CN211064787U - 储液容器及飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种储液容器及飞行器。所述储液容器包括储液箱体，所述储液箱体包括相互连接的第一储液箱体和第二储液箱体，所述第一储液箱体和所述第二储液箱体共同形成所述储液箱体的储液腔，所述第二储液箱体朝远离所述第一储液箱体的方向延伸，所述第一储液箱体包括第一底面，所述第二储液箱体包括相对设置的第三侧面与第四侧面，所述第一储液箱体沿所述第三侧面远离所述第四侧面的一侧延伸的箱体体积大于或等于所述第一储液箱体沿所述第四侧面远离所述第三侧面一侧延伸的箱体体积，根据本实用新型的储液容器，结构设计合理、操作性好，同时储液容器能够顺畅地出液，进而能够降低飞行器的能耗，提高飞行器的工作效率。

Description

储液容器及飞行器

技术领域

本涉及植保飞行器技术领域，更具体地说，是涉及一种储液容器及飞行器。

背景技术

近年来，随着多旋翼飞行器发展，因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，引起了其在多个领域的应用，特别是在农业领域，飞行器被广泛应用于农作物保护作业中，例如，利用飞行器对植物进行药液喷洒作业和农耕管理等。飞行器对植物进行药业喷洒时，一般会在飞行器的机身上设置储液容器，利用储液容器盛装待喷洒的药液。

相关技术中，储液容器的结构设计不合理，导致储液容器的使用不方便。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种储液容器及飞行器，以解决现有技术中存在的储液容器无法平稳放置在地面上而导致液体容易从储液容器中倾洒出来的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：所述储液容器包括储液箱体，所述储液箱体包括相互连接的第一储液箱体和第二储液箱体，所述第一储液箱体和所述第二储液箱体共同形成所述储液箱体的储液腔，所述第二储液箱体朝远离所述第一储液箱体的方向延伸，所述第一储液箱体包括第一底面，所述第二储液箱体包括相对设置的第三侧面与第四侧面，其中，所述第一储液箱体沿所述第三侧面远离所述第四侧面的一侧延伸的箱体体积大于或等于所述第一储液箱体沿所述第四侧面远离所述第三侧面一侧延伸的箱体体积。

在一些实施例中，所述第一储液箱体的延伸方向与所述第二储液箱体的延伸方向相互垂直，所述第三侧面与所述第四侧面分别垂直于所述第一储液箱体的第一底面向下延伸而成，所述第一储液箱体与所述第二储液箱体形成为“T”型形状。

在一些实施例中，所述储液箱体上开设有与储液腔相连通的通液口、第一连接口、第二连接口以及通气口，所述第一储液箱体还包括第一顶面，所述第二储液箱体还包括第二底面，所述通液口设置于所述第三侧面远离所述第四侧面一侧的所述第一底面上，所述第一连接口设置于第二储液箱体的第二底面上，所述第二连接口形成于所述第一储液箱体的第一顶面上，且所述第二连接口的开口与所述第二储液箱体的第二底面相对，所述通气口形成于所述第一储液箱体的第一顶面上。

在一些实施例中，所述通气口设置于所述第四侧面远离所述第三侧面一侧的所述第一顶面上。

在一些实施例中，所述第一储液箱体的第一顶面上还设有把手，所述把手设置在所述第三侧面远离所述第四侧面一侧的所述第一顶面上。

在一些实施例中，所述第一储液箱体还包括相对设置的两第一侧面以及连接于两所述第一侧面左右两端的前端面和后端面，所述第二储液箱体还包括两第二侧面，两个所述第二侧面相对设置，所述第三侧面和所述第四侧面分别连接于两所述第二侧面的左右两端，且两所述第二侧面分别垂直于第一储液箱体的第一底面向下延伸而成，两所述第一侧面和两所述第二侧面分别相对于储液箱体的二分面对称设置。

