CN112046755B - 一种无人机用载物装置及含其的无人机 - Google Patents

Abstract

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机用载物装置及含其的无人机，该载物装置安装在起落架上，包括载物板、快拆固定结构和负载携带装置，载物板安装在起落架上且位于无人机机身的下方；快拆固定结构用于将载物板安装在起落架上且能实现快拆；负载携带装置包括第一连接体、第二连接体和快拆组件，第一连接体固定在载物板底部，第二连接体与第一连接体滑动式连接，第二连接体上固定负载，快拆组件用于实现第一连接体与第二连接体的快拆。本发明所提供的无人机用载物装置能够减轻机身负载，有利于提高无人机飞行的稳定性，能够根据无人机执行任务的需求，随时快速更换相应的负载，满足了多样化的无人机作业需求，改善了用户体验。

Description

一种无人机用载物装置及含其的无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机用载物装置及含其的无人机。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、物流、测绘、遥测等行业，即行业无人机。行业无人机在使用时需要携带物流箱、摄像机等负载装置，另外还需要安装电池以支撑行业无人机续航。现有的行业无人机通常将电池以及负载装置安装在无人机的机身上，安装及拆卸不便，而且加大了机身负载重量。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题，提供了一种无人机用载物装置及含其的无人机，该无人机用载物装置能够用于固定电池以及无人机负载，整体可以被快速拆装在无人机的起落架上；另外，无人机负载可以被快速更换，操作方便且快捷，给用户带来了较大便利。

为达到上述技术效果，本发明采用以下技术方案：第一方面，一种无人机用载物装置，该载物装置安装在无人机的起落架上，包括

载物板，所述载物板安装在无人机的起落架上且位于无人机机身的下方；

快拆固定结构，所述快拆固定结构用于将所述载物板安装在无人机的起落架上且能实现快拆；

负载携带装置，所述负载携带装置包括第一连接体、第二连接体和快拆组件，所述第一连接体固定在所述载物板底部，所述第二连接体与所述第一连接体滑动式连接，所述第二连接体上固定负载，所述快拆组件用于实现所述第一连接体与第二连接体的快拆。

优选地，所述快拆固定结构包括安装部，所述安装部用于将所述快拆固定结构固定在所述起落架上；

夹持部，所述夹持部与所述安装部一体连接，所述夹持部设有供载物板伸入的夹紧槽，该夹紧槽用于夹持所述载物板；

固定组件，所述固定组件用于夹持部与载物板之间的快拆与锁紧，所述固定组件包括活动式锁销，所述夹持部上设有与所述夹紧槽相通的第一连接孔，所述活动式锁销贯穿所述第一连接孔和载物板。

进一步地，所述活动式锁销包括插接柱、固定柱和连接所述插接柱、固定柱的弧形部，所述插接柱贯穿所述第一连接孔和载物板且将所述载物板固定在所述夹紧槽内，所述固定柱插接在所述夹持部内且由作用于弧形部的外力带动整个固定组件上下运动，所述插接柱在外力作用下贯穿或脱离所述载物板。

进一步地，所述夹持部设有插接槽，所述固定柱的上部由下向上插入所述插接槽内；所述固定组件还包括第一压缩弹簧和固定螺母，所述固定螺母螺纹连接在所述固定柱的顶端，所述第一压缩弹簧位于所述插接槽内、套设在所述固定柱上部且位于所述固定螺母下方。

优选地，所述快拆组件包括固定在所述第一连接体内的定位板、固定连接在所述第二连接体上的定位柱以及设置在所述第一连接体内且与所述定位板传动连接的驱动轴，所述定位板上设有定位孔，所述定位柱端部连接有第一限位部；所述第一连接体与第二连接体相互连接时，所述第一限位部卡设于所述定位孔处；所述驱动轴在外力作用下驱动定位板水平移动以使所述第一限位部卡入或脱离定位孔。

进一步地，所述第一限位部包括驱动头部和第一卡接部，所述驱动头部为表面圆润的柱形体，所述第一卡接部连接在所述驱动头部与所述定位柱之间；所述驱动头部穿入所述定位孔的过程中驱动所述定位板运动，从而使得驱动头部穿过定位孔。

