CN112135971A - 隔膜泵 - Google Patents
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Abstract
一种隔膜泵，包括泵体(21)、泵盖(22)和隔膜(1)。泵盖(22)设置在泵体(21)上，隔膜(1)位于泵体(21)与泵盖(22)之间，隔膜(1)与泵盖(22)共同形成隔膜腔(27)，隔膜腔(27)设有进液口以及出液口。隔膜(1)包括隔膜本体(11)及第一紧固件(12)，第一紧固件(12)与隔膜本体(11)的中部固定连接，用于隔膜本体(11)与泵体(21)之间的连接；通过第一紧固件(12)能够带动隔膜本体(11)变形，以改变隔膜腔(27)的大小，使得隔膜(1)将隔膜腔(27)的液体从出液口排出，或从进液口吸入液体。采用第一紧固件(12)实现隔膜本体(11)与泵体(21)之间的连接，由于第一紧固件(12)方便拆卸与安装，将第一紧固件(12)从泵体(21)上拆卸下来，可以实现隔膜(1)与泵体(21)的分离，从而能够将隔膜(1)能够容易的从泵体(21)上拆下，也能方便的安装回泵体(21)，进而可以方便的对隔膜(1)进行更换或维修。
Description
技术领域
本申请涉及隔膜泵技术领域。
背景技术
由于隔膜泵的良好耐腐蚀性，近年来被广泛应用于植保行业。
现有技术中，一方面，隔膜泵工作时，其隔膜需要往复运动，导致隔膜一直承受交变应力，很容易破损，造成隔膜泵无法正常工作。而现有隔膜泵的隔膜形状复杂，损坏之后，很难将隔膜拆下，因此不方便对其进行维护。
另一方面，隔膜泵会接触各种介质，对隔膜的耐腐蚀要求较高，现有的纯橡胶隔膜只能耐受特定类别的介质，耐腐蚀范围有待提高，在泵农药时会有问题。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种能解决上述技术问题至少之一的隔膜泵。
一种隔膜泵，包括：泵体；泵盖，设置在所述泵体上；和隔膜，位于所述泵体与所述泵盖之间，所述隔膜与所述泵盖共同形成隔膜腔，所述隔膜腔设有进液口以及出液口；其中，所述隔膜包括隔膜本体、第一紧固件以及含氟树脂保护层；所述第一紧固件与所述隔膜本体的中部固定连接，用于所述隔膜本体与所述泵体之间的连接；所述含氟树脂保护层设置在所述隔膜本体靠近所述隔膜腔的一侧；通过所述第一紧固件能够带动所述隔膜本体变形，以改变所述隔膜腔的大小，使得所述隔膜将所述隔膜腔的液体从所述出液口排出，或从所述进液口吸入液体。
一种喷洒系统，包括：上述的隔膜泵；以及喷头，通过管道与所述隔膜泵相连通；其中，所述隔膜泵将液体泵取至所述喷头，并通过所述喷头喷洒出去。
一种农业植保无人机，包括：机架；上述的喷洒系统，安装在所述机架上；以及水箱，安装在所述机架上，并且通过管道与所述隔膜泵相连通；其中，所述隔膜泵将所述水箱内的液体泵取至所述喷头。
与现有技术相比，本申请具有以下有益的技术效果：一方面，隔膜本体通过第一紧固件连接在泵体上，由于第一紧固件具有方便拆卸的优点，从而在隔膜出现损坏时，可以方便的将隔膜本体从泵体上的拆下，方便对隔膜进行维护或更换。另一方面，隔膜泵工作时，含氟树脂保护层与隔膜腔的介质接触，由于含氟树脂保护层具有良好的耐腐蚀性能，几乎可以耐受所有的溶液，因此，含氟树脂保护层的设置提高了隔膜耐腐蚀的范围，在延长隔膜使用寿命，降低隔膜使用成本的同时，扩大了隔膜泵的适用场所。
本申请的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本申请的一个实施例所述的隔膜第一个视角的结构示意图；
图2是图1所示的隔膜第二个视角的结构示意图；
图3是图1所示的隔膜第三个视角的结构示意图；
