CN111315991B - 泵装置及农业植保机 - Google Patents

Abstract

一种泵装置及农业植保机，泵装置包括：设有进液口(11)和出液口(12)的泵体(1)；及泄压装置(60)，泄压装置包括主阀(610)、连接在主阀上的先导阀(620)及引流通道(630)；主阀包括与出液口连通的进液部(611)、与进液口连通的出液部(612)及第一阀芯(613)；先导阀包括第二阀芯(621)和第一通道(622)；引流通道的一端与出液口连通，另一端设有第一引流口(631)，第二阀芯能够密封第一引流口；当泵体内的液压超过预设压力阈值时，第二阀芯在农药的顶持力作用下与第一引流口相分离，农药进入第一通道，使得第一阀芯靠近出液部的一端与第一阀芯远离出液部的一端形成压差，实现泄压。

Description

泵装置及农业植保机

技术领域

本发明涉及泵领域，尤其涉及一种泵装置及农业植保机。

背景技术

压力式喷洒系统由于具备喷洒均匀、雾滴沉降性好、喷幅广、结构简单等优点，近年来被广泛应用于农业植保机等装置上。相关技术中的压力式喷洒系统一般由水泵和喷嘴组成，由于喷嘴的流量和压力一一对应，故通常采用压力计或流量计等传感器检测喷嘴的压力，然后根据检测到的喷嘴的压力调整水泵的转速，实现喷洒流量的精确控制。该方式依赖于传感器，存在结构复杂、成本高、传感器容易坏、维护困难等问题；并且，当传感器损坏以后，不仅喷洒流量控不准，水泵损坏的风险也大大增加；另外，由于水泵的老化和装配差异，导致水泵之间存在差异，这就要求控制系统根据传感器的信号变化实时改变水泵转速，通过闭环控制对喷洒流量进行控制，控制成本和可靠性较低。

发明内容

本发明提供一种泵装置及农业植保机。

具体地，本发明是通过如下技术方案实现的：

根据本发明的第一方面，提供一种农业植保机的泵装置，用于泵取农药至喷头，所述泵装置包括：

泵体，设有进液口和出液口，所述进液口通过流道与所述出液口连通；以及

泄压装置，所述泄压装置包括主阀、连接在所述主阀上的先导阀、及引流通道；

所述主阀包括与所述出液口连通的进液部、与所述进液口连通的出液部、及第一阀芯，所述第一阀芯能够密封所述进液部和所述出液部；

所述先导阀包括第二阀芯和第一通道，所述第一阀芯远离所述出液部的一端可移动且密封连接在所述第一通道内；

所述引流通道的一端与所述出液口连通，另一端设有第一引流口，所述第二阀芯能够密封所述第一引流口，以将所述引流通道与所述第一通道隔开；

其中，当泵体内的液压超过预设压力阈值时，所述第二阀芯在农药的顶持力作用下与所述第一引流口相分离，农药进入所述第一通道，使得所述第一阀芯靠近所述出液部的一端与所述第一阀芯远离所述出液部的一端形成压差，所述第一阀芯能够在所述出液部中的农药的顶持力作用下与所述进液部和所述出液部相分离，农药由所述出液部流出。

根据本发明的第二方面，提供一种农业植保机，包括机架、用于存储药液的储液箱、与储液箱相连通的管道以及喷头，还包括用于将所述储液箱的药液泵取至所述喷头的泵装置，所述泵装置包括：

泵体，设有进液口和出液口，所述进液口通过流道与所述出液口连通；以及

泄压装置，所述泄压装置包括主阀、连接在所述主阀上的先导阀、及引流通道；

所述主阀包括与所述出液口连通的进液部、与所述进液口连通的出液部、及第一阀芯，所述第一阀芯能够密封所述进液部和所述出液部；

所述先导阀包括第二阀芯和第一通道，所述第一阀芯远离所述出液部的一端可移动且密封连接在所述第一通道内；

所述引流通道的一端与所述出液口连通，另一端设有第一引流口，所述第二阀芯能够密封所述第一引流口，以将所述引流通道与所述第一通道隔开；

其中，当泵体内的液压超过预设压力阈值时，所述第二阀芯在农药的顶持力作用下与所述第一引流口相分离，农药进入所述第一通道，使得所述第一阀芯靠近所述出液部的一端与所述第一阀芯远离所述出液部的一端形成压差，所述第一阀芯能够在所述出液部中的农药的顶持力作用下与所述进液部和所述出液部相分离，农药由所述出液部流出。

由以上本发明实施例提供的技术方案可见，本发明的泵装置，通过在出液口增加泄压装置，实现了泵装置的超压保护，并保证出液口压力恒定，从而保证流量的一致性；并且，通过主阀和先导阀配合的方式，能够提高稳压精度；此外，泄压装置采用开环控制，反应及时、稳定性高、成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例中的泵装置的立体示意图；

图2是本发明一实施例中的泵装置的剖面示意图；

图3是本发明一实施例中的泄压装置的立体示意图；

图4是本发明一实施例中的泄压装置的剖面示意图；

图5是本发明另一实施例中的泵装置的立体示意图；

图6是本发明另一实施例中的泵装置的剖面示意图；

图7是图6所示实施例中的泵装置的局部放大图；

图8是本发明一实施例中的泵装置在另一方向上的剖面示意图；

图9是本发明一实施例中的农业植保机的立体示意图。

附图标记：

100：机架；110：机身；120：脚架；130：机臂；200：储液箱；300：喷头；400：泵装置；

1：泵体；11：进液口；12：出液口；13：第二固定部；

2：泵盖；

3：隔膜；

4：腔体；

5：驱动机构；51：推杆；511：杆体；512：凸起；52：线圈组件；521：线圈；522：座体；53：第三弹性复位件；

6：第一收容部；

7：第二收容部；

8：快拆件；

9：隔膜支撑；

10：连接部件；

20：端盖；

30：阀盖；310：第一固定部；

40：第一单向阀；410：第一单向阀阀芯；420：第一弹性件；

50：第二单向阀；510：第二单向阀阀芯；520：第二弹性件；

60：泄压装置；610：主阀；611：进液部；612：出液部；613：第一阀芯；614：第一阀体；615：第一腔体；616：第一弹性复位件；617：第一滑动凸起；6171：第二引流口；620：先导阀；621：第二阀芯；6211：密封端；6212：第二滑动凸起；622：第一通道；623：第二阀体；624：第二腔体；625：第二弹性复位件；626：调节件；630：引流通道；631：第一引流口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图，对本发明的泵装置及农业植保机进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

本发明实施例提供一种泵装置，该泵装置可以应用于农业植保机，泵装置能够用于泵取农药至农业植保机的喷头。结合图1至图4，该泵装置400可包括泵体1和泄压装置60，泵体1设有进液口11和出液口12，进液口11通过流道与出液口12连通。泄压装置60包括主阀610、连接在主阀610上的先导阀620、及引流通道630。其中，主阀610包括进液部611、出液部612及第一阀芯613，进液部611与出液口12连通，出液部612与进液口11连通，第一阀芯613能够密封进液部611和出液部612。先导阀620包括第二阀芯621和第一通道622，第一阀芯613远离出液部612的一端可移动且密封连接在第一通道622内。引流通道630的一端与出液口12连通，引流通道630的另一端设有第一引流口631，第二阀芯621能够密封第一引流口631，以将引流通道630与第一通道622隔开。