优选地，所述快拆组件包括固定连接在所述第二连接体上的定位柱、设置在所述第一连接体内的定位组件以及驱动所述定位组件运动以限制插接在第一连接体内的定位柱运动的驱动轴。

进一步地，所述第一连接体内设有供所述定位柱插入的定位槽；所述定位柱端部设有第二限位部，所述第二限位部内侧设有一圈限位槽；

所述定位组件包括限位套环、驱动齿轮、转动轮和第三复位弹簧，所述第三复位弹簧用于所述驱动齿轮和转动轮复位；所述驱动齿轮沿着所述限位套环的轴向滑动连接在其内，所述驱动轴的一端与所述驱动齿轮固定连接；所述转动轮的一端位于所述限位套环内，另一端位于所述限位套环外，所述转动轮包括第二卡接部，所述第二卡接部位于所述限位套环外，所述第二卡接部包括多个卡块，多个卡块沿着圆周方向间隔设置，相邻卡块之间形成间隙，该间隙大于定位柱直径，所述转动轮在所述驱动齿轮的推动下发生转动以使所述卡块转动至所述第二限位部内侧的限位槽内或使相邻卡块之间形成的间隙对应在所述限位槽处。

所述驱动齿轮的外周壁间隔设有多个滑块，所述限位套环内壁设有与所述滑块相匹配的多个滑槽，所述驱动齿轮的多个滑块分别沿着滑槽滑入所述限位套环内。

另一方面，本发明提供了一种无人机，包括机身和起落架，还包括上述的无人机用载物装置。

采用上述技术方案，包括以下有益效果：本发明所提供的无人机用载物装置及含其的无人机，将无人机用载物装置安装在起落架上，载物板上部用于安装电池，载物板底部安装有负载携带装置，载物板通过快拆固定结构固定在起落架上且能够实现快速拆装；负载携带装置用于安装云台、物流箱等负载，并可以随时更换，无需采用专门工具，提高了用户操作的便利性。载物装置的设置，能够减轻机身负载，有利于提高无人机飞行的稳定性，能够根据无人机执行任务的需求，随时快速更换相应的负载，满足了多样化的无人机作业需求，改善了用户体验。

附图说明

图1为本发明实施例1中所提供无人机的结构示意图；

图2为本发明实施例2中所提供快拆固定结构的结构示意图；

图3为本发明实施例2中所提供快拆固定结构的俯视图；

图4为图3中A-A方向的剖视图(锁紧状态)；

图5为图3中A-A方向的剖视图(快拆后的状态)

图6为本发明实施例2中所提供快拆固定结构的结构示意图(另一视角)；

图7为本发明实施例2所提供图1中A处的局部放大图；

图8为本发明实施例2中所提供锁紧件的结构示意图；

图9为本发明实施例3中所提供无人机用快拆组件的结构示意图(带示意负载)；

图10为本发明实施例3中所提供无人机用快拆组件的剖视图；

图11为本发明实施例3中所提供第一连接体的结构示意图；

图12为图11中C处局部放大图；

图13为本发明实施例3中所提供第一连接体另一视角的结构示意图；

图14为本发明实施例3中所提供第一连接体的剖视图；

图15为本发明实施例3中所提供第二连接体的结构示意图；

图16为本发明实施例3中所提供驱动轴的结构示意图；

图17为本发明实施例3所提供图1中B处的局部放大图；

图18为本发明实施例4所提供无人机用快拆装置的剖视图；

图19为本发明实施例4所提供无人机用快拆装置的整体结构示意图；

图20为本发明实施例4所提供限位套环的结构示意图；

图21为本发明实施例4所提供驱动齿轮的结构示意图；

图22为本发明实施例4所提供转动轮的结构示意图；

图23为本发明实施例4所提供无人机用快拆装置的定位组件处于状态一的结构示意图；

图24为本发明实施例4所提供无人机用快拆装置的定位组件处于状态二的结构示意图；

图25为本发明实施例4所提供无人机用快拆装置处于状态一与状态二之间过程的示意图；

图26为本发明实施例4所提供图1中B处局部放大图。

图1的附图标记如下：

100、机身；200、载物板；300、起落架；

图2-8的附图标记如下：

101、安装部；1011、管状体；1012、连接板；102、夹持部；1021、第一连接孔；1022、插接槽；1023、卡槽；1024、螺纹通孔；103、夹紧槽；104、活动式锁销；1041、插接柱；1042、弧形部；1043、固定柱；1044、第一卡环；1045、第二卡环；105、固定螺母；106、第一压缩弹簧；107、顶珠；108、螺纹柱；109、第二压缩弹簧；