图4是图1所示的隔膜的剖视结构示意图；
图5是本申请的一个实施例所述的隔膜泵的结构示意图；
图6是图5所述的隔膜泵的第一种分解结构示意图；
图7是图5所述的隔膜泵的第二种分解结构示意图；
图8是图5所述的隔膜泵的第三种分解结构示意图；
图9是本申请的一个实施例所述的隔膜泵的结构示意图；
图10是图9所示的隔膜泵一个方向的剖视结构示意图；
图11是图9所示的隔膜泵另一个方向的剖视结构示意图；
图12是本申请的一个实施例所述的隔膜泵的结构示意图；
图13是图12所示的隔膜泵的分解结构示意图；
图14是图12所示的隔膜泵的剖视结构示意图；
图15是应用隔膜泵的农业植保无人机的结构示意图。
其中，图1至图15中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
1隔膜，11隔膜本体，111工作区域，112密封区域，113定位筋，114凸台部，115安装孔，116凹槽，12第一紧固件，121头部，122螺纹部，13含氟树脂保护层，2隔膜泵，21泵体，211第二螺钉孔，22泵盖，221第一螺钉孔，23电机，231驱动轴，25第二紧固件，26单向阀，261复位弹簧，262阀芯，263底座，27隔膜腔。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本申请进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照附图1至15描述根据本申请一些实施例的隔膜泵2。
如图5至图8所示，根据本申请一些实施例提供的一种隔膜泵2，包括泵体21、泵盖22和隔膜1。
泵盖22设置在泵体21上。隔膜1位于泵体21与泵盖22之间，隔膜1与泵盖22共同形成隔膜腔27，隔膜腔27设有进液口以及出液口。
如图1至图4所示，隔膜1包括隔膜本体11及第一紧固件12，第一紧固件12与隔膜本体11的中部固定连接，用于隔膜本体11与泵体21之间的连接；通过第一紧固件12能够带动隔膜本体11变形，以改变隔膜腔27的大小，使得隔膜1将隔膜腔27的液体从出液口排出，或从进液口吸入液体。
现有技术中，隔膜泵2不仅泵盖22的拆卸方式复杂，隔膜1的固定方式一般为双卡扣式，即使将泵盖22打开，拆卸隔膜1也比较麻烦。本申请中采用第一紧固件12实现隔膜本体11与泵体21之间的连接，由于第一紧固件12方便拆卸与安装，将第一紧固件12从泵体21上拆卸下来，可以实现隔膜1与泵体21的分离，从而能够将隔膜1能够容易的从泵体21上拆下，也能方便的安装回泵体21，进而可以方便的对隔膜1进行更换或维修。第一紧固件12可以为但不限于螺钉或螺栓。
进一步地，隔膜本体11上背离隔膜腔27的一侧设有一端开口的安装孔115，安装孔115为盲孔，第一紧固件12的头部121自安装孔115的开口端插入安装孔115并限位于安装孔115内。
第一紧固件12包括头部121和与头部121连接的螺纹部122，螺纹部122上设有外螺纹，用于与泵体21相连接。安装孔115的形状和尺寸分别与第一紧固件12的头部121的形状和尺寸相适配，第一紧固件12的头部121限位于安装孔115内，实现了第一紧固件12与隔膜本体11之间的固定。示例性的，第一紧固件12的头部121与安装孔115过盈配合。
安装孔115为盲孔，即安装孔115未贯穿隔膜本体11或隔膜1，相比于安装孔115为贯穿隔膜本体11的通孔，本申请中安装孔115为盲孔的结构，使得第一紧固件12不影响隔膜1的完整性，从而不影响隔膜1对隔膜腔27的密封性。
为进一步增强第一紧固件12与隔膜本体11的连接强度，第一紧固件12的头部121与隔膜本体11之间相粘结。
