CN209396050U - 一种植保无人机用药箱及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种植保无人机用药箱及无人机，包括箱体，箱体顶部设有电池安装槽，还包括分别设于电池安装槽两端的第一固定件和第二固定件，第一固定件为卡扣，设于电池安装槽内的电池通过卡扣与箱体连接；第二固定件为压块，压块的一端固定在电池安装槽外的箱体上，另一端压紧于设于电池安装槽内的电池上。本实用新型所提供的药箱，通过在其顶部设置用于安装电池的电池安装槽，并通过第一固定件卡扣和第二固定件压块将电池固定安装，拆卸方便且快捷，节省了更换电池的时间，避免将电池安装在无人机机身上以占用其有限的空间，安装稳定可靠，避免影响无人机稳定飞行。

Description

一种植保无人机用药箱及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种植保无人机用药箱及无人机。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。其中，多旋翼植保无人机应用较为广泛，利用无人机喷洒农药，不仅可以节省人力物力，还可以远距离遥控操作，避免喷洒作业人员暴露于农药中的危险，远距离操控无人机大大提高了作业的安全性，显著提高了农药喷洒效率。

植保无人机上需要装载电池和药箱，通过电池以实现无人续航，通过药箱携带农药以实现作业喷洒。但现有植保无人机的药箱和电池分别安装在机身上的不同位置，占用了机身上有限的空间，电池通常通过绑带设置在机身上，不仅拆卸不便而且固定不牢靠，在无人机飞行过程中容易出现晃动现象，影响无人机稳定飞行。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种植保无人机用药箱及无人机，将电池固定安装于药箱上，拆卸方便且快捷，节省了无人机机身空间。

为达到上述技术效果，本实用新型采用以下技术方案：一种植保无人机用药箱，包括箱体，所述箱体顶部设有电池安装槽，还包括分别设于所述电池安装槽两端的第一固定件和第二固定件，所述第一固定件为卡扣，设于所述电池安装槽内的电池通过卡扣与所述箱体连接；所述第二固定件为压块，所述压块的一端固定在电池安装槽外的箱体上，另一端压紧于设于电池安装槽内的电池上。

作为本实用新型结构上的改进，所述卡扣为条形软质卡扣，所述卡扣包括一端的卡接头，所述卡扣的另一端设有多个间隔分布的调紧孔，所述调紧孔供所述卡接头插入后固定。

作为本实用新型结构上的改进，所述卡接头包括圆弧形插接头和设于所述圆弧形插接头表面的卡块，所述卡块用于防止卡接头由所述调紧孔脱出。

作为本实用新型结构上的改进，所述卡扣转动连接在所述箱体上，所述卡扣还包括位于中部的固定块，所述固定块上开设有螺丝孔，所述固定块通过穿设于螺丝孔内的螺丝转动连接在箱体上。

作为本实用新型结构上的改进，所述箱体包括“凹”字形上体和与其连接的倒锥形下体，所述“凹”字形上体和倒锥形下体内部相通，所述“凹”字形上体顶面的凹陷部为所述电池安装槽；所述“凹”字形上体的顶部一侧设有注药口，所述倒锥形下体底部一侧设有出药口。

作为本实用新型结构上的改进，所述注药口和出药口内分别设有过滤网。

作为本实用新型结构上的改进，所述“凹”字形上体一侧面设有由外向内凹陷的凹槽，所述凹槽使得所述“凹”字形上体内部形成多个隔挡。

作为本实用新型结构上的改进，所述“凹”字形上体上与所述出药口同侧的一侧面上设有安装架，所述安装架的两侧分别固定有水泵，安装架的中部固定有流量计；所述“凹”字形上体上与所述安装架相对的另一侧面设有第一安装板，所述第一安装板上设有避障雷达；所述 “凹”字形上体的底面设有第二安装板，所述第二安装板上固定有仿地雷达。

另一方面，本实用新型提供了一种无人机，包括机身、机臂、电池、起落架和上述的药箱，所述机臂有多个且环绕设于所述机身上，所述起落架支撑于所述机身底部，所述药箱固定于所述起落架上；

