JP3226738B2 - 無人ヘリコプターによる薬剤散布装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、無線で遠隔操作によっ
て操縦される無人ヘリコプターにより農薬のような薬剤
を空中散布するための薬剤散布装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】広い面積の森林や農地に対して害虫駆除
用薬剤のような農薬を大規模に散布する場合、操縦者が
搭乗する小型飛行機やヘリコプターを使って薬剤を空中
散布するということが行われているが、このような有人
の飛行体による薬剤の空中散布については、小規模な面
積に対しては適用し難く、飛行機等のチャーター料金も
高価なものとなるため、無線により遠隔操縦できるラジ
コンヘリコプターを利用して、これに薬剤の散布装置を
組み付けることにより、遠隔操作によって薬剤の空中散
布を行うという技術が従来公知となっている。（実開昭
５５−２７１８９号公報，実開平２−２８７６２号公報
など参照）

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な従来の無人ヘリコプターによる薬剤散布装置について
は、何れのものにおいても、薬剤が充填されているタン
クを機体本体に装着する作業と、薬剤を散布手段に送給
するための送給手段にタンクの薬剤排出部を接続する作
業とが個別に行われているため、薬剤散布に先立つ準備
作業が煩雑で面倒なものとなっている。

【０００４】本発明は、上記のような従来の無人ヘリコ
プターによる薬剤散布装置の持つ不都合を解消すること
を目的とするものであって、より具体的には、薬剤を充
填する薬剤タンクの機体本体への着脱と、薬剤を散布手
段に送給する薬剤送給手段と薬剤タンクの接続および接
続解除を同時に行うことができて、薬剤散布のための準
備や整理の作業を簡略化することができる無人ヘリコプ
ターによる薬剤散布装置を提供することを目的とするも
のである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決しかつ目的を達成するために、上記の請求項１に記
載したように、遠隔操作によって操縦されるヘリコプタ
ーの機体本体に対して、薬剤の排出部が設けられたタン
クと、タンクから送給される薬剤を散布する散布手段
と、上流端に設けられた薬剤の導入部を通してタンクか
ら散布手段に薬剤を送給する送給手段とが配備されてい
る薬剤散布装置において、機体本体側に設けられた係止
部に対して、これと係合する係合部がタンクの側面に設
けられ、この係合部より下方のタンク側面に当接する当
接部が、機体本体側の係止部より下方に設けられてい
て、タンクの側面を機体本体側の当接部に当接させて、
機体本体側の係止部にタンクの係合部を係止させた時
に、タンクの薬剤排出部が送給手段の薬剤導入部に自動
的に接続されるように構成されていることを特徴とする
ものである。

【０００６】また、上記の請求項１に記載した無人ヘリ
コプターによる薬剤散布装置において、上記の請求項２
に記載したように、機体本体の両側面にタンクが一対に
配置され、機体本体の下方で機体を幅方向に横切って延
びるフレーム部材の両端に、タンク側面への当接部がそ
れぞれ形成されていることを特徴とするものである。

【０００７】さらに、上記の請求項３に記載したよう
に、遠隔操作によって操縦されるヘリコプターの機体本
体に対して、薬剤の排出部が設けられたタンクと、タン
クから送給される薬剤を散布する散布手段と、上流端に
設けられた薬剤の導入部を通し てタンクから散布手段に
薬剤を送給する送給手段とが配備されている薬剤散布装
置において、機体本体側に設けられた係止部を介して、
タンクが機体本体に対して上下方向で着脱自在に装着さ
れ、タンクを係止部に上方から係止させた時に、タンク
の薬剤排出部が送給手段の薬剤導入部に自動的に接続さ
れるように構成されていると共に、送給手段の上流端に
設けられた薬剤導入部が、上方に開口した椀状の受部を
有するものであり、タンクに設けられた薬剤排出部が、
タンクから下方に突出して椀状受部内に嵌入可能な注出
口であって、薬剤排出部と薬剤導入部には、両者の接続
により注出口が受部に嵌入された状態では開き、両者の
離脱により注出口が受部から離脱された状態では閉じる
ように、それぞれに弁体が設けられていることを特徴と
するものである。