在一些实施例中，所述储液容器还包括液位测量装置，所述液位测量装置可拆卸地安装至所述第一储液箱体上的第二连接口上。

在一些实施例中，所述液位测量装置包括盖体和测量模块，所述盖体连接至所述第二连接口上并将所述测量模块的一端压紧固定在所述第二连接口上，所述测量模块包括沿所述储液箱体的高度方向排列的多个感应装置和浮子，所述浮子随储液腔内液面的浮动可移动地触发其所处高度处的一个所述感应装置，所述储液箱体内或测量模块上还设有沿所述储液箱体的高度方向延伸的用于限制所述浮子运动路径的浮子限位件。

在一些实施例中，所述第一储液箱体上设置有第一放置平面，所述第二储液箱体上设置有第二放置平面，所述第一放置平面与所述第二放置平面共面。

根据本技术方案的另一方面，提供了一种飞行器，包括机体、可拆卸安装于机体上的液体容器、多个围绕机体呈周向设置的机翼组件以及喷洒装置，所述液体容器为上述任一项技术方案所述的储液容器，所述喷洒装置与储液容器的通液口相连通以便喷洒储液容器内的液体。

本实用新型所提供的储液容器，通过将储液箱体设置为包含第一储液箱体和第二储液箱体，且所述第二储液箱体朝远离所述第一储液箱体的方向延伸，可便于将所述储液容器固定于于如植保无人机、地面机器人等承载设备中，提高承载设备的工作效率；所述第一储液箱体沿所述第三侧面远离所述第四侧面的一侧延伸的箱体体积大于或等于所述第一储液箱体沿所述第四侧面远离所述第三侧面一侧延伸的箱体体积，可增大所述储液容器的容积，提高了储液容器实用性、易操作性能。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下为列举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的储液容器的立体结构示意图；

图2为图1中储液容器的剖视图；

图3为本实用新型实施例的储液箱体的第一视角的立体结构示意图；

图4为本实用新型实施例的储液箱体的第二视角的立体结构示意图；

图5为本实用新型实施例的储液箱体的第三视角的立体结构示意图；

图6为本实用新型实施例的测量模块的立体结构示意图；

图7为本实用新型实施例的通气阀的立体结构示意图；

图8为本实用新型实施例的飞行器的立体结构示意图；

附图标记：

储液容器100；

储液箱体1；第一储液箱体11；第一底面111；第一顶面112；第一侧面113；第一放置平面114；第二储液箱体12；第二侧面121；第三侧面122；第四侧面123；第二底面124；第二放置平面125；通液口101；第一连接口102；第二连接口103；通气口104；

液位测量装置2；盖体21；测量模块22；感应装置221；浮子222；限位件223；

通液阀3；通液阀体31；通液阀盖32；

连接组件4；连接盖41；连接头42；

通气阀5；通气阀体51；通气管52。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

下面参考图1-图7描述根据本实用新型第一方面实施方式的储液容器100。

参照图1至图7，所述储液容器100包括储液箱体1、液位测量装置2、通液阀3、连接组件4、引流管以及通气阀5。

参照图1和图2，所述储液箱体1包括第一储液箱体11和第二储液箱体12，所述第二储液箱体12连接于所述第一储液箱体11，且所述第一储液箱体11和所述第二储液箱体12共同形成所述储液箱体1的储液腔10。所述第二储液箱体12朝远离所述第一储液箱体11的方向延伸。优选地，第一储液箱体11的延伸方向与第二储液箱体12的延伸方向相互垂直，换言之，所述第一储液箱体11沿所述第二储液箱体12顶部左右两侧延伸。通过该设计，可保证所述储液容器100能够便于固定在植保无人机、地面机器人等植保设备上。

本实施例中，所述第一储液箱体11与所述第二储液箱体12一体成型，且所述第一储液箱体11与所述第二储液箱体12大致形成为“T”型形状，当然，在其他可行实施例中，所述第一储液箱体11与所述第二储液箱体12之间形成倒“L”型形状(未图示)。

由于第一储液箱体11和第二储液箱体12之间呈T型设计，并且通过设置在第一储液箱体11上的第一放置平面114与设置在第二储液箱体12上的第二放置平面125两者之间共面，使得该呈“T”型设计的储液容器能够通过第一放置平面114和第二放置平面125平稳地放置而不容易倾倒，这样，即使储液容器中盛满液体也不用担心储液容器倾倒而使液体倾洒出来。

