CN105882973B - 一种弹性内腔式植保无人机防震荡药箱 - Google Patents

一种弹性内腔式植保无人机防震荡药箱 Download PDF

Info

Publication number
CN105882973B
CN105882973B CN201610362703.8A CN201610362703A CN105882973B CN 105882973 B CN105882973 B CN 105882973B CN 201610362703 A CN201610362703 A CN 201610362703A CN 105882973 B CN105882973 B CN 105882973B
Authority
CN
China
Prior art keywords
medicine
chest
reservoir
unmanned plane
plant protection
Prior art date
Application number
CN201610362703.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105882973A (zh
Inventor
李伟
王大帅
张文强
张俊雄
李熙
袁挺
张春龙
Original Assignee
中国农业大学
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 中国农业大学 filed Critical 中国农业大学
Priority to CN201610362703.8A priority Critical patent/CN105882973B/zh
Publication of CN105882973A publication Critical patent/CN105882973A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105882973B publication Critical patent/CN105882973B/zh

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLYING SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D1/00Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
    • B64D1/16Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
    • B64D1/18Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting by spraying, e.g. insecticides

Abstract

本发明涉及一种弹性内腔式植保无人机防震荡药箱。在注水口内固定有单向阀,出水口处设有球阀,储液囊连接于单向阀和球阀之间。储液囊具有弹性和防腐蚀性,其与药箱之间的空隙中填充有弹性材料,所述弹性材料在储液囊填充药液膨胀时被压缩,在储液囊减少药液收缩时膨胀,使药箱与储液囊的空隙中始终充满弹性材料,同时储液囊的内壁始终紧贴药液,保证植保无人机晃动时,储液囊在药箱体中的位置始终保持不变。本发明使植保无人机在施药过程中,随着药液的减少,防震荡药箱的整体重心只会在纵向变化,而不会在横向变化,大大提升了药箱整体的稳定性,从根本上解决了植保无人机施药过程中由于药箱药液的震荡而造成的飞行稳定性变差的问题。