图9-17的附图标记如下：

201、第一连接体；2011、盖板；2012、导轨；2013、容纳槽；2014、开槽；202、第二连接体；2021、导向槽；203、定位柱；204、第一卡接部；205、驱动头部；206、定位板；2061、定位孔；2062、限位孔；207、驱动轴；208、第二复位弹簧；209、限位卡环；2010、第一复位弹簧；20111、锥形段；20112、圆柱段；

图18-26的附图标记如下：

301、第一连接体；3011、导轨；3012、定位槽；3013、第一安装槽；3014、第二安装槽；302、第二连接体；303、定位柱；3031、第二限位部；3032、限位槽；304、驱动轴；305、限位套环；3051、滑槽；3052、导向块；30521、第二斜面；3053、限位台阶；306、驱动齿轮；3061、滑块；3062、驱动三角齿；307、转动轮；3071、驱动块；30711、第一斜面；3072、卡块；3073、凸台；308、第三复位弹簧；309、端盖；3010、垫片。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面通过具体的实施例并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

实施例一：

本实施例提供了一种无人机，参阅图1，包括机身100和起落架300，还包括无人机用载物装置，该载物装置安装在无人机的起落架300上，包括载物板200、快拆固定结构和负载携带装置。载物板200安装在无人机的起落架上且位于无人机机身的下方；快拆固定结构用于将所述载物板安装在无人机的起落架上且能实现快拆；负载携带装置包括第一连接体、第二连接体和快拆组件，第一连接体固定在载物板底部，第二连接体与第一连接体滑动式连接，第二连接体上固定负载，快拆组件用于实现所述第一连接体与第二连接体的快拆。本实施例所提供的无人机在起落架上设置载物装置，载物装置中的载物板200上部可以用来固定电池，载物板的底部安装有负载携带装置，负载携带装置用于固定云台、物流箱或者药箱等负载。整个载物装置可以从起落架上拆卸下来，其中，载物板通过快拆固定结构安装在无人机的起落架300上，该快拆固定结构能够实现载物装置的快速拆装，无需采用额外工具。另外，负载携带装置包括第一连接体、第二连接体和快拆组件，第一连接体固定在载物板上，第二连接体固定有负载，第一连接体和第二连接体通过快拆组件实现快速拆装，便于更换负载，满足多样化需求，更换快捷，省时省力。

实施例二：

在上述实施例一的基础上，本实施例做提供快拆固定结构包括安装部101、夹持部102和固定组件，安装部101用于将所述快拆固定结构固定在所述起落架上；夹持部102与安装部101一体连接，夹持部102设有供载物板200伸入的夹紧槽103，该夹紧槽用于夹持载物板；固定组件用于夹持部102与载物板200之间的快拆与锁紧，固定组件包括活动式锁销104，夹持部上设有与所述夹紧槽相通的第一连接孔1021，第一连接孔有两个，上下相对设置在夹紧槽上下方的夹持部上，活动式锁销104贯穿第一连接孔1021和载物板200。活动式锁销穿过下方的第一连接孔后穿过夹紧槽内的载物板，然后伸入到上方的第一连接孔内，从而将载物板固定在夹紧槽内。需要拆卸载物板时，用手向下拉动活动式锁销104，使得夹紧槽103内的载物板脱离活动式锁销104的限制，再向外抽出载物板即可，操作方便且快捷。

进一步地，所述活动式锁销104包括插接柱1041、固定柱1043和连接所述插接柱1041、固定柱1043的弧形部1042，活动式锁销104整体为类U形，固定柱1043的相对长度大于插接柱1041，插接柱1041、弧形部1042和固定柱1043一体连接，所述插接柱1041贯穿所述第一连接孔1021和载物板200且将所述载物板固定在所述夹紧槽103内，所述固定柱插接在所述夹持部102内且由作用于弧形部1042的外力带动整个固定组件上下运动，所述插接柱1041在外力作用下贯穿或脱离所述载物板。该活动式锁销104可以实现对载物板200的锁紧与快拆，活动式锁销的一端可以通过固定柱设置在安装部101上，快拆时，无需将活动式锁销取下，只需拉动活动式锁销的弧形部即可，操作方便且快捷，同时也可避免丢失活动式锁销。