【０００８】また、上記の請求項１乃至３に記載した無
人ヘリコプターによる薬剤散布装置において、上記の請
求項４に記載したように、タンクを機体本体側の係止部
に係止すると同時にその係止状態を自動的にロックする
ロック機構が設けられていることを特徴とするものであ
り、さらには、そのような無人ヘリコプターによる薬剤
散布装置において、上記の請求項５に記載したように、
タンクに形成された把手部またはその近傍に、ロック機
構のロックを解除する解除レバーの把持部が配設されて
いることを特徴とするものである。

【０００９】

【作 用】上記の請求項１に記載したような構成によれ
ば、タンクを係止部に係止するという一つの単純な作業
を行うだけで、タンクの機体本体への装着と同時に、タ
ンクの薬剤排出部と送給手段の薬剤導入部の接続が自動
的に完了し、タンクを係止部から取り外すという作業を
行うだけで、タンクの機体本体からの離脱と同時に、タ
ンクの薬剤排出部と送給手段の薬剤導入部の接続が自動
的に解除される。

【００１０】そして、タンクを機体本体に装着する際に
は、機体本体側の係止部とタンク側面の係合部を係合さ
せるという一箇所についての作業を行うだけで、タンク
が係止部と当接部の二箇所で機体本体に対して安定した
状態で支持されることとなり、しかも、機体本体側の係
止部と当接部の間の寸法精度が多少悪くても、タンクを
装着する上で支障が生じることはない。

【００１１】さらに、上記の請求項２に記載したような
構成によれば、機体本体をその幅方向で横切るように配
置されたフレーム部材の両端に形成された当接部に対し
て、左右のタンクによる略同じ大きさの荷重が対向した
方向でかかるため、該フレーム部材がその軸方向に単純
な圧縮荷重を受けるだけで、該フレーム部材を機体本体
に連結するための他のフレーム部材やそれらの連結部分
にはタンクの荷重が殆ど作用しなくなる。

【００１２】上記の請求項３に記載したような構成によ
れば、タンクを係止部に係止するという一つの単純な作
業を行うだけで、タンクの機体本体への装着と同時に、
タンクの薬剤排出部と送給手段の薬剤導入部の接続が自
動的に完了し、タンクを係止部から取り外すという作業
を行うだけで、タンクの機体本体からの離脱と同時に、
タンクの薬剤排出部と送給手段の薬剤導入部の接続が自
動的に解除される。しかも、薬剤が充填された重いタン
クを重力の作用する方向（上下方向）に移動させるだけ
で、タンクが機体本体側の係止部に装着されると共に、
タンクの機体本体への着脱に応じて、タンクの薬剤排出
部が弁体によって自動的に開閉される。

【００１３】そして、タンクを機体本体から離脱させた
時には、タンクが上下方向に離脱され、且つ下方に椀状
の受部が位置しているため、タンクの薬剤排出部から少
量の薬剤が漏れ落ちる場合があっても、漏れ落ちた薬剤
は椀状の受部に受け止められて地面等に落下することが
ない。

【００１４】また、タンクを機体本体から離脱させた時
には、送給手段の薬剤導入部に設けられた弁体が自動的
に閉じられるため、機体本体の左右に配置されているタ
ンクの一方のみが取り外された時に他方のタンクに薬剤
が残っていても、機体本体の両側のタンクを連通してい
る送給手段を通して、タンクが取り外された側の送給手
段の薬剤導入部から他方のタンクに残っている薬剤が漏
れ出るようなことはない。

【００１５】上記の請求項４に記載したような構成によ
れば、タンクを機体本体側の係止部に係止させるだけ
で、機体本体へのタンクの係止状態が自動的にロックさ
れ、さらに、上記の請求項５に記載したような構成によ
れば、把手部を握ってタンクの取外し作業を行う時に、
解除レバーの把持部を同時に掴んで握ると、タンク係止
状態のロックが解除される。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の無人ヘリコプターによる薬剤
散布装置の実施例について図面に基づいて説明する。

