CN110651774A - 储液容器控制方法、储液容器、上位机、系统和存储介质 - Google Patents

储液容器控制方法、储液容器、上位机、系统和存储介质 Download PDF

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CN110651774A CN201910918431.9A CN201910918431A CN110651774A CN 110651774 A CN110651774 A CN 110651774A CN 201910918431 A CN201910918431 A CN 201910918431A CN 110651774 A CN110651774 A CN 110651774A
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Abstract

本发明实施例公开了一种储液容器控制方法、储液容器、上位机、系统和存储介质，储液容器控制方法用于控制储液容器的气阀，包括与上位机建立通信连接；接收所述上位机在检测到预设事件时发送的通信信息；根据所述通信信息控制所述气阀开启或者关闭。本发明实施例使得储液容器可以在无人机或者灌药机等上位机执行喷洒或者灌药作业时，根据无人机或者灌药机执行作业中检测到预设事件生成的通信信息控制气阀开启或者关闭，避免了储液容器在无人机喷洒作业或者灌药机灌药过程中处于密闭状态，使得储液容器可以和外部环境相通，平衡了储液容器内外气压，既保证了储液容器的正常出液和输液，又保证了储液容器不会由于气压不平衡被损坏。

Description

储液容器控制方法、储液容器、上位机、系统和存储介质
技术领域
本发明实施例涉及储液技术领域，尤其涉及一种储液容器控制方法、储液容器、上位机、系统和存储介质。
背景技术
随着无人机的发展，因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，无人机在多个领域得到广泛应用，例如在农业领域，无人机被广泛应用于农作物的药液喷洒作业。
应用于农业植保作业领域的植保无人机，一般设置有用于容置药液的储液容器，该储液容器需保持密封以防止药液从储液容器中溅出，然而，储液容器内药液在输入或输出过程中，储液容器中的液体会增加或减少，导致储液容器内的储液腔室与外界产生压差，造成喷洒系统出液困难，甚至导致储液容器变形损坏。
发明内容
本发明实施例提供一种储液容器控制方法、储液容器、上位机、系统和存储介质，以解决储液容器在作业过程中，储液容器内外存在压差的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种储液容器控制方法，用于控制储液容器的气阀，包括：
与上位机建立通信连接；
接收所述上位机在检测到预设事件时发送的通信信息；
根据所述通信信息控制所述气阀开启或者关闭。
可选地，所述通信信息包括以下任意一项信息：
上位机启动信息、上位机关闭信息、上位机中泵体处于运转状态的信息、上位机中泵体停止运转的信息、储液容器与上位机的输液通道处于连接状态的信息、储液容器与上位机的输液通道处于断开连接状态的信息、上位机中流量计的测量值大于预设值的信息。
可选地，所述根据所述通信信息控制所述气阀开启或者关闭，包括：
在所述通信信息为第一预设通信信息时，启动所述储液容器中的液位计以获取所述储液容器中液体的液位值；
基于所述液位值控制所述气阀开启。
可选地，所述基于所述液位值控制所述气阀开启，包括：
基于所述液位值计算所述液体的变化量；
在所述变化量大于预设阈值时控制所述气阀开启。
可选地，所述第一预设通信信息包括以下任意一项：
上位机启动信息、上位机中泵体处于运转状态的信息、储液容器与上位机的输液通道处于连接状态的信息、上位机中流量计的测量值大于预设值的信息。
可选地，所述根据所述通信信息控制所述气阀开启或者关闭，包括：
在所述通信信息为第二预设通信信息时，控制所述气阀开启；
在所述通信信息为第三预设通信信息时，控制所述气阀关闭；
其中，所述第二预设通信信息包括以下任意一项：上位机启动信息、上位机中泵体处于运转状态的信息、储液容器与上位机的输液通道处于连接状态的信息、上位机中流量计的测量值大于预设值的信息；
