块相连用于为温度信号处理模块的运算放大器和A/D转换电路提供±12V直流电压。
4.根据权利要求1所述的一种林下种植监控装置,其特征在于,所述湿度传感器与所述控制单元之间设有湿度信号处理模块,用于将所述湿度传感器输出的模拟信号进行放大并转换成数字信号发送给所述控制单元;所述供电模块与所述湿度信号处理模块相连用于为湿度信号理模块的运算放大器和A/D转换电路提供±12V直流电压。
5.根据权利要求1或4所述的一种林下种植监控装置,其特征在于,所述湿度传感器设有2个,一个用于检测空气中的湿度,另一个用于检测土壤中的湿度;两个所述湿度传感器的灵敏度、输入输出阻抗和满量程都一致。
6.根据权利要求1或4所述的一种林下种植监控装置,其特征在于,所述通信模块采用RS485通讯模块和RS232通讯模块中的一种。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN115176616A (zh) * 2022-08-15 2022-10-14 上海应用技术大学 一种林下种植系统

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