JPH1198945A - 無人ヘリコプターにおけるポンプのエアー抜き構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 無人ヘリコプターにおいて、ポンプのエアー
抜きを簡単かつ迅速に行なえるようにする。 【解決手段】 薬剤を送給するポンプ８３の下流側の分
岐部９０にエアー抜き配管９１の一端部を接続すると共
に、このエアー抜き配管９１の他端部を、一方の薬剤タ
ンク３６側の送給パイプ７６に三方切替え弁９２を介し
て接続して、三方切替え弁９２は、送給パイプ７６を連
通させる位置と、送給パイプ７６の連通を止めてポンプ
８３の下流側の分岐部９０と一方の薬剤タンク３６側の
送給パイプ７６とを接続するように切替え可能に構成さ
れている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、無線で遠隔操作に
よって操縦される無人ヘリコプターにおいて、例えば農
薬のような薬剤を空中散布するための薬剤散布装置の薬
剤送給用ポンプに最適なエアー抜き構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】広い面積の森林や農地に対して害虫駆除
用薬剤のような農薬を大規模に散布する場合、操縦者が
搭乗する小型飛行機やヘリコプターを使って薬剤を空中
散布するということが行われているが、このような有人
の飛行体による薬剤の空中散布については、小規模な面
積に対しては適用し難く、飛行機等のチャーター料金も
高価なものとなる。そこで、無線により遠隔操縦できる
ラジコンヘリコプターを利用して、これに薬剤の散布装
置を組み付けることにより、遠隔操作によって薬剤の空
中散布を行なうという薬剤散布装置が提案されている。
（実開昭５５−２７１８９号公報、実開平２−２８７６
２号公報参照） 上記のような従来の無人のヘリコプターによる薬剤散布
装置については、何れのものにおいても、薬剤が充填さ
れているタンクを機体本体に装着する作業と、薬剤を散
布手段に送給するための送給手段にタンクの薬剤排出部
を接続する作業とが個別に行われているため、薬剤散布
に先立つ準備作業が煩雑で面倒なものとなっている。

【０００３】このため、上記のような従来の無人のヘリ
コプターによる薬剤散布装置の持つ不具合を解消するた
めに、本出願人は、薬剤を充填する薬剤タンクの機体本
体への着脱と、薬剤を散布手段に送給する薬剤送給手段
と薬剤タンクの接続および接続解除を同時に行なうこと
ができて、薬剤散布のための準備や整理の作業を簡略化
することができる無人のヘリコプターによる薬剤散布装
置を提案した。（特開平８−１６３９４６号公報参照） この無人のヘリコプターによる薬剤散布装置は、図１３
〜図１６に示すように、遠隔操作によって操縦されるヘ
リコプター１の機体本体２の側面に固着されている係止
フレーム３に、薬剤が充填されたタンク４の側面の係合
部５を上方から係合させると、タンク４側の係止フック
６が係止フレーム３側の係止孔部７に自動的に係止され
て係合部５の係合状態がロックされると共に、部品取付
フレーム８の端部に形成された当接部８ａがタンク４の
当接面４ａに当接して、タンク４は安定した状態で機体
本体２に装着されると同時に、部品取付フレーム８に取
り付けられた薬剤導入部９内に、タンク４の薬剤排出部
１０の排出口１０ａが自動的に嵌入される。

【０００４】これにより、薬剤導入部９の弁体１１の棒
状部が薬剤排出部１０の弁体１２に圧接されて、各スプ
リングの押圧力に抗してそれぞれの弁体１１，１２がそ
れぞれの開口部１１ａ，１２ａから離れる方向に移動し
て、薬剤排出部１０と薬剤導入部９は薬剤が通過可能な
状態に開かれる。

【０００５】その後、送信機の誘導でヘリコプター１を
飛行させながら、遠隔操作によってポンプ１３とアトマ
イザー１４を駆動させると、タンク４内の薬剤は、薬剤
排出部１０、薬剤導入部９、チューブ１５を通ってポン
プ１３に吸入され、ポンプ１３から吐出されてチューブ
１６、送給管１７を通ってアトマイザー１４に送り込ま
れ、モータ１４ａの回転によってアトマイザー１４から
空中に散布される。

【０００６】薬剤散布が終了してヘリコプター１を着陸
させた後には、タンク４の把手部１８をロック機構の解
除操作レバー１９の把持部２０と一緒に握ってタンク４
を上方に持ち上げるだけで、係止フック６と係止孔部７
の係合状態が解除されると共に、タンク４の係合部５と
係止フレーム３とは離脱され、それと同時に、タンク４
の薬剤排出部１０と薬剤導入部９の接続も自動的に解除
されて、薬剤排出部１０の弁体１２がシールリング１２
ｂを介して開口部１２ａを閉じると共に、薬剤導入部９
の弁体１１がシールリング１１ｂを介して開口部１１ａ
を閉じた状態で、空になったタンク４は機体本体２から
取り外される。