所述第三预设通信信息包括以下任意一项：上位机关闭信息、上位机中泵体停止运转的信息、储液容器与上位机的输液通道处于断开连接状态的信息。
可选地，还包括：
与所述上位机断开通信连接；
控制所述气阀关闭。
第二方面，本发明实施例提供一种储液容器控制方法，用于控制储液容器的气阀，包括：
与所述储液容器建立通信连接；
在检测到预设事件时向所述储液容器发送通信信息，所述储液容器用于根据所述通信信息控制所述气阀开启或者关闭。
第三方面，本发明实施例提供一种储液容器，设置有气阀，包括：
第一通信模块，用于与上位机建立通信连接；
通信信息接收模块，用于接收所述上位机在检测到预设事件时发送的通信信息；
气阀控制模块，用于根据所述通信信息控制所述气阀开启或者关闭。
可选地，所述通信信息包括以下任意一项信息：
上位机启动信息、上位机关闭信息、上位机中泵体处于运转状态的信息、上位机中泵体停止运转的信息、储液容器与上位机的输液通道处于连接状态的信息、储液容器与上位机的输液通道处于断开连接状态的信息、上位机中流量计的测量值大于预设值的信息。
可选地，所述气阀控制模块，包括：
液位值获取子模块，用于在所述通信信息为第一预设通信信息时，启动所述储液容器中的液位计以获取所述储液容器中液体的液位值；
气阀控制子模块，用于基于所述液位值控制所述气阀开启。
可选地，所述气阀控制子模块包括：
液位变化量计算单元，用于基于所述液位值计算所述液体的变化量；
气阀开启单元，用于在所述变化量大于预设阈值时控制所述气阀开启。
可选地，所述第一预设通信信息包括以下任意一项：
上位机启动信息、上位机中泵体处于运转状态的信息、储液容器与上位机的输液通道处于连接状态的信息、上位机中流量计的测量值大于预设值的信息。
可选地，所述气阀控制模块包括：
气阀开启子模块，用于在所述通信信息为第二预设通信信息时，控制所述气阀开启；
气阀关闭子模块，用于在所述通信信息为第三预设通信信息时，控制所述气阀关闭；
其中，所述第二预设通信信息包括以下任意一项：上位机启动信息、上位机中泵体处于运转状态的信息、储液容器与上位机的输液通道处于连接状态的信息、上位机中流量计的测量值大于预设值的信息；
所述第三预设通信信息包括以下任意一项：上位机关闭信息、上位机中泵体停止运转的信息、储液容器与上位机的输液通道处于断开连接状态的信息。
可选地，还包括：
通信连接断开模块，用于与所述上位机断开通信连接；
气阀关闭模块，用于控制所述气阀关闭。
第四方面，本发明实施例提供了一种上位机，用于控制储液容器的气阀，包括：
第二通信模块，用于与所述储液容器建立通信连接；
通信信息发送模块，用于在检测到预设事件时向所述储液容器发送通信信息，所述储液容器用于根据所述通信信息控制所述气阀开启或者关闭。
第五方面，本发明实施例提供了一种储液容器控制系统，包括储液容器和上位机；
所述储液容器包括：
第一通信模块，用于与上位机建立通信连接；
通信信息接收模块，用于接收所述上位机在检测到预设事件时发送的通信信息；
气阀控制模块，用于根据所述通信信息控制所述气阀开启或者关闭；
所述上位机包括：
第二通信模块，用于与所述储液容器建立通信连接；
通信信息发送模块，用于在检测到预设事件时向所述储液容器发送通信信息，所述储液容器用于根据所述通信信息控制所述气阀开启或者关闭。
第六方面，本发明实施例提供了一种设备，所述设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任一实施例所述的储液容器控制方法。
第七方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任一实施例所述的储液容器控制方法。
本发明实施例的储液容器与上位机建立通信连接，在接收到上位机检测到预设事件时发送的通信信息后，根据通信信息控制气阀开启或者关闭，使得储液容器可以在无人机或者灌药机等上位机执行喷洒或者灌药作业时，根据无人机或者灌药机执行作业中检测到预设事件生成的通信信息控制气阀开启或者关闭，避免了储液容器在无人机喷洒作业或者灌药机灌药过程中处于密闭状态，使得储液容器可以和外部环境相通，平衡了储液容器内外气压，既保证了储液容器的正常出液和输液，又保证了储液容器不会由于气压不平衡被损坏。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的一种储液容器控制方法的流程图；