Description

一种弹性内腔式植保无人机防震荡药箱
技术领域
[0001]本发明属于农业航空植保机械设备技术领域,特别涉及一种弹性内腔式植保无人 机防震荡药箱。
背景技术
[0002]保证国家粮食安全是中国长期坚持的基本国策。农作物病虫害长久以来一直是影 响粮食产量和粮食品质的主要因素之一,化学防治是目前控制病虫害最方便有效的方法。 中国目前使用的植保机械以手动和小型机(电)动喷雾机为主,植保作业劳动强度大,成本 高,环境适应性差,病虫害防治效果难以保证,同时,农药和水资源浪费严重,环境污染问题 曰益突出。农业航空植保无人机具有机动性强、作业效率高、成本低、环境适应强等特点,在 农作物病虫害防治过程中的应用前景广阔。
[0003]目前市面现有的施药植保无人机飞行可靠性及安全性较低,对无人机操控手要求 很高。造成植保无人机可靠性和安全性差的原因是多方面的,其中药箱外形及内腔结构对 无人机飞行稳定性的影响显著。植保无人机在作业过程中由于不可避免的受到人为或外力 因素影响而造成飞行姿态、飞行速度和飞行高度的改变,此时无人机所负载的药箱内的药 液如果没有合理的约束就会发生震荡,药液在药箱内重心的偏移及对药箱壁面的冲击,降 低了植保无人机的飞行稳定性,使其飞行操控更加困难,严重者会导致坠机。这无疑对施药 作业安全和施药作业质量造成不利影响。植保无人机施药过程中,药液量逐渐减少导致无 人机载荷变化,药箱重心的变化会对植保无人机整体稳定性造成影响,且药箱重心横向变 化影响尤其严重。现有的植保无人机药箱多采用异性结构或者内部添加隔板的形式减轻药 液震荡,并未从根源上解决问题,实际应用效果并不理想。目前特别需要一种普遍适用于植 保无人机的防震荡的药箱。
发明内容
[0004] 针对现有技术不足,本发明提供了一种弹性内腔式植保无人机防震荡药箱。
[0005] 一种弹性内腔式植保无人机防震荡药箱,包括药箱盖和药箱体,药箱盖顶部开有 注水口,注水口内固定有单向阀1,所述单向阀1的上下两端分别连接有导液管快插接头;导 液管2的上端与单向阀1下端的导液管快插接头连接,下端与储液囊5的进液口相连;所述储 液囊5具有弹性和防腐蚀性,位于药箱体中部,且储液囊5与药箱体、药箱盖之间的空隙中填 充有弹性材料4;药箱体底部开有出水口,出水口内固定有导液管快插接头,该导液管快插 接头的上端与储液囊5的出液口连接,下端与球阀8连接。
[0006] 所述弹性材料4在储液囊5填充药液膨胀时被压缩,在储液囊5减少药液收缩时膨 胀,使药箱体和药箱盖与储液囊5的空隙中始终充满弹性材料4,同时储液囊5的内壁始终紧 贴药液,保证植保无人机晃动时,储液囊5在药箱体中的位置始终保持不变,进而保证整个 药箱重心的稳定性。
[0007] 本发明的有益效果为:
[0008]本发明采用具有弹性的储液囊装载药液。储液囊通过导液管快插接头与药箱体和 药箱盖相连,安装、拆卸方便快捷。当药箱注入药液时,储液囊膨胀;当药箱药液排出时,储 液囊收缩,从而避免空气进入,使储液囊内壁始终紧贴液面,进而避免药液在储液囊中的震 荡;
[0009]本发明采用弹性材料填充药箱体、药箱盖及储液囊之间的空隙,使储液囊始终有 很好的支撑,避免了储液囊在药箱体中位置晃动;
[0010]由于储液囊和弹性材料的存在,使植保无人机在施药过程中,随着药液的减少,防 震荡药箱的整体重心只会在纵向变化,而不会在横向变化;
[0011]本发明大大提升了药箱整体的稳定性,从根本上解决了植保无人机施药过程中由 于药箱药液的震荡而造成的飞行稳定性变差的问题,保证了植保无人机飞行安全和作业效 率,降低了植保无人机操纵的技术门槛,改善了施药作业效果,有利于植保无人机施药在国 内的进一步推广。
[0012]本发明采用轻质材料,质量轻、体积小,可移植性强,适用性广,还可应用于其他液 体的防震荡中。
附图说明
[0013]图1为一种弹性内腔式植保无人机防震荡药箱注满药液时的状态示意图;
[0014]图2为一种弹性内腔式植保无人机防震荡药箱未注入药液时的状态示意图;
[0015]图3为一种弹性内腔式植保无人机防震荡药箱注入药液时或药液减少时的状态示 意图。
[0016]标号说明:1-单向阀,2-导液管,3-药箱盖,4-弹性材料,5-储液囊,6-药箱体,7-导 液管快插接头,8-球阀。
具体实施方式
[0017]下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。应该强调的是,下述说明 仅仅是示例性的,而不是为了限制本发明的范围及其应用。
[0018]如图1-图3所示一种弹性内腔式植保无人机防震荡药箱,包括药箱盖3和药箱体6, 采用PE (聚乙烯)塑料一次性滚塑成型。药箱盖3顶部开有注水口,注水口内固定有单向阀丄, 所述单向阀1的上下两端分别连接有导液管快插接头7;药箱体6底部开有出水口,出水口内 固定有导液管快插接头7,该导液管快插接头7的下端与球阀8连接。
[0019] 在药箱盖3和药箱体6分离状态下,打开球阀8后,首先向药箱体6中放入导液管2和 储液囊5,并将导液管2的下端与储液囊5的进液口相连,储液囊5的出液口与药箱体6底部的 导液管快插接头7的上端相连;所述储液囊5位于药箱体中部,采用抗药液腐蚀的乳胶材料 制成,具有高弹性;随后,在储液囊5与药箱体6、药箱盖3之间的空隙中均匀填充弹性材料4, 如EVA (乙烯-醋酸乙烯酯共聚物,英文名称:Ethylene Vinyl Acetate)高弹泡棉,其具有良 好的柔软性和高弹性,韧性强,化学稳定性好,抗老化,抗腐蚀,无毒性,不吸水;还具有良好 的缓冲、抗震、隔热性能;还可选用具有高弹性的聚氨酯泡沫。弹性材料4将储液囊5中的空 气挤压出去,然后将导液管2的上端与单向阀1下端的导液管快插接头7连接,最后盖好药箱 盖3,并用螺栓紧固连接。在关闭药箱体6底部的球阀8状态下,通过药箱盖3上的单向阀1向 储液囊5内部注入定量药液即可。
[0020]当植保无人机防震荡药箱未注入药液时,药箱状态如2图所示,药箱在组装过程 中,由于药箱内弹性材料4的挤压,储液囊5中的空气被排出。此时弹性材料4充分膨胀,并充 满药箱体6、药箱盖3和储液囊5之间的空隙。当向药箱注入药液时,药箱状态如图3所示,储 液囊5逐渐膨胀,同时弹性材料4被压缩,并始终充满药箱体6、药箱盖3和储液囊5之间的空 隙。当药箱注满药液时,药箱状态如图1所示,储液囊5中装载额定药液且无空气进入,弹性 材料4强烈收缩,并对储液囊5形成可靠的支撑,避免了储液囊5在药箱体6中位置的晃动。植 保无人机在施药过程中,由于储液囊5和高弹性材料4的存在,随着药液的减少,防震荡药箱 的整体重心只会在纵向变化,而不会在横向变化。
[0021]弹性材料4在储液囊5填充药液膨胀时被压缩,在储液囊5减少药液收缩时膨胀,使 药箱体6和药箱盖3与储液囊5的空隙中始终充满弹性材料4,同时储液囊5的内壁始终紧贴 药液,保证植保无人机晃动时,储液囊5在药箱体中的位置始终保持不变。以及施药过程中, 防震荡药箱的整体重心只在纵向变化,而不会在横向变化。本发明大大提升了药箱整体的 稳定性,从根本上解决了植保无人机施药过程中由于药箱药液的震荡而造成的飞行稳定性 变差的问题,保证了植保无人机飞行安全和作业效率,降低了植保无人机操纵的技术门槛, 改善了施药作业效果,有利于植保无人机施药在国内的进一步推广。