进一步地，泵体21包括驱动机构和传动机构，驱动机构能够带动传动机构运动，传动机构与隔膜本体11通过第一紧固件12相连接，以在驱动机构的作用下带动隔膜1往复运动。
隔膜腔27具有进液口及出液口，泵体21上设有与进液口相连通的第一阀门，第一阀门用于控制液体流入隔膜腔27，泵体21上还设有与出液口相连通的第二阀门，第二阀门用于控制液体流出隔膜腔27。例如进液口上连接有进液管，出液口上连接有出液管，第一阀门设置在进液管上并用于控制进液管的通断，第二阀门设置在出液管上并用于控制出液管的通断。第一阀门和第二阀门可以为但不限于单向阀26。如图7所示，单向阀26包括阀芯262和与阀芯262相连接的复位件，复位件可以为复位弹簧261。复位件支撑在阀芯262和泵体22之间，当阀芯262背离复位件一侧的液体压力大于第一预设压力时，液体带动阀芯262朝向复位件运动，复位件被压缩，阀芯262将阀口打开，单向阀26导通，液体能够通过单向阀26，当液体压力减小至第二预设压力时，在复位件的作用下，阀芯262朝向阀口运动，重新将阀口关闭，单向阀26关闭，液体无法通过单向阀26。进一步地，单向阀包括底座263，阀芯262和复位件设置在底座263上，底座263设置在泵体21上。
泵体21包括外壳，传动机构位于外壳内，驱动机构可以为电机23，电机23固定在外壳上，电机23的驱动轴伸入外壳内，并与传动机构相连接，例如驱动轴与传动机构固定连接。传动机构通过第一紧固件12与隔膜本体11相连接，从而实现泵体21与隔膜本体11之间的连接。将第一紧固件12从隔膜本体11上拆下，可以实现隔膜本体11与传动机构的分离，从而实现隔膜1与泵体21的分离，以对隔膜1进行更换或维护。
隔膜泵2工作时，电机23通过驱动轴带动传动机构运动，传动机构带动隔膜本体11往复运动，隔膜1间隔地施加压力，使得隔膜腔27的容积发生变化。当隔膜腔27的容积变大时，液体通过第一阀门流入至隔膜腔27中；当隔膜腔27的容积变小时，液体通过第二阀门流出隔膜腔27，实现了泵水的流程。
第一紧固件12位于隔膜本体11的中部，传动机构在带动隔膜本体11往复运动时，能够使得隔膜本体11各处变形均匀。
至于传动机构的形式，在第一个具体的实施例中，传动机构包括曲柄连杆机构，曲柄连杆机构包括转动连接地曲轴和连杆，曲轴与驱动机构相连接，连杆与隔膜本体11通过第一紧固件12相连接。
曲柄连杆机构是可以实现转动和移动相互转换的平面连杆机构，通常包括进行转动的曲轴和进行移动的连杆。曲轴的旋转运动可以转换为连杆的往复运动，或者连杆的往复运动可以转换为曲轴的旋转运动。在本实施例中，曲柄连杆机构的曲轴和连杆分别与电机23的驱动轴和隔膜1连接。电机23的驱动轴可以带动曲轴转动，曲轴可以带动连杆往复运动，进而连杆可以带动隔膜1往复运动。
需要说明的是，本实施例对于曲柄连杆结构的实现方式不做特别限定，可以采用现有的任意一种曲柄连杆结构的实现方式，只要曲柄连杆结构可以带动隔膜1往复运动即可。
在第二个具体的实施例中，传动机构包括齿轮齿条摆动机构，齿轮齿条摆动机构包括相啮合的齿轮和齿条，齿轮与驱动机构相连接，齿条与隔膜本体11通过第一紧固件12相连接。
齿轮齿条摆动机构可以包括齿轮和齿条，齿轮与驱动轴连接。驱动轴用于带动齿轮转动，齿轮用于带动齿条往复运动。
具体的，齿轮齿条摆动机构也称为齿轮齿条机构、齿轮齿条传动机构等，通常包括齿轮和齿条，可以将齿轮的回转运动转变为齿条的往复直线运动，或者将齿条的往复直线运动转变为齿轮的回转运动。在本实施例中，齿轮与电机23的驱动轴连接。驱动轴可以带动齿轮转动，齿轮可以带动齿条往复运动。进而齿轮可以带动隔膜1往复运动。
需要说明的是，本实施例对于齿轮齿条摆动机构的实现方式不做特别限定，可以采用现有的任意一种齿轮齿条摆动机构，只要齿轮齿条摆动机构可以带动隔膜1往复运动即可。