图2是本发明实施例的储液容器的示意图；
图3是本发明实施例二提供的一种储液容器控制方法的流程图；
图4是本发明实施例三提供的一种储液容器控制方法的流程图；
图5是本发明实施例四提供的一种储液容器的结构框图；
图6是本发明实施例五提供的一种上位机的结构框图。
图7是本发明实施例六提供的一种储液容器控制系统的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种储液容器控制方法的流程图，本发明实施例可适用于控制储液容器上的气阀开启或者关闭的情况，该方法可以由储液容器来执行，具体地，如图1所示，该方法可以包括如下步骤：
S101、与上位机建立通信连接。
如图2所示为本发明实施例的储液容器的示意图，如图2所示的储液容器，该储液容器在靠近顶部处设置有透气孔20，该透气孔20被气阀10所覆盖，气阀10可以通过储液容器上的电气部件控制，例如，可以通过控制器控制电磁装置控制该气阀10开启以使得储液容器的内部与外界连通，从而使得储液容器内外气压平衡。
该储液容器还可以通过进出液口30与上位机连通，例如，上位机为无人机时，储液容器通过进出液口30与无人机上的喷洒系统连接，具体地，通过进出液口30连接无人机喷洒系统的泵体，以为该泵体提供喷洒用的药液，当然，上位机还可以是灌药机，灌药机上泵体的输出口与进出液口30连接，以通过灌药机往储液容器内注入喷洒药液。
本发明实施例中，储液容器上可以设置有通信模块，以使得储液容器与上位机上的通信模块连接，例如，通信模块可以为蓝牙、红外、WiFi、NFC(Near FieldCommunication，场近通信)等无线通信模块，当然，通信模块还可以是有线通信模块，本发明实施例对储液容器与上位机的通信连接方式不加以限制。
以上位机为灌药机、通信模块为蓝牙通信模块作为示例，灌药机上设置有蓝牙主机(从机)模块，储液容器上设置有蓝牙从机(主机)模块，当灌药机的蓝牙主机设置为开启状态以及蓝牙从机在开启状态的情况下，该蓝牙主机与在预设通信距离内的储液容器的蓝牙从机进行配对，从而实现灌药机与储液容器的通信连接。
S102、接收所述上位机在检测到预设事件时发送的通信信息。
具体地，预设事件可以是上位机工作时需要对储液容器的气阀进行控制的、发生在上位机上的事件，在本发明实施例中，预设事件可以包括以下任意一项：
上位机启动或者关闭，例如灌药机或者无人机开启或者关闭；
上位机中泵体运转或者停止运转，例如灌药机的泵体开始向储液容器注入液体或者停止向储液容器注入液体，又或者是无人机上的喷洒系统的泵体开始从储液容器抽取液体或者停止抽取液体；
储液容器与上位机的输液通道连接或者断开连接，例如灌药机或者无人机的输液通道连接进出液口30或者断开与进出液口30的连接；
上位机中流量计的测量值大于预设值，例如，无人机从储液容器抽取的液体量大于预设值，或者灌药机注入储液容器的液体量大于预设值。
当然，预设事件还可以是其他需要控制气阀的事件，本发明实施例对预设事件不加以限制。
当上位机检测到上述任一项事件发生时，可以生成通信信息，该通信信息表达了上述事件的发生，上位机通过通信连接将通信信息发送至储液容器，储液容器可以接收到该通信信息。
S103、根据所述通信信息控制所述气阀开启或者关闭。
具体地，上位机根据预设事件生成相应的通信信息，可选地，本发明实施例中通信信息可以包括以下任意一项：
上位机启动信息、上位机关闭信息、上位机中泵体处于运转状态的信息、上位机中泵体停止运转的信息、储液容器与上位机的输液通道处于连接状态的信息、储液容器与上位机的输液通道处于断开连接状态的信息、上位机中流量计的测量值大于预设值的信息。
在本发明实施例中，在通信信息为第二预设通信信息时控制气阀开启，其中，第二预设通信信息包括以下任意一项：上位机启动信息、上位机中泵体处于运转状态的信息、储液容器与上位机的输液通道处于连接状态的信息、上位机中流量计的测量值大于预设值的信息，即在上位机启动、或者上位机中的泵体开始工作、或者储液容器与上位机的输液通道连接、上位机中流量计的测量值大于预设值时，储液容器中的液体量随着时间变化，造成储液容器内的气压也随之变化，需要打开储液容器的气阀，使得储液容器内部与外部连通以保持气压平衡。