【００１７】図１および図２は、本実施例の薬剤散布装
置を設置した無人ヘリコプターの全体を示すもので、ヘ
リコプターの機体本体１は、無線で遠隔操作によって操
縦されるラジコンヘリコプターであって、図示していな
いが、機体本体１内には、地上からの送信機の誘導によ
って機体を自在にコントロールして飛行させるためのコ
ントローラーやエンジンが内蔵されていると共に、機体
本体１に付設されている薬剤散布装置を地上からの送信
機の誘導によって作動させるためのコントローラーや電
源が内蔵されている。

【００１８】そのようなヘリコプターの機体本体１に対
して、薬剤を散布するための装置として、薬剤を充填し
ておくための一対の薬剤タンク２，２が機体本体１の両
側に配備され、タンク２内から薬剤導入部３を介して薬
剤を送り出すポンプ４が機体本体１の下方に配備されて
いて、機体本体１の下方両側から外方に向かって、ポン
プ４から吐出された薬剤を送給するための送給管５，５
が延設され、各送給管５，５のそれぞれの先端部には、
送給管５により送給されてきた薬剤を拡散させて散布す
るためのアトマイザー（噴霧器）６，６が配備されてい
る。

【００１９】薬剤タンク２，薬剤導入部３，ポンプ４，
送給管５，アトマイザー６等の各部品を機体本体１に取
付けるための構成や各部品の配置関係について以下に説
明する。

【００２０】図２〜図４に示すように、機体本体１の下
面には、一対の連結用ステー１１，１１がボルト１２
ａ，１２ｂによって着脱可能に固着されており、薬剤導
入部３とポンプ４を取付けるための部品取付フレーム１
３と、送給管５，５を支承するための送給管支持フレー
ム１４が、連結用ステー１１，１１に対して一体的に固
着されている。

【００２１】なお、本実施例では、部品取付フレーム１
３は、溶接によって連結用ステー１１に直接固着されて
おり、送給管支持フレーム１４は、連結用ステー１１に
溶接により直接固着された連結部１５ａと、連結部１５
ａに対してボルト等により固着された支持部１５ｂを介
して、連結用ステー１１に対して間接的に固着されてい
る。

【００２２】機体本体１の下面に着脱可能な連結用ステ
ー１１，１１に対して一体的に固着されている各フレー
ム１３，１４は、連結用ステー１１，１１と直交する方
向で、何れも機体本体１の下方で機体を横断するように
機体の幅方向に延びているもので、送給管支持フレーム
１４には、その両端付近で支持部１５ｂによって各送給
管５，５がそれぞれ支承されている。

【００２３】また、部品取付フレーム１３には、その中
央付近にブラケットを介してポンプ４が固定されてお
り、その両端にはタンク２の側面が当接するための当接
部１３ａが形成されていて、部品取付フレーム１３の両
端手前から下方に分岐した状態で、タンク２からポンプ
４の吸入口４ａに薬剤を送り込むための薬剤導入部３
が、該フレーム１３に対して一体的に取付けられてい
る。

【００２４】このように連結用ステー１１に一体的に固
着された各フレーム１３，１４に対して薬剤導入部３，
ポンプ４，送給管５等が取付けられ、送給管５の先端に
アトマイザー６が固設されることによって、薬剤導入部
３，ポンプ４，送給管５からなる薬剤の送給手段と薬剤
の散布手段であるアトマイザー６とは、図４に示すよう
に、機体本体１の下面に対して連結用ステー１１の部分
でボルト１２ａ，１２ｂにより一体的に着脱可能な状態
の一つのユニットとして纏められている。

【００２５】このようなユニットにおいて、各薬剤導入
部３，３とポンプ４の吸入口４ａとはチューブ３１によ
って接続され、ポンプ４の吐出口４ｂと各送給管５，５
とはチューブ３２によって接続されていて、ポンプ４内
のモーターからの配線３３と、アトマイザー６を駆動す
るためのモーター６ａから送給管５の中を通って延ばさ
れた配線３４とは、機体本体１内のコントローラーや電
源に対してカプラー３５により纏めて接続できるように
なっている。