所述夹持部102设有插接槽1022，所述固定柱的上部由下向上插入所述插接槽1022内；所述固定组件还包括第一压缩弹簧106和固定螺母105，所述固定螺母105螺纹连接在所述固定柱的顶端，固定螺母能够防止固定柱的上部向下脱离出插接槽，所述第一压缩弹簧位于所述插接槽1022内、套设在所述固定柱上部且位于所述固定螺母下方。第一压缩弹簧能够使得活动式锁销尽快复位。

进一步地，为了限制活动式锁销104上下活动的范围，所述插接柱1041、固定柱上近弧形部的一端分别固定有第一卡环1044、第二卡环1045，第一卡环1044限制插接柱向上活动的范围，第二卡环限制固定柱向上活动的范围。

为了方便快拆，所述夹紧槽103下方的夹持部上设有一卡槽1023，所述夹持部102与载物板之间实现快拆时，所述插接柱1041的顶端插入所述卡槽1023内。当需要拆卸载物板时，将活动式锁销向下拉动脱离第一连接孔后旋转一定角度插入卡槽内，插接柱的顶端抵持在卡槽内，无需再用手控制其位置。

本实施例所提供的快拆固定结构，处于锁紧状态时，载物板插接在夹紧槽内，活动式插销的插接柱穿过夹紧槽的载物板。当需要拆卸载物板时，向下拉动活动式锁销。插接柱向下运动后脱离夹紧槽，同时固定柱向下运动，第一压缩弹簧变形压缩，旋转活动式插销104，将插接柱的上端对应插接在卡槽1023内，在第一压缩弹簧的作用下，插接柱的上端抵持在卡槽内，此时可以无需用手控制活动式插销，将载物板从夹紧槽取出。需要再次安装时，将载物板插入夹紧槽，拉动弧形部1042，使得插接柱脱离卡槽，旋转后对应插入夹持部下方的第一连接孔，载物板上设有与第一连接孔相对应的通孔，该通孔可供插接柱穿过后插入夹持部上方的第二连接孔，第一压缩弹簧复位。

为了提高载物板的固定效果，避免其在夹紧槽内出现晃动现象，在所述夹紧槽上方的夹持部上设有螺纹通孔1024，所述螺纹通孔内螺纹连接有锁紧件，所述锁紧件包括螺纹柱108、第二压缩弹簧109和顶珠107，所述螺纹柱连接在所述螺纹通孔内，所述螺纹柱108内设有下部开口的容纳空间，所述第二压缩弹簧109连接在所述顶珠107内侧的容纳空间内；所述载物板插入所述夹紧槽时，外露于容纳空间下部开口处的顶珠向容纳空间内部移动并压缩所述第二压缩弹簧，所述载物板完全插入后，所述顶珠抵持在所述载物板上。

所述顶珠107活动设于所述容纳空间的下部开口处，顶珠的直径大于下部开口，在无外力作用下，顶珠部分位于下部开口外，部分位于下部开口内，当载物板插入夹紧槽时，载物板上表面触碰顶珠107，顶珠向容纳空间下部开口的内侧运动且仍保持一部分位于下部开口外，第二压缩弹簧109在顶珠的作用下压缩变形，并施加弹性力于顶珠，顶珠抵持在载物板上表面，对载物板进一步固定，避免其在夹紧槽内出现晃动现象。

实施例三：

在上述任意实施例的基础上，参阅图9-17，本实施例提供了一种快拆组件，可选地，第一连接体201和第二连接体202整体为矩形块，第一连接体201底部设有供第二连接体202滑入的容纳槽2013，容纳槽内部的两侧设有导轨2012，第二连接体202两侧设有与导轨2012相匹配的导向槽2021。第二连接体202滑入第一连接体201的容纳槽2013的过程中，导轨沿着导向槽滑动，减小了滑入过程中的摩擦力，节省用力。