参照图3-5，所述第一储液箱体11包括第一底面111、第一顶面112、相对设置的两个第一侧面113以及连接于两第一侧面113左右两端的前端面和后端面。所述第二储液箱体12包括两第二侧面121、第三侧面122、第四侧面123以及第二底面124。其中，两所述第二侧面121相对设置，所述第三侧面122与所述第四侧面123相对设置，所述第三侧面122和所述第四侧面123分别连接于两所述第二侧面121的左右两端，且两所述第二侧面121、所述第三侧面122和所述第四侧面123分别垂直于所述第一储液箱体11的第一底面111向下延伸而成，使得两所述第一侧面111和两所述第二侧面121相对于所述储液容器100的二分面对称设置。

优选地，所述第一储液箱体11沿所述第三侧面122远离所述第四侧面123的一侧延伸的箱体体积与所述第一储液箱体11沿所述第四侧面123远离所述第三侧面122一侧延伸的箱体体积的大小不同，其中，所述第一储液箱体11沿所述第三侧面122远离所述第四侧面123的一侧延伸的箱体体积大于所述第一储液箱体11沿所述第四侧面123远离所述第三侧面122一侧延伸的箱体体积，或者，所述第一储液箱体11沿所述第三侧面122远离所述第四侧面123的一侧延伸的箱体体积等于所述第一储液箱体11沿所述第四侧面123远离所述第三侧面122一侧延伸的箱体体积。在保证所述储液容器100能够平稳地固定于植保无人机等植保设备上，通过设置使所述第一储液箱体11沿所述第三侧面122远离所述第四侧面123的一侧延伸的箱体体积大于或等于所述第一储液箱体11沿所述第四侧面123远离所述第三侧面122一侧延伸的箱体体积，可使得所述储液容器100具有较大的容积。

进一步地，参照图3-4所示，所述储液容器100上还开设有与所述储液腔10相连通的通液口101、第一连接口102、第二连接口103以及通气口104。具体而言，所述通液口101设置于所述第三侧面122远离第四侧面123一侧的第一底面111上，所述通液口101可以用于向储液腔10内加注药液，也可以用于从储液腔10内输出药液。此处对不做限定。所述第一连接口102设置于所述第二储液箱体12的第二底面124上。其中，所述第二底面124上设置有连接部1241，第一连接口102开设在连接部1241上且与储液腔10连通，连接部1241为形成在第二底面124上的凸起，连接部1241的外周面上形成有外螺纹。所述第二连接口103形成于所述第一储液箱体11的第一顶面112上，且所述第二连接口103的开口与所述第二储液箱体12的第二底面124相对。也就是说，所述第二连接口103可以垂直投影在所述第二底面124上。所述通气口104与所述储液腔10连通并形成于所述第一储液箱体11的第一顶面112上。所述通气口104用于平衡所述储液腔10内的压力，当然，当所述通气口104处于敞开时，也可以通过所述通气口104向所述储液腔10内加注药液或是从所述储液腔10排出药液，或者通过所述通气口104清洗所述储液腔10内壁。优选地，所述通气口104设置于所述第四侧面123远离所述第三侧面122一侧的所述第一顶面112上。

进一步地，所述第一储液箱体11的第一顶面112上还设有把手105，以方便储液容器100的搬运和使用。优选地，所述把手105设置在所述第三侧面122远离所述第四侧面123一侧的所述第一顶面112上。由于所述第一储液箱体11沿所述第三侧面122远离所述第四侧面123的一侧延伸的箱体体积大于或者等于所述第一储液箱体11沿所述第四侧面123远离所述第三侧面122一侧延伸的箱体体积，因此将所述把手105设置在第三侧面122远离第四侧面123一侧的第一顶面112上，使得储液容器100的结构设计更加合理，便于使用。

参照图2和图6，进一步地，所述储液容器100还设有液位测量装置2。所述液位测量装置2可拆卸地安装至所述第一储液箱体11上的第二连接口103上。通常地，所述液位测量装置2可以穿过所述第一储液箱体11上的第二连接口103延伸至所述第二储液箱体12内。

