CN205524996U - 一种农用植保无人机药箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农用植保无人机药箱，包括：箱体，其上连通进液管，顶部设有开口，底部设有出液口；盖板，其与箱体的开口适配，所述盖板密封盖合在箱体的开口上；定位柱，其位于箱体内，所述定位柱垂直安装在盖板下面；浮板，其上设有与定位柱等数量的定位孔，所述浮板面积略小于箱体的横截面，所述定位孔直径略大于定位柱端面，浮板能够在箱体内滑动。本实用新型的浮板贴合在箱体内农药的液面上，随着农药的减少或增多，浮板沿着定位杆自由的下滑或上升，浮板倾斜角度小，并压在农药液面上，结构简单，能够削弱植保作业过程中农药倾荡程度，减轻无人机飞行控制系统负载。

Description

一种农用植保无人机药箱

技术领域

本实用新型涉及一种药箱容器，尤其涉及一种农用植保无人机药箱。

背景技术

近年来，随着地理信息系统、全球卫星定位系统、图像处理技术、遥感技术和变量作业技术的飞速发展，以及无人机设计生产技术的成熟和市场化，小型农用无人机迎来了前所未有的发展机遇。小型农用无人机具有机动灵活、覆盖范围广、作业效率高、突击作业强、安全性高等优点。

具体来说，小型农用无人机通常包括以下结构：为无人机提供飞行动力的螺旋桨、控制系统、机架、位于机架下部的药箱、以及药箱上的喷洒装置，人为通过控制系统操控无人机的飞行路线，再通过控制系统打开药箱上的喷洒装置对农作物进行施药喷洒。

但是在这种结构中，由于药箱内部空间空旷，当药箱盛装液体农药时，液体农药会随飞机的轻微偏转发生持续的倾荡，造成无人机系统重心不稳定，这将严重加大无人机飞行控制系统的负载，甚至导致无人机坠毁。

如何设计出一款削弱植保作业过程中农药倾荡程度的药箱，以便减轻无人机飞行的负载，保证农用植保喷药无人机稳定作业，这是急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术的缺陷，公开了一种农用植保无人机药箱。

本实用新型的一个目的在于，设计出一种结构简单，能够削弱植保作业过程中农药倾荡程度，减轻无人机飞行控制系统负载的装置。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种农用植保无人机药箱，包括：

箱体，其上连通进液管，顶部设有开口，底部设有出液口；

盖板，其与箱体的开口适配，所述盖板密封盖合在箱体的开口上；

定位柱，其位于箱体内，所述定位柱垂直安装在盖板下面；

浮板，其上设有与定位柱等数量的定位孔，所述浮板面积略小于箱体的横截面，所述定位孔直径略大于定位柱端面，浮板能够在箱体内滑动；

其中，所述浮板漂浮在箱体内农药的液面上，随着农药的减少或增多，浮板自由的下滑或上升，有效削弱植保作业过程中农药倾荡程度，减轻无人机飞行的负载。

优选的是，所述箱体分为上下两部分，上部为两端开口的箱体，下部为漏斗。

优选的是，所述盖板侧面一周螺纹，所述箱体的开口内侧面设有匹配的螺纹。

优选的是，所述盖板与定位柱一体注塑成形。

优选的是，所述定位柱长度略大于上部箱体高度。

优选的是，所述盖板下面均匀分布四根定位柱。

优选的是，所述浮板倾斜角度在-6度到6度之间。

优选的是，所述浮板上开设若干漏水孔。

本实用新型至少包括以下有益效果：由于浮板贴合在箱体内农药的液面上，随着农药的减少或增多，浮板沿着定位杆自由的下滑或上升，浮板倾斜角度小，并压在农药液面上，因此结构简单，能够削弱植保作业过程中农药倾荡程度，减轻无人机飞行控制系统负载；由于箱体的下部设置成漏斗，因此箱体内的农药顺着漏斗壁全部流出，箱体内不会滞留农药，避免箱体内出现药垢；由于盖板侧面一周螺纹，箱体的开口内侧面设有匹配的螺纹，因此盖板与箱体连接牢固、紧密，不会出现漏液的现象；由于盖板与定位柱一体注塑成形，因此整体成形工艺简单，适合工业化批量生产；由于浮板上开设若干漏水孔，因此浮板上的农药通过漏水孔回到下面的农药液体中，避免农药在浮板上沉积。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型的实施例中农用植保无人机药箱的内部结构示意图；