【００２６】上記のように薬剤導入部３，ポンプ４，送
給管５，アトマイザー６，各チューブ３１，３２，各配
線３３，３４等が一つのユニットとして一体的に着脱可
能な状態で機体本体１の下面に配備されている一方、機
体本体１の両側面には、薬剤タンク２を係止するための
係止フレーム１６が、図４に示すように、機体本体１の
固着された取付ステー１７ａ，１７ｂ，１７ｃを介して
機体本体１にそれぞれ固定されている。

【００２７】係止フレーム１６によって係止されるタン
ク２は、図５および図６に示すように、持ち運びのため
の把手部２１が設けられ、薬剤の充填するための上面開
口部に蓋２２が施され、底面には薬剤の排出部２３が設
けられていると共に、その側面には係止フレーム１６に
上下方向で係合・離脱できる係合部２４が設けられてい
て、係合部２４の下方の側面は平坦な当接面２ａとされ
ている。

【００２８】なお、タンクの係止フレーム１６と部品取
付フレーム１３とは、タンク２を係止フレーム１６に上
方から係止させた時に、それと同時に、タンク底面の薬
剤排出部２３が部品取付フレーム１３に取付けられた薬
剤導入部３に上方から接続するような位置関係にあるも
のである。

【００２９】さらに、タンクの係止状態をロックするた
めのロック機構として、係止フレーム１６の側には係止
孔部１８が設けられ、タンク２の側には係止フック２５
が係合部２４の上方に枢着されていて、さらに、係止フ
ック２５を解除方向に移動させるための解除操作レバー
２６が上方に延びて、その把持部２７がタンクの把手部
２１の近傍に配置されている。

【００３０】なお、本実施例では、係止フック２５は、
図５に示すように、タンク２の中央位置に対して左右対
称な状態で一対のフック２５，２５が一体的に形成され
ているものであって、その何れか一方が係止孔部１８に
対して係合するような構造となっている。

【００３１】そのような構造としたのは、機体本体１に
対する取付ステー１７ｂの取付位置の都合上、係止孔部
１８の位置が機体本体１の重心位置からずれており、タ
ンク２の重心を機体本体１の重心に合わせて装着する
と、係止孔部１８がタンク２の中央位置に対応しないた
め、係止フック２５をタンク２の中央位置からずらせて
係止孔部１８に位置合わせすると共に、タンク２を機体
本体１のどちら側に装着しても係止孔部１８に対応する
位置に係止フック２５があるようにして、左右のタンク
２，２に互換性を持たせるためである。

【００３２】このロック機構は、タンク２が係止フレー
ム１６に係止された時に、タンク側の係止フック２５，
２５の何れかが係止フレーム側の係止孔部１８に自動的
に係合するもので、タンクの把手部２１の近傍に配置さ
れている操作レバー２６の把持部２７を引くことによっ
て、係止フック２５と係止孔部１８の係合状態は解除さ
れる。

【００３３】ところで、部品取付フレーム１３に取付け
られた薬剤の導入部３と、タンク２の底面に形成された
薬剤の排出部２３の構造については、図６に示すよう
に、薬剤導入部３には、上方に開口した椀状の受部３ａ
が形成されており、薬剤の排出部２３には、下方に突出
して椀状の受部３ａ内に嵌入する円筒状の注出口２３ａ
が螺着されている。

【００３４】そして、薬剤排出部２３内には、注出口２
３ａの先端に開口された開口部２３ｂをスプリングの押
圧力により閉じる弁体２３ｃが設けられており、薬剤導
入部３には、椀状受部３ａの底に開口された開口部３ｂ
をスプリングの押圧力により閉じる弁体３ｃが設けられ
ていて、弁体３ｃには椀状受部３ａ内に突出する棒状部
が一体的に形成されている。

【００３５】このような薬剤排出部２３と薬剤導入部３
によれば、それらが接続されていない状態では、図６に
示すように、それぞれの開口部３ｂ，２３ｂは各弁体３
ｃ，２３ｃによって閉鎖されているため、当該部分から
薬剤の漏れるようなことはない。