在第三个具体的实施例中，传动机构包括偏心轮和支架，偏心轮与驱动机构相连接，支架与偏心轮的外轮廓相抵接，且支架与隔膜本体11通过第一紧固件12相连接。
偏心轮具有曲线轮廓，偏心轮可以套设在电机23的驱动轴上，驱动轴可以带动偏心轮转动。当偏心轮的凸出端向隔膜1移动时，凸出端与支架相抵接并挤压支架，以使隔膜1发生弹性形变，隔膜腔27尺寸变小。当偏心轮的凸出端远离隔膜1时，隔膜1回弹恢复为没有发生弹性形变的形状，隔膜腔27的尺寸变大。
可选地，如图4所示，隔膜1还包括含氟树脂保护层13，含氟树脂保护层13设置在隔膜本体11靠近隔膜腔27的一侧，如图4中，含氟树脂保护层13设置在隔膜本体11的上侧。
隔膜泵2工作时，含氟树脂保护层13与隔膜腔27的介质接触，由于含氟树脂保护层13具有良好的耐腐蚀性能，几乎可以耐受所有的溶液，因此，含氟树脂保护层13的设置提高了隔膜1耐腐蚀的范围，在延长隔膜1使用寿命，降低隔膜1使用成本的同时，扩大了隔膜泵2的适用场所，例如可以将隔膜1上设有含氟树脂保护层13的隔膜泵2可以用作植保隔膜泵，应用到农业无人机、农药喷洒机中。
含氟树脂是分子中含有氟原子的一类热塑性树脂，具有优异的耐高低温性能、介电性能、化学稳定性和耐候性。含氟树脂可以为但不限于聚四氟乙烯(PTFE)、聚三氟氯乙烯(PCTFE)、聚偏氟乙烯(PVDF)。
含氟树脂保护层13与隔膜本体11固定连接，例如两者相粘结、相卡接或通过紧固件相连接等。
进一步地，含氟树脂保护层13包括PTFE(聚四氟乙烯)薄膜。
PTFE具有抗酸抗碱、抗各种有机溶剂的特点，几乎不溶于所有的溶剂，从而有效提高隔膜1的耐腐蚀性。
隔膜本体11可以为但不限于橡胶材质或金属材质等。
隔膜泵2工作时需要一直克服隔膜1的变形，产生额外损耗，降低了效率，这要求隔膜1不能太厚。但是，隔膜1需要将隔膜腔27与传动机构隔离，其密封可靠性要求也较高，所以隔膜1的压缩量需要够大，也就是隔膜1的厚度要大，因此对隔膜1的柔性和密封的要求在厚度方面存在矛盾，即厚度均一的隔膜1很难同时满足对柔性和密封性的要求。
如图4所示，可选地，隔膜本体11包括工作区域111和密封区域112，沿由内向外的方向，工作区域111和密封区域112依次设置，且工作区域111的厚度小于密封区域112的厚度，其中，靠近隔膜本体中心的方向为内，远离隔膜本体的中心的方向为外。
根据柔性和密封的不同需求，将隔膜本体11设计为非均一厚度，以兼顾柔性和密封性。工作区域111有变形需求，隔膜泵2工作时，驱动机构通过传动机构带动工作区域111往复运动，以使工作区域111变形，改变隔膜腔27的容积。密封区域112具有密封需求，密封区域112与泵盖22之间密封连接，保证隔膜腔27的密封性，实现隔膜腔27与传动机构的隔离。
具体地工作区域111的厚度较小，减小了驱动机构因克服隔膜1变形而产生的额外损耗，从而提高了驱动机构的效率。密封区域112的厚度较大，使得密封区域112可以产生较大的压缩量，实现密封区域112与泵盖22之间的良好密封。
进一步地，工作区域111的厚度的范围为1mm～2mm，避免工作区域111的厚度小于1mm，导致工作区域111的厚度过小，影响工作区域111的强度和使用寿命，同时避免工作区域111的厚度大于2mm，导致工作区域111厚度过大，从而导致克服隔膜1变形产生的额外损耗大。
工作区域111的厚度可以为但不限于1mm、1.5mm或2mm。
进一步地，工作区域111沿隔膜本体11的周向延伸并呈环形。
第一紧固件12位于工作区域111的内侧，传动机构与第一紧固件12相连接，从而驱动机构通过传动机构和第一紧固件12带动隔膜本体11往复运动。工作区域111呈环形，使得隔膜本体11往复运动时，工作区域111各处变形能力均匀、形变量均匀。
