CN209008859U - 一种用于植保设备的储液容器以及植保设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于植保设备的储液容器以及植保设备，储液容器包括具有储液腔室的容器本体，所述容器本体开设有与所述储液腔室贯通的通气口及通液口；还包括通气管，所述通气管一端开口与所述通气口连通，另一端开口位于所述储液腔室中高于液面的位置。本申请中，采用通气口直接连通储液腔室和外界，通气量能够满足工作需求，使储液容器出液顺畅、安全。另外，通气管另一端位于储液腔室中高于液面的位置，使得储液容器中的药液不易进入到通气管，防止药液溅出，保证了储液腔室的密封性。

Description

一种用于植保设备的储液容器以及植保设备

技术领域

本实用新型涉及植保设备技术领域，具体涉及一种用于植保设备的储液容器，本实用新型同时涉及一种植保设备。

背景技术

近年来，随着多旋翼飞行器的发展，因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，引起了其在多个领域的应用，特别是在农业领域，飞行器被广泛应用于农作物保护作业中，例如，利用飞行器对植物进行药液喷洒作业。

时下使用无人机进行药液喷洒已经作为一种较为成熟的农业植保方式进入到农业生产环节中。广泛应用于农业植保作业领域的植保无人机一般包括用于容置需喷洒药液的储液容器。储液容器需保持密封以防止药液从储液容器溅出。

但是，储液容器内药液在输入或输出过程中均会导致储液容器内的储液腔室与外界产生压差，存在压差则会导致出现出液困难的问题，严重时会导致储液容器的变形，甚至损坏。鉴于此，现有技术中公开号为CN107264803A中国发明专利公开了一种液体容器及飞行器。其中，液体容器包括旋接于注液口中的止水阀组件以及旋接于通液口上的出水阀。止水阀组件包括防止药液渗漏的止水透气阀以及与注液口配合的旋盖。止水透气阀卡设在旋盖，旋盖通过螺纹而旋合在注液口上，从而使得止水透气阀设置在注液口。将止水阀组件旋紧于注液口上。止水透气阀的设置可以保持液体容器密封的同时，又可促使储液腔室内外气压的平衡，从而保证储液腔室内的药液能够从通液口排出。

但是上述方案仍存在一定的缺陷。受原理限制透气阀透气量有限，因此在出液量较大的情况下，透气量无法弥补储液腔室内药液体积的变化，储液容器内部与外界仍会产生压差，从而导致出液不畅，严重时会破坏透气阀和储液容器。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的由于透气阀透气量有限，导致出液不畅，严重时会破坏透气阀和储液容器的缺陷，以及，由于透气阀长期暴露，从而影响储液容器的密封性和使用寿命；影响药液效果等缺陷，从而提供一种用于植保设备的储液容器。本实用新型同时提供一种飞行器。

本实用新型提供的一种用于植保设备的储液容器，包括具有储液腔室的容器本体，所述容器本体开设有与所述储液腔室贯通的通气口及通液口；还包括通气管，所述通气管一端开口与所述通气口连通，另一端开口位于所述储液腔室中高于液面的位置。

可选的，所述容器本体对应所述储液腔室的内部设置有空心管状的连接部，所述连接部侧壁开设有通气槽；所述通气管套设于所述连接部覆盖部分所述通气槽；未被所述通气管覆盖的所述通气槽使所述通气管内部与所述储液腔室连通。

可选的，所述连接部设置于所述储液腔室的顶部。

可选的，所述容器本体具有位于顶端的、用于加注储液的注液口，所述注液口安装有封闭所述注液口的密封盖；所述连接部设置于所述密封盖对应所述储液腔室的一侧。

可选的，所述密封盖为圆盖结构，通过设置于内侧的螺纹结构安装于所述注液口；所述连接部设置于所述密封盖的内端面，所述通气管与所述连接部相对于所述螺纹结构的轴线可转动连接。

可选的，所述通气管固定于悬浮于液面的漂浮结构。

可选的，所述通气口设置有控制所述通气口导通和关断的通气阀，所述通气管与所述通气阀连通。

可选的，所述通液口上设有控制所述通液口导通和关断的出液阀。

可选的，所述通气阀与所述出液阀联动。

可选的，所述通气阀与所述出液阀为相同结构的开关阀。

可选的，所述通气阀和所述出液阀为具有两条通路的同一开关阀。

可选的，所述通气口和所述通液口设置于所述容器本体上的同一平面结构上。

可选的，所述容器本体包括支撑并扣接于植保设备机身的上箱体以及插设于所述机身安装腔的下箱体；所述下箱体垂直连接于所述上箱体的下侧面；所述上箱体与所述下箱体共同形成所述储液腔室；所述通气口和所述通液口设置于所述上箱体对应所述下箱体所在一侧的所述下侧面。