另外，在通信信息为第三预设通信信息时控制气阀关闭，其中，第三预设通信信息包括以下任意一项：上位机关闭信息、上位机中泵体停止运转的信息、储液容器与上位机的输液通道处于断开连接状态的信息，即在上位机关闭、或者上位机中的泵体停止工作、或者储液容器与上位机的输液通道断开连接时，上位机已经停止工作，储液容器内的液体量不再发生变化，可以关闭储液容器的气阀，使得储液容器内部的液体不会溅出储液容器。
本发明实施例的储液容器与上位机建立通信连接，在接收到上位机检测到预设事件时发送的通信信息后，根据通信信息控制气阀开启或者关闭，使得储液容器可以在无人机或者灌药机等上位机执行喷洒或者灌药作业时，根据无人机或者灌药机执行作业中检测到预设事件生成的通信信息控制气阀开启或者关闭，避免了储液容器在无人机喷洒作业或者灌药机灌药过程中处于密闭状态，使得储液容器可以和外部环境相通，平衡了储液容器内外气压，既保证了储液容器的正常出液和输液，又保证了储液容器不会由于气压不平衡被损坏。
实施例二
图3为本发明实施例二提供的一种储液容器控制方法的流程图，本发明实施例在上述实施例一的基础上进行优化，具体地，如图3所示，本发明实施例中储液容器控制方法可以包括如下步骤：
S201、与上位机建立通信连接。
S202、接收所述上位机在检测到预设事件时发送的通信信息。
在本发明实施例中，预设事件可以包括以下任意一项：
上位机启动或者关闭，例如灌药机或者无人机开启或者关闭；
上位机中泵体运转或者停止运转，例如灌药机的泵体开始向储液容器输入液体或者停止向储液容器输入液体，又或者是无人机上的喷洒系统的泵体开始从储液容器抽取液体或者停止抽取液体；
储液容器与上位机的输液通道连接或者断开连接，例如灌药机或者无人机的输液通道连接进出液口30或者断开与进出液口30的连接；
上位机中流量计的测量值大于预设值，例如，无人机从储液容器抽取的液体量大于预设值，或者灌药机注入储液容器的液体量大于预设值。
对应于预设事件，通信信息可以包括以下任意一项信息：
上位机启动信息、上位机关闭信息、上位机中泵体处于运转状态的信息、上位机中泵体停止运转的信息、储液容器与上位机的输液通道处于连接状态的信息、储液容器与上位机的输液通道处于断开连接状态的信息、上位机中流量计的测量值大于预设值的信息。
S203、在所述通信信息为第一预设通信信息时，启动所述储液容器中的液位计以获取所述储液容器中液体的液位值。
在本发明实施例中，储液容器中设置有液位计，该液位计可以获取储液容器中液体的液位值，当第一预设通信信息为上位机启动信息、上位机中泵体处于运转状态的信息、储液容器与上位机的输液通道处于连接状态的信息、上位机中流量计的测量值大于预设值的信息中的任意一项时，可以启动液位计获取储液容器中液体的液位值。
具体地，可以按照预设周期获取储液容器中液体的多个液位值，比如，上位机为灌药机，当第一预设通信信息为灌药机的泵体开始工作时，可以每间隔1秒获取一个液位值得到多个液位值，当然，可以以不同的时间间隔获取多个液位值，本发明实施例对获取液位值的方式不加以限制。
S204、基于所述液位值控制所述气阀开启。
在本发明实施例中，气阀的初始状态可以为关闭状态，则可以基于液位值计算液体的变化量，在变化量大于预设阈值时控制气阀开启，例如，储液容器装满药液关闭气阀后安装在无人机上，无人机的喷洒系统从储液容器抽取液体以进行喷洒作业，开始喷洒时，液位计获得一个初始液位值，当液位计获取到的液位值逐渐变小，说明储液容器内的液体逐渐变少，此时的液位值与初始液位值的变化量逐渐变大，由于气阀关闭，储液容器内的气压逐渐变小，获取到的液位值相对于初始液位值的变化量大于预设阈值时，说明储液容器内的气压已足够小，会影响到喷洒系统的出液，甚至外部气压会损坏储液容器，则控制气阀开启，使得储液容器内部与外界环境连通，使得储液容器内部与外界气压平衡，使得喷洒系统能够正常出液并且可以避免储液容器由于气压不平衡被损坏。
当然，在实际应用中，也可以计算相邻间隔时间获得的两个液位值的差值，如果该差值大于预设值，说明储液容器中的液体变化量变化较快，为了满足正常出液或者输液要求，可以打开气阀，使得储液容器内外气压平衡，进一步还可以避免储液容器由于液体量变化大导致内外压差大造成储液容器损坏。
S205、与所述上位机断开通信连接。
如果储液容器与上位机断开通信连接，说明上位机已经停止工作，例如，无人机喷洒完药液后关机，无人机与储液容器断开通信连接，或者灌药机灌药完成后，储液容器需要运输到无人机处安装于无人机上，灌药机与储液容器的距离超出无线通信距离。
