CN206871364U - 一种植保机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种植保机，其包括主机架、药液箱、药液盖、加液盖及机壳罩；其中，药液箱布置在主机架上，药液盖设置在药液箱的外周，药液盖的上表面具有一加液口，加液盖设置在加液口的外周，并与加液口可拆卸适配连接，机壳罩罩扣在主机架上，其上形成有与药液盖相适配的第一开口，以使得药液盖穿过第一开口并显露于机壳罩的上部。其提高了植保机加药的安全性和增加植保机的空间利用率。

Description

一种植保机

技术领域

本实用新型涉及一种植保机技术领域，尤其涉及一种植保机。

背景技术

无人机是无人驾驶飞行器的统称，其安装有飞行控制器、GPS装置等设备，可通过地面站或飞手操作跟踪、定位飞行设备。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低及使用方便等优点。其可在无线电遥控下垂直起飞，回收时，可自动着陆，可反复使用，其中植保无人机广泛用于农药喷洒、授粉、播种等农业相关任务。

现有的植保无人机普遍没有考虑防水设计，存在加药时容易导致药液溅入或者溢入机体的问题；同时布局不够创新，存在不合理之处，空间利用率不高。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的一个目的是要提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种植保机。

本实用新型一个进一步的目的是提高植保机加药的安全性和增加植保机的空间利用率。

本实用新型提供了一种植保机，其包括：主机架；药液箱，布置在主机架上；药液盖，设置在药液箱的外周，其上表面具有一加液口；加液盖，设置在加液口的外周，并与加液口可拆卸适配连接；机壳罩，罩扣在主机架上，其上形成有与药液盖相适配的第一开口，以使得药液盖穿过第一开口并显露于机壳罩的上部。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，机壳罩上开有第二开口，第二开口的上端边向上延伸形成一向上的凸起；植保机还包括：电池罩，用于容纳电池，电池罩布置于主机架的与第二开口对应的位置，并从第二开口穿出；并且电池罩的上表面与凸起的上端面平齐。

进一步，第一开口形成于靠近机壳罩的中部位置，第二开口形成于靠近机壳罩的第一端部的位置；并且机壳罩的第一端部相对于机壳罩的中部位置呈向下倾斜设置，或者，机壳罩的第一端部与机壳罩的中部位置处于同一平面内。

进一步，植保机还包括：导航模块，布置于主机架上；并且机壳罩上开有第三开口，导航模块通过第三开口穿出机壳罩，并向机壳罩的上方延伸。

进一步，第三开口形成于靠近机壳罩的与第一端部相对应的第二端部的位置，并且机壳罩的第二端部相对于机壳罩的中部位置呈向下倾斜设置，以便于散落在机壳罩的药液顺机壳罩的外表面流向地面。

进一步，植保机还包括：提拉把手，设置在药液盖上，以方便取放药液箱。

进一步，植保机还包括：多个机臂，间隔设置在主机架上；并且机壳罩的下部具有与机臂一一对应的多个通过区，以便于机臂的第一端穿过通过区与主机架连接。

进一步，植保机还包括：多个螺旋桨，与机臂一一对应，设置在机臂的第二端；喷头组件，设置在机臂上并位于螺旋桨的正下方，并通过药液管与药液箱的出液口连通。

进一步，植保机还包括：多个护桨罩，与螺旋桨一一对应，设置在螺旋桨的下侧部，并且护桨罩的罩面向远离螺旋桨的方向延伸。

进一步，植保机还包括：脚架，设置于主机架的侧部下方，位于相邻的两个机臂之间，并与相邻的两个机臂连接，以支撑植保机平稳坐落于承载面上。

本实用新型的植保机，主机架上罩扣有机壳罩，机壳罩上形成有与药液箱的药液盖相适配的第一开口，药液盖穿过第一开口显露在机壳罩的上部，通过药液盖上的加液口添加药液时，散落的药液分布在机壳罩的外表面，并不会进入到主机架上，实现了植保机加药安全性的提高。

进一步地，本实用新型的植保机，机壳罩的第一端部、第二端部相对于机壳罩的中部位置呈向下倾斜设置，便于散落在机壳罩的药液顺机壳罩的外表面流向底面，提高了加药的安全性。另外，机壳罩上形成有与电池对应的第二开口及与导航模块对应的第三开口，合理分配了机壳罩和主机架的空间，增加了植保机的空间利用率。

更进一步地，本实用新型的植保机，在螺旋桨的下侧部设置护桨罩，当植保机发生飞行事故时，如撞到障碍物或紧急下降时，护桨罩壳保护螺旋桨不与障碍物或地面接触，保护螺旋桨免受损伤。