【０００７】このように、タンク４を係止フレーム３に
着脱するのと同時に、タンクの薬剤排出部１０と薬剤送
給手段の薬剤導入部９の接続及び接続解除が自動的にな
されるために、薬剤の散布を始める前の準備作業および
薬剤の散布が終わってからの整理作業を簡単な操作で短
時間に行なうことができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記薬
剤散布装置では、タンク４内に薬剤が無くなった後にも
ポンプ１３を駆動させているような場合には、ポンプ１
３にエアーが入り（いわゆるエアー噛み）、次に薬剤を
充填した新しいタンク４に取り替えた後にポンプ１４を
駆動しても、ポンプ内のエアーが完全に排出されるまで
の間はエアー混じりの薬剤が散布されて、薬剤の散布が
ムラになるおそれがあった。

【０００９】本発明は、上記従来の問題を解決するため
になされたもので、ポンプのエアー抜きを簡単かつ迅速
に行なえるようにした無人ヘリコプターにおけるポンプ
のエアー抜き構造を提供することを目的とするものであ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の請求項１では、遠隔操作によって操縦され
るヘリコプターの機体本体に対して、一対の液体タンク
と、この両液体タンクを連通させると共に、この連通部
の間から分岐して供給手段に接続される送給配管と、こ
の送給配管の分岐部の途中に介設されて、両液体タンク
の液体を供給手段に送給するポンプとが配備された無人
ヘリコプターにおいて、上記ポンプの下流側の分岐部に
エアー抜き配管の一端部を接続すると共に、このエアー
抜き配管の他端部を、上記一方の液体タンク側の送給配
管に三方切替え弁を介して接続して、三方切替え弁は、
送給配管を連通させる位置と、送給配管の連通を止めて
ポンプの下流側の分岐部と一方の液体タンク側の送給配
管とを接続する位置とに切替え可能に構成されているこ
とを特徴とする無人ヘリコプターにおけるポンプのエア
ー抜き構造を提供するものである。

【００１１】請求項１によれば、ポンプにエアーが入っ
た時に、三方切替え弁をポンプの下流側の分岐部と一方
の液体タンク側の送給配管とを接続する位置に切替えた
後にポンプを駆動させると、他方のタンクの液体のみが
送給配管からポンプを通って供給手段に送給されようと
するが、供給手段への送給抵抗が高いため、ポンプを通
った液体は、送給抵抗が比較的低いエアー抜き配管から
三方切替え弁を通って一方の液体タンクに送給されるよ
うになる。これにより、ポンプ内のエアー混じりの液体
は一方の液体タンクに送給されて、ポンプがエアー抜き
されるようになる。なお、ポンプのエアー抜き駆動は数
秒間で良いので、一方の液体タンクに液体が過剰に送給
されるおそれはない。

【００１２】請求項１のタンクのエアー抜き構造は、請
求項２の無人ヘリコプターにおける薬剤散布装置のタン
クのエアー抜き構造に好適であるが、薬剤散布装置のポ
ンプの他に、燃料（ガソリン、軽油等）ポンプ用として
も利用できる。

【００１３】請求項２は請求項１を具体化したもので、
遠隔操作によって操縦されるヘリコプターの機体本体に
対して、一対の薬剤タンクと、薬剤を散布する散布手段
と、上記両薬剤タンクを連通させると共に、この連通部
の間から分岐して上記散布手段に接続される薬剤送給配
管と、この薬剤送給配管の分岐部の途中に介設されて、
両薬剤タンクの薬剤を散布手段に送給するポンプとが配
備された無人ヘリコプターにおいて、上記ポンプの下流
側の分岐部にエアー抜き配管の一端部を接続すると共
に、このエアー抜き配管の他端部を、上記一方の薬剤タ
ンク側の薬剤送給配管に三方切替え弁を介して接続し
て、三方切替え弁は、薬剤送給配管を連通させる位置
と、薬剤送給配管の連通を止めてポンプの下流側の分岐
部と一方の薬剤タンク側の薬剤送給配管とを接続する位
置とに切替え可能に構成されていることを特徴とする無
人ヘリコプターにおけるポンプのエアー抜き構造を提供
するものである。

【００１４】請求項２によれば、ポンプにエアーが入っ
た時、具体的には、薬剤を充填した新しいタンクに取り
替えた時等に、三方切替え弁をポンプの下流側の分岐部
と一方の薬剤タンク側の送給配管とを接続する位置に切
替えた後にポンプを駆動させると、他方のタンクの薬剤
のみが薬剤送給配管からポンプを通って散布手段に送給
されようとするが、散布手段は、送給されてきた薬剤を
オリフィス状に絞り込んで散布する構造であるために送
給抵抗が非常に高い。このため、ポンプを通った薬剤
は、送給抵抗が比較的低いエアー抜き配管から三方切替
え弁を通って一方の薬剤タンクに送給されるようにな
る。これにより、ポンプ内のエアー混じりの薬剤は一方
の薬剤タンクに送給されて、ポンプがエアー抜きされる
ようになる。

【００１５】請求項３のように、上記三方切替え弁は、
遠隔操作によって切替えが可能である構成とすれば、エ
アー抜きを忘れてヘリコプターを飛行させた後でも、送
信機の遠隔操作によって三方切替え弁を切替え操作でき
る。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。

【００１７】図１に示すように、ヘリコプター３０は、
無線で遠隔操作される従来の模型のラジコンヘリコプタ
ーあるいはそれに近いものであって、図示していない
が、機体本体３１内には、地上からの送信機の誘導によ
ってヘリコプター３０を自在にコントロールして飛行さ
せるためのコントローラーやエンジンが内蔵されている
と共に、機体本体３１に付設されている薬剤散布装置を
地上から送信機の誘導によって作動させるためのコント
ローラーや電源が内蔵されている。