Claims (2)

1. 一种弹性内腔式植保无人机防震荡药箱,包括药箱盖和药箱体,其特征在于,药箱盖 顶部开有注水口,注水口内固定有单向阀(1),所述单向阀(1)的上下两端分别连接有导液 管快插接头;导液管⑵的上端与单向阀⑴下端的导液管快插接头连接,下端与储液囊(5) 的进液口相连;所述储液囊(5)具有弹性和防腐蚀性,位于药箱体中部,且储液囊(5)与药箱 体、药箱盖之间的空隙中填充有弹性材料(4);药箱体底部开有出水口,出水口内固定有导 液管快插接头,该导液管快插接头的上端与储液囊的出液口连接,下端与球阀⑻连接。
2. 根据权利要求1所述一种弹性内腔式植保无人机防震荡药箱,其特征在于,所述弹性 材料(4)在储液囊(5)填充药液膨胀时被压缩,在储液囊⑸减少药液收缩时膨胀,使药箱体 和药箱盖与储液囊(5)的空隙中始终充满弹性材料(4),同时储液囊(5)的内壁始终紧贴药 液,保证植保无人机晃动时,储液囊(5)在药箱体中的位置始终保持不变,进而保证整个药 箱重心的稳定性。
CN201610362703.8A 2016-05-26 2016-05-26 一种弹性内腔式植保无人机防震荡药箱 CN105882973B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610362703.8A CN105882973B (zh) 2016-05-26 2016-05-26 一种弹性内腔式植保无人机防震荡药箱

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610362703.8A CN105882973B (zh) 2016-05-26 2016-05-26 一种弹性内腔式植保无人机防震荡药箱

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105882973A CN105882973A (zh) 2016-08-24
CN105882973B true CN105882973B (zh) 2017-11-10

Family

ID=56717938

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610362703.8A CN105882973B (zh) 2016-05-26 2016-05-26 一种弹性内腔式植保无人机防震荡药箱