进一步地，所述电池通过第一固定件和第二固定件安装于设于药箱箱体顶部的电池安装槽内，所述第一固定件为卡扣，电池通过卡扣与所述箱体连接；所述第二固定件为压块，所述压块的一端固定在电池安装槽外的箱体上，另一端压紧于设于电池安装槽内的电池上。

更进一步地，所述电池上设有把手，所述卡扣为条形软质卡扣，所述卡扣包括一端的卡接头，所述卡扣的另一端设有多个间隔分布的调紧孔，所述调紧孔供所述卡接头插入后固定，所述卡扣绕过把手后两端对接，卡接头插入相应的调紧孔后固定。

采用上述技术方案，包括以下有益效果：本实用新型所提供的药箱，通过在其顶部设置用于安装电池的电池安装槽，并通过第一固定件卡扣和第二固定件压块将电池固定安装，拆卸方便且快捷，节省了更换电池的时间，避免将电池安装在无人机机身上以占用其有限的空间，安装稳定可靠，避免影响无人机稳定飞行。

附图说明

图1为本实用新型实施例所提供药箱与电池安装后的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例所提供药箱与电池分离式结构示意图；

图3为本实用新型实施例所提供药箱底部结构示意图；

图4为本实用新型实施例所提供卡扣的结构示意图；

图5为本实用新型实施例所提供无人机的结构示意图。

图中：

1、箱体；1.1、注药口；1.2、电池安装槽；1.3、限位台；1.4、凹槽；1.5、出药口；2、电池；2.1、把手；2.2、防护垫；2.3、凸台；3、卡扣；3.1、固定块；3.2、圆弧形插接头；3.3、卡块；4、压块；5、安装架；6、水泵；7、流量计；8、第一安装板；9、避障雷达；10、第二安装板；11、仿地雷达；100、“凹”字形上体；200、倒锥形下体；001、机身；002、机臂；003、起落架；004、药箱。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例1：

本实施例提供了一种植保无人机用药箱，参阅图1-4，包括箱体1，所述箱体1顶部设有电池安装槽1.2，还包括分别设于所述电池安装槽1.2两端的第一固定件和第二固定件，所述第一固定件为卡扣3，设于所述电池安装槽1.2内的电池2通过卡扣3与所述箱体连接；所述第二固定件为压块3，所述压块3的一端固定在电池安装槽1.2外的箱体1上，另一端压紧于设于电池安装槽1.2内的电池2上。

本实施例中，优选地，所述卡扣3为条形软质卡扣，可以为橡胶材质，所述卡扣3包括一端的卡接头，所述卡扣的另一端设有多个间隔分布的调紧孔3.4，所述调紧孔3.4供所述卡接头插入后固定。调紧孔3.4可以调节卡扣3的环紧程度，调紧孔3.4为条形孔，宽度与卡接头的厚度相适应，长度与卡接头的宽度相适应，从而使得卡接头穿过。

所述卡接头包括圆弧形插接头3.2和设于所述圆弧形插接头3.2表面的卡块3.3，所述卡块3.3用于防止卡接头由所述调紧孔脱出。由于卡扣为条形软质卡扣，可以拉扯变形，本实施例中，电池上设有把手2.1，使用时，将卡扣一端的卡接头从把手一侧环绕到另一侧，从而使得把手位于卡扣所形成的环绕空间内，卡接头对应插入到相应的调紧孔3.4后旋转，卡块3.3卡设于调紧孔3.4外，避免卡接头脱出，本实施例中，卡块3.3可以为十字交叉形，能够增强卡接头卡接强度。