【００１８】上記機体本体３１の下面には、左右一対の
着陸用脚３２，３２が取り付けられている。なお、３３
はメインローター、３４はテールローター、３５は受信
用アンテナである。

【００１９】図２に示すように、機体本体３１の両側に
は、散布する薬剤を充填した左右一対の合成樹脂製薬剤
タンク３６，３６を装備している。

【００２０】上記各薬剤タンク３６は、図５及び図６に
詳細に示すように、上面に薬剤充填口３６ａが設けら
れ、この薬剤充填口３６ａにはキャップ３７が螺着され
ると共に、下面内側には、下向きの薬剤排出部３８が設
けられている。また、タンク３６の内側側面３６ｂに
は、逆Ｕ字形状の大型フレーム部材３９のブラケット３
９ａがボルト４０等で固定されると共に、下面外側に
は、逆Ｕ字形状の小型フレーム部材４１がボルト４２等
で固定されている。なお、上記キャップ３７には、タン
ク３６内のエアー抜きのための大気開放用逆止弁４３が
取り付けられている。

【００２１】上記大型フレーム部材３９は、タンク３６
を持ち運ぶときの把手となると共に、両下端部３９ａ，
３９ａと小型フレーム部材４１の両下端部４１ａ，４１
ａとは、タンク３６を機体本体３１から取り外して地面
等に置くときの４本脚となって、薬剤排出部３８が地面
に接触しないようにしている。

【００２２】上記大型フレーム部材３９には、タンク３
６の内側内面３６ｂ（図７参照）に位置する部分に、前
後一対のブラケット４５，４５がそれぞれ溶接固定さ
れ、各ブラケット４５には、Ω字状の係合部材４６の基
部がボルト４７等でそれぞれ固定されている。この各係
合部材４６は、凹部が無理押しで多少拡径できるような
弾性合成樹脂製であるのが好ましい。

【００２３】上記薬剤排出部３８に接近したタンク３６
の内側内面３６ｂの下部中央位置には、図１０に詳細に
示すように、外向き凸段状にプレス成形した金属板４８
ａにフラットな金属板４８ｂを重ね合せてなるタンク側
規制部材４８をボルト４９等で固定している。上記金属
板４８ａの外向き凸段部によって、タンク側規制部材４
８に上下方向に貫通する差し込み穴（スリット）４８ｃ
が形成される。また、この金属板４８ａには、差し込み
穴４８ｃとほぼ同じ幅で内下方に湾曲しながら伸長する
ガイド部４８ｄが一体的に形成されている。

【００２４】上記タンク３６の薬剤排出部３８は、図７
に詳細に示すように、タンク３６の下面にあけたドレン
穴３６ｃに、タンク３６内からリング状のフランジ付き
ストレイナー５０を貫通させると共に、このストレイナ
ー５０にタンク３６の外部から円筒状のカバー５１の上
部を螺合して、このカバー５１とストレイナー５０とで
ドレン穴３６ｃを液密にシールしている。上記カバー５
１の外周面には、シールリング５７，５７が嵌着されて
いる。

【００２５】上記ストレイナー５０には、放射状に開口
したリング５２を嵌合固定すると共に、このリング５２
の中心部にスリーブ５３を嵌合固定して、このスリーブ
５３に弁体５４の軸部５４ａを上下動自在に嵌合する。
上記弁体５４には、上下２段の大径段部５４ｂ，５４ｃ
が形成され、上段部５４ｂには、弾力性のシール弁５５
が嵌着されている。このシール弁５５は、下向きテーパ
状に形成されていて、このテーパ面には、図７に一部拡
大したような複数本の環状突条５５ａ，…が形成されて
いる。なお、上段部５４ｂの外径をシール弁５５の内径
よりも小径にして、シール弁５５との間に空間５４ｄを
あけると、シール弁５５の弾性変形が良好になってシー
ル性が向上する。

【００２６】上記カバー５１の下部内面には、上記シー
ル弁５５の各突条５５ａが接触する下向きテーパ状の弁
座５１ａが形成されると共に、この弁座５１ａの下部に
連なって、上記弁体５４の下段部５４ｃが嵌合する排出
穴５１ｂが形成されている。

【００２７】上記カバー５１内には、シール弁５５と上
記ストレイナー５０のリング５２との間にスプリング５
６が縮装されて、このスプリング５６により、シール弁
５５の各突条５５ａがカバー５１の弁座５１ａに強く接
触するように押圧して、薬剤タンク３６に充填した薬剤
が薬剤排出部３８から漏れないようにシールしている。

【００２８】また、上記シール弁５５の各突条５５ａが
カバー５１の弁座５１ａに強く接触したシール状態で、
弁体５４の下段部５４ｃがカバー５１の排出穴５１ｂに
嵌合することにより、シール弁５５が軸直交方向に移動
するのを阻止して、各突条５５ａがカバー５１の弁座５
１ａからずれ動いてシール不良となるのを防止してい
る。上記弁体５４の下段部５４ｃは、閉弁時（下動時）
はカバー５１の排出穴５１ｂに嵌合しているが、開弁時
（上動時）は排出穴５１ｂを完全に開口するので、薬剤
の排出抵抗が少なくなる。