在本实施例中，当泵体1内的液压超过预设压力阈值时，第二阀芯621在农药的顶持力作用下与第一引流口631相分离，农药进入第一通道622，使得第一阀芯613靠近出液部612的一端与第一阀芯613远离出液部612的一端形成压差，第一阀芯613能够在出液部612中的农药的顶持力作用下与进液部611和出液部612相分离，农药由出液部612流出，溢回进液口11，实现泵装置400的超压保护。具体的，第二阀芯621与第一引流口631相分离后，引流通道630与第一通道622连通，引流通道630内的农药能够由第一引流口631流入第一通道622，此时，第一阀芯613靠近出液部612的一端的液压即为泵体内的液压，而第一阀芯613远离出液部612的一端的液压(即第一通道622内农药的液压)小于泵体内的液压，故第一阀芯613靠近出液部612的一端的液压大于第一阀芯613远离出液部612的一端的液压，当压差大于预设压差阈值时，第一阀芯613能够在出液部612中的农药的顶持力作用下移动而与进液部611和出液部612相分离(部分分离或完全分离)，出液口12流出的农药，经进液部611流入出液部612，再溢回进液口11进入泵体1内。

当泵体1内的液压未超过预设压力阈值时，第二阀芯621密封第一引流口631，先导阀620处于关闭状态；此时，第二阀芯621靠近出液部612的一端与第一阀芯613远离出液部612的一端不存在压差，第一阀芯613密封进液部611和出液部612，即主阀610也处于关闭状态，泵装置400正常工作。

需要说明的是，预设压力阈值即为泵装置400正常运行能够承受的最大液压值，泵体1内的液压一旦超过该预设压力阈值，即可能导致泵装置400损坏。

通常，需将主阀610的刚度设计得较大，以更好地密封进液部611和出液部612，使得在泵体1内的液压未超过预设压力阈值时，泵装置400正常运行，泵装置400不会通过泄压装置60泄压；由于主阀610的刚度需要设计得较大，若直接使用主阀610泄压，则泵体1内的液压可能在超出出预设压力阈值较大值后，主阀610才能在农药的顶持力作用下打开；而实际上，泵装置400可能在泵体1内的液压在刚超过预设压力阈值时就已损坏。故通过在主阀610上增加一个刚度较小的先导阀620，一旦泵体1内的液压超过预设压力阈值时，先导阀620即能够被打开，并触发主阀610打开而实现泄压，确保泄压的及时性，提高稳压精度。

本发明实施例的泵装置400，通过在出液口12增加泄压装置60，实现了泵装置400的超压保护，并保证出液口12压力恒定，从而保证流量的一致性；并且，在泵体1内的液压超过预设压力阈值时，先打开先导阀620，通过先导阀620触发主阀610打开，实现泄压，这种主阀610和先导阀620配合的方式，能够提高稳压精度；此外，泄压装置60采用开环控制，反应及时、稳定性高、成本低。

其中，在某些实施例中，进液口11与出液口12的口径大小大致相等；当然，在某些实施例中，也可将进液口11与出液口12的口径设置成不同大小。

在某些实施例中，进液部611与出液部612的口径大小大致相等。当然，在某些实施例中，也可将进液部611与出液部612的口径设置成不同大小

可选的，在某些实施例中，进液部611的口径与出液口12的口径大小大致相等。当然，在某些实施例中，也可将进液部611的口径设计得小于出液口12的口径大小，便于进液部611和出液口12之间的安装，本实施例的进液部611可插接在出液口12中，实现进液部611和出液口12的连通。为防止农药从进液部611和出液口12的连接处泄漏，可在进液部611和出液口12的连接处设置密封结构，如橡胶层。可选的，进液部611可出液口12通过卡接、螺纹连接等现有方式连接。

可选的，在某些实施例中，出液部612与进液口11的口径大小大致相等。当然，在某些实施例中，也可将出液部612的口径设计得小于进液口11的口径大小，便于出液部612和进液口11之间的安装，本实施例的出液部612可插接在进液口11中，实现出液部612和进液口11的连通。为防止农药从出液部612和进液口11的连接处泄漏，可在出液部612和进液口11的连接处设置密封结构，如橡胶层。可选的，出液部612可进液口11通过卡接、螺纹连接等现有方式连接。

其中，引流通道630的直径小于出液部612的口径，确保在泵体1内的液压未超过预设压力阈值时，第二阀芯621不会在农药的顶持力作用下与第一引流口631分离，即通过将引流通道630的直径大小设计得小于出液部612的口径大小，保证在泵体1内的液压未超过预设压力阈值时，第二阀芯621能够牢牢密封第一引流口631。

在某些实施例中，引流通道630的直径大于或等于出液部612的口径大小的1/10，并小于或等于出液部612的口径大小的1/5。例如，引流通道630的直径可为出液部612的口径大小的1/10、1/9、1/8、1/7、1/6或1/5，具体可根据需要选择引流通道630的直径大小。

参见图4，主阀610可包括第一阀体614，第一阀体614设有第一腔体615，进液部611和出液部612分别设于第一阀体614上，并且，进液部611和出液部612分别与第一腔体615连通。本实施例的第一阀芯613可移动设于第一腔体615内，泵体1内的液压未超过预设压力阈值时，第一阀芯613密封进液部611和出液部612；当泵体1内的液压超过预设压力阈值时，第一阀芯613在进液部611中的农药的顶持力作用下，在第一腔体615内朝向远离进液部611的方向移动而与进液部611和出液部612相分离。

为了实现第一阀芯613在第一腔体615内可移动，在某些实施例中，第一阀芯613的外侧壁设有第一滑动凸起617，第一滑动凸起617与第一阀体614的内侧壁滑动连接。可选的，第一滑动凸起617为圆环状结构。当然，第一滑动凸起617并不限于环状结构，也可为其他形状。可选的，第一滑动凸起617一体成型于第一阀芯613。可以理解，也可采用其他结构方式来实现第一阀芯613在第一腔体615内可移动。

可选的，又参见图4，第一滑动凸起617上设有第二引流口6171，出液口12经进液部611和第二引流口6171与引流通道630连通。本实施例中，引流通道630与第一腔体615连通，并且，在泵体1内的液压未超过预设压力阈值时，第二引流口6171与引流通道630之间存在间隔，在泵体1内的液压超过预设压力阈值时，该间隔能够供第一阀芯613移动。

又参见图4，先导阀620还包括第二阀体623，第二阀体623设有第二腔体624，第一通道622与第二腔体624连通，第二阀芯621可移动设于第二腔体624内。本实施例中，第一通道622通过第二腔体624与引流通道630连通。进一步的，第一阀体614与第二阀体623固定连接，从而将先导阀620固定在主阀610上，并且，先导阀620能够对主阀610进行密封。其中，第一阀体614与第二阀体623可采用如螺纹连接、卡接等现有任意连接方式实现固定连接。

可选的，第二阀芯621包括密封端6211，密封端6211插接在第一引流口631中。其中，密封端6211呈锥状，更好地密封第一引流口631。当然，密封端6211并不限于锥状，密封端6211与第一引流口631的密封方式也不限于插接方式，还可采用其他形状的密封端6211，密封端6211与第一引流口631之间也可采用其他配合方式实现密封。

为了实现第二阀芯621在第二腔体624内可移动，在某些实施例中，第二阀芯621的侧壁设有第二滑动凸起6212，第二滑动凸起6212与第二阀体623的内侧壁滑动连接。可选的，第二滑动凸起6212为圆环状结构。当然，第二滑动凸起6212并不限于环状结构，也可为其他形状。可选的，第二滑动凸起6212一体成型于第二阀芯621。可以理解，也可采用其他结构方式来实现第二阀芯621在第二腔体624内可移动。

在某些实施例中，如图4所示，引流通道630设于第二阀体623内，有利于结构的紧凑设计。在本实施例中，当第二阀芯621密封第一引流口631时，引流通道630与第二腔体624隔开，以使引流通道630与第一通道622隔开；当第二阀芯621与第一引流口631相分离时，引流通道630与第二腔体624连通，以使引流通道630与第一通道622连通。可以理解，在某些实施例中，引流通道630也可以设于第二阀体623外。