图2为本实用新型的实施例中农用植保无人机药箱的侧视图；

图3为图2在A-A截面上的剖视图；

图4为图2在B-B截面上的剖视图；

图5为本实用新型的实施例中农用植保无人机药箱的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

图1至5示出了根据本实用新型的一种实现形式，其中包括：箱体1，所述箱体1的上部为上下开口的正方体，下部为漏斗，箱体1侧面连通进液管2，顶部设有开口3，底部设有出液口4，所述开口3上密封盖板5，盖板5下面垂直固定四根定位柱6，四根定位柱6均匀分布在盖板下面，定位柱6上套有浮板7，浮板7上及与四根定位柱6相应处开设定位孔8，所述定位柱6插在定位孔8内。所述浮板漂浮在箱体内农药的液面上，随着农药的减少或增多，浮板自由的下滑或上升，有效削弱植保作业过程中农药倾荡程度，减轻无人机飞行的负载。

箱体1用于盛装喷洒的农药；进液管2用于将制配好的农药灌入箱体内；开口3为盖板提供安装的位置；出液口4为箱体内农药的出口；盖板5用于密封箱体的开口和为定位柱提供固定位；定位柱6定位浮板的运动方向；浮板7用于压在农药液面上，削弱植保作业过程中农药倾荡程度；定位孔8使得浮板能够套在定位杆上，定位浮板的运动方向。

在这种技术方案中，浮板贴合在箱体内农药的液面上，随着农药的减少或增多，浮板沿着定位杆自由的下滑或上升，浮板倾斜角度小，并压在农药液面上，结构简单，能够削弱植保作业过程中农药倾荡程度，减轻无人机飞行控制系统负载。

上述方案中的盖板密封盖合在箱体的开口上的一种实现方式为：所述盖板5侧面一周螺纹，箱体1的开口3内侧面设有匹配的螺纹。采用这种方案具有盖板与箱体连接牢固、紧密，不会出现漏液的现象的有利之处。

在另一种实例中，所述箱体1的下部设置成漏斗。因此采用这种方案具有箱体内的农药顺着漏斗壁全部流出，箱体内不会滞留农药，避免箱体内出现药垢的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。

在另一种实例中，所述盖板5与定位柱6一体注塑成形。采用这种方案具有整体成形工艺简单，适合工业化批量生产的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。

在另一种实例中，所述浮板7上开设若干漏水孔9。采用这种方案具有浮板上的农药通过漏水孔回到下面的农药液体中，避免农药在浮板上沉积的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。

如上所述，根据本实用新型，由于浮板贴合在箱体内农药的液面上，随着农药的减少或增多，浮板沿着定位杆自由的下滑或上升，浮板倾斜角度小，并压在农药液面上，因此结构简单，能够削弱植保作业过程中农药倾荡程度，减轻无人机飞行控制系统负载；由于箱体的下部设置成漏斗，因此箱体内的农药顺着漏斗壁全部流出，箱体内不会滞留农药，避免箱体内出现药垢；由于盖板侧面一周螺纹，箱体的开口内侧面设有匹配的螺纹，因此盖板与箱体连接牢固、紧密，不会出现漏液的现象；由于盖板与定位柱一体注塑成形，因此整体成形工艺简单，适合工业化批量生产；由于浮板上开设若干漏水孔，因此浮板上的农药通过漏水孔回到下面的农药液体中，避免农药在浮板上沉积。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (8)

1.一种农用植保无人机药箱，其特征在于，包括：

箱体，其上连通进液管，顶部设有开口，底部设有出液口；

盖板，其与箱体的开口适配，所述盖板密封盖合在箱体的开口上；

定位柱，其位于箱体内，所述定位柱垂直安装在盖板下面；

浮板，其上设有与定位柱等数量的定位孔，所述浮板面积略小于箱体的横截面，所述定位孔直径略大于定位柱端面，浮板能够在箱体内滑动；

其中，所述浮板漂浮在箱体内农药的液面上，随着农药的减少或增多，浮板自由的下滑或上升，有效削弱植保作业过程中农药倾荡程度，减轻无人机飞行的负载。

2.如权利要求1所述的农用植保无人机药箱，其特征在于，所述箱体分为上下两部分，上部为两端开口的箱体，下部为漏斗。

3.如权利要求1所述的农用植保无人机药箱，其特征在于，所述盖板侧面一周螺纹，所述箱体的开口内侧面设有匹配的螺纹。

4.如权利要求1所述的农用植保无人机药箱，其特征在于，所述盖板与定位柱一体注塑成形。

5.如权利要求2所述的农用植保无人机药箱，其特征在于，所述定位柱长度略大于上部箱体高度。

6.如权利要求1所述的农用植保无人机药箱，其特征在于，所述盖板下面均匀分布四根定位柱。

7.如权利要求1所述的农用植保无人机药箱，其特征在于，所述浮板倾斜角度在-6度到6度之间。

8.如权利要求1所述的农用植保无人机药箱，其特征在于，所述浮板上开设若干漏水孔。