【００２９】一方、図２に示すように、機体本体３１側
に固定の両側部ブラケット６０，６０には、前後方向に
伸長するパイプ状の係止部材６１，６１がそれぞれ固定
され、この各係止部材６１に、上記薬剤タンク３６の係
合部材４６を上方から係止することにより、薬剤タンク
３６の下方向位置が規制される。この係合部材４６は弾
性合成樹脂製であるから、この弾性変形により係止部材
６１を外周方向からグリップするので、このグリップ力
で薬剤タンク３６の上方向位置も規制されるが、薬剤タ
ンク３６の前後方向位置及び左右方向位置の規制は弱
い。

【００３０】そこで、図８〜図１０に示すように、機体
本体３１側に固定の下部ブラケット６２の両端部には、
逆Ｌ字状に折曲させた規制部材６３，６３がそれぞれボ
ルト６４等で固定され、上記薬剤タンク３６の係合部材
４６を上方から係止部材６１に係止する時に、薬剤タン
ク３６の規制部材４８の差し込み穴（スリット）４８ｃ
を上方から規制部材６３の上向き差し込み突起６３ａに
差し込むことにより、薬剤タンク３６の薬剤排出部３８
側の前後方向位置及び左右方向位置が規制されるように
なる。なお、規制部材６３を薬剤タンク３６側に固定
し、規制部材４８を機体本体３１側に固定するようにし
ても良い。

【００３１】なおまた、上記規制部材４８の差し込み穴
４８ｃで規制部材６３の前後方向位置を規制する以外
に、例えば、係止部材６１に係止した係合部材４６に対
して、係止部材６１の前後位置に突起をそれぞれ形成し
て、この各突起で係合部材４６の前後方向移動を規制す
ることにより、薬剤タンク３６の薬剤排出部３８側の前
後方向位置を規制するようにしても良い。また、機体本
体３１側に薬剤タンク３６の前後方向移動を規制する部
材を別に設けても良い。

【００３２】図８に示すように、上記機体本体３１側に
固定の下部ブラケット６２，６２には、上記薬剤排出部
３８を接続する薬剤導入部６８を支持するための支持部
材６９が、上記規制部材６３を下部ブラケット６２に固
定するためのボルト６４等で共締め固定されている。こ
のボルト６４等による規制部材６３と支持部材６９の共
締め固定により、薬剤排出部３８と薬剤導入部６８との
接続位置関係を正確に維持できる。

【００３３】上記支持部材６９には、大径の支持用穴６
９ａがあけられ、この支持用穴６９ａには、弾性リング
部材７０がリング溝７０ａにより隙間ａ分だけ軸直交方
向に移動できるように遊嵌されている。この支持部材６
９は、ボルト６４等で共締め固定されている部分で片持
ち支持されているので、支持部材６９の弾性リング部材
７０の嵌合部分が上下方向にたわみ可能となっている。

【００３４】上記リング部材７０の中心穴７０ｂには、
上記薬剤導入部６８の円筒状のカバー７２の上部が嵌入
され、リング部材７０の上面に対応するカバー７２の上
端部は上向きテーパ部７２ａに形成されると共に、リン
グ部材７０の下面に対応するカバー７２の外周には、ス
リット（不図示）により外径方向に開閉可能な係止リン
グ７３を軸直交方向から嵌め込むことにより、リング部
材７０に対して、カバー７２がテーパ部７２ａで下向き
に抜け止めされ、係止リング７３で上向きに抜け止めさ
れるようになる。これにより、リング部材７０とともに
薬剤導入部６８のカバー７２は、上記支持部材６９の支
持用穴６９ａに上記隙間ａ分だけ軸直交方向に移動でき
るように遊嵌されることになる。また、リング部材７０
の弾性変形及び支持部材６９のたわみによって、カバー
７２は、上下（軸）方向に揺動できるように支持される
ことになる。

【００３５】上記カバー７２の下端部には、底部材７４
がシールリング７５を介して液密に嵌合固定され、この
底部材７４のニップル部７４ａには、薬剤送給パイプ７
６の端部が差し込み接続されている。

【００３６】上記底部材７４の中心部には嵌合穴７４ｂ
が形成され、この嵌合穴７４ｂに弁体７７の軸部７７ａ
を上下動自在に嵌合する。上記弁体７７には、上下２段
の大径段部７７ｂ，７７ｃが形成され、下段部７７ｃに
は、弾力性のシール弁７８が嵌着されている。このシー
ル弁７８は、上向きテーパ状に形成されていて、このシ
ール弁７８のテーパ面には、図８に一部を拡大したよう
な複数本の環状突条７８ａ，…が形成されている。な
お、下段部７７ｃの外径をシール弁７８の内径よりも小
径にして、シール弁７８との間に空間７７ｅをあける
と、シール弁７８の弾性変形が良好になってシール性が
向上する。

【００３７】上記カバー７２の中央部内面には、上記シ
ール弁７８の各突条７８ａが接触する上向きテーパ状の
弁座７２ｂが形成されると共に、この弁座７２ｂの上部
に連なって、上記弁体７７の上段部７７ｂが嵌合する導
入穴７２ｃが形成されている。