可选的，所述通液口连接有引液管，所述引液管的另一端设置在所述储液腔室最底端。

可选的，所述容器本体底端开设有连接口；所述引液管通过连接组件安装于所述连接口；所述连接组件穿过所述连接口的连接头，以及将所述连接头可拆卸地固定于所述连接口的连接盖；所述引液管连接所述连接头并通过所述连接头与所述储液腔室连通。

可选的，所述容器本体对应所述通气口设置有回收所述通气管泄漏液体的液体回收装置。

本实用新型同时提供的一种植保设备，包括机身和上述任一项所述的储液容器，所述机身上开设有与所述储液容器配合的安装腔以及固定所述储液容器的连接结构。

可选的，所述机身或所述容器本体对应所述通气口设置有回收所述通气管泄漏液体的液体回收装置。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

本实用新型提供的一种用于植保设备的储液容器，首先，采用通气口直接连通储液腔室和外界，通气量能够满足工作需求，使储液容器出液顺畅、安全。克服了现有技术中由于止水透气阀透气量有限，出液困难，严重时会破坏透气阀和储液容器等缺陷。其次，通气管另一端位于储液腔室中高于液面的位置，使得储液容器中的液体不易进入到通气管，防止液体溅出，保证了储液腔室的密封性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种用于植保设备的储液容器实施例的结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种用于植保设备的储液容器实施例的剖视图；

图3为本实用新型提供的一种用于植保设备的储液容器实施例另一截面的剖视图；

图4为本实用新型提供的一种用于植保设备的储液容器实施例中容器本体的结构示意图；

图5为本实用新型提供的一种用于植保设备的储液容器实施例中密封盖的结构示意图；

图6为本实用新型提供的一种飞行器实施例中机身的结构示意图。

附图标记说明：

1-密封组件、2-容器本体、21-上箱体、22-下箱体、23-连接口、24-通气口、25-通液口、26-注液口、3-连接组件、31-连接盖、32-连接头、4-出液阀、5-通气阀、6-引液管、7-储液腔室、8-密封盖、81-连接部、82-通气槽、83-螺纹结构、9-通气管、10-机身、11-安装腔。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1至图5示出了本实用新型提供的一种用于植保设备特别是飞行器的储液容器实施例，为便于理解，以下实施例结合飞行器进行说明。

请参考图1和图4，储液容器包括容器本体2，容器本体2包括上箱体21和下箱体22。上箱体21和下箱体22均为方形箱体结构，下箱体22垂直设置于上箱体21的下侧面，两者构成倒“L”型结构。上箱体21与下箱体22一体成型并共同形成储液腔室7，储液腔室7用于盛装待喷洒液体。

安装时，上箱体21搭载于飞行器的机身10并与机身10上的连接结构扣接。下箱体22插设于机身10对应设置的安装腔11内。

容器本体2上开设有与储液腔室7相连通的通液口25、通气口24、连接口23和注液口26。其中，通液口25和通气口24设置于上箱体21对应下箱体22所在一侧的下侧面，连接口23设置于下箱体22的底部。注液口26设置于上箱体21的顶端。

需要说明的是，通液口25可以用于向储液腔室7内加注液体，也可以用于从储液腔室7给输出液体。同理，注液口26也可以用于给储液腔室7内加注液体，也可以用于从储液腔室7输出液体，此处不做限定。

请参考图1、图2和图3，该储液容器还包括用于控制导通和关断通液口25的出液阀4，设置于连接口23的连接组件3以及连接出液阀4与连接组件3的引液管6。引液管6设在储液腔室7内。连接组件3包括连接盖31及连接头32，连接头32穿过连接口23可拆卸地连接于引液管6的一端开口，连接盖31可拆卸地连接于连接口23将连接头32固定于连接口23。引液管6通过连接头32与储液腔室7连通。引液管6的另一端开口与通液口25上的出液阀4相连通。由此，储液腔室7内的液体可以进入引液管6内，通过引液管6的引流作用可以将液体引流至出液阀4。

连接口23和连接组件3的设置是为了将引液管6的末端开口限制在储液腔室7的最低端。显而易见地，可以通过其他结构代替，例如连接于引液管6末端的重块，利用重力将引液管6的末端限制在储液腔室7的最低端。