进一步地，密封区域112的厚度大于或等于2mm，避免密封区域112的厚度过小，导致密封区域112不能提供足够的压缩量，影响隔膜1与泵盖22之间的密封。
进一步地，密封区域112沿隔膜本体11的周向延伸并呈环形。
密封区域112套设在工作区域111的外侧，密封区域112呈环形，密封区域112整圈与泵盖22相配合，实现对隔膜腔27的周圈密封。
进一步地，工作区域111上背离含氟树脂保护层13的一侧(如图4中工作区域111的下侧)设有凹槽116，以使工作区域111的厚度小于密封区域112的厚度。
将凹槽116设置在背离含氟树脂保护层13的一侧，既实现了工作区域111的厚度小于密封区域112的厚度的目的，同时可以使得工作区域111上朝向隔膜腔27即设置含氟树脂保护层13的表面(如图4中上表面)平整，方便含氟树脂保护层13的设置，增大含氟树脂保护层13与工作区域111之间的贴合面积。
可选地，凹槽116沿隔膜本体11的周向延伸呈环形，使得工作区域111呈环形。
进一步地，工作区域111上背离含氟树脂保护层13的一侧设有凸台部114，凹槽116位于凸台部114的外侧并呈沿凸台部114的周向延伸的环形，第一紧固件12的头部121嵌入凸台部114内。
凸台部114位于环形凹槽116的内侧，第一紧固件12安装在凸台部114上，使得第一紧固件12能够位于隔膜本体11的中部。凸台部114凸出工作区域111上背离含氟树脂保护层13的表面，如图4中，凸台部114向下凸出工作区域111的下表面，使得凸台部114的厚度大于工作区域111的厚度，方便第一紧固件12在凸台部114上的安装。且凸台部114的厚度较大，可以增强凸台部114的强度，第一紧固件12安装在凸台部114上后，凸台部114的强度仍能够满足使用要求。
进一步地，凸台部114的厚度大于或等于1mm。
凸台部114的厚度小于1mm，一方面影响第一紧固件12在凸台部114上的安装，另一方面导致第一紧固件12安装在凸台部114上后凸台部114的强度过小，不满足隔膜1的使用要求。
进一步地，隔膜本体11上背离隔膜腔27的一侧和泵体21中的一个上设有定位筋113，另一个上设有与定位筋113相对应的定位槽，定位筋113与定位槽相配合，用于隔膜本体11与泵体21之间的定位。如图4中，隔膜本体的下表面上设有定位筋，泵体的上表面上设有定位槽。
在将隔膜本体11安装在泵体21上时，为实现隔膜本体11与泵体21之间的定位，提高隔膜本体11在泵体21上的安装精度，在隔膜本体11和泵体21之间设有定位机构，定位机构包括定位筋113和定位槽。定位筋113与定位槽相对应，进一步地，定位筋113与定位槽相适配，定位筋113插入定位槽内，实现隔膜本体11与泵体21之间的定位。
示例性1，定位筋113设置在隔膜本体11背离隔膜腔27的一侧，定位槽设置在泵体21上朝向隔膜本体11的表面上。
隔膜本体11背离隔膜腔27的一侧向泵体21的方向延伸形成定位筋113，定位筋113可以是沿隔膜本体11的周向设置的环形，或者，定位筋113的数量为多个且多个定位筋113沿隔膜本体11的周向间隔设置。
为使得定位筋113不影响隔膜本体11上工作区域111的大小，定位筋113设置在隔膜本体11的边缘。例如如图中，隔膜本体11的外边缘向下延伸形成环形的定位筋113。定位槽呈环形。
示例性2，定位槽设置在隔膜本体11背离隔膜腔27的一侧，定位筋113设置在泵体21上朝向隔膜本体11的表面上。
隔膜本体11背离隔膜腔27的一侧凹陷形成定位槽，泵体21朝向隔膜本体11的表面向泵体21的方向延伸形成定位筋113，定位筋113可以是沿隔膜本体11的周向设置的环形，或者，定位筋113的数量为多个且多个定位筋113沿隔膜本体11的周向间隔设置。定位槽呈环形。为使得定位槽不影响隔膜本体11上工作区域111的大小，定位槽设置在隔膜本体11的边缘。