【００３８】上記カバー７２内には、シール弁７８と上
記底部材７４との間にスプリング７９が縮装されて、こ
のスプリング７９により、シール弁７８の各突条７８ａ
がカバー７２の弁座７２ｂに強く接触するように押圧し
てシールしている。

【００３９】また、上記シール弁７８の各突条７８ａが
カバー７２の弁座７２ｂに強く接触したシール状態で、
弁体７７の上段部７７ｂがカバー７２の導入穴７２ｃに
嵌合することにより、シール弁７８が軸直交方向に移動
するのを阻止して、各突条７８ａがカバー７２の弁座７
２ｂからずれ動いてシール不良となるのを防止してい
る。上記弁体７７の上段部７７ｂは、閉弁時（上動時）
はカバー７２の導入穴７２ｂに嵌合しているが、開弁時
（下動時）は導入穴７２ｂを完全に開口するので、薬剤
の導入抵抗が少なくなる。

【００４０】上記弁体７７の上段部７７ｂよりも上方に
突出する突出部７７ｄは、カバー７２の上部内に臨まさ
れて、このカバー７２の上部内に、上記タンク３６の薬
剤排出部３８のカバー５１がシールリング５７を介して
上方から嵌入して弁体５４の下段部５４ｃが突出部７７
ｄに当接したときに、弁体７７がスプリング７９のスプ
リング力に抗して下動（押し下げ）されて、シール弁７
８が弁座７２ｂから離れて弁開口を開くようになる。ま
た、薬剤排出部３８の弁体５４の下段部５４ｃが突出部
７７ｄに当接したときに、弁体５４もスプリング５６の
スプリング力に抗して上動（押し上げ）されて、シール
弁５５が弁座５１ａから離れて弁開口を開くようにな
る。

【００４１】上記薬剤排出部３８のシール弁５５のスプ
リング５６と薬剤導入部６８のシール弁７８のスプリン
グ７９との関係は、薬剤排出部３８側のスプリング５６
が強く、薬剤導入部６８側のスプリング７９が弱く設定
されていて、薬剤排出部３８の弁体５４の下段部５４ｃ
が薬剤導入部６８の弁体７７の突出部７７ｄに当接した
ときに、まず、弁体７７が下動（押し下げ）されて、シ
ール弁７８を弁座７２ｂから離し、シール弁７８の下面
が底部材７４の嵌合穴７４ｂの上端で当て止められてそ
れ以上に下動しなくなったときに、弁体５４が上動（押
し上げ）されてシール弁５５を弁座５１ａから離すよう
にしている。これにより、薬剤排出部３８のカバー５１
が薬剤導入部６８のカバー７２内に嵌入する途中で、弁
体７７よりも先に弁体５４が上動（押し上げ）られてシ
ール弁５５が弁座５１ａから離れることにより、タンク
３６内の薬剤が弁開口から漏れ出すのを未然に防止して
いる。

【００４２】図３、図４及び図１１、図１２に示すよう
に、上記左右一対の薬剤タンク３６，３６の薬剤排出部
３８，３８を接続した薬剤導入部６８，６８の各ニップ
ル部７４ａ，７４ａは、１本の送給パイプ７６で接続さ
れていて、この送給パイプ７６で両タンク３６，３６を
フリーに連通させている。

【００４３】上記機体本体３１側の下部ブラケット６３
には、左右一対のフィルター８２，８２とポンプ８３，
８３と、１個の分流器８４とが配備されて、上記送給パ
イプ７６を分岐パイプ７６ａ，７６ａで各フィルター８
２，８２の入口８２ａ，８２ａに接続すると共に、各フ
ィルター８２，８２の出口８２ｂ，８２ｂを各ポンプ８
３，８３の入口８３ａ，８３ａに接続して、各ポンプ８
３，８３の出口８３ｂ，８３ｂを分流器８４に接続して
いる。なお、２台のポンプ８３，８３を用いたのは、各
種薬剤の粘りのような性状に対応させて汎用性を持たせ
るためであって、汎用性がさほど要求されないときは、
１台のポンプであっても良い。

【００４４】上記機体本体３１側に固定の下部ブラケッ
ト６２には、幅方向に伸長する散布ノズル用基礎パイプ
８５がブラケット８６，８６で固定され、この基礎パイ
プ８５の両端部には、不使用時に後方へそれぞれ折り畳
み可能な左右一対の散布ノズル用支持パイプ８７，８７
がジョイント部８８，８８でそれぞれ連結されている。

【００４５】各散布ノズル用支持パイプ８７には、それ
ぞれ複数個の散布ノズル８９，…が所定の間隔で固定さ
れ、各散布ノズル８９は、散布ノズル用支持パイプ８７
毎に耐圧パイプ９０，９０で一連に接続されると共に、
この各耐圧パイプ９０，９０は、硬質のために折れない
ように大きく湾曲させながら上記分流器８４に接続して
いる。上記薬剤送給パイプ７６、分岐パイプ７６ａ及び
耐圧パイプ９０等で送給手段若しくは送給配管を構成す
る。

【００４６】上記分流器８４には、エアー抜きパイプ９
１の一端部を接続すると共に、このエアー抜きパイプ９
１の他端部は、一方の薬剤タンク３６の薬剤導入部６８
（図１１では左側）の近傍の送給パイプ７６に電磁三方
切替え弁９２を介して接続している。