S206、控制所述气阀关闭。
当储液容器与上位机的通信连接中断时，说明储液容器远离上位机，处于转运状态中，则可以关闭气阀，避免储液容器内的液体在转运过程中不至于飞溅出储液容器。
本发明实施例的储液容器在与上位机建立通信连接，并在接收到上位机在检测到预设事件时发送的通信信息后，在通信信息为第一预设通信信息时启动储液容器中的液位计以获取储液容器中液体的液位值，基于液位值控制气阀开启，与上位机断开通信连接时控制气阀关闭，其中，第一预设通信信息为上位机启动信息、上位机中泵体处于运转状态的信息、储液容器与上位机的输液通道处于连接状态的信息、上位机中流量计的测量值大于预设值的信息中的任意一项，使得储液容器可以在上位机执行喷洒或者灌药作业时启动液位计，并根据液位计确定液体的变化量来控制气阀开启，避免了储液容器在无人机喷洒作业或者灌药机灌药过程中处于密闭状态，使得储液容器可以和外部环境相通，平衡了储液容器内外气压，既保证了储液容器的正常出液和输液，又保证了储液容器不会由于气压不平衡被损坏。
实施例三
图4为本发明实施例三提供的一种储液容器控制方法的流程图，本发明实施例可适用于上位机控制储液容器的气阀开启或者关闭的情况，该方法可以由上位机来执行，具体地，如图4所示，该方法可以包括如下步骤：
S301、与所述储液容器建立通信连接。
本发明实施例的上位机可以为无人机、无人车或者灌药机等植保设备，上位机上可以设置有通信模块，以使得上位机与储液容器上的通信模块连接，例如，通信模块可以为蓝牙、红外、WiFi、NFC(Near Field Communication，场近通信)等无线通信模块，当然，还可以是有线通信模块，本发明实施例对上位机与储液容器的通信方式不加以限制。
以上位机为灌药机作为示例，通信模块为蓝牙通信模块为示例，灌药机上设置有蓝牙主机(从机)模块，储液容器上设置有蓝牙从机(主机)模块，当灌药机的蓝牙主机设置为开启状态以及蓝牙从机在开启状态的情况下，该蓝牙主机与在预设通信距离内的储液容器的蓝牙从机进行配对，从而实现灌药机与储液容器的通信连接。
S302、在检测到预设事件时向所述储液容器发送通信信息，所述储液容器用于根据所述通信信息控制所述气阀开启或者关闭。
在本发明实施例中，上位机为无人机、无人车等植保设备时，上位机可以设置有喷洒系统、泵体和流量计等模块，上位机为灌药机时，上位机可以设置有灌药系统、泵体和流量计等模块，则预设事件可以是上位机工作时需要对储液容器的气阀进行控制的、发生在上位机上的事件，具体地，预设事件可以包括以下任意一项：
上位机启动或者关闭，例如灌药机或者无人机开启或者关闭；
上位机中泵体运转或者停止运转，例如灌药机的泵体开始向储液容器输入液体或者停止向储液容器输入液体，又或者是无人机上的喷洒系统的泵体开始从储液容器抽取液体或者停止抽取液体；
储液容器与上位机的输液通道连接或者断开连接，例如灌药机或者无人机的输液通道连接进出液口30或者断开与进出液口30的连接；
上位机中流量计的测量值大于预设值，例如，无人机从储液容器抽取的液体量大于预设值，或者灌药机注入储液容器的液体量大于预设值。
当然，预设事件还可以是其他需要控制气阀的事件，本发明实施例对预设事件不加以限制。
当检测到上述任意一项事件发生后，可以生成相应的通信信息，例如可以生成以下任意一项通信信息：
上位机启动信息、上位机关闭信息、上位机中泵体处于运转状态的信息、上位机中泵体停止运转的信息、储液容器与上位机的输液通道处于连接状态的信息、储液容器与上位机的输液通道处于断开连接状态的信息、上位机中流量计的测量值大于预设值的信息。
上位机将生成的通信信息发送至储液容器后，储液容器根据通信信息控制气阀开启或者关闭，储液容器根据通信信息控制气阀开启或者关闭的实施方式具体可以参考实施例一和实施例二，在此不再详述。
本发明实施例的上位机与储液容器建立通信连接后，在检测到预设事件时向储液容器发送通信信息，以使得储液容器根据通信信息控制气阀开启或者关闭，避免了储液容器在无人机喷洒作业或者灌药机灌药过程中处于密闭状态，使得储液容器可以和外部环境相通，平衡了储液容器内外气压，既保证了储液容器的正常出液和输液，又保证了储液容器不会由于气压不平衡被损坏。
实施例四
图5为本发明实施例四的一种储液容器的结构框图，如图5所示，本发明实施例的储液容器具体可以包括：
