CN209455004U - 一种药箱固定架及应用其的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种药箱固定架及应用其的无人机，包括两个相对设置的侧架，两个侧架间形成容置所述药箱的空间，每个侧架包括两个支撑架和一个连接架，所述两个支撑架平行设置，所述连接架的两端分别连接在两个支撑架上；所述连接架上设有第一固定部，所述第一固定部通过第一连接件与设于药箱上的第二固定部连接。本实用新型所提供的药箱固定架，结构简单，便于药箱的安装和拆卸，在植保作业时，更换药箱方便且快捷，便于提高植保作业效率；减小了无人机机身的负载重量，延长了机身的使用寿命，有利于提高无人机飞行的稳定性，进而有利于保证无人机飞行安全。

Description

一种药箱固定架及应用其的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种药箱固定架及应用其的无人机。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。其中，多旋翼植保无人机应用较为广泛，利用无人机喷洒农药，不仅可以节省人力物力，还可以远距离遥控操作，避免喷洒作业人员暴露于农药中的危险，远距离操控无人机大大提高了作业的安全性，显著提高了农药喷洒效率。

现有植保无人机需要装载药箱，通过控制喷洒装置喷洒药箱内携带的农药以实现无人机植保作业。现有药箱通常直接安装在无人机机身底部，安装结构复杂，拆卸不便，而且大大增加了机身所承载的重量，机身容易受损，不利于无人机稳定飞行。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种结构简单，便于拆卸的药箱固定架及应用其的无人机。

为达到上述技术效果，本实用新型采用以下技术方案：

第一方面，本实用新型提供了一种药箱固定架，包括两个相对设置的侧架，所述两个侧架间形成容置所述药箱的空间，每个侧架包括两个支撑架和一个连接架，所述两个支撑架平行设置，所述连接架的两端分别连接在两个支撑架上；所述连接架上设有第一固定部，所述第一固定部通过第一连接件与设于药箱上的第二固定部连接。

进一步地，所述连接架包括连杆和连杆两端的管夹，所述管夹夹紧于所述支撑架上，且通过第二连接件与连杆固定。

进一步地，所述第一固定部为凸出于所述连杆的第一固定块，所述第一固定块上开设有第一固定孔，所述药箱上的第二固定部为凸出于所述药箱的第二固定块，所述第二固定块上开设有第二固定孔，所述第一固定块和第二固定块通过依次穿设于第一固定孔、第二固定孔的第一连接件固定连接。

进一步地，所述第一固定部为由所述管夹向内侧延伸出的安装台，所述第二固定部为由所述药箱外部向内部凹陷的凹槽，所述安装台通过连接件固定安装于所述凹槽内。

进一步地，所述两个相对设置的侧架由下到上逐渐向内倾斜。

更进一步地，还包括两个底架，所述两个底架分别连接在两个侧架底部，所述侧架的两个支撑架分别通过第三连接件与所述底架连接；所述底架的两端套接有缓冲减震垫。

优选地，所述第三连接件为⊥形三通管，所述⊥形三通管由两个半管相对接而成，相对接的两个半管通过螺栓夹紧固定。

第二方面，本实用新型提供了一种无人机，包括机身和药箱，还包括上述的药箱固定架，所述药箱安装于所述药箱固定架上；所述侧架的顶部连接于所述机身上。

还包括安装于所述连接架上的挂件，所述挂件包括至少两个挂耳，所述两个挂耳间隔安装于所述连杆外侧部。

还包括设于所述连接架内侧面的安装块，所述安装块内设有收容槽，所述收容槽内固定有传感器。

采用上述技术方案，包括以下有益效果：本实用新型所提供的药箱固定架，结构简单，便于药箱的安装和拆卸，在植保作业时，更换药箱方便且快捷，便于提高植保作业效率；减小了无人机机身的负载重量，延长了机身的使用寿命，有利于提高无人机飞行的稳定性，进而有利于保证无人机飞行安全。