所述卡扣转动连接在所述箱体上，所述卡扣还包括位于中部的固定块3.1，所述固定块3.1上开设有螺丝孔，所述固定块通过穿设于螺丝孔内的螺丝转动连接在箱体上。所述螺丝上套设有垫片，垫片为橡胶垫片，能够增强螺丝与固定块的接触面积，有利于增大摩擦力以避免卡扣过于活动而影响固定效果。不使用时，条形卡扣沿着电池安装槽宽度方向设置在电池安装槽一端的箱体上，避免条形卡扣伸出箱体外而在运输过程中被拉扯损坏。使用时，使得卡扣旋转90度，一端的卡接头由把手内侧穿过，从另一侧穿出后插入对应的调紧孔内，卡接头上的卡块卡设在调紧孔外以防止卡接头脱出，从而通过卡扣将电池与箱体固定连接。

本实施例中的压块与卡扣分别位于电池安装槽的相对的两端，压块同样为软质体，优选为橡胶材质，一端固定在电池安装槽外，另一端伸入到电池安装槽内，本实施例中，电池相对的两侧面包覆有防护垫2.2，防护垫2.2可以为橡胶材质，防护垫上对应位置设有与压块相对应的承接槽或者凸台2.3，电池放入电池安装槽1.2后，压块4的一端卡入到承接槽内或者凸台上，避免电池发生晃动。

另外，为了进一步提高电池安装固定的效果，在电池安装槽内设有限位台1.3，所述电池底部设有与所述限位台1.3对应的限位槽，电池配合装在电池安装槽内，电池安装槽内的限位台嵌入到电池底部的限位槽内，避免电池在无人机飞行过程中出现移位现象。

本实施例中，优选地，所述箱体包括“凹”字形上体100和与其连接的倒锥形下体200，所述“凹”字形上体和倒锥形下体内部相通，所述“凹”字形上体顶面的凹陷部为所述电池安装槽；所述“凹”字形上体的顶部一侧设有注药口1.1，所述倒锥形下体200底部一侧设有出药口1.5。出药口设于倒锥形下体底部，便于药液从出药口流出。为了过滤掉药液内的杂质，避免对喷头造成堵塞，所述注药口和出药口内分别设有过滤网。

为了避免无人机飞行过程中，药箱内的药液发生震荡而影响无人机飞行的稳定性，在所述“凹”字形上体一侧面设有由外向内凹陷的凹槽1.4，所述凹槽使得所述“凹”字形上体内部形成多个隔挡，避免药液在箱体内来回晃荡。

所述“凹”字形上体上与所述出药口同侧的一侧面上设有安装架5，所述安装架的两侧分别固定有水泵6，安装架5的中部固定有流量计7；所述“凹”字形上体100上与所述安装架相对的另一侧面设有第一安装板8，所述第一安装板上设有避障雷达9；所述 “凹”字形上体的底面设有第二安装板10，所述第二安装板上固定有仿地雷达11。本实施例将水泵和流量计都安装在药箱上，大大节省了无人机机身空间。在药箱侧面设置避障雷达，避障雷达安装在无人机机头前进方向，在无人机飞行过程中实现避障，药箱底部安装仿地雷达，在无人机植保作业时，能够根据地面起伏或者作物高度实现仿地飞行，有利于提高植保作业效果。

实施例2：

本实用新型提供了一种无人机，同时参阅图5，包括机身001、机臂002、电池、起落架003和上述实施例1中的药箱004，所述机臂002有多个且环绕设于所述机身001上，所述起落架003支撑于所述机身001底部，所述药箱004固定于所述起落架003上；所述电池2通过第一固定件和第二固定件安装于设于药箱箱体顶部的电池安装槽1.2内，所述第一固定件为卡扣，电池通过卡扣3与所述箱体1连接；所述第二固定件为压块4，所述压块4的一端固定在电池安装槽外的箱体上，另一端压紧于设于电池安装槽内的电池上。

所述电池上设有把手2.1，所述卡扣为条形软质卡扣，所述卡扣包括一端的卡接头，所述卡扣的另一端设有多个间隔分布的调紧孔3.4，所述调紧孔3.4供所述卡接头插入后固定，所述卡扣绕过把手后两端对接，卡接头插入相应的调紧孔后固定。