通气口24设置于上箱体21对应下箱体22所在一侧的下侧面，即与通液口25位于同一平面。请参考图1和图3，储液容器还包括用于密封注液口26的密封组件1、设置于通气口24以导通和关断通气口24的通气阀5以及连接密封组件1和通气阀5的通气管9。通气阀5与出液阀4为相同结构的开关阀。通气阀5与出液阀4联动，即两者同时导通，同时关闭。当通过出液阀4向密封的储液腔室7内加注液体，或者从密封的储液腔室7内输出液体时，通气阀5与出液阀4联动，以保证储液腔室7内的气压平衡。并且，通过联动控制可使通气口24在非工作状态保持关闭，仅在工作时开启，保证储液容器的密封性，防止液体挥发或溅出。

密封组件1包括盖设于注液口26上的密封盖8。请参考图3和图5，密封盖8为圆盖结构，通过内壁设置的螺纹结构83安装于注液口26。密封盖8内端面上设置有连接部81。连接部81为沿垂直于密封盖8内端面的方向延伸的空心圆柱状结构，且连接部81侧壁上开设有通气槽82。通气管9端部与连接部81连接时，通气管9套设于连接部81覆盖部分通气槽82，未被通气管9覆盖的通气槽82形成通气孔。容易理解地，通气孔始终靠近密封盖8的内端面布置。由于用于向储液腔室7内注液的注液口26位于储液容器最上端，连接部81上的通气孔邻近密封盖8的下表面设置，所以通气孔所处高度相对较高，使得储液容器液体不易进入到通气槽82内，同时，能够保持通气槽82与储液容器内部的气体连通。

通气管9与连接部81相对于密封盖8螺纹结构83的轴线可转动连接。如此设计，当密封盖8旋接于注液口26时，通气管9可以不被旋转缠绕。

需要说明的是，将通气管9位于储液腔室7的端部设置于储液腔室7的最高位置是优选的实施方式，但不局限于最高位置，高于液体液面即可。

当需要进行喷洒作业时，控制出液阀4开启，储液容器内的液体可以通过引液管6引流至出液阀4，然后通过出液阀4流入飞行器的喷洒系统。同时，控制通气阀5开启，储液容器内的气体通过通气孔、通气管9以及通气口24、通气阀5与外部气体连通。当结束喷洒作业时，控制通气阀5和出液阀4关闭。

作为另一种实施方式，连接部81可设置于密封盖8以外的其他结构，例如容器本体2侧壁，使通气管9位于储液腔室7的端部高于药液液面即可。

作为另一种实施方式，也可通过其他结构将通气管9位于储液腔室7的端部设置于高于液体液面的位置。例如，将通气管9安装于悬浮于液体液面的漂浮结构。

作为另一种实施方式，通气槽82可设置多个，也可采用均匀设置于连接部81的多个通孔代替，通孔可沿轴线设置一列，也可设置多列，也可无序布置。

作为另一种实施方式，通气口24可不设置通气阀5，通气管9一端开口直接与通气口24连通，另一端开口位于储液腔室7中高于液面的位置。如此设置同样可以克服现有技术中透气阀透气量有限的缺陷。

作为另一种实施方式，通气阀5和出液阀4为具有两条通路的同一开关阀，从而实现两者的联动控制。

作为另一种实施方式，通气阀5与出液阀4为不同结构的开关阀，只要满足可与出液阀4联动的功能即可。

作为另一种实施方式，通气阀5与出液阀4采用非联动的方式，先开启出液阀4再开启通气阀5，或者，先开启通气阀5再开启出液阀4。

作为另一种实施方式，出液阀4与通气阀5的数目不局限于一个；可以根据储液腔室大小、结构特点设置多个，设置于不同的位置。

作为另一种实施方式，通气口24与通液口25设置在上箱体21下侧面以外的其他位置，例如上箱体21或下箱体22的竖直侧面。通气口24与通液口25还设置在不同平面。例如，通液口25设置于上箱体21的下侧面，通气口24设计于上箱体21的顶部侧面或者竖直侧面。

本实用新型同时提供了一种飞行器实施例。飞行器包括机身10和安装于机身10的上述储液容器。请参考图6，机身10上开设有与储液容器配合的安装腔11以及固定所述储液容器的连接结构。

通气管9在工作过程中可能会出现泄漏液体的情况，为了避免流出的液体浪费或因滴落造成污染，机身10对应通气口24的位置设置有回收泄漏液体的液体回收装置。该液体回收装置也可设置于储液容器的容器本体2。