【００３６】上記のような構成を有する本実施例の無人
ヘリコプターによる薬剤散布装置については、まず、ヘ
リコプターの機体本体１に対して、各フレーム１４，１
５と連結用ステー１１からなるフレーム構造に薬剤導入
部３，ポンプ４，送給管５，アトマイザー６等の各部品
が組付けられているユニットを、連結用ステー１３をボ
ルト１２ａ，１２ｂで機体本体１の下面に螺着すること
によって取付け、各配線３３，３４をカプラー３５で機
体本体１側に接続しておく。

【００３７】それから、機体本体１の両側面に固着され
ているそれぞれの係止フレーム１６に、それぞれ薬剤が
充填されたタンク２を、タンク２の側面に設けられた係
合部２４によって係止させる。

【００３８】そうすると、図７に示すように、タンク２
側の係止フック２５が係止フレーム１６側の係止孔部１
８に自動的に係合して係止状態がロックされ、部品取付
フレーム１３の両端部に形成された当接部１３ａがタン
ク２の当接面２ａに当接して、タンク２は安定した状態
で機体本体１に装着されると共に、部品取付フレーム１
３に取付けられた薬剤導入部３の受部３ａ内にタンクの
薬剤排出部２３の注出口２３ａが自動的に嵌入される。

【００３９】そして、薬剤導入部３の弁体３ｃの棒状部
が薬剤排出部２３の弁体２３ｃに圧接されて、各スプリ
ングの押圧力に抗してそれぞれの弁体３ｃ，弁体２３ｃ
がそれぞれの開口部３ｂ，２３ｂから離れる方向に移動
し、薬剤排出部２３と薬剤導入部３は薬剤が通過可能な
状態に開かれる。

【００４０】上記のように機体本体１に薬剤が充填され
たタンク２を装着した後、送信機の誘導でヘリコプター
を飛行させながら、遠隔操作によってポンプ４とアトマ
イザー６を駆動させると、タンク２内の薬剤は、薬剤排
出部２３，薬剤導入部３，チューブ３１を通ってポンプ
４に吸入され、ポンプ４から吐出されてチューブ３２，
送給管５を通ってアトマイザー６に送り込まれ、モータ
ー６ａの回転によってアトマイザー６から空中に散布さ
れる。

【００４１】薬剤散布が終了してヘリコプターを着陸さ
せた後には、タンク２の把手部２１をロック機構の解除
操作レバー２６の把持部２７と一緒に握ってタンク２を
上方に持ち上げるだけで、係止フック２５と係止孔部１
８の係合状態が解除されると共に、タンク２の係合部２
４と係止フレーム１６とは離脱され、それと同時に、タ
ンク２の薬剤排出部２３と薬剤導入部３の接続も自動的
に解除されて、空になったタンク２は機体本体１から取
り外される。

【００４２】以上に説明したような本実施例の無人ヘリ
コプターによる薬剤散布装置によれば、タンク２を係止
フレーム１６に着脱するのと同時に、タンクの薬剤排出
部２３と薬剤送給手段の薬剤導入部３の接続および接続
解除が自動的になされるため、薬剤の散布を始める前の
準備作業および薬剤の散布が終わってからの整理作業を
簡単な操作で短時間に行うことができる。

【００４３】また、薬剤が充填された重いタンク２を重
力の作用する方向（上下方向）に移動させるだけで、タ
ンク２の装着作業を効率よく比較的楽に行うことができ
ると共に、係止フレーム１６にタンク２を係止させるだ
けで係合部２４と当接部１３ａの二箇所でタンク２を機
体本体１に対して安定した状態で支持させることがで
き、しかも、タンクの係合部２４と機体本体１側の当接
部１３ａの寸法精度が多少悪くても、タンク２を装着す
る上で特に支障を生じることはない。

【００４４】さらに、タンク２を装着した時には、部品
取付フレーム１３の両端に左右のタンク２，２の略同じ
大きさの荷重が対向してかかり、且つ、薬剤の散布時に
は、左右のタンク２，２に共通するポンプ４を介して、
両タンク２，２の薬剤が均等に使用されるため、機体本
体１の下方に設置されるフレーム構造の中で部品取付フ
レーム１３のみがその軸方向に単純な圧縮荷重をバラン
ス良く受けることとなり、他のフレーム部材やそれらの
連結部分にはタンク２を支持するための荷重が殆ど作用
しないため、該フレーム１３を含む機体フレーム構造
を、強固な連結構造が不要な簡単で軽量なものとするこ
とができる。

