CN205492234U - 用于无人机的液体容器及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于无人机的液体容器及无人机。其中，用于无人机的液体容器包括箱体及水阀。箱体形成有凹陷部，凹陷部开设有开口。水阀设置在开口上。上述用于无人机的液体容器，由于水阀位于凹陷部的开口上，因此，水阀不容易与地面触碰而造成污染及损坏。

Description

用于无人机的液体容器及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种用于无人机的液体容器及一种无人机。

背景技术

目前，由于自动化技术水平的提高，无人机被广泛应用到植物保护作业上，例如，无人机对植物进行药液喷洒作业。无人机通过液体容器携带液体，在无人机飞行的过程中，液体通过液体容器的水阀流出而喷洒至植物上，从而使无人机完成喷洒作业。

然而，现有液体容器的设计，都是作为无人机体的固定组成部分存在，不能快速更换，这样会导致再次灌药效率低，不能实现预先批量灌药，并且容易在灌药时发生滴漏，污染机体其他零部件。为了保证药液出水顺畅，现有的液体容器出水口都设计在容器底部，容易使水阀与地面触碰而受到污染及损坏。另外，现有的液体容器防浪涌设计都是在容器内部放入格栅，以减少单位液体体积的移动量，但这样需要二次合成模具生产成本相对高且复杂。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种用于无人机的液体容器及一种无人机。

本实用新型实施方式的用于无人机的液体容器包括箱体及水阀。所述箱体形成有凹陷部，所述凹陷部开设有开口。水阀设置在所述开口上。

上述用于无人机的液体容器，由于水阀位于凹陷部的开口上，因此，水阀不容易与地面触碰而造成污染及损坏。

在某些实施方式中，所述箱体包括第一容纳部及与所述第一容纳部连接的第二容纳部，所述第一容纳部与所述第二容纳部连接以使所述箱体基本呈┓型。

在某些实施方式中，所述第一容纳部及所述第二容纳部均基本呈长方体形，所述第一容纳部沿所述第一容纳部的宽度方向的横截面积小于所述第二容纳部沿所述第二容纳部的长度方向的横截面积。

在某些实施方式中，所述箱体包括设置在所述述第二容纳部上的提手，所述提手的提拉方向与所述开口的轴向重合。

在某些实施方式中，所述第二容纳部包括第一面及与所述第一面相背的第二面，所述第二面开设有透气口，所述透气口设置有止水透气阀，所述开口设置在所述第一面上。

在某些实施方式中，所述第二容纳部包括相背的两个第三面，所述第三面连接所述第一面及所述第二面，所述第三面上形成有位于所述第二容纳部外的卡扣结构。

在某些实施方式中，所述用于无人机的液体容器包括连接所述第二面及所述第三面的第四面，所述第四面上设置有沿所述第一容纳部的高度方向延伸的透明观察带。

在某些实施方式中，所述支撑面设置有凸出部，所述凸出部位于所述第二容纳部上，所述凸出部包括与所述第二面平行的支撑面。

在某些实施方式中，所述用于无人机的液体容器包括设置于所述箱体内且与所述水阀连接的软管，所述软管伸至所述第一容纳部的底部。

在某些实施方式中，所述软管包括相对的第一端及第二端，所述第一端连接所述水阀，所述第二端伸至所述底部，所述第二端设置有配重件。

在某些实施方式中，所述配重件开设有与所述软管连通的进水口，所述进水口设有滤网。

在某些实施方式中，所述水阀为自动出、止水阀。

本实施新型的无人机包括上述的用于无人机的液体容器。

本实用新型实施方式的无人机由于应用上述的用于无人机的液体容器，液体容器的水阀不易与地面而造成污染及损坏，能够保证无人机正常进行作业。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施方式的用于无人机的液体容器的立体示意图。

图2是本实用新型实施方式的用于无人机的液体容器的另一立体示意图。

图3是本实用新型实施方式的用于无人机的液体容器的平面示意图。

图4是本实用新型实施方式的用于无人机的液体容器的分解示意图。

图5是图1的用于无人机的液体容器沿IV-IV向的剖面示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1～图5，本实用新型实施方式的用于无人机的液体容器100包括箱体10及水阀12。箱体10形成有凹陷部14，凹陷部14开设有开口10a。水阀12设置在开口10a上。

上述用于无人机的液体容器100，由于水阀12位于凹陷部14的开口10a上，因此，水阀12不容易与地面触碰而造成污染及损坏。

本实施方式中，箱体10包括第一容纳部16及与第一容纳部16连接的第二容纳部18，第一容纳部16与第二容纳部18连接以使箱体10基本呈┓型。

如此，┓型的箱体10结构简单，并且容易形成凹陷部14，同时能够降低液体容器100的制造成本。

另外，在一个例子中，液体容器100可以通过第二容纳部18支撑在无人机的机身上，方便液体容器100的安装，这样可以实现预先批量灌药，并且可以防止液体容器100在机体上灌液时发生滴漏而污染无人机的机身其他零部件。