又参见图4，主阀610还可包括收容在第一腔体615内的第一弹性复位件616，第一弹性复位件616的一端与第一阀芯613连接，另一端收容在第一通道622内并与第二阀体623连接；第一弹性复位件616用于提供一弹性回复力给第一阀芯613，并且在第一弹性复位件616的弹性回复力作用下，能够促使第一阀芯613将进液部611与出液部612密封。

具体的，当泵体1内的液压未超过预设压力阈值(即泵装置400处于正常运行状态)时，第一阀芯613在第一弹性复位件616的弹性回复力作用下密封进液部611和出液部612；当泵体1内的液压超过预设压力阈值时，由于第一阀芯613靠近出液部612的一端的液压大于第一阀芯613远离出液部612的一端的液压，当出液部612中的农药的顶持力克服第一弹性复位件616的弹性回复力和第一通道622中的农药的顶持力时，第一阀芯613朝右移动(如图4所示实施例)，第一弹性复位件616逐渐压缩，当第一阀芯613移动至与进液部611和出液部612相分离时，出液口12流出的农药，经进液部611流入出液部612，再溢回进液口11进入泵体1内，实现泄压。另外，在泄压过程中，第一阀芯613靠近出液部612的一端与第一阀芯613远离出液部612的一端的压差会逐渐减小直至压差为0，第一弹性复位件616逐渐拉伸，第一阀芯613会在第一弹性复位件616的弹性回复力(第一弹性复位件616由压缩至逐渐拉伸过程中产生的弹性回复力)作用下逐渐复位，再次密封进液部611和出液部612，从而保证泵装置400恢复正常运行状态。

在某些实施例中，第一阀芯613远离进液口11的一端设有安装槽，第一弹性复位件616的一端安装在安装槽内，从而更好地固定第一弹性复位件616，防止由于第一复位件不稳定导致主阀610失效。当然，也可采用其他方式将第一弹性复位件616固定在第一阀芯613上。

还参见图4，先导阀620还可包括收容在第二腔体624内的第二弹性复位件625，第二弹性复位件625与第二阀芯621连接，用于提供一弹性回复力给第二阀芯621。在第二弹性复位件625的弹性回复力作用下，能够促使第二阀芯621将第一引流口631密封。

具体的，当泵装置400处于正常运行状态时，第二阀芯621在第二弹性复位件625的弹性回复力作用下对第一引流口631密封。当喷头300被堵塞，泵体1内的液压超过预设压力阈值时，引流通道630内的农药顶持第二阀芯621，第二弹性复位件625逐渐压缩，当农药的顶持力克服第二弹性复位件625施加给第一阀芯613的弹性回复力时，第二阀芯621被顶开而与第一引流口631相分离，引流通道630内的农药通过第二腔体624进入第一通道622。

在泄压过程中，第二弹性复位件625逐渐拉伸，第二阀芯621会在第二弹性复位件625的回复力作用下逐渐复位，再次密封第一引流口631，从而保证隔膜泵400恢复正常运行状态。

本实施例中，预设压力阈值、农药对第二阀芯621的顶持力与第二弹性件520的弹性回复力正相关，即第二弹性件520的弹性回复力越大，预设压力阈值和农药对第二阀芯621的顶持力越大。

第二弹性复位件625施加不同大小的弹性回复力给第二阀芯621可基于不同的结构来实现，例如，在其中一实现方式中，第二阀体623还具有开口部，开口部与第二腔体624连通，第二弹性复位件625可移动插接在开口部中。第二弹性复位件625在开口部中相对于开口部移动至不同的位置时，第二弹性复位件625能够施加不同大小的弹性回复力给第二阀芯621。可选的，第二弹性复位件625挤压在开口部中。通过按压第二弹性复位件625远离第二阀芯621的一端，使得第二弹性复位件625被逐渐压缩，第二弹性复位件625施加给第二阀芯621的弹性回复力会越来越大，农药顶开第二阀芯621所需要的顶持力大小也越来越大。通过拉拔第二弹性复位件625远离第二阀芯621的一端，使得第二弹性复位件625被逐渐拉伸但第二阀芯621并未与第一引流口631分离，农药顶开第二阀芯621所需要的顶持力大小也越来越小。为满足不同泵装置400对超压保护的需求(不同泵装置400可承受的最大液压大小不同)，可根据需要来移动第二弹性复位件625在第一开口部中的位置。本实现方式中，第二弹性复位件625由柔性材质制作，如橡胶、塑胶等柔性材质。

在另一实现方式中，先导阀620还包括调节件626，调节件626与第二弹性复位件625配合，以调节第二弹性复位件625的弹性回复力的大小，使得第二弹性复位件625能够施加不同大小的弹性回复力给第二阀芯621。具体的，第二阀体623还具有开口部，开口部与第二腔体624连通。第二弹性复位件625的一端连接第二阀芯621，第二弹性复位件625的另一端连接调节件626，调节件626可转动地插接在开口部中。当调节件626在开口部中相对于开口部转动时，调节件626能够带动第二弹性复位件625的伸缩，以调节第二弹性复位件625的弹性回复力的大小。具体的，当调节件626在第一开口部中沿第一方向转动时，调节件626朝向第二阀芯621移动，使得第二弹性复位件625逐渐被压缩，第二弹性复位件625施加给第二阀芯621的弹性回复力会越来越大，农药顶开第二阀芯621所需要的顶持力大小也越来越大。当调节件626在开口部中沿第二方向转动时，调节件626远离第二阀芯621移动，使得第二弹性复位件625逐渐被拉伸但第二阀芯621并未与第一引流口631分离，第二弹性复位件625施加给第二阀芯621的弹性回复力会越来越小，农药顶开第二阀芯621所需要的顶持力大小也越来越小。第一方向与第二方向不相同，可选的，第一方向为顺时针方向，第二方向为逆时针方向。为满足不同泵装置400对超压保护的需求(不同泵装置400可承受的最大液压大小不同)，可根据需要来转动调节件626。

调节件626的类型也可根据需要选择，可选的，调节件626为螺纹件，如螺丝，螺纹件与第一开口部通过螺纹转动连接。作为一种可行的实现方式中，第二弹性复位件625为弹簧，调节件626为螺丝。弹簧一端套设在固定端上，另一端套设在螺丝上。

此外，为方便用户调节第二弹性复位件625的伸缩，调节件626的一部分穿设第一开口部而暴露在开口部外，供用户调节。

第一弹性复位件616、第二弹性复位件625的类型可根据需要选择，在某些实施例中，第一弹性复位件616和/或第二弹性复位件625为弹簧。在某些实施例中，第一弹性复位件616和/或第二弹性复位件625由柔性材质制作，如橡胶、塑胶等柔性材质。

可选的，第一弹性复位件616的刚度大于第二弹性复位件625的刚度，以使得主阀610的刚度大于先导阀620的刚度，从而提高泄压装置60的稳压精度。

由于本实施例的泵装置400应用在农业植保机上，故对泄压装置60的耐腐蚀性存在一定的要求。在某些实施例中，泄压装置60需要选择耐腐蚀性较好的材质制作，可选的，第一阀芯613和/或第二阀芯621的材质包括黄铜、不锈钢、塑料中的一种。可以理解，第一阀芯613和第二阀芯621也可选择其他耐腐蚀性较好的材质制作。

在某些实施例中，对泄压装置60中，与农药接触的部件的表面设置耐腐蚀层，例如，在某些实施例中，第一阀体614的内侧壁和/或第二阀体623的内侧壁和/或第一阀芯613的表面和/或第二阀芯621的表面涂设有耐腐蚀层。

上述实施例的泵装置400可为隔膜泵，也可为非隔膜泵。以下实施例以泵装置400为隔膜泵为例进一步说明。

结合图1、图2以及图6，该隔膜泵还可包括隔膜3以及驱动机构5。其中，泵盖2盖设在泵体1上，泵体1设有收容腔(未标出)，隔膜3设于收容腔内，本实施例的隔膜3与泵盖2相配合，以使隔膜3与泵盖2包围形成腔体4。