附图说明

图1为本实用新型实施例所提供药箱固定架的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所提供图1中A处局部示意图；

图3为本实用新型实施例所提供图1中B处局部示意图；

图4为本实用新型实施例所提供无人机结构示意图；

图5为本实用新型所提供安装块的结构示意图。

图中：

1、支撑架；2、连接架；2.1、连杆；2.2、管夹；2.3-A、第一固定块；2.3-B、安装台；3、底架；4、第三连接件；5、缓冲减震垫；6、药箱；6.1、第二固定块；6.2、凹槽；7、安装块；7.1、收容槽；8、挂耳；9、机身。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例：

本实施例提供了一种无人机，包括机身9和药箱6，参阅图1-4，还包括药箱固定架，所述药箱6安装于所述药箱固定架上；药箱固定架包括两个相对设置的侧架，两个侧架间形成容置所述药箱的空间，侧架的顶部连接于所述机身上以用于支撑机身。为了提高支撑的稳定性，两个相对设置的侧架由下到上逐渐向内倾斜。

每个侧架包括两个支撑架1和一个连接架2，两个支撑架1平行设置，所述连接架2的两端分别连接在两个支撑架1上，连接架1有利于提高两个支撑架1连接的稳固定，加强药箱固定架的整体强度；所述连接架1上设有第一固定部，所述第一固定部通过第一连接件与设于药箱6上的第二固定部连接。所述连接架包括连杆2.1和连杆两端的管夹2.2，所述管夹2.2夹紧于所述支撑架1上，且通过第二连接件与连杆固定。本实施例中所提供的第一连接件、第二连接件为螺丝、螺栓等。

在一些实施例中，提供了第一种药箱与连接架之间的连接方式，所述第一固定部为凸出于所述连杆2.1的第一固定块2.3-A，所述第一固定块2.3-A上开设有第一固定孔，所述药箱6上的第二固定部为凸出于所述药箱的第二固定块6.1，所述第二固定块6.1上开设有第二固定孔，所述第一固定块2.3-A和第二固定块6.1通过依次穿设于第一固定孔、第二固定孔的第一连接件固定连接,第一连接件可以为螺栓。具体地，药箱包括箱体，箱体上侧部向上延伸出注药口6.3，药箱安装于药箱固定架时，药箱注药口6.3位于其中一侧架的两个支撑架1之间，第二固定块6.1由注药口6.3底壁向下延伸而成，其位置与连接架上凸出的第一固定块2.3-A位置对应，两者相贴合并通过第一连接件旋紧后固定，例如螺栓。另外，连接架支撑于注药口底壁，连接架对药箱起到承托作用，避免由于装载有药液的药箱重量较重而使得第一固定块与第二固定块之间的连接不牢靠。需要说明的是，药箱与另一侧支架也可以采用上述连接方式。

在其他一些实施例中，提供了第二种药箱与连接架间的连接方式，所述第一固定部为由所述管夹向内侧延伸出的安装台2.3-B，所述第二固定部为由所述药箱外部向内部凹陷的凹槽6.2，药箱上设置两个凹槽，所述安装台通过连接件固定安装于所述凹槽内。凹槽的设置还能够防止药箱内药液在无人机飞行过程中发生震荡而影响无人机飞行稳定性。该药箱与连接架的连接方式可以与第一种连接方式相结合使用，即带有注药口的药箱一侧采用第一种连接方式与连接架连接，另一侧采用第二种连接方式与连接架连接。

在本实施例中，为了进一步增强药箱固定架的整体强度，同时提高无人机降落的稳定性，还包括两个底架3，所述两个底架3分别连接在两个侧架底部，所述侧架的两个支撑架1分别通过第三连接件4与所述底架3连接；为了提高减震效果，降低降落至地面时无人机所受外力，在所述底架3的两端套接有缓冲减震垫5以提高降落的稳定性，缓冲减震垫5可以为减震海绵。在优选实施例中，所述第三连接件4为⊥形三通管，所述⊥形三通管由两个半管相对接而成，相对接的两个半管通过螺栓夹紧固定。通过⊥形三通管将支撑架与底架固定，由于两个半管形成与机臂形状相配合的整圆管，支撑架底部插入在其内，两个半管对接后通过螺栓夹紧固定，从而将支撑架固定连接在⊥形三通管内，便于更换维修。