本实施方式中，第一容纳部16及第二容纳部18均基本呈长方体形，第一容纳部16沿第一容纳部16的宽度方向的横截面积小于第二容纳部18沿第二容纳部18的长度方向的横截面积。

需要说明的是，如图1中的方位，第一容纳部16的宽度方向为图1中所示的前后方向。第二容纳部18的长度方向为图1中所示的左右方向。

如此，本实施方式的液体容器100与其他相同容积及相同高度的液体容器相比，由于第一容纳部16的横截面积较小，可以减小第一容纳部16内的单位体积液体的移动量，进而可以减少位于第一容纳部16内的液体在无人机飞行的过程中的晃荡现象，保证无人机能够平稳的飞行。

例如，液体容器100内的液体随着无人机的作业飞行过程中无人机的飞行姿态会突然发生改变，会出现无人机的重心发生突然变化，从而会导致液体容器100内的液体产生晃荡的现象。

具体地，液体容器100内的液体在无人机的作业过程中，位于第二容纳部18内的液体先从出水口流出，而位于第一容纳部16内后从出水口流出。也就是说，当箱体10内液体减少至位于第一容纳部16后，无人机的飞行姿态产生明显的改变。而由于第一容纳部16沿第一容纳部16的宽度方向横截面积较小，使得单位体积液体的移动量较小，在无人机的飞行姿态发生改变时，位于第一容纳部16内的液体可减少产生的晃荡现象，便于控制无人机平稳的飞行。

另外，这样设计还可以避免在液体容器100内设置格栅以达到减少液体晃荡的现象的效果，可以简化液体容器100的生产流程，减低液体容器100的生产成本。

本实施方式中，箱体10包括设置在第二容纳部18上的提手20。

如此，用户通过提手20可方便地将液体容器100提起。例如，在无人机更换液体容器100或在向液体容器100灌注药液的时候，提手20的设置便于用户进行相关的操作。

本实施方式中，提手20的提拉方向与开口10a的轴向重合。

如此，液体容器100在提拉的过程中可以保护开口10a及水阀12，避免开口10a及水阀12变形而导致液体容器100出现漏液的现象。

本实施方式中，第二容纳部18包括第一面22及与第一面22相背的第二面24，第二面24开设有透气口10b，透气口10b设置有止水透气阀26，开口10a设置在第一面22上。

如此，止水透气阀26不但能够防止箱体10内的液体渗漏，还能使箱体10内外的气压平衡，保证箱体10内的液体能够顺利从开口10a流出。

具体地，本实施方式中，液体容器100还包括与透气口10b配合旋盖28。为了保证止水透气阀26能够固定在透气口10b，可先将止水透气阀26卡设在旋盖28上，旋盖28进而通过螺纹配合而旋合至透气口10b，从而使止水透气阀26设置到透气口10b中。

在其他实施方式中，止水透气阀也可以通过其他的方式设置到透气口中。例如，可使止水透气阀与透气口之间的配合为过盈配合而将止水透气阀设置到透气口中。

具体地，提手20设置在第二面24的宽度方向的中间位置，从而使提手20的提拉方向与箱体10的容器的重心方向重合。相应地，为了使开口10a的轴向与提手20的提拉方向重合，开口10a开设在第一面22的宽度方向的中间位置。

本实施方式中，第二容纳部18包括相背的两个第三面30，第三面30连接第一面22及第二面24，第三面30上形成有位于第二容纳部18外的卡扣结构32。

如此，液体容器100可通过卡扣结构32安装到无人机，卡扣结构32可防止箱体10在无人机上的移动，并且液体容器100与无人机的拆装方便。

具体地，卡扣结构32包括凸块34，相应地，可在无人机的机身上设置与凸块34配合连接的卡槽，箱体10通过凸块34与卡槽配合连接而固定在无人机的机身上。

本实施方式中，第三面30为凹凸面。

因此，第三面30设置成凹凸的表面能够提高箱体10的强度，从而可提高箱体10的抗撞击能力。

本实施方式中，液体容器100包括连接第二面24及第三面30的第四面36，第四面36上设置有沿第一容纳部16的高度方向延伸的透明观察带38。

如此，用户通过透明观察带38可以观察箱体10内水位，从而能够在无人机停止作业的时候判断是否需要向箱体10内灌注液体。另外，用户还可以在向箱体10内灌注液体的时候大致判断液体的容量。