【００４７】したがって、電磁三方切替え弁９２が図１
２（ｂ）の送給パイプ７６の連通位置に切替え状態であ
れば、上記各薬剤タンク３６の薬剤は、各ポンプ８３の
駆動により、薬剤タンク３６の薬剤排出部３８から排出
され、薬剤導入部６８から送給パイプ７６に送給されて
合流され、各分岐パイプ７６ａ，７６ａで分岐されて、
各フィルター８２から各ポンプ８３を通って分流器８４
で再び合流される。そして、分流器８４から各耐圧パイ
プ９０，９０に分流されて、各散布ノズル８９から散布
されるようになる。なお、薬剤が液体であれば散水用散
布ノズル８９を用いるが、固体（粒体）であれば、粒体
を弾き飛ばすインペラ等の散布ノズルを用いれば良い。

【００４８】上記機体本体３１側に固定の側部ブラケッ
ト６０や下部ブラケット６２は一体的に連結され、これ
らのブラケット６０，６２に薬剤散布装置が全て取り付
けられていて、各ブラケット６０，６２を数本のボルト
のみで機体本体３１に着脱可能に固定できるようにして
いる。

【００４９】上記のように構成した薬剤散布装置の作用
を次に説明する。

【００５０】ヘリコプター３０の機体本体３１に薬剤を
充填した薬剤タンク３６を装着するときは、大型フレー
ム部材３９の上部を把持して薬剤タンク３６を上方に持
ち上げた後に、薬剤タンク３６側の規制部材４８の差し
込み穴４８ｃを機体本体３１側の規制部材６３の差し込
み突起６３ａに上方から差し込みながら、薬剤タンク３
６側の係合部材４６を機体本体３１側の係止部材６１に
上方から係止させる。このとき、上記薬剤タンク３６側
の規制部材４８のガイド部４８ｄのガイドにより差し込
み穴４８ｃを機体本体３１側の規制部材６３の差し込み
突起６３ａにスムーズに差し込める。

【００５１】上記のようにして、薬剤タンク３６側の係
合部材４６を機体本体３１側の係止部材６１に上方から
係止させると同時に、薬剤タンク３６側の規制部材４８
の差し込み穴４８ｃを機体本体３１側の規制部材６３の
差し込み突起６３ａに上方から差し込んだときに、薬剤
タンク３６側の薬剤排出部３８のカバー５１が機体本体
３１側の薬剤導入部６８のカバー７２の上部にシールリ
ング５７を介して液密に嵌入する。上記カバー７２の上
端部は上向きテーパ部７２ａに形成しているので、カバ
ー５１がガイドされてスムーズに嵌入できる。

【００５２】このとき、薬剤排出部３８の弁体５４の下
段部５４ｃが薬剤導入部６８の弁体７７の突出部７７ｄ
に当接して弁体７７が下動（押し下げ）されるので、シ
ール弁７８が弁座７２ｂから離れて弁座７２ｂの弁開口
が開かれる。

【００５３】上記弁体５４による弁体７７の下動で、シ
ール弁７８の下面が底部材７４の嵌合穴７４ｂの上端で
当て止められてそれ以上に下動しなくなると、ここから
は逆に弁体５４が上動（押し上げ）されるので、シール
弁５５が弁座５１ａから離れて弁座５１ａの弁開口が開
かれる。

【００５４】これにより、薬剤タンク３６内の薬剤が薬
剤導入部６８から送給パイプ７６を通って、上述したよ
うに、各散布ノズル８９から散布可能な状態となる。

【００５５】したがって、薬剤タンク３６側の係合部材
４６を機体本体３１側の係止部材６１に係止する時に、
薬剤タンク３６側の規制部材４８を機体本体３１側の規
制部材６３に差し込むだけで、薬剤タンク３６の薬剤排
出部３８側の前後方向及び左右方向の揺動が簡単かつ確
実に規制されるようになる。

【００５６】これにより、ヘリコプター３０のメインロ
ータの回転に伴う機体本体３１の振動に薬剤タンク３６
が共振するおそれがなくなるので、薬剤タンク３６の共
振に起因してヘリコプター３０の飛行の不安定になる等
の悪影響を与えるおそれがなくなる。

【００５７】また、薬剤タンク３６の薬剤排出部３８や
機体本体３１側の薬剤導入部６８に薬剤タンク３６の共
振が作用しないので、薬剤排出部３８や薬剤導入部６８
が破損するおそれもなくなる。

【００５８】一方、上記薬剤タンク３６の薬剤排出部３
８においては、カバー５１内の弁体５４をスプリング５
６で下方に付勢することにより、弁体５４の上段部５４
ｂのシール弁５５の突条５５ａがカバー５１の弁座５１
ａに強く接触するようになる。

【００５９】このとき、シール弁５５と弁座５１ａとは
いずれも下向きテーパ状であるので、テーパによる求心
作用により、シール弁５５が弁座５１ａの中心に常に位
置するようになってシール弁５５が弁座５１ａの中心か
らずれにくくなる共に、弁体５４の下段部５４ｃがカバ
ー５１の排出穴５１ｂに嵌合してシール弁５５が軸直交
方向に移動するのが阻止されるから、弁体５４が傾いた
り、軸直交方向に移動したりすることがないので、弁座
５１ａに対して常に密着して、薬剤タンク３６内の薬剤
が弁開口から漏れるおそれがなくなる。