第一通信模块401，用于与上位机建立通信连接；
通信信息接收模块402，用于接收所述上位机在检测到预设事件时发送的通信信息；
气阀控制模块403，用于根据所述通信信息控制所述气阀开启或者关闭。
可选地，所述通信信息包括以下任意一项信息：
上位机启动信息、上位机关闭信息、上位机中泵体处于运转状态的信息、上位机中泵体停止运转的信息、储液容器与上位机的输液通道处于连接状态的信息、储液容器与上位机的输液通道处于断开连接状态的信息、上位机中流量计的测量值大于预设值的信息。
可选地，所述气阀控制模块403，包括：
液位值获取子模块，用于在所述通信信息为第一预设通信信息时，启动所述储液容器中的液位计以获取所述储液容器中液体的液位值；
气阀控制子模块，用于基于所述液位值控制所述气阀开启。
可选地，所述气阀控制子模块包括：
液位变化量计算单元，用于基于所述液位值计算所述液体的变化量；
气阀开启单元，用于在所述变化量大于预设阈值时控制所述气阀开启。
可选地，所述第一预设通信信息包括以下任意一项：
上位机启动信息、上位机中泵体处于运转状态的信息、储液容器与上位机的输液通道处于连接状态的信息、上位机中流量计的测量值大于预设值的信息。
可选地，所述气阀控制模块403包括：
气阀开启子模块，用于在所述通信信息为第二预设通信信息时，控制所述气阀开启；
气阀关闭子模块，用于在所述通信信息为第三预设通信信息时，控制所述气阀关闭；
其中，所述第二预设通信信息包括以下任意一项：上位机启动信息、上位机中泵体处于运转状态的信息、储液容器与上位机的输液通道处于连接状态的信息、上位机中流量计的测量值大于预设值的信息；
所述第三预设通信信息包括以下任意一项：上位机关闭信息、上位机中泵体停止运转的信息、储液容器与上位机的输液通道处于断开连接状态的信息。
可选地，还包括：
通信连接断开模块，用于与所述上位机断开通信连接；
气阀关闭模块，用于控制所述气阀关闭。
本发明实施例所提供的储液容器可执行本发明实施例一、实施例二所提供的储液容器控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例五
图6为本发明实施例五提供的一种上位机的结构框图，本发明实施例的上位机具体可以包括：
第二通信模块501，用于与所述储液容器建立通信连接；
通信信息发送模块502，用于在检测到预设事件时向所述储液容器发送通信信息，所述储液容器用于根据所述通信信息控制所述气阀开启或者关闭。
本发明实施例所提供的上位机可执行本发明实施例三所提供的储液容器控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例六
图7为本发明实施例六提供的一种储液容器控制系统的结构框图，本发明实施例的储液容器控制系统具体可以包括储液容器400和上位机500；
所述储液容器400包括：
第一通信模块401，用于与上位机建立通信连接；
通信信息接收模块402，用于接收所述上位机在检测到预设事件时发送的通信信息；
气阀控制模块403，用于根据所述通信信息控制所述气阀开启或者关闭；
所述上位机500包括：
第二通信模块501，用于与所述储液容器建立通信连接；
通信信息发送模块502，用于在检测到预设事件时向所述储液容器发送通信信息，所述储液容器用于根据所述通信信息控制所述气阀开启或者关闭。
本发明实施例还提供一种设备，所述设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例的储液容器控制方法。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中的指令由设备的处理器执行时，使得设备能够执行如上述方法实施例所述的储液容器控制方法。
需要说明的是，对于储液容器、上位机、系统和存储介质实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是机器人，个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明任意实施例所述的储液容器控制方法。
值得注意的是，上述储液容器、上位机、系统中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行装置执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (13)