驱动机构5的类型可根据需要选择，例如，在其中一些例子中，结合图1和图2，驱动机构5包括电机，电机主轴与偏心轮或曲柄滑块机构，偏心轮或曲柄滑块机构设于收容腔内，并且，偏心轮或曲柄滑块机构与隔膜3连接。本实施例通过偏心轮或者曲柄滑块机构将电机的旋转运动转化为往复运动，带动隔膜3往复运动。然而，由于电机的存在，这种隔膜泵一般存在结构复杂、体积大、重量重、成本高等问题；并且，由于从旋转运动到往复运动需要转换机构，不可避免地带来机械效率的损失、能耗增大、续航能力下降等问题，同时转换机构的磨损也限制了隔膜泵的寿命；此外，通过旋转运动转化为往复运动后，隔膜3的行程呈现正弦变化，容积改变率不均匀，导致隔膜泵的流量和压力不均匀，隔膜泵会存在脉动现象。

为克服隔膜泵使用电机作为动力源带来的缺陷，在另一些例子中，结合图5和图6，本实施例的驱动机构5可包括推杆51、线圈组件52和第三弹性复位件53，推杆51与隔膜3相连，并且，推杆51还与第三弹性复位件53相连。本实施例的驱动机构5设于收容腔内，从而能够最大限度地减小泵体1体积。

在本实施例中，当线圈组件52交替地进行通电和断电时，推杆51能够做往复直线运动，以带动隔膜3相对泵盖2往复运动而使得腔体4减小或增大。具体的，当线圈组件52通电时，推杆51在线圈组件52的磁性吸引力作用下做正向运动；当线圈组件52断电时，推杆51在第三弹性复位件53的弹性力作用下做反向运动，正向与反向为相反的两个方向。可以理解，当线圈组件52通电时，线圈组件52会产生电磁场，线圈组件52的磁性吸引力作用于推杆51，带动推杆51做正向运动；当线圈组件52断电时，线圈组件52的电磁场消失，第三弹性复位件53的弹性力作用于推杆51，带动推杆51做反向运动而实现复位。

在不同的实现方式中，正向可反向的定义可以不相同，其中，在如图6所示的实施例中，正向为竖直向下，反向为竖直向上。而在其他实施例中，正向可为竖直向上，反向为竖直向下；或者，正向为水平朝左，反向为水平朝右等等。

本发明实施例的隔膜泵，通过在泵体1内设置线圈组件52、第三弹性复位件53以及推杆51，并通过对线圈组件52交替地进行通电和断电，直接驱动推杆51往复直线运动，结构简单、体积小巧、重量轻、成本低；并且，隔膜泵无需转换机构，效率高、散热好、节省能源、续航能力强，同时隔膜泵不存在转换机构等磨损部件，故寿命较长；此外，隔膜3行程直线变化，隔膜泵的速率均匀、脉动小、流量均匀。

线圈组件52与推杆51的结构配合方式可根据需要设计，例如，在如图6和图7所示的实施例中，推杆51包括杆体511和凸起512。杆体511用于连接隔膜3，可选的，隔膜泵为单隔膜泵，杆体511的一端连接隔膜3；可选的，隔膜泵为双隔膜泵，杆体511的两端分别连接一隔膜3。

可选的，凸起512设于杆体511侧壁。当然，凸起512也可设于杆体511的端部等其他位置。此外，凸起512可一体成型于杆体511上。当然，凸起512也可与杆体511分体设置，并且，凸起512通过卡接、螺纹连接等常规方式固定在杆体511上。

在某些实施例中，凸起512与杆体511可为相同材质，诸如，铁、镍、钴等能够在磁性吸引力作用下运动的金属材质或上述金属材质的组合。在某些实施例中，凸起512与杆体511可为不同的材质，其中，可使用铁、镍、钴等能够在磁性吸引力作用下运动的金属材质或上述金属材质组合制作凸起512。杆体511可采用塑料等密度较小的材质制作，这样可以减轻推杆51的重量，从而减轻隔膜泵的重量。

本实施例的凸起512与线圈组件52间隔设置，当线圈组件52通电时，凸起512在线圈组件52的磁性吸引力作用下朝向正向运动，带动杆体511朝向正向运动。具体的，线圈组件52通电时，凸起512在线圈组件52的磁性吸引力作用下朝向靠近线圈组件52的方向运动，带动杆体511朝向靠近线圈组件52的方向运动；线圈组件52断电时，线圈组件52的磁性吸引力消失，凸起512在第三弹性复位件53的弹性力作用下朝向远离线圈组件52的方向运动，带动杆体511和凸起512朝向远离线圈组件52的方向运动。

在设计线圈组件52与凸起512的位置关系时，需考虑线圈组件52的磁性吸引力能够作用于凸起512，以使凸起512朝向正向运动这一策略。在某些实施例中，凸起512与线圈组件52正对，采用这样的结构设计方式，线圈组件52的磁性吸引力能够更好地作用于凸起512。当然，在某些实施例中，凸起512与线圈组件52相对设置即可，并不需要两者正对设置。

凸起512的形状也可根据需要设计，在如图6和图7所示的实施例中，凸起512为环状结构，线圈组件52套设固定在杆体511上。也即，线圈组件52也大致为环状结构，采用这样的结构设计方式，线圈组件52与推杆51的结构能够设计得更加紧凑，减小线圈组件52和推杆51的占用空间，从而可将收容腔设计得更小，有利于泵体1小型化设计；同时，采用这样的结构设计方式，确保了线圈组件52与凸起512之间为相对设置的，从而确保了线圈组件52通电产生的磁性吸引力能够作用于凸起512，也即，确保了线圈组件52的磁性吸引力能够吸引凸起512朝向靠近线圈组件52的方向运动。可以理解，凸起512的形状并不限于环状，线圈组件52与杆体511的固定方式也不限于套设方式。

第三弹性复位件53与推杆51的结构关系设计也可根据需要选择，在如图6所示的实施例中，第三弹性复位件53套设于杆体511上，且第三弹性复位件53的一端与凸起512连接，第三弹性复位件53的另一端与线圈组件52连接。也即，第三弹性复位件53设于凸起512与线圈组件52之间。当线圈组件52通电时，凸起512在线圈组件52的磁性吸引力作用下做正向运动，此时，第三弹性复位件53处于压缩状态；当线圈组件52断电时，第三弹性复位件53复位，凸起512在第三弹性复位件53的弹性力作用下做反向运动。

在某些实施例中，参见图7，凸起512与杆体511之间设有第一收容部6，线圈组件52与杆体511之间设有第二收容部7，第三弹性复位件53的一端收容在第一收容部6内，另一端收容在第二收容部7内。通过第一收容部6和第二收容部7，将第三弹性复位件53更牢固地固定住，防止第三弹性复位件53脱落。可选的，第一收容部6和第二收容部7均为凹槽。

另外，第三弹性复位件53的类型可根据需要选择，在某些实施例中，第三弹性复位件53为弹簧。在某些实施例中，第三弹性复位件53可由柔性材质制作，如橡胶、塑胶等柔性材质。本实施例对第三弹性复位件53的材质不作具体限定。

又参见图6，隔膜泵还可包括快拆件8，线圈组件52通过快拆件8固定在泵体1上，通过快拆件8将线圈组件52可拆卸连接在泵体1上，在线圈组件52损坏后，方便将线圈组件52从泵体1上拆卸下来，从而方便线圈组件52的维修与更换。该快拆件8可为螺丝、卡扣或其他快拆结构，本实施例对快拆件8的类型不作具体限定。