所述快拆组件包括固定在所述第一连接体201内的定位板206、固定连接在所述第二连接体202上的定位柱203以及设置在所述第一连接体201内且与所述定位板206传动连接的驱动轴207，优选地，定位柱203有两个且间隔连接在第二连接体202的端部；定位板206由第一连接体201顶部垂直插入其内，第一连接体201顶部设有供定位板206插入的开槽，开槽的槽口上覆设有盖板2011。

所述定位板206上设有定位孔，所述定位柱203端部连接有第一限位部；所述第一连接体与第二连接体相互连接时，所述第一限位部卡设于所述定位孔处；所述驱动轴207在外力作用下驱动定位板206水平移动以使所述第一限位部卡入或脱离定位孔。

本发明实施例所提供的无人机用快拆组件，第一连接体固定在无人机的机体上，第二连接体用于安装负载设备，第一连接体与第二连接体之间滑动连接且通过定位组件实现快拆和组装，组装时，第一连接体与第二连接体滑动连接，第二连接体上的定位柱，其端部连接的第一限位部卡设于第一连接体内定位板上的定位孔内，实现第一连接体与第二连接体之间的固定。快拆时，驱动轴在外力作用下驱动定位板水平移动，从而使得第一限位部脱离定位孔，进而可以将第一连接体和第二连接体滑动后分离，整个拆装过程无需采用专用工具，操作方便，省时省力，便于用户操作。

进一步地，所述第一限位部包括驱动头部205和第一卡接部204，所述驱动

头部205为表面圆润的柱形体，所述第一卡接部204连接在所述驱动头部205与所述定位柱203之间；所述驱动头部205穿入所述定位孔的过程中驱动所述定位板206运动，从而使得驱动头部205穿过定位孔2061。需要说明的是，定位孔2061的长度和高度能够使得驱动头部205通过，但是，在驱动头部穿入定位孔之前，驱动头部的位置向定位孔侧部偏离，难以直接通过，随着第二连接体的推入，表面圆润的驱动头部205施加作用力于定位孔内壁，从而推动定位板206移动，进而使得驱动头部完全穿过定位孔。

在第二连接体202与第一连接体201组装时，可以不用采用外力按压驱动轴207来推动定位板206运动，能够依靠表面圆润的驱动头部205在穿入定位孔的过程中推动定位板206运动，从而使得驱动头部205穿过定位孔。

为了使得受到驱动头部或者驱动轴207推动而水平移动的定位板206复位，还包括第一复位弹簧2010，第一复位弹簧连接在定位板206与开槽2014的内壁之间，驱动头部穿入定位孔的过程中，第一复位弹簧在定位板的作用下压缩变形，驱动头部穿过定位孔后，定位板在第一复位弹簧的作用下复位且卡入到定位柱与驱动头部之间的第一卡接部处。

驱动轴的端部依次一体连接有锥形段20111和圆柱段20112，锥形段的宽度由圆柱段向驱动轴端部方向逐渐增大；定位板上设有供驱动轴穿过的限位孔2062；锥形段向限位孔内推动的过程中驱动定位板水平移动。由于锥形段的宽度由圆柱段20112向驱动轴207端部方向逐渐增大，且锥形段的表面始终与限位孔的一侧内壁相贴合，在驱动轴207在外力作用下向限位孔内推动的过程中，宽度逐渐变大的锥形段推动限位孔内壁，从而推动定位板水平移动，由于定位板移动，定位柱203的驱动头部205可以顺利穿过定位孔2061。

需要说明的是，为了保证定位板206复位后恰能卡设在第一卡接部204处，需要设定定位板移动的最大距离，即定位板侧部与第一连接体内的开槽的内壁之间具有一定距离，驱动轴向限位孔内推动的过程，定位板向开槽内壁方向移动，当定位板移动至抵靠开槽内壁的位置时，驱动轴难以再向前移动，而此时定位孔所对应的位置恰为第一卡接部，当定位板复位后，定位孔的周壁恰卡设在第一卡接部处且前后受到定位柱与驱动头部的止挡作用难以移动。

为了使得驱动轴207自动复位，还包括第二复位弹簧208，第二复位弹簧的一端连接在圆柱段20112，用于驱动驱动轴207复位，当松开对驱动轴的作用力后，驱动轴在第二复位弹簧的作用下复位，从而使得定位板206自动回归至原位，此时定位孔2061的孔壁恰卡设在第一卡接部204上，前后的定位柱端部、驱动头部卡设在定位板两侧，从而限制定位板前后移动，进而使得第二连接体固定在第一连接体内。