具体而言，液位测量装置2包括盖体21和测量模块22。所述盖体21连接至所述第二连接口103上并将所述测量模块22的一端压紧固定在所述第二连接口103上。其中，所述第二连接口103外周壁上可以形成有外螺纹，所述盖体21的内周壁形成有内螺纹，由此可以通过将所述盖体21拧紧至所述第二连接口103而将所述测量模块22的一端固定并封闭该第二连接口103内。在其他可选实施方式中，所述盖体21也可以通过卡接等方式将所述测量模块22连接至所述第二连接口103上。所述测量模块22包括沿所述储液箱体1的高度方向排列的多个感应装置221和浮子222，所述浮子222随所述储液腔10内液面的浮动可移动地触发其所处高度处的一个所述感应装置221，进一步地，所述储液箱体1内或所述测量模块22上还设有沿所述储液箱体1的高度方向延伸的用于限制所述浮子222运动路径的浮子限位件223。

本实施例中，由于所述第二连接口103形成于所述第一储液箱体11的第一顶面112上，且所述第二连接口103的开口与所述第二储液箱体12的第二底面124相对。使得液位测量装置20能够实时、准确的测量储液容器100内的最高或最低的液位信息。

参照图2，进一步地，所述通液口101上设有通液阀3。所述通液阀3用于打开和关闭所述通液口101，所述通液阀3包括通液阀体31和通液阀盖32。通液阀体31具有第一端和第二端，通液阀体31的第一端设有第一连接接头，通液阀体31的第二端设有第二连接接头，所述通液阀盖32套设在所述通液阀体31的外周面上并将通液阀3固定于所述通液口101上，使得通液阀体31的第一连接接头和第二连接接头分别位于所述储液腔10内外两侧。

继续参照图2，进一步地，所述第一连接口102处设有连接组件4。所述连接组件4包括连接盖41及连接于所述连接盖41的连接头42，连接盖41上形成有内螺纹，且所述连接部1241的外周面上形成有外螺纹，所述连接盖41可拆卸地连接于所述第二底面124上的连接部1241上。

所述引流管设置于储液腔10内部，所述连接头42用于穿过所述第一连接口102可拆卸地连接于引液管的第一端。所述引液管的第二端可拆卸地连接于位于储液腔10内的通液阀体31的第一连接接头。

参照图2和图7，进一步地，所述通气口104处设有通气阀5。所述通气阀5包括通气阀体51和通气管52，所述通气阀体51内具有一端敞开的通气腔，所述通气阀体51上设有与外部连通的通气孔，所述通气管52设在所述通气腔内，所述通气管52的第一端与所述通气孔连通且其第二端与所述通气腔连通。当然，在其他实施例中，所述通气阀5可以为可拆卸地设置在通气口104上的密封阀。

使用上述储液容器100时，通过引液管可以将储液容器100内的药液引流出储液腔10。具体而言，所述储液腔10内的药液通过所述连接头42内的连接腔进入所述引液管内。进入引液管内的药液在引液管的引流作用下流动至通液口101，所述通液阀3处于打开状态时，药液可从所述通液口101流出所述储液腔10。在不使用储液容器100时，出液阀3处于关闭状态。

参考图1，进一步地，所述第一储液箱体11上设置有第一放置平面114，所述第二储液箱体12上设置有第二放置平面125，所述第一放置平面114与所述第二放置平面125共面。如此设计，通过所述第一放置平面114与所述第二放置平面125而使得所述储液容器100可平稳地放置于地面上，在所述储液容器100闲置时，可便于放置和整理。

根据本实用新型实施例的飞行器200，如图8所示，该飞行器200包括机体20、可拆卸安装于机体20上的液体容器100、多个围绕机体20呈周向设置的机翼组件以及喷洒装置，液体容器100为前述的储液容器100，喷洒装置与储液容器的通液口101相连通以便喷洒储液容器内的液体。