还参见图6，线圈组件52可包括线圈521以及用于固定线圈521的座体522。可选的，座体522设有环形的收纳槽，线圈521绕设在座体522上并收容在所述收纳槽中。本实施例的线圈521与导线相连，该导线伸出泵体1外，线圈521能够通过导线(未标出)与控制电路连接，控制电路能够控制线圈521交替地通电和断电。其中，控制电路控制线圈521交替地通电和断电的工作原理为现有技术，此处不再赘述。

在如图6所示的实施例中，隔膜泵还包括端盖20，端盖20盖设在泵体1的底部上(泵盖2盖设在泵体1的侧壁上)，导线穿设端盖20并露出端盖20，方便与控制电路连接。

可选的，座体522套设固定在杆体511上，上述实施例的第二收容部7由座体522与杆体511形成。

在如图6所示的实施例中，隔膜泵还可包括隔膜支撑9，隔膜支撑9的一端与隔膜3远离泵盖2一侧抵接，另一端与推杆51连接。其中，隔膜支撑9与隔膜3远离泵盖2一侧的接触面积大于预设面积阈值。通过在隔膜3远离泵盖2一侧(也即隔膜3远离腔体4的一侧)抵接隔膜支撑9，并将隔膜支撑9与隔膜3远离泵盖2一侧之间的接触面的面积设计的足够大，在驱动机构5驱动隔膜3相对泵盖2做往复直线运动时，通过隔膜支撑9对隔膜3的限位，使得隔膜3沿着同一方向往复运动，而减少隔膜3在其他方向的运动，改善了隔膜3的受力状况，延长了隔膜3的使用寿命；在驱动机构5驱动隔膜3朝向泵盖2运动时，由于隔膜支撑9的抵接，隔膜3能够被充分顶起而具有足够的变形量，从而保证了腔体4的体积改变量，保证了腔体4内的农药能被完全排出。

本实施例中，隔膜3可包括连接部以及位于连接部外边缘的支撑部，连接部由驱动机构5驱动而移动，支撑部装配于对应的泵盖2上。支撑部的外边缘可分别通过卡接或者其他方式装配至泵盖2上。可选的，连接部的厚度大于隔膜3其他部分的厚度，由于连接部由驱动机构5驱动而移动，将连接部的厚度设计得较厚，连接部即使存在磨损，不会影响连接部在驱动机构5的驱动下而移动。其中，厚度是指隔膜3在其移动方向上的厚度。

在某些实施例中，隔膜3呈圆形。当然，在其他实施例中，隔膜3也可为其他规则或不规则形状。

预设面积阈值可以通过占比(隔膜支撑9与抵接面的接触面积与抵接面的表面积的占比，其中，抵接面是指隔膜3远离泵盖2一侧的表面)的形式体现，也可以通过面积大小的方式体现。在本实施例中，隔膜支撑9与抵接面的接触面积与抵接面的表面积的占比大于或者等于80％，如85％、90％、95％或者100％等。

预设面积阈值可根据需要隔膜泵的排量需求进行设计，例如，在其中一实施例中，隔膜支撑9与抵接面的接触面积与抵接面的表面积的占比大于或者等于100％，即隔膜支撑9覆盖抵接面。驱动机构5挤压隔膜3时，在隔膜支撑9的挤压作用下，隔膜3背对抵接面的表面能够尽可能与泵盖2贴合，腔体4的体积足够小，以尽可能将腔体4内的农药排尽。

作为一种可行的实现方式，隔膜支撑9朝向隔膜3的表面的面积与抵接面的面积相等，或者隔膜支撑9朝向隔膜3的表面的面积稍大于抵接面的面积，从而确保隔膜支撑9能够覆盖隔膜3的抵接面。

作为另一种可行的实现方式，隔膜支撑9与抵接面的接触面积与抵接面的表面积的占比大于预设占比阈值、小于100％，隔膜支撑9未完全覆盖抵接面。

为更好地对隔膜3进行限位，确保隔膜3能够被充分顶起，保证隔膜3具有足够的变形量，本实施例中，隔膜支撑9的刚度大于预设刚度阈值。其中，预设刚度阈值可根据需要设计，如10N/m。可选的，隔膜支撑9为刚性件。

此外，为了减小往复运动过程中隔膜支撑9对隔膜3造成的磨损，本实施例的隔膜支撑9与隔膜3远离泵盖2一侧抵接通过弧面抵接。

隔膜支撑9和推杆51之间的固定方式可采用现有任意固定方式，本实施例中，隔膜支撑9套设固定在杆体511的端部上。在其他实施例中，隔膜支撑9也可通过螺纹、卡接等方式固定在杆体511的端部上。

在某些实施例中，结合图6和图7，隔膜泵还可包括连接部件10，连接部件10的一端与杆体511的端部连接，另一端与隔膜3连接。隔膜支撑9套设固定在杆体511的端部和连接部件10上。

在一些实施例中，连接部件10一体成型于杆体511的端部。而在另一些实施例中，连接部件10和杆体511分别独立设置。可选的，杆体511的端部设有插接槽，连接部件10插接在插接槽中。其中，连接部件10可以为螺丝，也可以为其他结构件。

本实施例的隔膜泵可以为单隔膜泵，也可以为双隔膜泵，以下实施例将对单隔膜泵和双隔膜泵的结构进行具体说明。以下实施例在对单隔膜泵和双隔膜泵的结构进行说明时，均以隔膜泵应用在农业植保为例，其中，如图9所示，农业植保机包括管道、用于存储农药的储液箱200以及喷头300。

在一实施例中，隔膜泵为单隔膜泵，泵盖2和隔膜3分别包括一个。推杆51的一端与隔膜3相连接，推杆51往复直线运动，带动隔膜3相对泵盖2靠近或远离，对应使得腔体减小或增大，推杆51挤压隔膜3(即推杆51带动隔膜3朝向泵盖2运动)、与推杆51拉伸隔膜3(即推杆51带动隔膜3远离泵盖2运动)形成一个运动周期。本实施例中，单隔膜泵还包括分别与腔体连通的进液口和出液口，进液口可通过管道与储液箱200连通，出液口可通过管道与喷头300连通。

单隔膜泵控制农药流向的过程包括：当腔体缩小时，腔体通过出液口与管道连通，进液口关闭，腔体内的农药(由腔体在当前时刻前半个运动周期中抽吸的农药)经出液口排至喷头300，由喷头300将农药喷洒至指定区域(农田、树林等)。当腔体增大时，腔体通过进液口与储液箱200直接或间接连通，出液口关闭，储液箱200内农药由进液口进入腔体内。

可选的，进液口和出液口设于泵盖2的同一侧，使得单隔膜泵的结构更加紧凑，利于单隔膜泵的小型化设计，单隔膜泵具备体积小、重量轻、功耗小的优势，并且不会对搭载其的农业植保机的造成影响。

在另一实施例中，隔膜泵为双隔膜泵。泵盖2包括两个，隔膜3也包括两个。泵盖2与两个隔膜3对应配合，两个泵盖2分别盖设在泵体1两侧，两个隔膜3分别装配在对应的泵盖2上，腔体包括两个隔膜3与对应的泵盖2包围形成的第三腔体和第四腔体。在本实施例中，推杆51的一端与两个隔膜3中的一个连接，推杆51的另一端与两个隔膜3中的另一个连接，推杆51往复直线运动，带动两个隔膜3分别相对对应的泵盖2靠近或远离，使得第三腔体和第四腔体的大小朝着相反的方向变化。