为了避免驱动轴脱离第一连接体，在驱动轴上设有限位卡环209，本实施例中，可以将驱动轴嵌入在第一连接体上的其中一个导向块2012内，能够沿着导向块长度方向往复运动，导向块开设有供驱动轴插入的长条孔，驱动轴的一端穿出长条孔后插入到定位板的限位孔内，为了避免驱动轴向外脱离出该导向块，将限位卡环卡设在驱动轴上且限位卡环位于长条孔的内侧的孔口处，卡环的直径大于该长条孔的孔径。另外，为了便于安装限位卡环，开槽开设的范围包括限位卡环所在位置，由此，可以直接打开第一连接体上的盖板安装限位卡环。

本实施例所提供快拆组件，在需要拆分第一连接体201与第二连接体202时，向内推动驱动轴207，驱动轴的锥形段20111向前运动，由于宽度逐渐变大且锥形段始终与限位孔2062的一内侧壁相贴合，从而驱动定位板206水平移动，原本定位板的定位孔卡设在第一卡接部204处，定位柱203端部以及驱动头部205限制定位板206前后运动，同时，定位柱203在定位板206的止挡下难以脱离，但当定位板206移动后，定位孔的位置随之移动，同时第二复位弹簧208以及第一复位弹簧2010压缩变形，当推至一定位置时，定位板206的侧部抵靠至开槽2014内壁处，难以再推动驱动轴207，说明定位板206达到既定位置，可以直接将第二连接体从第一连接体的容纳槽中抽出。

当需要组装第一连接体201与第二连接体202时，将第二连接体推入容纳槽2013，定位柱203的驱动头部205的部分抵在定位孔的边缘，在继续推动的过程中，由于驱动头部205的表面圆润，可以作用于定位孔，进而推动定位板206水平移动，从而使得驱动头部205穿过定位孔，定位板移动的过程中，第一复位弹簧2010压缩变形，当定位板的侧部抵靠在开槽的内壁时，此时定位柱203的第一卡接部204恰运动至定位孔处，由于第一卡接部204相对于驱动头部205宽度较小，定位板206在第一复位弹簧2010的作用下快速复位，并且定位孔卡设在第一卡接部处，从而限制了驱动部脱离驱动板，进而使得第二连接体固定在第一连接体的容纳槽内。该组装过程可以不采用驱动轴来驱动定位板移动。

实施例四：

在上述实施例一和二的基础上，参阅图18-26，本实施例提供了另一种快拆组件的结构，可选地，第一连接体301和第二连接体302整体为矩形块，第一连接体底部设有供第二连接体滑入的容纳槽，容纳槽内部的两侧设有导轨3011，第二连接体302两侧设有与导轨相匹配的导向槽。第二连接体滑入第一连接体的容纳槽的过程中，导轨沿着导向槽滑动，减小了滑入过程中的摩擦力，节省用力。

所述快拆组件包括固定连接在所述第二连接体上的定位柱303、设置在所述第一连接体内的定位组件以及驱动所述定位组件运动以限制插接在第一连接体内的定位柱303运动的驱动轴304。优选地，定位柱303有两个且间隔连接在所述第二连接体302的端部；第一连接体内设有供所述定位柱插入的定位槽3012；定位柱303端部设有第二限位部3031，所述第二限位部3031内侧设有一圈限位槽3032。

所述定位组件包括限位套环305、驱动齿轮306、转动轮307和第三复位弹簧308，所述第三复位弹簧用于所述驱动齿轮306和转动轮307复位；所述驱动齿轮306沿着所述限位套环305的轴向滑动连接在其内，所述驱动齿轮306的外周壁间隔设有多个滑块3061，所述限位套环内壁设有与所述滑块相匹配的多个滑槽3051，所述驱动齿轮306的多个滑块3061分别沿着滑槽3051滑入所述限位套环305内。所述驱动轴304的一端与所述驱动齿轮306固定连接；所述转动轮的一端位于所述限位套环内，另一端位于所述限位套环305外。