【００６０】また、シール弁５５の複数本（例えば２
本）の環状突条５５ａがカバー５１の弁座５１ａに接触
するから、環状突条５５ａの無いタイプと比べて面圧が
大きくなるので、シール性がより向上する。また、環状
突起５５ａは、１本よりも２本の方がシール箇所が増え
るので、シールの信頼性が向上する。

【００６１】さらに、機体本体の薬剤導入部６８も、カ
バー７２内の弁体７７をスプリング７９で上方に付勢す
ることにより、弁体７７の下段部７７ｃのシール弁７８
の突条７８ａがカバー７２の弁座７２ｂに強く接触する
ようになる。

【００６２】このとき、シール弁７８と弁座７２ｂとは
いずれも上向きテーパ状であるので、テーパによる求心
作用により、シール弁７８が弁座７２ｂの中心に常に位
置するようになってシール弁７８が弁座７２ｂの中心か
らずれにくくなる共に、弁７７の上段部７７ｂがカバー
７２の導入穴７２ｃに嵌合してシール弁７８が軸直交方
向に移動するのが阻止されるから、弁体７７が傾いた
り、軸直交方向に移動したりすることがないので、弁座
７２ｂに対して常に密着して、送給パイプ７６等内に残
った薬剤が開口部から漏れるおそれがなくなる。

【００６３】また、シール弁７８の複数本（例えば２
本）の環状突条７８ａがカバー７２の弁座７２ｂに接触
するから、環状突条７８ａの無いタイプと比べて面圧が
大きくなるので、シール性がより向上する。また、環状
突起７８ａは、１本よりも２本の方がシール箇所が増え
るので、シールの信頼性が向上する。

【００６４】さらにまた、薬剤導入部６８のカバー７２
は、機体本体３１の支持部材６９の支持用穴６９ａに遊
嵌されたリング部材７０で軸直交方向に移動可能に支持
されると共に、リング部材７０の弾性変形及び支持部材
６９のたわみで上下（軸）方向に移動可能に支持されて
いるから、薬剤タンク３６の薬剤排出部３９が機体本体
３１に対して、軸直交方向及び軸方向に多少ずれて取り
付けられていても、薬剤導入部６８が軸直交方向及び軸
方向に移動して薬剤排出部３９と軸中心が一致するよう
になるので、薬剤排出部３９と薬剤導入部６８の接続が
スムーズに行なえる。

【００６５】一方、薬剤散布の途中で各薬剤タンク３６
内に薬剤が無くなった状態で各ポンプ８３を駆動させて
いると、各ポンプ８３にエアーが入る（エアー噛み現
象）。このような場合、ヘリコプター３０を着陸させ、
薬剤を充填した新しい薬剤タンク３６に取り替えて、再
びヘリコプター３０を飛行させて各ポンプ８３を駆動さ
せて薬剤の散布を継続しようとしても、各ポンプ８３内
のエアーが完全に排出されるまでの間はエアー混じりの
薬剤が散布されて、薬剤の散布がムラになる。

【００６６】そこで、薬剤を充填した新しい薬剤タンク
３６に取り替えた時に、電磁三方切替え弁９２を、送給
パイプ７６の連通を止めて各ポンプ８３の下流側の分流
器８４と一方（図１２（ａ）では左側）の薬剤タンク３
６側の送給パイプ７６とをエアー抜きパイプ９１で接続
するように切替えて各ポンプ８３を駆動させる（図１２
（ｃ）参照）。

【００６７】この各ポンプ８３の駆動により、他方（図
１２（ａ）では右側）の薬剤タンク３６の薬剤のみが送
給パイプ７６から各ポンプ８３を通って散布ノズル８９
に送給されようとするが、散布ノズル８９は、送給され
てきた薬剤をオリフィス状に絞り込んで散布する構造で
あるために送給抵抗が非常に高い。

【００６８】このため、各ポンプ８３を通った薬剤は、
送給抵抗が低いエアー抜きパイプ９１から電磁三方切替
え弁９２を通って一方の薬剤タンク３６に送給されるよ
うになる。これにより、各ポンプ８３内のエアー混じり
の薬剤は、逆流状態で一方の薬剤タンク３６に送給され
て、各ポンプ８３がエアー抜きされるようになる。な
お、各ポンプ８３のエアー抜き駆動は数秒間で良いの
で、一方の薬剤タンク３６に薬剤が過剰に送給されるお
それはない。

【００６９】その後、電磁三方切替え弁９２を送給パイ
プ７６の連通位置（図１２（ｂ）参照）に切替え、再び
ヘリコプター３０を飛行させて各ポンプ３８を駆動させ
て薬剤の散布を継続すると、各ポンプ８３内のエアーが
完全に排出されているので、エアー混じりの薬剤が散布
ノズル８９から散布されなくなって、薬剤の散布が最初
からムラなく行なえるようになる。

【００７０】なお、上記電磁三方切替え弁９２を遠隔操
作によってエアー抜き切替えをできるようにすれば、エ
アー抜きを忘れてヘリコプター３０を飛行させた後で
も、ヘリコプター３０を飛行させながら送信機の遠隔操
作により、各ポンプ８３を駆動させながら電磁三方切替
え弁９２を切替え操作できるので、エアー抜きだけのた
めにヘリコプター３０を再着陸させる必要がなくなる。