本实施例中所提供的无人机，将电池安装在药箱顶部的电池安装槽内，且通过第一固定件和第二固定件安装固定，不仅节省了机身有限的空间，而且固定牢靠，更换拆卸方便，无需借用外在工具，操作快捷，节省更换电池的时间。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种植保无人机用药箱，包括箱体（1），其特征在于，所述箱体顶部设有电池安装槽（1.2），还包括分别设于所述电池安装槽（1.2）两端的第一固定件和第二固定件，所述第一固定件为卡扣（3），设于所述电池安装槽（1.2）内的电池（2）通过卡扣（3）与所述箱体连接；所述第二固定件为压块（4），所述压块（4）的一端固定在电池安装槽（1.2）外的箱体上，另一端压紧于设于电池安装槽（1.2）内的电池（2）上。

2.根据权利要求1所述的植保无人机用药箱，其特征在于，所述卡扣为条形软质卡扣，所述卡扣包括一端的卡接头，所述卡扣的另一端设有多个间隔分布的调紧孔（3.4），所述调紧孔（3.4）供所述卡接头插入后固定。

3.根据权利要求2所述的植保无人机用药箱，其特征在于，所述卡接头包括圆弧形插接头（3.2）和设于所述圆弧形插接头（3.2）表面的卡块（3.3），所述卡块（3.3）用于防止卡接头由所述调紧孔（3.4）脱出。

4.根据权利要求2所述的植保无人机用药箱，其特征在于，所述卡扣转动连接在所述箱体上，所述卡扣还包括位于中部的固定块（3.1），所述固定块（3.1）上开设有螺丝孔，所述固定块通过穿设于螺丝孔内的螺丝转动连接在箱体上。

5.根据权利要求1所述的植保无人机用药箱，其特征在于，所述箱体包括“凹”字形上体（100）和与其连接的倒锥形下体（200），所述“凹”字形上体（100）和倒锥形下体（200）内部相通，所述“凹”字形上体顶面的凹陷部为所述电池安装槽（1.2）；所述“凹”字形上体（100）的顶部一侧设有注药口（1.1），所述倒锥形下体（200）底部一侧设有出药口（1.5）。

6.根据权利要求5所述的植保无人机用药箱，其特征在于，所述注药口（1.1）和出药口（1.5）内分别设有过滤网。

7.根据权利要求5所述的植保无人机用药箱，其特征在于，所述“凹”字形上体（100）一侧面设有由外向内凹陷的凹槽（1.4），所述凹槽（1.4）使得所述“凹”字形上体（100）内部形成多个隔挡。

8.根据权利要求5所述的植保无人机用药箱，其特征在于，所述“凹”字形上体（100）上与所述出药口（1.5）同侧的一侧面上设有安装架（5），所述安装架（5）的两侧分别固定有水泵（6），安装架（5）的中部固定有流量计（7）；所述“凹”字形上体（100）上与所述安装架（5）相对的另一侧面设有第一安装板（8），所述第一安装板（8）上设有避障雷达（9）；所述“凹”字形上体（100）的底面设有第二安装板（10），所述第二安装板（10）上固定有仿地雷达（11）。

9.一种无人机，其特征在于，包括机身（001）、机臂（002）、电池、起落架（003）和权利要求1-8之一所述的药箱（004），所述机臂（002）有多个且环绕设于所述机身（001）上，所述起落架（003）支撑于所述机身（001）底部，所述药箱（004）固定于所述起落架（003）上；

所述电池通过第一固定件和第二固定件安装于设于药箱箱体顶部的电池安装槽内，所述第一固定件为卡扣，电池通过卡扣与所述箱体连接；所述第二固定件为压块，所述压块的一端固定在电池安装槽外的箱体上，另一端压紧于设于电池安装槽内的电池上。

10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述电池上设有把手，所述卡扣为条形软质卡扣，所述卡扣包括一端的卡接头，所述卡扣的另一端设有多个间隔分布的调紧孔，所述调紧孔供所述卡接头插入后固定，所述卡扣绕过把手后两端对接，卡接头插入相应的调紧孔后固定。