进一步地，隔膜本体11呈圆形，第一紧固件12的头部121固定在隔膜本体11的中部。
隔膜本体11呈圆形，且第一紧固件12位于隔膜本体11的中部，进一步地，第一紧固件12位于隔膜本体11的中心。第一紧固件12从泵体21上拧下来或拧到泵体21上时，定位筋113可以始终位于定位槽内，避免隔膜本体11随第一紧固件12相对于泵体21转动时定位筋113与定位槽出现干涉，从而保证隔膜本体11与泵体21之间的定位精度，防止隔膜本体11与泵体21之间出现位置偏差。
进一步地，泵体21与泵盖22之间通过第二紧固件25相连接，方便泵体21与泵盖22之间的拆下，进一步方便对隔膜1进行更换或维护。
第二紧固件25可以为但不限于螺钉或螺栓等。如图6中，泵盖22上设有多个间隔分布的第一螺钉孔221，泵体21上设有与多个第一螺钉孔221一一对应的第二螺钉孔211，第二紧固件25穿过第一螺钉孔221和第二螺钉孔211，实现泵体21与泵盖22之间的连接。
可以理解，泵体21与泵盖22之间还可以相卡接。
综上所述，本申请实施例提供的隔膜泵2，(1)本申请采用形状简单的圆形隔膜1，在隔膜1背面内嵌第一紧固件12，第一紧固件12与泵体21相连接，从而实现隔膜1在泵体21上的安装，且方便隔膜1的拆卸。(2)在隔膜1的正面黏贴PTFE薄膜，PTFE薄膜与介质(隔膜腔27中的一体)接触，具有良好的耐腐蚀性。(3)根据柔性和密封的不同需求，将圆形隔膜1设计成非均一厚度，提高效率和密封可靠性。
基于上述隔膜泵，本申请还提供一种应用上述隔膜泵的农业植保无人机。
请同时参阅图15，本申请的实施例的农业植保无人机100包括机架110、喷洒系统120、以及水箱130。喷洒系统120安装在机架110上。机架110包括中心机体111以及从中心机体111延伸出来的多个机臂112，具体在图示的实施例中，多个机臂112与中心机体111可转动连接。
其中，喷洒系统120包括隔膜泵2以及喷头121。喷头121通过管道与隔膜泵2相连通。水箱130安装在机架110上，并且通过管道与隔膜泵2相连通。隔膜泵2将水箱130内的液体泵取至喷头121。
在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“多个”是指两个或两个以上；除非另有规定或说明，术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
本说明书的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本申请的限制。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (19)
1.一种隔膜泵，其中，包括：
泵体；
泵盖，设置在所述泵体上；和
隔膜，位于所述泵体与所述泵盖之间，所述隔膜与所述泵盖共同形成隔膜腔，所述隔膜腔设有进液口以及出液口；
其中，所述隔膜包括隔膜本体、第一紧固件以及含氟树脂保护层；所述第一紧固件与所述隔膜本体的中部固定连接，用于所述隔膜本体与所述泵体之间的连接；所述含氟树脂保护层设置在所述隔膜本体靠近所述隔膜腔的一侧；
通过所述第一紧固件能够带动所述隔膜本体变形，以改变所述隔膜腔的大小，使得所述隔膜将所述隔膜腔的液体从所述出液口排出，或从所述进液口吸入液体。
2.根据权利要求1所述的隔膜泵，其中，
所述隔膜本体上背离所述隔膜腔的一侧设有一端开口的安装孔，所述安装孔为盲孔，所述第一紧固件的头部自所述安装孔的开口端插入所述安装孔并限位于所述安装孔内。
3.根据权利要求1所述的隔膜泵，其中，