根据下文结合附图对本实用新型具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

图1是根据本实用新型一个实施例的植保机的一个视图方向的外形示意图；

图2是根据本实用新型一个实施例的植保机的机壳罩的示意图；

图3是根据本实用新型一个实施例的植保机的去掉机壳罩的示意图；

图4是根据本实用新型一个实施例的植保机的另一个视图方向的外形示意图；

图5是图4中A的放大图；

图6是图4中B的放大图；

图7是图4中C的放大图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本实施例提供了一种植保机，图1是根据本实用新型一个实施例的植保机的一个视图方向的外形示意图，图2是根据本实用新型一个实施例的植保机的机壳罩的示意图，图3是根据本实用新型一个实施例的植保机的去掉机壳罩的示意图，图4是根据本实用新型一个实施例的植保机的另一个视图方向的外形示意图，图5是图4中A的放大图，图6是图4中B的放大图，图7是图4中C的放大图。

该植保机包括主机架100、药液箱108、药液盖、加液盖113及机壳罩200；其中，药液箱108布置在主机架100上，药液盖设置在药液箱108的外周，药液盖的上表面具有一加液口，加液盖113设置在加液口的外周，并与加液口可拆卸适配连接，机壳罩200罩扣在主机架100上，其上形成有与药液盖相适配的第一开口201，以使得药液盖穿过第一开口201并显露于机壳罩200的上部。

主机架100上可布置有水泵110、驱动水泵110的电机、飞控部件109等，并且植保机的机臂101也可以环绕主机架100间隔设置在主机架100上。例如，如图所示，植保机包括四个机臂101，四个机臂101间隔设置在主机架100上。为便于植保机各个部件的布置和空间的合理利用，机壳罩200的下部可具有与机臂101一一对应的多个通过区205，每个机臂101的第一端均穿过与其对应的通过区205安装在主机架100上，充分而合理地利用了主机架100的空间。

机臂101的材质可采用碳纤维，减轻植保机的整体重量，维持植保机飞行的稳定性。

每个机臂101的第二端均设置一个螺旋桨102，机臂101上对应于螺旋桨102的位置设置有驱动电机组件111，以驱动螺旋桨102的旋转。并可以在机臂101上并位于螺旋桨102的正下方设置喷头组件103，喷头组件103通过药液管与药液箱108的出液口连通，在螺旋桨102的正下方设置喷头组件103，螺旋桨102旋转时在螺旋桨102的下方形成空气旋涡，喷头组件103喷出的药液在空气旋涡的作用下，药液喷洒更加均匀。

药液盖的上表面可与第一开口201的端面平齐，或高于第一开口201的端面，以显露在机壳罩200的上部。为方便药液箱108的取放，还可以在药液盖上设置提拉把手112，如图所示，可以在药液盖位于加液盖113的两侧分别各设置一个提拉把手112，便于人员取放药液箱108。

为方便电池的布置，可在主机架100上布置电池罩107，将电池容纳在电池罩107上，并可以在机壳罩200上开有第二开口202，第二开口202的上端边向上延伸形成一向上的凸起203，电池罩107可以布置于主机架100与第二开口202相对应的位置，并从第二开口202穿出，并且电池罩107的上表面与凸起203的上端面平齐。当机壳罩200罩扣在主机架100上时，电池罩107从第二开口202处穿过，电池罩107的上表面与凸起203的上端面平齐，保持植保机整体外观的整齐性。

在一些可选的实施例中，第一开口201可形成于靠近机壳罩200的中部位置，第二开口202可形成于靠近机壳罩200的第一端部的位置，机壳罩200的第一端部可相对于机壳罩200的中部位置呈向下倾斜设置，倾斜角度可以很小，保持机壳罩200的表面线条的流畅性。或者，机壳罩200的第一端部也可以与机壳罩200的中部位置处于同一平面内。因电池罩107的上表面与机壳罩200的第二开口202上的凸起的的上端面平齐，所以电池罩107的上表面高于机壳罩200的第一端部所在的平面，在向药液箱108添加药液时，如果药液散落在电池罩107上，由于电池罩107的上表面高于机壳罩200的外表面所在的平面，散落在电池罩107上的药液会顺着机壳罩200的外表面流向地面，不会渗入到电池罩107内，避免了药液渗入电池罩107内对电池的影响。

在一些可选实施例中，还可在机壳罩200上开设第三开口204，将导航模块106通过第三开口204布置在主机架100上，也即是说，导航模块106从第三开口204处穿过机壳罩200，并向机壳罩200的上方延伸。导航模块106可以是GPS模块或GNS模块。

可选地，第三开口204可形成于靠近机壳罩200与第一端部相对应的第二端部的位置，并且，机壳罩200的第二端部相对于机壳罩200的中部位置呈向下倾斜设置，倾斜角度可以较小，保持机壳罩200的外表面的线条流畅性。在向药液箱108添加药液时，如果药液散落在机壳罩200的第二端部上，散落的药液会顺着机壳罩200的第二端部的向下倾斜面流到地面上，避免散落的药液进入到主机架100的内部，保证了药液添加的安全性。