【００４５】また、タンク２を係止フレーム１６に係合
させた時には自動的にその係止状態がロックされるた
め、装着されたタンク２が途中で外れるようなことがな
く、しかも、タンク２を機体本体１から離脱させる時に
は、タンク２の把手部２１と一緒に解除操作レバー２６
の把持部２７を握るだけで、タンク２の取外し作業と同
時にロックの解除を行うことができる。

【００４６】また、タンク２を機体本体１に対して装着
・離脱させる時に、タンク２の薬剤排出部２３に設けら
れた弁体２３ｃや薬剤導入部３に設けられた弁体３ｃが
自動的に開閉されるため、当該部分にコックのような開
閉手段を別途設ける必要がなく、しかも、タンク２を機
体本体１から離脱させる時には、タンク２が上下方向に
移動され、且つ下方に椀状の受部３ａが位置しているた
め、タンク２の薬剤排出部２３から少量の薬剤が漏れ落
ちることがあっても、漏れ落ちた薬剤は椀状の受部３ａ
に受け止められて地面に落下するようなことはない。

【００４７】そして、タンク２を機体本体１から離脱さ
せた時には、薬剤導入部３の弁体３ｃも自動的に閉じら
れるため、機体本体１の左右に配置されている各タンク
２，２の一方のみが取り外された時に他方のタンク内に
薬剤が残っていても、両側の薬剤導入部３，３がチュー
ブ３１によって連通しているにもかかわらず、タンクが
取り外された側の薬剤導入部３から他方のタンクに残っ
ている薬剤が漏れ出るようなことはない。

【００４８】さらに、本実施例では、薬剤導入部３，ポ
ンプ４，送給管５，アトマイザー６等が連結用ステー１
１の部分で機体本体１に対して着脱可能な一つのユニッ
トとして纏められており、各部品の配線３３，３４もカ
プラー３５によって機体本体１側に纏めて接続されてい
るため、機体本体１に対して各部品を個別に着脱して配
線する場合と比べて、機体本体１に薬剤散布装置を装着
する作業に要する時間が大幅に短縮され、機体本体１に
取付ける薬剤散布装置を仕様の異なるものと交換するよ
うな場合にきわめて好都合なものとなっている。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したような本発明の無人ヘリコ
プターによる薬剤散布装置によれば、薬剤を充填する薬
剤タンクを機体本体に着脱する作業と、薬剤を散布手段
に送給する薬剤送給手段の薬剤導入部と薬剤タンクの薬
剤排出部の接続および接続解除作業とを、一回の単純な
動作で同時に行うことができ、薬剤散布のための準備作
業や薬剤散布後の整理作業を著しく簡略化することがで
きる。

【００５０】なお、上記の請求項１に記載した構成によ
り、簡単な作業でタンクを安定した状態に支持すること
ができ、機体本体側に設置されるフレーム間の寸法精度
が多少悪くてもタンクを装着上支障を生じることはな
く、さらに、上記の請求項２に記載した構成により、機
体本体側に設置されるフレーム構造を簡単で軽量なもの
とすることができる。

【００５１】また、上記の請求項３に記載した構成によ
り、タンクの装着作業を楽に行うことができ、タンクの
薬剤排出部に別個にコック等の開閉手段を設ける必要が
なく、タンクを取り外した時にタンクの薬剤排出部から
漏れた薬剤が地面に落下するようなことがなく、一方の
タンクが取り外された時に他方のタンクに残っている薬
剤が取り外された側の薬剤送給手段から漏れ出るような
ことはない。

【００５２】また、上記の請求項４に記載した構成によ
り、機体本体へのタンクの装着が確実な状態で行われ、
さらに、上記の請求項５に記載したような構成により、
タンクの取外し作業と同時にタンクの係止状態のロック
を容易に解除することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の無人ヘリコプターによる薬剤散布装置
の一実施例を示す側面図。