所述第一紧固件的头部与所述隔膜本体相粘结。
4.根据权利要求1所述的隔膜泵，其中，
所述含氟树脂保护层包括PTFE薄膜。
5.根据权利要求1所述的隔膜泵，其中，
所述含氟树脂保护层粘结在所述隔膜本体上。
6.根据权利要求1所述的隔膜泵，其中，
所述隔膜本体包括工作区域和密封区域，沿由内向外的方向，所述工作区域和所述密封区域依次设置，且所述工作区域的厚度小于所述密封区域的厚度。
7.根据权利要求6所述的隔膜泵，其中，
所述工作区域的厚度的范围为1mm～2mm；和/或，所述密封区域的厚度大于或等于2mm。
8.根据权利要求6所述的隔膜泵，其中，
所述工作区域沿所述隔膜本体的周向延伸并呈环形；和/或，所述密封区域沿所述隔膜本体的周向延伸并呈环形。
9.根据权利要求6所述的隔膜泵，其中，
所述工作区域上背离所述含氟树脂保护层的一侧设有凹槽，以使所述工作区域的厚度小于所述密封区域的厚度。
10.根据权利要求9所述的隔膜泵，其中，
所述工作区域上背离所述含氟树脂保护层的一侧设有凸台部，所述凹槽位于所述凸台部的外侧并呈沿所述凸台部的周向延伸的环形，所述第一紧固件的头部嵌入所述凸台部内。
11.根据权利要求10所述的隔膜泵，其中，
所述凸台部的厚度大于或等于1mm。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的隔膜泵，其中，
所述隔膜本体呈圆形，所述第一紧固件的头部固定在所述隔膜本体的中部。
13.根据权利要求1至11中任一项所述的隔膜泵，其中，
所述隔膜本体上背离所述隔膜腔的一侧和所述泵体中的一个上设有定位筋，另一个上设有与所述定位筋相对应的定位槽，所述定位筋与所述定位槽相配合，用于所述隔膜本体与所述泵体之间的定位。
14.根据权利要求13所述的隔膜泵，其中，
所述定位筋的数量为多个并沿所述隔膜本体上背离所述隔膜腔的一侧和所述泵体中的所述一个的周向间隔设置，或者，所述定位筋呈沿所述隔膜本体上背离所述隔膜腔的一侧和所述泵体中的所述一个的周向设置的环形。
15.根据权利要求1至11中任一项所述的隔膜泵，其中，
所述泵体包括驱动机构和传动机构，所述驱动机构能够带动所述传动机构运动，所述传动机构与所述隔膜本体通过所述第一紧固件相连接，以在所述驱动机构的作用下带动所述隔膜往复运动。
16.根据权利要求15所述的隔膜泵，其中，
所述传动机构包括曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构包括转动连接地曲轴和连杆，所述曲轴与所述驱动机构相连接，所述连杆与所述隔膜本体通过所述第一紧固件相连接；或者，
所述传动机构包括齿轮齿条摆动机构，所述齿轮齿条摆动机构包括相啮合的齿轮和齿条，所述齿轮与所述驱动机构相连接，所述齿条与所述隔膜本体通过所述第一紧固件相连接；或者，
所述传动机构包括偏心轮和支架，所述偏心轮与所述驱动机构相连接，所述支架与所述偏心轮的外轮廓相抵接，且所述支架与所述隔膜本体通过所述第一紧固件相连接。
17.根据权利要求1至11中任一项所述的隔膜泵，其中，
所述泵体与所述泵盖之间通过第二紧固件相连接。
18.一种喷洒系统，其中，包括：
权利要求1至17中任一项所述的隔膜泵；以及
喷头，通过管道与所述隔膜泵相连通；
其中，所述隔膜泵将液体泵取至所述喷头，并通过所述喷头喷洒出去。
19.一种农业植保无人机，其中，包括：
机架；
权利要求18所述的喷洒系统，安装在所述机架上；以及
水箱，安装在所述机架上，并且通过管道与所述隔膜泵相连通；
其中，所述隔膜泵将所述水箱内的液体泵取至所述喷头。
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