具体而言，泵盖2包括第一泵盖和第二泵盖，隔膜3包括第一隔膜3和第二隔膜3，第一隔膜3与第一泵盖配合，第二隔膜3与第二泵盖配合。本实施例中，第一隔膜3和第二隔膜3朝着相反的方向运动。当推杆51挤压第一隔膜3并拉伸第二隔膜3时，第一隔膜3靠近第一泵盖移动，第二隔膜3远离第二泵盖移动，从而使得第三腔体缩小、第四腔体扩大。当推杆51拉伸第一隔膜3并挤压第二隔膜3时，第一隔膜3远离第一泵盖移动，第二隔膜3靠近第二泵盖移动，从而使得第三腔体扩大、第四腔体缩小。本实施例中，推杆51挤压第一隔膜3并拉伸第二隔膜3以及推杆51拉伸第一隔膜3并挤压第二隔膜3这两个过程形成一个运动周期。

进一步的，隔膜泵还包括分别与第三腔体连通的第一进液口和第一出液口以及分别与第四腔体连通的第二进液口和第二出液口，且第一进液口、第一出液口、第二进液口和第二出液口能够与管道相连通，从而可通过控制第一进液口、第一出液口、第二进液口和第二出液口的启闭来控制管道的液体流向。

双隔膜泵控制农药流向的过程包括：当第三腔体缩小，第四腔体扩大时，第一出液口、第二进液口与管道连通，第一进液口、第二出液口关闭。第一出液口和第二进液口在农药的流动作用下开启，第一进液口和第二出液口在农药的流动作用下关闭。其中，第三腔体经第一出液口和管道将该第三腔体内的农药(由第三腔体在当前时刻的前半个运动周期中抽吸的农药)排出至喷头300，由喷头300将农药喷洒至指定区域(农田、树林等)。同时，第四腔体通过第二进液口和管道从储液箱200中抽吸农药并储存在第四腔体内。由于第一进液口和第二出液口关闭，第三腔体不会通过第一进液口和管道从储液箱200中抽吸农药，第四腔体也不会通过第二出液口和管道将该第四腔体内的农药排出。

当第三腔体扩大，第四腔体缩小时，第一进液口、第二出液口与管道连通，第一出液口、第二进液口关闭。第一进液口和第二出液口在农药的流动作用下开启，第一出液口和第二进液口在农药的流动作用下关闭。其中，第四腔体经第二出液口和管道将该第四腔体内的农药(由第四腔体在当前时刻的前半个运动周期中抽吸的农药)排出至喷头300，由喷头300将农药喷洒至指定区域。同时，第三腔体通过第一进液口和管道从储液箱200中抽吸农药并储存在第三腔体内。由于第一出液口和第二进液口关闭，第三腔体不会通过第一出液口和管道将该第三腔体内的农药排出，第四腔体也不会通过第二进液口和管道从储液箱200中抽吸农药。

当第三腔体抽吸农药时，第四腔体排出农药；当第四腔体抽吸农药时，第三腔体排出农药，双腔的设计方式保证了农药排出的连续性，并减小流量脉动；并且，将两个隔膜3分别装配在对应的泵盖2上而形成两个腔体，耐腐蚀能力强，并且两个腔体的设计能够增加隔膜泵的流量和压力大小。

可选的，第一进液口和第一出液口以及第二进液口和第二出液口分别设于对应的泵盖2的同一侧。将进液口和出液口设于对应泵盖2的同一侧，双隔膜泵的结构更加紧凑，利于双隔膜泵的小型化设计。本实施例的双隔膜泵具备体积小、重量轻、功耗小的优势，并且不会对搭载其的农业植保机的造成影响。

在如图8所示的实施例中，该隔膜泵还可包括第一单向阀40、第二单向阀50和阀盖30。在本实施例中，进液口和出液口与腔体分别连通，第一单向阀40用于控制进液口启闭，第二单向阀50用于控制出液口启闭。本实施例的阀盖30用于固定第一单向阀40和第二单向阀50，从而通过阀盖30集成第一单向阀40和第二单向阀50。

在本实施例中，阀盖30可拆卸连接在泵体1上，以将第一单向阀40和第二单向阀50固定在泵体1上，从而将第一单向阀40和第二单向阀50集成至泵体1上，相比现有隔膜泵的单向阀通过阀座固定在隔膜3上的方式，本实施例的第一单向阀40和第二单向阀50由于通过阀盖30集成至泵体1上，故在隔膜3被拆卸后，第一单向阀40和第二单向阀50仍然通过阀盖30集成至泵体1上，而不会受到隔膜3拆卸的影响。并且，阀盖30与泵盖2分别独立设置，泵盖2在被拆卸后，第一单向阀40和第二单向阀50仍然固定在阀盖30上，不会受到泵盖2拆卸的影响。

本发明实施例的隔膜泵，增加了独立于泵盖2设置的阀盖30，将两个单向阀(第一单向阀40和第二单向阀50)集成到阀盖30上，并通过阀盖30与泵体1的可拆卸连接，将两个单向阀集成到泵体1上，两个单向阀不会受到泵盖2和隔膜3被拆下的影响，避免了单向阀丢失的风险；此外，通过阀盖30固定两个单向阀，无需单独为每个单向阀设计阀座，减少了零件数量，节约了制造和安装成本。

本实施例的第一单向阀40包括第一单向阀阀芯410和第一弹性件420，第一单向阀阀芯410和第一弹性件420相配合，第一单向阀阀芯410固定在泵体1上，第一弹性件420固定在阀盖30上。具体的，第一单向阀阀芯410一端与第一弹性件420固定连接，另一端与泵体1固定连接，第一弹性件420远离第一单向阀阀芯410的一端与阀盖30固定连接。

第一单向阀阀芯410和泵体1的固定方式可根据需要设定，第一单向阀阀芯410可直接固定在泵体1上，也可间接固定在泵体1上。在其中一实施例中，第一单向阀阀芯410可通过阀座间接固定在泵体1上。在另一实施例中。参见图8，泵体1设有第一凹槽(未标出)，第一单向阀阀芯410插接在第一凹槽中。

第一弹性件420和阀盖30的固定方式也可根据需要设定，又参见图8，阀盖30设有第一固定部310，第一弹性件420套设固定在第一固定部310上。可选的，第一凹槽和第一固定部310相对而设，使得结构更加紧凑。在本实施例中，第一弹性件420为弹簧，其一端套设在固定在第一固定部310上，另一端套设固定在第一单向阀阀芯410上。可以理解的是，第一弹性件420也可以为其他弹性结构，第一弹性件420和阀盖30之间的固定方式也不限于上述实现方式。

还参见图8，第二单向阀50可包括第二单向阀阀芯510和第二弹性件520，第二单向阀阀芯510与第二弹性件520相配合，第二单向阀阀芯510固定在阀盖30上，第二弹性件520固定在泵体1上。具体的，第二单向阀阀芯510一端与第二弹性件520固定连接，另一端与阀盖30固定连接，第二弹性件520远离第二单向阀阀芯510的一端与泵体1固定连接。

第二单向阀阀芯510和阀盖30的固定方式可根据需要设定，第二单向阀阀芯510可直接固定在阀盖30上，也可间接固定在阀盖30上。在其中一实施例中，第二单向阀阀芯510可通过阀座间接固定在阀盖30上，在另一实施例中，参见图8，阀盖30设有第二凹槽(未标出)，第二单向阀阀芯510插接在第二凹槽中。

第二弹性件520和泵体1的固定方式也可根据设定，又参见图8，泵体1设有第二固定部13，第二弹性件520套设固定在第二固定部13中。可选的，第二凹槽和第二固定部13相对而设，使得结构更加紧凑。在本实施例中，第二弹性件520为弹簧，其一端套设在固定在第二固定部13上，另一端套设固定在第二单向阀阀芯510上。可以理解的是，第一弹性件420也可以为其他弹性结构，第二弹性件520和泵体1之间的固定方式也不限于上述实现方式。