【図２】図１に示した実施例を下方から見た状態を示す
下面図。

【図３】図１に示した実施例を前方から見た状態を示す
一部省略した正面図。

【図４】図１に示した実施例のタンクを取り外した状態
を示す要部の拡大側面図。

【図５】図１に示した実施例のタンクの機体本体への取
付側を示す側面図。

【図６】図１に示した実施例のタンクとその取付部材に
ついて、タンク離脱時の状態を示す正面図。

【図７】図１に示した実施例のタンクとその取付部材に
ついて、タンク装着時の状態を示す正面図。

【符号の説明】

１ （無人ヘリコプターの）機体本体 ２ （薬剤の）タンク ３ （送給手段の）薬剤導入部 ３ａ （薬剤導入部の）椀状の受部 ３ｃ （薬剤導入部の）弁体 ４ ポンプ（送給手段） ５ 送給管 （送給手段） ６ アトマイザー（散布手段） １３ 部品取付フレーム（フレーム部材） １３ａ 当接部 １６ 係止フレーム（タンクの係止部） １８ 係止孔部（ロック機構） ２１ （タンクの）把手部 ２３ （タンクの）薬剤排出部 ２３ａ （薬剤排出部の）凸状注出口 ２３ｃ （薬剤排出部の）弁体 ２５ 係止フック（ロック機構） ２７ （ロック解除レバーの）把持部

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 遠隔操作によって操縦されるヘリコプタ
   ーの機体本体に対して、薬剤の排出部が設けられたタン
   クと、タンクから送給される薬剤を散布する散布手段
   と、上流端に設けられた薬剤の導入部を通してタンクか
   ら散布手段に薬剤を送給する送給手段とが配備されてい
   る薬剤散布装置において、機体本体側に設けられた係止
   部に対して、これと係合する係合部がタンクの側面に設
   けられ、この係合部より下方のタンク側面に当接する当
   接部が、機体本体側の係止部より下方に設けられてい
   て、タンクの側面を機体本体側の当接部に当接させて、
   機体本体側の係止部にタンクの係合部を係止させた時
   に、タンクの薬剤排出部が送給手段の薬剤導入部に自動
   的に接続されるように構成されていることを特徴とする
   無人ヘリコプターによる薬剤散布装置。
2. 【請求項２】 機体本体の両側面にタンクが一対に配置
   され、機体本体の下方で機体を幅方向に横切って延びる
   フレーム部材の両端に、タンク側面への当接部がそれぞ
   れ形成されていることを特徴とする請求項１に記載の無
   人ヘリコプターによる薬剤散布装置。
3. 【請求項３】 遠隔操作によって操縦されるヘリコプタ
   ーの機体本体に対して、薬剤の排出部が設けられたタン
   クと、タンクから送給される薬剤を散布する散布手段
   と、上流端に設けられた薬剤の導入部を通してタンクか
   ら散布手段に薬剤を送給する送給手段とが配備されてい
   る薬剤散布装置において、機体本体側に設けられた係止
   部を介して、タンクが機体本体に対して上下方向で着脱
   自在に装着され、タンクを係止部に上方から係止させた
   時に、タンクの薬剤排出部が送給手段の薬剤導入部に自
   動的に接続されるように構成されていると共に、送給手
   段の上流端に設けられた薬剤導入部が、上方に開口した
   椀状の受部を有するものであり、タンクに設けられた薬
   剤排出部が、タンクから下方に突出して椀状受部内に嵌
   入可能な注出口であって、薬剤排出部と薬剤導入部に
   は、両者の接続により注出口が受部に嵌入された状態で
   は開き、両者の離脱により注出口が受部から離脱された
   状態では閉じるように、それぞれに弁体が設けられてい
   ることを特徴と する無人ヘリコプターによる薬剤散布装
   置。
4. 【請求項４】 タンクを機体本体側の係止部に係止する
   と同時にその係止状態を自動的にロックするロック機構
   が設けられていることを特徴とする請求項１乃至３に記
   載の無人ヘリコプターによる薬剤散布装置。
5. 【請求項５】 タンクに形成された把手部またはその近
   傍に、ロック機構のロックを解除する解除レバーの把持
   部が配設されていることを特徴とする請求項４に記載の
   無人ヘリコプターによる薬剤散布装置。