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105882973B (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3571119A4 (en) * 2017-01-17 2020-12-02 Graco Minnesota Inc. UNPILOT AERIAL VEHICLE FOR PAINTING STRUCTURES
CN107041355A (zh) * 2017-06-13 2017-08-15 深圳市丰农源科技有限公司 一种弹性内腔式植保无人机防震荡药箱
LT6619B (lt) 2017-10-10 2019-05-10 Robotopia, UAB Skystų cheminio apdorojimo priemonių išpurškimo įrenginys su pakeičiama skysčio posisteme ir išpurškimo sistema jų pagrindu
LT6618B (lt) 2017-10-10 2019-05-10 Robotopia, UAB LUBRICANT CHEMICAL PROCESSING EQUIPMENT WITH REPLACING LIQUID SUBSYSTEM AND EXHAUST SYSTEM IN THEIR BASE
CN108036094B (zh) * 2017-12-06 2019-09-17 上海胜战科技发展有限公司 药壶自闭式出液阀及其变容式植保无人机
CN108910305B (zh) * 2018-07-20 2019-11-12 台州瑜瑞科技有限公司 能够自动加温的物料投放装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009166689A (ja) * 2008-01-16 2009-07-30 New Delta Ind Co 無人ヘリコプターの薬剤散布装置
CN101733223A (zh) * 2008-11-21 2010-06-16 范明合 储压式农用喷药装置
CN204660025U (zh) * 2015-05-26 2015-09-23 郝文书 一种飞行器喷洒农药用壶
US9144231B1 (en) * 2010-11-16 2015-09-29 Dorothy Davis Dispenser system for pest/rodents and associated method
CN204998775U (zh) * 2015-07-15 2016-01-27 广州天翔航空科技有限公司 一种植保无人机的防荡玻纤药箱
CN205633070U (zh) * 2016-05-26 2016-10-12 中国农业大学 一种弹性内腔式植保无人机防震荡药箱

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009166689A (ja) * 2008-01-16 2009-07-30 New Delta Ind Co 無人ヘリコプターの薬剤散布装置
CN101733223A (zh) * 2008-11-21 2010-06-16 范明合 储压式农用喷药装置
US9144231B1 (en) * 2010-11-16 2015-09-29 Dorothy Davis Dispenser system for pest/rodents and associated method
CN204660025U (zh) * 2015-05-26 2015-09-23 郝文书 一种飞行器喷洒农药用壶
CN204998775U (zh) * 2015-07-15 2016-01-27 广州天翔航空科技有限公司 一种植保无人机的防荡玻纤药箱
CN205633070U (zh) * 2016-05-26 2016-10-12 中国农业大学 一种弹性内腔式植保无人机防震荡药箱

Also Published As

Publication number Publication date
CN105882973A (zh) 2016-08-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102935274B (zh) 一种液体投射弹及其投射装置和投送方法
CN101026245B (zh) 燃料电池用燃料盒以及燃料电池系统
CN205168909U (zh) 具有自适应感度的多轴植保飞机
CN203777642U (zh) 特长型水气沙袋
CN101485276B (zh) 一种专为树苗树杆和树根保湿的栽树方法
KR20120004647U (ko) 타격체의 내용물 구조
CN207099947U (zh) 一种园林护树装置
WO2009017644A3 (en) Techniques for maintaining palatability of a bait material in a pest control device
JP2016531672A5 (zh)
CN204934199U (zh) 一种多重土壤污染处理车
EP2829699A1 (en) Engine exhaust gas additive storage system
CN207826960U (zh) 一种运输用保温箱
US20150373949A1 (en) Leash training device and a method of using the same to train a domesticated animal
WO2008071825A2 (es) Balde para helicópteros de lucha contra incendios
US20180244390A1 (en) Method and system for delivering fluids or granular substances by projecting shelled portions thereof
WO2005023330A3 (en) Pharmaceutical metered dose inhaler and methods relating thereto
US9545059B2 (en) Environmentally controlled greenhouse with integrated organic and self-sustainable capable grow system
CN207100280U (zh) 一种用于植保无人机的自动加药装置
CN103120089A (zh) 植物防旱栽培法
WO2007126677A3 (en) System and device for filling a human implantable container with a filler material
CN102318474A (zh) 自控式小麦钢板储粮仓
CN101653169A (zh) 原生态储粮保鲜的方法
CN202524783U (zh) 气体除虫粮食储存装置
CN205150253U (zh) 一种新型直升机外挂农药喷洒机
CN107896707A (zh) 花生栽培试验用盆栽盆

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20171110

Termination date: 20180526