所述转动轮307包括第二卡接部，所述第二卡接部位于所述限位套环外，所述第二卡接部包括多个卡块3072，多个卡块3072沿着圆周方向间隔设置，相邻卡块之间形成间隙，该间隙大于定位柱直径，所述转动轮307在所述驱动齿轮306的推动下发生转动以使所述卡块转动至所述第二限位部3031内侧的限位槽内或使相邻卡块之间形成的间隙对应在所述限位槽处。

所述驱动齿轮306的端部沿圆周方向间隔设有多个驱动三角齿3062，相邻滑槽之间间隔设有两个导向块3052，相邻导向块之间形成有限位台阶3053，所述转动轮307的外壁沿圆周方向间隔设有多个驱动块3071，所述驱动块与驱动三角齿接触的端面为第一斜面30711，所述导向块3052远离驱动三角齿3062的端面为与所述第一斜面相匹配的第二斜面30521；所述驱动齿轮在所述驱动轴304的作用下驱动所述驱动块3071由限位台阶3053处运动，驱动块3071的第一斜面滑至所述导向块的第二斜面30521，并在复位弹簧的作用下使得驱动块滑入滑槽，在此过程中驱动转动轮307转动，并使得转动轮307的卡块卡设在第二限位部3031内侧的限位槽3032处或者使得卡块错开第二限位部3031。

可选地，本实施例中，驱动齿轮306上的滑块有四个，驱动三角齿有八个，驱动块有四个，限位套环上对应的滑槽有四个，相邻滑槽之间设有两个导向块，该两个导向块之间的底面相连接后形成限位台阶，该底面为与第二斜面相对的端面，该端面为平面，该相邻导向块之间的宽度可供驱动块插入，其中，第一斜面、第二斜面皆沿着转动轮的转动方向逐渐向下倾斜。驱动齿轮上的滑块位于其外壁，驱动三角齿连接在驱动齿轮的端部，每个滑块的轴向对应有一个驱动三角齿3062，即有四个驱动三角齿对应在限位套环305的滑槽位置。转动轮307转动后具有两个状态，其中一个状态为驱动块3071位于相邻滑槽之间的两个导向块之间的间隙内且第一斜面抵设在限位台阶上，驱动三角齿的齿尖抵在第一斜面上。另一个状态为驱动块位于滑槽，驱动三角齿的齿尖抵在第一斜面上。上述两个状态中，其中一个状态为锁定状态，转动轮的卡块卡设在第二限位部内侧的限位槽处，限制定位柱运动；另一个状态为打开状态，相邻卡块之间的间隙位于限位部，定位柱可从定位槽内抽离出。

本实施例所提供的无人机用快拆装置，在组装前，假设驱动块位于相邻滑槽之间的两个导向块之间的间隙内且处于打开状态。组装时，先将第二连接体302滑入第一连接体301的容纳槽内，第二连接体上的定位柱303对应插入到第一连接体的定位槽3012中。按压驱动轴304，驱动轴带动驱动齿轮运动，驱动齿轮的驱动三角齿作用于转动轮的驱动块，推动转动轮向前运动，同时，本身处于压缩状态的复位弹簧继续压缩变形，当驱动块的第一斜面运动至与第二斜面时，松开对驱动轴的作用力，第一斜面滑至第二斜面并在复位弹簧的弹力作用下滑入旁边的滑槽内，在此过程中，转动轮转动，其中一个卡块3072转动至限位部内侧处，形成锁紧状态。

当需要快拆时，再次按压驱动轴304，位于滑槽内的驱动三角齿使得驱动块向前运动，第三复位弹簧308压缩变形，当驱动块的第一斜面运动至与第二斜面时，松开对驱动轴的作用力，第一斜面滑至第二斜面并在复位弹簧的弹力作用下滑入旁边的间隙内，该间隙为两个相邻导向块之间的间隙。在此过程中，转动轮转动，带动原本卡设在第二限位部的卡块转动，最终使得相邻卡块3072之间的间隙位于第二限位部处，使得定位柱脱离了卡块的限制。

为了便于安装定位组件，所述第一连接体内设有第一安装槽3013和第二安装槽3014，所述驱动轴304的一端穿过第一安装槽后与所述第二安装槽内的定位组件的驱动齿轮连接；所述第二安装槽还包括封闭槽口的端盖309，所述第三复位弹簧308连接在所述转动轮与所述端盖309之间。安装时，可以先将驱动轴304与定位组件组装好，然后从第二安装槽装入，然后再密封端盖，需要说明的是，第二安装槽与定位槽之间具有相通的开口，为了使得卡块卡入到定位柱的限位部内侧。

