CN107458589A - 一种太阳能充电的农药喷洒无人机 - Google Patents

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王坤江
高军峰
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Abstract

本发明公开了一种太阳能充电的农药喷洒无人机，包括无人机本体，无人机本体的顶部固定连接有太阳能蓄电板，无人机本体的正面设置有摄像头，无人机本体内腔底部的左侧固定连接有数据传输装置，无人机本体内腔的底部且位于数据传输装置的右侧固定连接有充电控制装置，无人机本体内腔的底部且充电控制装置的右侧固定连接有放电控制装置，无人机本体内腔的底部且位于放电控制装置的右侧固定连接有电动机。本发明通过设置了太阳能蓄电板、摄像头、数据传输装置、充电控制装置、放电控制装置、电动机、无线端接收装置、开关按钮和电量显示器、解决了传统无人机续航能力低，所使用的废弃电池污染环境的问题。

Description

一种太阳能充电的农药喷洒无人机
技术领域
本发明涉及农药喷洒技术领域，具体为一种太阳能充电的农药喷洒无人机。
背景技术
农业无人机，是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机有多旋翼、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，其喷洒效率是传统人工的30倍，该飞机采用智能操控，操作手通过地面遥控器及GPS定位对其实施控制，其旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果好，同时远距离操控施药大大提高了农药喷洒的安全性，还能通过搭载视频器件，对农业病虫害等进行实时监控，但传统的农业喷洒无人机仍然使用的是充电或锂电池蓄电的方式，不但使用时间较短，所使用废弃的锂电池更是污染环境，为此，我们提出一种太阳能充电的农药喷洒无人机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种太阳能充电的农药喷洒无人机，具备太阳能充电的优点，解决了传统无人机使用效率低，废弃电池污染环境的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种太阳能充电的农药喷洒无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的顶部固定连接有太阳能蓄电板，所述无人机本体的正面设置有摄像头，所述无人机本体内腔底部的左侧固定连接有数据传输装置，所述无人机本体内腔的底部且位于数据传输装置的右侧固定连接有充电控制装置，所述无人机本体内腔的底部且充电控制装置的右侧固定连接有放电控制装置，所述无人机本体内腔的底部且位于放电控制装置的右侧固定连接有电动机，所述无人机本体内腔的底部且位于电动机的右侧固定连接有无线端接收装置，所述无人机本体正面右侧的底部设置有开关按钮，所述无人机本体正面右侧的顶部设置有电量显示器，所述太阳能蓄电板的输出端与充电控制装置的输入端单向电性连接，所述开关按钮的输出端与无线端接收装置的输入端单向电性连接，所述开关按钮的输出端与摄像头的输入端单向电性连接，所述摄像头的输出端与数据传输装置的输入端单向电性连接，所述开关按钮的输出端与充电控制装置的输入端单向电性连接，所述充电控制装置的输出端与放电控制装置的输入端单向电性连接，所述放电控制装置的输出端与电动机的输入端单向电性连接，所述充电控制装置和放电控制装置的输出端均与电量显示器的输入端单向电性连接。
优选的，所述无人机本体的左侧设置有第一螺旋桨，所述无人机本体的右侧设置有第二螺旋桨，所述电动机的输出端分别与第一螺旋桨和第二螺旋桨的输入端单向电性连接。
优选的，所述无人机本体的底部固定连接有农药放置端口。
优选的，所述农药放置端口的底部从左至右依次设置有第一喷洒口、第二喷洒口、第三喷洒口和第四喷洒口。
优选的，所述无人机本体的外壁材料为防水材料。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过设置了太阳能蓄电板、摄像头、数据传输装置、充电控制装置、放电控制装置、电动机、无线端接收装置、开关按钮和电量显示器，解决了传统无人机续航能力低，所使用的废弃电池污染环境的问题。
2、本发明通过设置了第一螺旋桨和第二螺旋桨，有效提高了无人机在喷洒农药时的稳定性，通过设置了农药放置端口，有效防止了农药在飞行中突然掉落的问题，通过设置了第一喷洒口、第二喷洒口、第三喷洒口和第四喷洒口，提高了农药喷洒的范围，解决了传统无人机农药喷洒不均匀的问题，通过设置了无人机本体外壁的防水材料，有效防止无人机本体应内部渗水而无法使用的问题。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明系统原理图。