该储液容器还可用于其他植保设备，如拖拉机、农田机器人等。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (18)

1.一种用于植保设备的储液容器，其特征在于，包括具有储液腔室(7)的容器本体(2)，所述容器本体(2)开设有与所述储液腔室(7)贯通的通气口(24)及通液口(25)；还包括通气管(9)，所述通气管(9)一端开口与所述通气口(24)连通，另一端开口位于所述储液腔室(7)中高于液面的位置。

2.根据权利要求1所述的储液容器，其特征在于：所述容器本体(2)对应所述储液腔室(7)的内部设置有空心管状的连接部(81)，所述连接部(81)侧壁开设有通气槽(82)；所述通气管(9)套设于所述连接部(81)覆盖部分所述通气槽(82)；未被所述通气管(9)覆盖的所述通气槽(82)使所述通气管(9)内部与所述储液腔室(7)连通。

3.根据权利要求2所述的储液容器，其特征在于：所述连接部(81)设置于所述储液腔室(7)的顶部。

4.根据权利要求3所述的储液容器，其特征在于：所述容器本体(2)具有位于顶端的、用于加注储液的注液口(26)，所述注液口(26)安装有封闭所述注液口(26)的密封盖(8)；所述连接部(81)设置于所述密封盖(8)对应所述储液腔室(7)的一侧。

5.根据权利要求4所述的储液容器，其特征在于：所述密封盖(8)为圆盖结构，通过设置于内侧的螺纹结构(83)安装于所述注液口(26)；所述连接部(81)设置于所述密封盖(8)的内端面，所述通气管(9)与所述连接部(81)相对于所述螺纹结构(83)的轴线可转动连接。

6.根据权利要求1所述的储液容器，其特征在于：所述通气管(9)固定于悬浮于液面的漂浮结构。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的储液容器，其特征在于：所述通气口(24)设置有控制所述通气口(24)导通和关断的通气阀(5)，所述通气管(9)与所述通气阀(5)连通。

8.根据权利要求7所述的储液容器，其特征在于：所述通液口(25)上设有控制所述通液口(25)导通和关断的出液阀(4)。

9.根据权利要求8所述的储液容器，其特征在于：所述通气阀(5)与所述出液阀(4)联动。

10.根据权利要求9所述的储液容器，其特征在于：所述通气阀(5)与所述出液阀(4)为相同结构的开关阀。

11.根据权利要求9所述的储液容器，其特征在于：所述通气阀(5)和所述出液阀(4)为具有两条通路的同一开关阀。

12.根据权利要求1所述的储液容器，其特征在于：所述通气口(24)和所述通液口(25)设置于所述容器本体(2)上的同一平面结构上。

13.根据权利要求12所述的储液容器，其特征在于：所述容器本体(2)包括支撑并扣接于植保设备机身(10)的上箱体(21)以及插设于所述机身(10)安装腔(11)的下箱体(22)；所述下箱体(22)垂直连接于所述上箱体(21)的下侧面；所述上箱体(21)与所述下箱体(22)共同形成所述储液腔室(7)；所述通气口(24)和所述通液口(25)设置于所述上箱体(21)对应所述下箱体(22)所在一侧的所述下侧面。

14.根据权利要求1所述的储液容器，其特征在于：所述通液口(25)连接有引液管(6)，所述引液管(6)的另一端设置在所述储液腔室(7)最底端。

15.根据权利要求14所述的储液容器，其特征在于：所述容器本体(2)底端开设有连接口(23)；所述引液管(6)通过连接组件(3)安装于所述连接口(23)；所述连接组件(3)穿过所述连接口(23)的连接头(32)，以及将所述连接头(32)可拆卸地固定于所述连接口(23)的连接盖(31)；所述引液管(6)连接所述连接头(32)并通过所述连接头(32)与所述储液腔室(7)连通。

16.根据权利要求14所述的储液容器，其特征在于：所述容器本体(2)对应所述通气口(24)设置有回收所述通气管(9)泄漏液体的液体回收装置。

17.一种植保设备，其特征在于：包括机身(10)和权利要求1-16中任一项所述的储液容器，所述机身(10)上开设有与所述储液容器配合的安装腔(11)以及固定所述储液容器的连接结构。

18.根据权利要求17所述的植保设备，其特征在于：所述机身(10)或所述容器本体(2)对应所述通气口(24)设置有回收所述通气管(9)泄漏液体的液体回收装置。