【００７１】

【発明の効果】以上の説明からも明らかなように、本発
明の請求項１のポンプのエアー抜き構造は、ポンプにエ
アーが入った時に、三方切替え弁をエアー抜き位置に切
替えた後に、ポンプを駆動させることにより、ポンプ内
のエアー混じりの液体が一方の液体タンクに送給され
て、ポンプがエアー抜きされるようになるから、液体ポ
ンプのエアー抜きを簡単かつ迅速に行なえるようにな
る。

【００７２】請求項１を具体化した請求項２では、薬剤
を充填した新しいタンクに取り替えた時等に、三方切替
え弁をエアー抜き位置に切替えた後に、ポンプを駆動さ
せることにより、ポンプ内のエアー混じりの薬剤が一方
の薬剤タンクに送給されて、ポンプがエアー抜きされる
ようになるから、薬剤散布用ポンプのエアー抜きを簡単
かつ迅速に行なえるので、エアー混じりの薬剤が散布手
段から散布されなくなって、薬剤の散布が最初からムラ
なく行なえるようになる。

【００７３】また、請求項３のように、三方切替え弁を
遠隔操作によって切替えできるようにすれば、エアー抜
きを忘れてヘリコプターを飛行させた後でも、送信機の
遠隔操作によって三方切替え弁を切替え操作できるの
で、エアー抜きだけのためにヘリコプターを再着陸させ
る手間が不要になり、ロスタイムも減少するようにな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る無人ヘリコプターの側面図で
ある。

【図２】 図１の要部正面図である。

【図３】 図１の要部平面図である。

【図４】 図１の要部拡大正面図である。

【図５】 タンクの正面図である。

【図６】 図５の側面図である。

【図７】 タンクの薬剤排出部の拡大断面図である。

【図８】 機体本体側の薬剤導入部の拡大断面図であ
る。

【図９】 機体本体側の薬剤導入部にタンクの薬剤排
出部を接続した拡大断面図である。

【図１０】 規制部材の斜視図である。

【図１１】 タンクと散布ノズルとの間の配管斜視図で
ある。

【図１２】 （ａ）はタンクと散布ノズルとの間の配管
略画図、（ｂ）（ｃ）は三方切替え弁の切替え状態図で
ある。

【図１３】 従来の無人ヘリコプターの側面図である。

【図１４】 図１の要部正面図である。

【図１５】 従来のタンクを機体本体側に装着する前の
側面図である。

【図１６】 図１５の装着後の側面図である。

【符号の説明】

３０ 無人ヘリコプター ３１ 機体本体 ３６ 薬剤タンク ６８ 薬剤導入部 ７６ 送給パイプ（送給配管） ８３ ポンプ ８４ 分流器 ８９ 散布ノズル（供給手段、散布手段） ９０ 耐圧パイプ（送給配管） ９１ エアー抜きパイプ（送給配管） ８２ 三方切替え弁

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 遠隔操作によって操縦されるヘリコプタ
   ーの機体本体に対して、一対の液体タンクと、この両液
   体タンクを連通させると共に、この連通部の間から分岐
   して供給手段に接続される送給配管と、この送給配管の
   分岐部の途中に介設されて、両液体タンクの液体を供給
   手段に送給するポンプとが配備された無人ヘリコプター
   において、 上記ポンプの下流側の分岐部にエアー抜き配管の一端部
   を接続すると共に、このエアー抜き配管の他端部を、上
   記一方の液体タンク側の送給配管に三方切替え弁を介し
   て接続して、三方切替え弁は、送給配管を連通させる位
   置と、送給配管の連通を止めてポンプの下流側の分岐部
   と一方の液体タンク側の送給配管とを接続する位置とに
   切替え可能に構成されていることを特徴とする無人ヘリ
   コプターにおけるポンプのエアー抜き構造。
2. 【請求項２】 遠隔操作によって操縦されるヘリコプタ
   ーの機体本体に対して、一対の薬剤タンクと、薬剤を散
   布する散布手段と、上記両薬剤タンクを連通させると共
   に、この連通部の間から分岐して上記散布手段に接続さ
   れる薬剤送給配管と、この薬剤送給配管の分岐部の途中
   に介設されて、両薬剤タンクの薬剤を散布手段に送給す
   るポンプとが配備された無人ヘリコプターにおいて、 上記ポンプの下流側の分岐部にエアー抜き配管の一端部
   を接続すると共に、このエアー抜き配管の他端部を、上
   記一方の薬剤タンク側の薬剤送給配管に三方切替え弁を
   介して接続して、三方切替え弁は、薬剤送給配管を連通
   させる位置と、薬剤送給配管の連通を止めてポンプの下
   流側の分岐部と一方の薬剤タンク側の薬剤送給配管とを
   接続する位置とに切替え可能に構成されていることを特
   徴とする無人ヘリコプターにおけるポンプのエアー抜き
   構造。
3. 【請求項３】 上記三方切替え弁は、遠隔操作によって
   切替えが可能である請求項２に記載の無人ヘリコプター
   におけるポンプのエアー抜き構造。