优选地，机体20上设置有安装储液容器100的安装框，第二储液箱体12的两第二侧面121上均设有用于与安装框的配合结构限位装配的卡合突起1211。本技术方案提供的储液容器100是使用在飞行器上进行喷洒药液时候进行储存药液使用，在将该储液容器100安装至飞行器的机体20上之后，为了能够使储液容器不会随意地脱离飞行器的机体20，因而飞行器的机体20的安装框上设计了配合结构，通过是储液容器100上的卡合突起1211与该配合结构相配合，确保储液容器100不会从机体20上随意脱离。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种储液容器，其特征在于，所述储液容器包括储液箱体，所述储液箱体包括相互连接的第一储液箱体和第二储液箱体，所述第一储液箱体和所述第二储液箱体共同形成所述储液箱体的储液腔，所述第二储液箱体朝远离所述第一储液箱体的方向延伸，所述第一储液箱体包括第一底面，所述第二储液箱体包括相对设置的第三侧面与第四侧面，其中，所述第一储液箱体沿所述第三侧面远离所述第四侧面的一侧延伸的箱体体积大于或等于所述第一储液箱体沿所述第四侧面远离所述第三侧面一侧延伸的箱体体积。

2.如权利要求1所述的储液容器，其特征在于，所述第一储液箱体的延伸方向与所述第二储液箱体的延伸方向相互垂直，所述第三侧面与所述第四侧面分别垂直于所述第一储液箱体的第一底面向下延伸而成，所述第一储液箱体与所述第二储液箱体形成为“T”型形状。

3.如权利要求1或2所述的储液容器，其特征在于，所述储液箱体上开设有与储液腔相连通的通液口、第一连接口、第二连接口以及通气口，所述第一储液箱体还包括第一顶面，所述第二储液箱体还包括第二底面，所述通液口设置于所述第三侧面远离所述第四侧面一侧的所述第一底面上，所述第一连接口设置于第二储液箱体的第二底面上，所述第二连接口形成于所述第一储液箱体的第一顶面上，且所述第二连接口的开口与所述第二储液箱体的第二底面相对，所述通气口形成于所述第一储液箱体的第一顶面上。

4.如权利要求3所述的储液容器，其特征在于，所述通气口设置于所述第四侧面远离所述第三侧面一侧的所述第一顶面上。

5.如权利要求3所述的储液容器，其特征在于，所述第一储液箱体的第一顶面上还设有把手，所述把手设置在所述第三侧面远离所述第四侧面一侧的所述第一顶面上。

6.如权利要求2所述的储液容器，其特征在于，所述第一储液箱体还包括相对设置的两第一侧面以及连接于两所述第一侧面左右两端的前端面和后端面，所述第二储液箱体还包括两第二侧面，两个所述第二侧面相对设置，所述第三侧面和所述第四侧面分别连接于两所述第二侧面的左右两端，且两所述第二侧面分别垂直于第一储液箱体的第一底面向下延伸而成，两所述第一侧面和两所述第二侧面分别相对于所述储液箱体的二分面对称设置。

7.如权利要求3所述的储液容器，其特征在于，所述储液容器还包括液位测量装置，所述液位测量装置可拆卸地安装至所述第一储液箱体上的第二连接口上。

8.如权利要求7所述的储液容器，其特征在于，所述液位测量装置包括盖体和测量模块，所述盖体连接至所述第二连接口上并将所述测量模块的一端压紧固定在所述第二连接口上，所述测量模块包括沿所述储液箱体的高度方向排列的多个感应装置和浮子，所述浮子随储液腔内液面的浮动可移动地触发其所处高度处的一个所述感应装置，所述储液箱体内或所述测量模块上还设有沿所述储液箱体的高度方向延伸的用于限制所述浮子运动路径的浮子限位件。

9.如权利要求1所述的储液容器，其特征在于，所述第一储液箱体上设置有第一放置平面，所述第二储液箱体上设置有第二放置平面，所述第一放置平面与所述第二放置平面共面。

10.一种飞行器，包括机体、可拆卸安装于机体上的液体容器、多个围绕机体呈周向设置的机翼组件以及喷洒装置，其特征在于，所述液体容器为权利要求1至9中任一项所述的储液容器，所述喷洒装置与储液容器的通液口相连通以便喷洒储液容器内的液体。

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