在一些可选实施例中，该植保机还可以包括多个护桨罩104，护桨罩104的数量与螺旋桨102的数量相同，并与螺旋桨102一一对应，护桨罩104可设置在螺旋桨102的下侧部，并且护桨罩104的罩面向远离所述螺旋桨102的方向延伸。

护桨罩104的材质可采用ABS塑料，由该材料制成的护桨罩104强度较高，且质量较轻，当无人机发生飞行事故时，如撞到障碍物或紧急下降时，罩体保护螺旋桨102不与障碍物或地面接触，保护螺旋桨102免受损伤。

在一些可选的实施例中，该植保机还可以包括脚架105，脚架105设置于主机架100的侧部下方，位于相邻的两个机臂101之间，并与相邻的两个机臂101连接，以支撑植保机平稳坐落于承载面上。如图所示，相邻的两个机臂101共用一个脚架105，根据机臂101的数量和位置对应地设置脚架105的位置，可保持植保机放置时的稳定性。

本实用新型的植保机，主机架100上罩扣有机壳罩200，机壳罩200上形成有与药液箱108的药液盖相适配的第一开口201，药液盖穿过第一开口201显露在机壳罩200的上部，通过药液盖上的加液口添加药液时，散落的药液分布在机壳罩200的外表面，并不会进入到主机架100上，实现了植保机加药安全性的提高。

进一步地，本实用新型的植保机，机壳罩200的第一端部、第二端部相对于机壳罩200的中部位置呈向下倾斜设置，便于散落在机壳罩200的药液顺机壳罩200的外表面流向底面，提高了加药的安全性。另外，机壳罩200上形成有与电池对应的第二开口202及与导航模块106对应的第三开口204，合理分配了机壳罩200和主机架100的空间，增加了植保机的空间利用率。

更进一步地，本实用新型的植保机，在螺旋桨102的下侧部设置护桨罩104，当植保机发生飞行事故时，如撞到障碍物或紧急下降时，护桨罩104壳保护螺旋桨102不与障碍物或地面接触，保护螺旋桨102免受损伤。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的多个示例性实施例，但是，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，仍可根据本实用新型公开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变型或修改。因此，本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种植保机，其特征在于，包括：

主机架；

药液箱，布置在所述主机架上；

药液盖，设置在所述药液箱的外周，其上表面具有一加液口；

加液盖，设置在所述加液口的外周，并与所述加液口可拆卸适配连接；

机壳罩，罩扣在所述主机架上，其上形成有与所述药液盖相适配的第一开口，以使得所述药液盖穿过所述第一开口并显露于所述机壳罩的上部。

2.根据权利要求1所述的植保机，其特征在于

所述机壳罩上开有第二开口，所述第二开口的上端边向上延伸形成一向上的凸起；

所述植保机还包括：

电池罩，用于容纳电池，所述电池罩布置于所述主机架与所述第二开口对应的位置，并从所述第二开口穿出，并且所述电池罩的上表面与所述凸起的上端面平齐。

3.根据权利要求2所述的植保机，其特征在于，

所述第一开口形成于靠近所述机壳罩的中部位置，所述第二开口形成于靠近所述机壳罩的第一端部的位置；并且

所述机壳罩的第一端部相对于所述机壳罩的中部位置呈向下倾斜设置，或者，所述机壳罩的第一端部与所述机壳罩的中部位置处于同一平面内。

4.根据权利要求3所述的植保机，其特征在于还包括：

导航模块，布置于所述主机架上；并且

所述机壳罩上开有第三开口，所述导航模块通过所述第三开口穿出所述机壳罩，并向所述机壳罩的上方延伸。

5.根据权利要求4所述的植保机，其特征在于

所述第三开口形成于靠近所述机壳罩与所述第一端部相对应的第二端部的位置，并且

所述机壳罩的第二端部相对于所述机壳罩的中部位置呈向下倾斜设置，以便于散落在所述机壳罩的药液顺所述机壳罩的外表面流向地面。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的植保机，其特征在于还包括：

提拉把手，设置在所述药液盖上，以方便取放所述药液箱。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的植保机，其特征在于还包括：

多个机臂，间隔设置在所述主机架上；并且

所述机壳罩的下部具有与所述机臂一一对应的多个通过区，以便于所述机臂的第一端穿过所述通过区与所述主机架连接。

8.根据权利要求7所述的植保机，其特征在于还包括：

多个螺旋桨，与所述机臂一一对应，设置在所述机臂的第二端；

喷头组件，设置在所述机臂上并位于所述螺旋桨的正下方，并通过药液管与所述药液箱的出液口连通。

9.根据权利要求8所述的植保机，其特征在于还包括：

多个护桨罩，与所述螺旋桨一一对应，设置在所述螺旋桨的下侧部，并且所述护桨罩的罩面向远离所述螺旋桨的方向延伸。

10.根据权利要求7所述的植保机，其特征在于还包括：

脚架，设置于所述主机架的侧部下方，位于相邻的两个所述机臂之间，并与相邻的两个所述机臂连接，以支撑所述植保机平稳坐落于承载面上。