无人机需要配置遥控器使用，现有无人机上没有放置遥控器的位置，不便于无人机存放，一个无人机所配置的遥控器是唯一的，如果分开存放，很有可能造成错误匹配而影响无人机正常作业。因此，本实施例中，在无人机药箱固定架上设置了安装遥控器的结构，具体地，还包括安装于所述连接架上的挂件，所述挂件包括至少两个挂耳8，所述两个挂耳间隔安装于所述连杆2.1外侧部。需要存放遥控器时，将遥控器上的挂钩直接挂在该挂件的挂耳上。

现有无人机上需要安装有磁罗盘，通常安装在无人机机身内部，但是由于机身零部件较多，对磁罗盘干扰较大，本实施例中，将磁罗盘安装于药箱固定架上，在所述连接架内侧面的安装块7，所述安装块7内设有收容槽7.1，所述收容槽内固定有磁罗盘传感器，将磁罗盘传感器安装在药箱固定架上，周围干扰较少，有利于提高测量精度。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种药箱固定架，其特征在于，包括两个相对设置的侧架，所述两个侧架间形成容置所述药箱（6）的空间，每个侧架包括两个支撑架（1）和一个连接架（2），所述两个支撑架（1）平行设置，所述连接架（2）的两端分别连接在两个支撑架（1）上；所述连接架（2）上设有第一固定部，所述第一固定部通过第一连接件与设于药箱（6）上的第二固定部连接。

2.根据权利要求1所述的药箱固定架，其特征在于，所述连接架（2）包括连杆（2.1）和连杆（2.1）两端的管夹（2.2），所述管夹（2.2）夹紧于所述支撑架（1）上，且通过第二连接件与连杆（2.1）固定。

3.根据权利要求2所述的药箱固定架，其特征在于，所述第一固定部为凸出于所述连杆（2.1）的第一固定块（2.3-A），所述第一固定块（2.3-A）上开设有第一固定孔，所述药箱（6）上的第二固定部为凸出于所述药箱的第二固定块（6.1），所述第二固定块（6.1）上开设有第二固定孔，所述第一固定块（2.3-A）和第二固定块（6.1）通过依次穿设于第一固定孔、第二固定孔的第一连接件固定连接。

4.根据权利要求2所述的药箱固定架，其特征在于，所述第一固定部为由所述管夹（2.2）向内侧延伸出的安装台（2.3-B），所述第二固定部为由所述药箱外部向内部凹陷的凹槽（6.2），所述安装台（2.3-B）通过连接件固定安装于所述凹槽（6.2）内。

5.根据权利要求1所述的药箱固定架，其特征在于，所述两个相对设置的侧架由下到上逐渐向内倾斜。

6.根据权利要求1所述的药箱固定架，其特征在于，还包括两个底架（3），所述两个底架（3）分别连接在两个侧架底部，所述侧架的两个支撑架（1）分别通过第三连接件与所述底架（3）连接；所述底架（3）的两端套接有缓冲减震垫（5）。

7.根据权利要求6所述的药箱固定架，其特征在于，所述第三连接件（4）为⊥形三通管，所述⊥形三通管由两个半管相对接而成，相对接的两个半管通过螺栓夹紧固定。

8.一种无人机，包括机身（9）和药箱（6），其特征在于，还包括权利要求1-7任意一项中所述的药箱固定架，所述药箱（6）安装于所述药箱固定架上；所述侧架的顶部连接于所述机身（9）上。

9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，还包括设于所述连接架内侧面的安装块（7），所述安装块内设有收容槽（7.1），所述收容槽（7.1）内固定有传感器。