本实施方式中，第四面36设置有凸出部46，凸出部46位于第二容纳部18上，凸出部46包括与第二面24平行的支撑面48。

如此，液体容器100安装到无人机后，可以通过抵持物抵靠在支撑面48上而进一步限定液体容器100相对于无人机的移动。

例如，无人机的电池上可设置凸台，电池的凸台抵靠在支撑面48上而限定液体容器100相对于无人机的移动。使得液体容器100必须在电池从无人机的机身上拆卸后方可从无人机的机身上卸除，防止液体容器100拆卸后而电池继续为无人机的提供电能而发生意外。

本实施方式中，用于无人机的液体容器100包括设置于箱体10内且与水阀12连接的软管50，软管50伸至第一容纳部16的底部51。

由于箱体10内剩余的液体最后位于第一容纳部16，如此，位于第一容纳部16的底部51的液体可以通过软管50从水阀12流出，从而能够充分利用箱体10内的液体。

本实施方式中，软管50包括相对的第一端50a及第二端50b，第一端50a连接水阀12，第二端50b伸至底部51，第二端50b设置有配重件52。

如此，配重件52可以增加软管50的第二端50b的重量，保证软管50的第二端50b位于第一容纳部16的底部51。

为了防止软管50及配重件52的被液体腐蚀，软管50和配重件52可选用耐腐蚀材料制成。例如，软管50的材料可为塑料，配重件52的材料可为陶瓷或合金材料。

本实施方式中，配重件52开设有与软管50连通的进水口，进水口设有滤网53。

滤网53可以防止液体中的体积较大的颗粒物进入软管，可防止水阀12堵塞。

本实施方式中，水阀12为自动出、止水阀。

如此，水阀12能够在液体容器100不使用的状态下自动关闭开口10a，防止水箱内的液体渗漏。

本实施新型的无人机包括上述的用于无人机的液体容器100。

本实用新型实施方式的无人机由于应用上述的用于无人机的液体容器100，液体容器100的水阀12不易与地面而造成污染及损坏，能够保证无人机正常作业。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (13)

1.一种用于无人机的液体容器，其特征在于，包括：

箱体，所述箱体形成有凹陷部，所述凹陷部开设有开口；及

设置在所述开口上的水阀。

2.如权利要求1所述的用于无人机的液体容器，其特征在于，所述箱体包括第一容纳部及与所述第一容纳部连接的第二容纳部，所述第一容纳部与所述第二容纳部连接以使所述箱体基本呈┓型。

3.如权利要求2所述的用于无人机的液体容器，其特征在于，所述第一容纳部及所述第二容纳部均基本呈长方体形，所述第一容纳部沿所述第一容纳部的宽度方向的横截面积小于所述第二容纳部沿所述第二容纳部的长度方向的横截面积。

4.如权利要求3所述的用于无人机的液体容器，其特征在于，所述箱体包括设置在所述述第二容纳部上的提手，所述提手的提拉方向与所述开口的轴向重合。

5.如权利要求3所述的用于无人机的液体容器，其特征在于，所述第二容纳部包括第一面及与所述第一面相背的第二面，所述第二面开设有透气口，所述透气口设置有止水透气阀，所述开口设置在所述第一面上。

6.如权利要求5所述的用于无人机的液体容器，其特征在于，所述第二容纳部包括相背的两个第三面，所述第三面连接所述第一面及所述第二面，所述第三面上形成有位于所述第二容纳部外的卡扣结构。

7.如权利要求6所述的用于无人机的液体容器，其特征在于，所述用于无人机的液体容器包括连接所述第二面及所述第三面的第四面，所述第四面上设置有沿所述第一容纳部的高度方向延伸的透明观察带。

8.如权利要求7所述的用于无人机的液体容器，其特征在于，所述第四面设置有凸出部，所述凸出部位于所述第二容纳部上，所述凸出部包括支撑面。

9.如权利要求3所述的用于无人机的液体容器，其特征在于，所述液体容器还包括设置于所述箱体内且与所述水阀连接的软管，所述软管伸至所述第一容纳部的底部。

10.如权利要求9所述的用于无人机的液体容器，其特征在于，所述软管包括相对的第一端及第二端，所述第一端连接所述水阀，所述第二端伸至所述底部，所述第二端设置有配重件。

11.如权利要求10所述的用于无人机的液体容器，其特征在于，所述配重件开设有与所述软管连通的进水口，所述进水口设有滤网。

12.如权利要求1所述的用于无人机的液体容器，其特征在于，所述水阀为自动出、止水阀。

13.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1～12任一项所述的用于无人机的液体容器。