1.一种储液容器控制方法，其特征在于，用于控制储液容器的气阀，包括：
与上位机建立通信连接；
接收所述上位机在检测到预设事件时发送的通信信息；
根据所述通信信息控制所述气阀开启或者关闭。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通信信息包括以下任意一项信息：
上位机启动信息、上位机关闭信息、上位机中泵体处于运转状态的信息、上位机中泵体停止运转的信息、储液容器与上位机的输液通道处于连接状态的信息、储液容器与上位机的输液通道处于断开连接状态的信息、上位机中流量计的测量值大于预设值的信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述通信信息控制所述气阀开启或者关闭，包括：
在所述通信信息为第一预设通信信息时，启动所述储液容器中的液位计以获取所述储液容器中液体的液位值；
基于所述液位值控制所述气阀开启。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述液位值控制所述气阀开启，包括：
基于所述液位值计算所述液体的变化量；
在所述变化量大于预设阈值时控制所述气阀开启。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述第一预设通信信息包括以下任意一项：
上位机启动信息、上位机中泵体处于运转状态的信息、储液容器与上位机的输液通道处于连接状态的信息、上位机中流量计的测量值大于预设值的信息。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述通信信息控制所述气阀开启或者关闭，包括：
在所述通信信息为第二预设通信信息时，控制所述气阀开启；
在所述通信信息为第三预设通信信息时，控制所述气阀关闭；
其中，所述第二预设通信信息包括以下任意一项：上位机启动信息、上位机中泵体处于运转状态的信息、储液容器与上位机的输液通道处于连接状态的信息、上位机中流量计的测量值大于预设值的信息；
所述第三预设通信信息包括以下任意一项：上位机关闭信息、上位机中泵体停止运转的信息、储液容器与上位机的输液通道处于断开连接状态的信息。
7.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
与所述上位机断开通信连接；
控制所述气阀关闭。
8.一种储液容器控制方法，其特征在于，用于控制储液容器的气阀，包括：
与所述储液容器建立通信连接；
在检测到预设事件时向所述储液容器发送通信信息，所述储液容器用于根据所述通信信息控制所述气阀开启或者关闭。
9.一种储液容器，其特征在于，设置有气阀，包括：
第一通信模块，用于与上位机建立通信连接；
通信信息接收模块，用于接收所述上位机在检测到预设事件时发送的通信信息；
气阀控制模块，用于根据所述通信信息控制所述气阀开启或者关闭。
10.一种上位机，其特征在于，用于控制储液容器的气阀，包括：
第二通信模块，用于与所述储液容器建立通信连接；
通信信息发送模块，用于在检测到预设事件时向所述储液容器发送通信信息，所述储液容器用于根据所述通信信息控制所述气阀开启或者关闭。
11.一种储液容器控制系统，其特征在于，包括储液容器和上位机；
所述储液容器包括：
第一通信模块，用于与上位机建立通信连接；
通信信息接收模块，用于接收所述上位机在检测到预设事件时发送的通信信息；
气阀控制模块，用于根据所述通信信息控制所述气阀开启或者关闭；
所述上位机包括：
第二通信模块，用于与所述储液容器建立通信连接；
通信信息发送模块，用于在检测到预设事件时向所述储液容器发送通信信息，所述储液容器用于根据所述通信信息控制所述气阀开启或者关闭。
12.一种设备，其特征在于，所述设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-8中任一项所述的储液容器的控制方法。
13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的储液容器的控制方法。
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