在本实施例中，第一固定部310和第二凹槽间隔设于阀盖30上，可选的，阀盖30具有一收容槽，第一凸起和第二凹槽均收纳在该收容槽中，阀盖30的设计更加合理、紧凑。

阀盖30与泵体1之间可采用现有任意可拆卸连接方式固定连接，若螺纹、卡扣连接。

为使得产品结构更加紧凑，本实施例的阀盖30设于泵体1和泵盖2之间。在一实施例中，泵盖2与泵体1可拆卸连接，而与阀盖30相分离或者与阀盖30接触但并未连接，隔膜3损坏后，可将泵盖2从泵体1上拆卸下来，方便隔膜3的维修与更换，并且泵盖2拆卸后，第一单向阀40和第二单向阀50仍然通过阀盖30固定在泵体1，可见泵盖2的拆卸与否并不会对第一单向阀40和第二单向阀50造成影响。泵盖2与泵体1之间的连接方式可选择现有任意可拆卸连接方式，如螺纹、卡扣连接等。

在另一实施例中，泵盖2与泵体1、阀盖30分别可拆卸连接的。隔膜3损坏后，可将泵盖2从泵体1和阀盖30上拆卸下来，方便隔膜3的维修与更换，并且泵盖2拆卸后，第一单向阀40和第二单向阀50仍然通过阀盖30固定在泵体1，可见泵盖2的拆卸与否并不会对第一单向阀40和第二单向阀50造成影响。泵盖2与泵体1、阀盖30之间的连接方式可选择现有任意可拆卸连接方式，如螺纹、卡扣连接等。

在双隔膜泵中，第一单向阀40包括用于控制第一进液口启闭的第一进液单向阀以及用于控制第二进液口启闭的第二进液单向阀，第二单向阀50包括用于控制第一出液口启闭的第一出液单向阀以及用于控制第二出液口启闭的第二出液单向阀。当第三腔体缩小，第四腔体扩大时，第一出液单向阀和第二进液单向阀打开，第一进液单向阀和第二出液单向阀关闭，以使得第一出液口、第二进液口与管道连通，第一进液口、第二出液口关闭；当第三腔体扩大，第四腔体缩小时，第一进液单向阀和第二出液单向阀打开，第一出液单向阀和第二进液单向阀关闭，以使得第一进液口、第二出液口与管道连通，第一出液口、第二进液口关闭。

阀盖30包括第一阀盖和第二阀盖，第一进液单向阀与第一出液单向阀固定在第一阀盖上，并且第一进液单向阀与第一出液单向阀通过第一阀盖可拆卸固定在泵体1上。第二进液单向阀和第二出液单向阀固定在第二阀盖上，并且第二进液单向阀和第二出液单向阀通过第二阀盖可拆卸固定在泵体1上。具体的，第一阀盖可拆卸连接在泵体1朝向第一泵盖的一侧，以将第一进液单向阀与第一出液单向阀固定在泵体1上。第二阀盖可拆卸连接在泵体1朝向第二泵盖的一侧，以将第二进液单向阀和第二出液单向阀固定在泵体1上。

本实施例的，第一进液单向阀与第二进液单向阀相对而设，第一出液单向阀与第二出液单向阀相对而设，使得双隔膜泵的结构更加紧凑，有利于双隔膜泵的小型化设计。

参见图9，本发明实施例还提供一种农业植保机，包括机架100、用于存储农药的储液箱200、与储液箱200相连通的管道、多个喷头300以及上述实施例的泵装置400。其中，泵装置400能够从储液箱200泵取农药至喷头300，由喷头300将农药喷出，将农药喷洒至农作物上。

本实施例的农业植保机可以为植保无人机，也可以为农药喷洒车或人力喷洒装置。

在本实施例中，泵装置400的进液口通过管道与储液箱200连通，泵装置400的出液口通过管道与喷头300连通。泵装置400从储液箱200泵取农药至喷头300，由喷头300将农药喷出，将农药喷洒至农作物上。

本实施例中，泵装置400固定连接在机架100上。以植保无人机为例，机架100包括机身110和与机身110底部相连的脚架120，泵装置400的泵体1或泵盖2装设在脚架120上，泵体1或泵盖2与脚架120底部的固定连接方式可选择现有任意固定方式，例如，螺纹、卡接等。

请再次参见图9，机架100还可包括与机身110连接的机臂130，喷头300设于机臂130远离机身110的一端。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明实施例所提供的泵装置及农业植保机进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (34)

1.一种农业植保机的泵装置，用于泵取农药至喷头，其特征在于，所述泵装置包括：

泵体，设有进液口和出液口，所述进液口通过流道与所述出液口连通；以及

泄压装置，所述泄压装置包括主阀、连接在所述主阀上的先导阀、及引流通道；

所述主阀包括与所述出液口连通的进液部、与所述进液口连通的出液部、及第一阀芯，所述第一阀芯能够密封所述进液部和所述出液部；

所述先导阀包括第二阀芯和第一通道，所述第一阀芯远离所述出液部的一端可移动且密封连接在所述第一通道内；

所述引流通道的一端与所述出液口连通，另一端设有第一引流口，所述第二阀芯能够密封所述第一引流口，以将所述引流通道与所述第一通道隔开；

其中，当泵体内的液压超过预设压力阈值时，所述第二阀芯在农药的顶持力作用下与所述第一引流口相分离，农药进入所述第一通道，使得所述第一阀芯靠近所述出液部的一端与所述第一阀芯远离所述出液部的一端形成压差，所述第一阀芯能够在所述出液部中的农药的顶持力作用下与所述进液部和所述出液部相分离，农药由所述出液部流出；

所述主阀包括第一阀体，所述第一阀体设有第一腔体，所述进液部和所述出液部分别设于所述第一阀体上，并分别与所述第一腔体连通，所述第一阀芯可移动设于所述第一腔体内；

所述先导阀还包括第二阀体，所述第二阀体设有第二腔体，所述第一通道与所述第二腔体连通，所述第二阀芯可移动设于所述第二腔体内，所述第二阀体包括第一主体和第二主体，所述第一主体的一端与所述第一阀体连接，另一端与所述第二主体连接，所述第一主体与所述第二主体相对弯折，所述第一通道以及所述引流通道设于所述第一主体内，所述第二腔体设于所述第二主体内。

2.根据权利要求1所述的泵装置，其特征在于，所述引流通道的直径小于所述出液部的口径。

3.根据权利要求2所述的泵装置，其特征在于，所述引流通道的直径大于或等于所述出液部的口径大小的1/10，并小于或等于所述出液部的口径大小的1/5。

4.根据权利要求1所述的泵装置，其特征在于，所述第一阀芯的外侧壁设有第一滑动凸起，所述第一滑动凸起与所述第一阀体的内侧壁滑动连接；

所述第一滑动凸起上设有第二引流口，所述出液口经所述进液部和所述第二引流口与所述引流通道连通。

5.根据权利要求1或4所述的泵装置，其特征在于，所述引流通道设于所述第二阀体内；

当所述第二阀芯密封所述第一引流口时，所述引流通道与所述第二腔体隔开，以使所述引流通道与所述第一通道隔开；

当所述第二阀芯与所述第一引流口相分离时，所述引流通道与所述第二腔体连通，以使所述引流通道与所述第一通道连通。

6.根据权利要求4所述的泵装置，其特征在于，所述第一滑动凸起为圆环状结构。

7.根据权利要求1所述的泵装置，其特征在于，所述主阀还包括收容在所述第一腔体内的第一弹性复位件，所述第一弹性复位件的一端与所述第一阀芯连接，另一端收容在所述第一通道内并与所述第二阀体连接；