图中：1无人机本体、2太阳能蓄电板、3摄像头、4数据传输装置、5充电控制装置、6放电控制装置、7电动机、8无线端接收装置、9开关按钮、10电量显示器、11第一螺旋桨、12第二螺旋桨、13农药放置端口、14第一喷洒口、15第二喷洒口、16第三喷洒口、17第四喷洒口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，一种太阳能充电的农药喷洒无人机，包括无人机本体1，所述无人机本体1的顶部固定连接有太阳能蓄电板2，所述无人机本体1的正面设置有摄像头3，所述无人机本体1内腔底部的左侧固定连接有数据传输装置4，所述无人机本体1内腔的底部且位于数据传输装置4的右侧固定连接有充电控制装置5，所述无人机本体1内腔的底部且充电控制装置5的右侧固定连接有放电控制装置6，所述无人机本体1内腔的底部且位于放电控制装置5的右侧固定连接有电动机7，所述无人机本体1内腔的底部且位于电动机7的右侧固定连接有无线端接收装置8，所述无人机本体1正面右侧的底部设置有开关按钮9，所述无人机本体1正面右侧的顶部设置有电量显示器10，所述太阳能蓄电板2的输出端与充电控制装置5的输入端单向电性连接，所述开关按钮9的输出端与无线端接收装置8的输入端单向电性连接，所述开关按钮9的输出端与摄像头3的输入端单向电性连接，所述摄像头3的输出端与数据传输装置4的输入端单向电性连接，所述开关按钮9的输出端与充电控制装置5的输入端单向电性连接，所述充电控制装置5的输出端与放电控制装置6的输入端单向电性连接，所述放电控制装置6的输出端与电动机7的输入端单向电性连接，所述充电控制装置5和放电控制装置6的输出端均与电量显示器10的输入端单向电性连接，所述无人机本体1的左侧设置有第一螺旋桨11，所述无人机本体1的右侧设置有第二螺旋桨12，所述电动机7的输出端分别与第一螺旋桨11和第二螺旋桨12的输入端单向电性连接，通过设置了第一螺旋桨11和第二螺旋桨12，有效提高了无人机在喷洒农药时的稳定性，无人机本体1的底部固定连接有农药放置端口13，通过设置了农药放置端口13，有效防止了农药在飞行中突然掉落的问题，农药放置端口13的底部从左至右依次设置有第一喷洒口14、第二喷洒口15、第三喷洒口16和第四喷洒口17，通过设置了第一喷洒口14、第二喷洒口15、第三喷洒口16和第四喷洒口17，提高了农药喷洒的范围，解决了传统无人机农药喷洒不均匀的问题，无人机本体1的外壁材料为防水材料，通过设置了无人机本体1外壁的防水材料，有效防止无人机本体1应内部渗水而无法使用的问题。
使用时，通过太阳能蓄电板2及时对充电控制装置5补充电量，当充电控制装置5充电完成后，放电控制装置6开始对电动机7提供电能，电动机7带动第一螺旋桨11和第二螺旋桨12运行，无人机开始飞行，通过无人机本体1的摄像头3可以观察农作物的生长情况，通过第一喷洒口14、第二喷洒口15、第三喷洒口16和第四喷洒口17，可以均匀的将农药喷洒到农田，提高了农作物的产量。
综上所述：该太阳能充电的农药喷洒无人机，通过太阳能蓄电板2、摄像头3、数据传输装置4、充电控制装置5、放电控制装置6、电动机7、无线端接收装置8、开关按钮9和电量显示器10的配合，解决了传统无人机续航能力低，所使用的废弃电池污染环境的问题。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种太阳能充电的农药喷洒无人机，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）的顶部固定连接有太阳能蓄电板（2），所述无人机本体（1）的正面设置有摄像头（3），所述无人机本体（1）内腔底部的左侧固定连接有数据传输装置（4），所述无人机本体（1）内腔的底部且位于数据传输装置（4）的右侧固定连接有充电控制装置（5），所述无人机本体（1）内腔的底部且充电控制装置（5）的右侧固定连接有放电控制装置（6），所述无人机本体（1）内腔的底部且位于放电控制装置（6）的右侧固定连接有电动机（7），所述无人机本体（1）内腔的底部且位于电动机（7）的右侧固定连接有无线端接收装置（8），所述无人机本体（1）正面右侧的底部设置有开关按钮（9），所述无人机本体（1）正面右侧的顶部设置有电量显示器（10），所述太阳能蓄电板（2）的输出端与充电控制装置（5）的输入端单向电性连接，所述开关按钮（9）的输出端与无线端接收装置（8）的输入端单向电性连接，所述开关按钮（9）的输出端与摄像头（3）的输入端单向电性连接，所述摄像头（3）的输出端与数据传输装置（4）的输入端单向电性连接，所述开关按钮（9）的输出端与充电控制装置（5）的输入端单向电性连接，所述充电控制装置（5）的输出端与放电控制装置（6）的输入端单向电性连接，所述放电控制装置（6）的输出端与电动机（7）的输入端单向电性连接，所述充电控制装置（5）和放电控制装置（6）的输出端均与电量显示器（10）的输入端单向电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能充电的农药喷洒无人机，其特征在于：所述无人机本体（1）的左侧设置有第一螺旋桨（11），所述无人机本体的右侧设置有第二螺旋桨（12），所述电动机（7）的输出端分别与第一螺旋桨（11）和第二螺旋桨（12）的输入端单向电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种太阳能充电的农药喷洒无人机，其特征在于：所述无人机本体（1）的底部固定连接有农药放置端口（13）。
4.根据权利要求3所述的一种太阳能充电的农药喷洒无人机，其特征在于：所述农药放置端口（13）的底部从左至右依次设置有第一喷洒口（14）、第二喷洒口（15）、第三喷洒口（16）和第四喷洒口（17）。
5.根据权利要求1所述的一种太阳能充电的农药喷洒无人机，其特征在于：所述无人机本体（1）的外壁材料为防水材料。
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