所述第一弹性复位件用于提供一弹性回复力给所述第一阀芯，并且在所述第一弹性复位件的弹性回复力作用下，能够促使所述第一阀芯将所述进液部与所述出液部密封。

8.根据权利要求7所述的泵装置，其特征在于，所述第一阀芯远离所述进液口的一端设有安装槽，所述第一弹性复位件的一端安装在所述安装槽内。

9.根据权利要求7所述的泵装置，其特征在于，所述先导阀还包括收容在所述第二腔体内的第二弹性复位件；

所述第二弹性复位件与所述第二阀芯连接，用于提供一弹性回复力给所述第二阀芯；在所述第二弹性复位件的弹性回复力作用下，能够促使所述第二阀芯将所述第一引流口密封。

10.根据权利要求9所述的泵装置，其特征在于，所述第一弹性复位件的刚度大于所述第二弹性复位件的刚度。

11.根据权利要求9所述的泵装置，其特征在于，所述先导阀还包括调节件，所述第二阀体还具有开口部，所述开口部与所述第二腔体连通；

所述第二弹性复位件的一端连接所述第二阀芯，另一端连接所述调节件，所述调节件可转动地插接在所述开口部中；

当所述调节件在所述开口部中相对于所述开口部转动时，所述调节件能够带动所述第二弹性复位件的伸缩，以调节所述第二弹性复位件的弹性回复力的大小。

12.根据权利要求11所述的泵装置，其特征在于，所述调节件为螺纹件，所述第二弹性复位件为弹簧；

所述弹性复位件的一端套设在所述第二阀芯远离所述第一引流口的一端上，所述弹性复位件的另一端套设在所述螺纹件上。

13.根据权利要求1所述的泵装置，其特征在于，所述第二阀芯包括密封端，所述密封端插接在所述第一引流口中；

其中，所述密封端呈锥状。

14.根据权利要求1所述的泵装置，其特征在于，所述第二阀芯的侧壁设有第二滑动凸起，所述第二滑动凸起与所述第二阀体的内侧壁滑动连接。

15.根据权利要求14所述的泵装置，其特征在于，所述第二滑动凸起为圆环状结构。

16.根据权利要求1所述的泵装置，其特征在于，所述第一阀芯和/或所述第二阀芯的材质包括黄铜、不锈钢、塑料中的一种。

17.根据权利要求1所述的泵装置，其特征在于，所述第一阀芯的表面和/或所述第二阀芯的表面涂设有耐腐蚀层。

18.一种农业植保机，包括机架、用于存储药液的储液箱、与储液箱相连通的管道以及喷头，其特征在于，还包括用于将所述储液箱的药液泵取至所述喷头的泵装置，所述泵装置包括：

泵体，设有进液口和出液口，所述进液口通过流道与所述出液口连通；以及

泄压装置，所述泄压装置包括主阀、连接在所述主阀上的先导阀、及引流通道；

所述主阀包括与所述出液口连通的进液部、与所述进液口连通的出液部、及第一阀芯，所述第一阀芯能够密封所述进液部和所述出液部；

所述先导阀包括第二阀芯和第一通道，所述第一阀芯远离所述出液部的一端可移动且密封连接在所述第一通道内；

所述引流通道的一端与所述出液口连通，另一端设有第一引流口，所述第二阀芯能够密封所述第一引流口，以将所述引流通道与所述第一通道隔开；

其中，当泵体内的液压超过预设压力阈值时，所述第二阀芯在农药的顶持力作用下与所述第一引流口相分离，农药进入所述第一通道，使得所述第一阀芯靠近所述出液部的一端与所述第一阀芯远离所述出液部的一端形成压差，所述第一阀芯能够在所述出液部中的农药的顶持力作用下与所述进液部和所述出液部相分离，农药由所述出液部流出；

所述主阀包括第一阀体，所述第一阀体设有第一腔体，所述进液部和所述出液部分别设于所述第一阀体上，并分别与所述第一腔体连通，所述第一阀芯可移动设于所述第一腔体内；

所述先导阀还包括第二阀体，所述第二阀体设有第二腔体，所述第一通道与所述第二腔体连通，所述第二阀芯可移动设于所述第二腔体内，所述第二阀体包括第一主体和第二主体，所述第一主体的一端与所述第一阀体连接，另一端与所述第二主体连接，所述第一主体与所述第二主体相对弯折，所述第一通道以及所述引流通道设于所述第一主体内，所述第二腔体设于所述第二主体内。

19.根据权利要求18所述的农业植保机，其特征在于，所述引流通道的直径小于所述出液部的口径。

20.根据权利要求19所述的农业植保机，其特征在于，所述引流通道的直径大于或等于所述出液部的口径大小的1/10，并小于或等于所述出液部的口径大小的1/5。

21.根据权利要求18所述的农业植保机，其特征在于，所述第一阀芯的外侧壁设有第一滑动凸起，所述第一滑动凸起与所述第一阀体的内侧壁滑动连接；

所述第一滑动凸起上设有第二引流口，所述出液口经所述进液部和所述第二引流口与所述引流通道连通。

22.根据权利要求18或21所述的农业植保机，其特征在于，所述引流通道设于所述第二阀体内；

当所述第二阀芯密封所述第一引流口时，所述引流通道与所述第二腔体隔开，以使所述引流通道与所述第一通道隔开；

当所述第二阀芯与所述第一引流口相分离时，所述引流通道与所述第二腔体连通，以使所述引流通道与所述第一通道连通。

23.根据权利要求21所述的农业植保机，其特征在于，所述第一滑动凸起为圆环状结构。

24.根据权利要求18所述的农业植保机，其特征在于，所述主阀还包括收容在所述第一腔体内的第一弹性复位件，所述第一弹性复位件的一端与所述第一阀芯连接，另一端收容在所述第一通道内并与所述第二阀体连接；

所述第一弹性复位件用于提供一弹性回复力给所述第一阀芯，并且在所述第一弹性复位件的弹性回复力作用下，能够促使所述第一阀芯将所述进液部与所述出液部密封。

25.根据权利要求24所述的农业植保机，其特征在于，所述第一阀芯远离所述进液口的一端设有安装槽，所述第一弹性复位件的一端安装在所述安装槽内。

26.根据权利要求24所述的农业植保机，其特征在于，所述先导阀还包括收容在所述第二腔体内的第二弹性复位件；

所述第二弹性复位件与所述第二阀芯连接，用于提供一弹性回复力给所述第二阀芯；在所述第二弹性复位件的弹性回复力作用下，能够促使所述第二阀芯将所述第一引流口密封。

27.根据权利要求26所述的农业植保机，其特征在于，所述第一弹性复位件的刚度大于所述第二弹性复位件的刚度。

28.根据权利要求26所述的农业植保机，其特征在于，所述先导阀还包括调节件，所述第二阀体还具有开口部，所述开口部与所述第二腔体连通；

所述第二弹性复位件的一端连接所述第二阀芯，另一端连接所述调节件，所述调节件可转动地插接在所述开口部中；

当所述调节件在所述开口部中相对于所述开口部转动时，所述调节件能够带动所述第二弹性复位件的伸缩，以调节所述第二弹性复位件的弹性回复力的大小。

29.根据权利要求28所述的农业植保机，其特征在于，所述调节件为螺纹件，所述第二弹性复位件为弹簧；

所述弹性复位件的一端套设在所述第二阀芯远离所述第一引流口的一端上，所述弹性复位件的另一端套设在所述螺纹件上。

30.根据权利要求18所述的农业植保机，其特征在于，所述第二阀芯包括密封端，所述密封端插接在所述第一引流口中；

其中，所述密封端呈锥状。

31.根据权利要求18所述的农业植保机，其特征在于，所述第二阀芯的侧壁设有第二滑动凸起，所述第二滑动凸起与所述第二阀体的内侧壁滑动连接。

32.根据权利要求31所述的农业植保机，其特征在于，所述第二滑动凸起为圆环状结构。

33.根据权利要求18所述的农业植保机，其特征在于，所述第一阀芯和/或所述第二阀芯的材质包括黄铜、不锈钢、塑料中的一种。

34.根据权利要求18所述的农业植保机，其特征在于，所述第一阀芯的表面和/或所述第二阀芯的表面涂设有耐腐蚀层。

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