可选地，驱动齿轮306的一端设有供驱动轴插入的开口，驱动齿轮为中空设计，驱动轴的端部为锥形，驱动轴的端部穿过驱动齿轮所设的开口插入到转动轮中，为了固定驱动轴与驱动齿轮，防止驱动轴脱离驱动齿轮，在驱动轴上套设有卡环，该卡环卡设在驱动齿轮的开口外所述转动轮的端部设有凸台，所述凸台上套设有垫片，所述第三复位弹簧的一端套设在所述凸台上且连接在所述垫片与所述端盖之间。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种无人机用载物装置，该载物装置安装在无人机的起落架上，其特征在于，包括

载物板，所述载物板安装在无人机的起落架上且位于无人机机身的下方；

快拆固定结构，所述快拆固定结构用于将所述载物板安装在无人机的起落架上且能实现快拆；

负载携带装置，所述负载携带装置包括第一连接体、第二连接体和快拆组件，所述第一连接体固定在所述载物板底部，所述第二连接体与所述第一连接体滑动式连接，所述第二连接体上固定负载，所述快拆组件用于实现所述第一连接体与第二连接体的快拆；

所述快拆组件包括固定在所述第一连接体内的定位板、固定连接在所述第二连接体上的定位柱以及设置在所述第一连接体内且与所述定位板传动连接的驱动轴，所述定位板上设有定位孔，所述定位柱端部连接有第一限位部；所述第一连接体与第二连接体相互连接时，所述第一限位部卡设于所述定位孔处；所述驱动轴在外力作用下驱动定位板水平移动以使所述第一限位部卡入或脱离定位孔。

2.根据权利要求1所述的无人机用载物装置，其特征在于，所述快拆固定结构包括：

安装部，所述安装部用于将所述快拆固定结构固定在所述起落架上；

夹持部，所述夹持部与所述安装部一体连接，所述夹持部设有供载物板伸入的夹紧槽，该夹紧槽用于夹持所述载物板；

固定组件，所述固定组件用于夹持部与载物板之间的快拆与锁紧，所述固定组件包括活动式锁销，所述夹持部上设有与所述夹紧槽相通的第一连接孔，所述活动式锁销贯穿所述第一连接孔和载物板。

3.根据权利要求2所述的无人机用载物装置，其特征在于，所述活动式锁销包括插接柱、固定柱和连接所述插接柱、固定柱的弧形部，所述插接柱贯穿所述第一连接孔和载物板且将所述载物板固定在所述夹紧槽内，所述固定柱插接在所述夹持部内且由作用于弧形部的外力带动整个固定组件上下运动，所述插接柱在外力作用下贯穿或脱离所述载物板。

4.根据权利要求3所述的无人机用载物装置，其特征在于，所述夹持部设有插接槽，所述固定柱的上部由下向上插入所述插接槽内；所述固定组件还包括第一压缩弹簧和固定螺母，所述固定螺母螺纹连接在所述固定柱的顶端，所述第一压缩弹簧位于所述插接槽内、套设在所述固定柱上部且位于所述固定螺母下方。

5.根据权利要求1所述的无人机用载物装置，其特征在于，所述第一限位部包括驱动头部和第一卡接部，所述驱动头部为表面圆润的柱形体，所述第一卡接部连接在所述驱动头部与所述定位柱之间；所述驱动头部穿入所述定位孔的过程中驱动所述定位板运动，从而使得驱动头部穿过定位孔。

6.根据权利要求1所述的无人机用载物装置，其特征在于，所述快拆组件包括固定连接在所述第二连接体上的定位柱、设置在所述第一连接体内的定位组件以及驱动所述定位组件运动以限制插接在第一连接体内的定位柱运动的驱动轴。

7.根据权利要求6所述的无人机用载物装置，其特征在于，所述第一连接体内设有供所述定位柱插入的定位槽；所述定位柱端部设有第二限位部，所述第二限位部内侧设有一圈限位槽；

所述定位组件包括限位套环、驱动齿轮、转动轮和第三复位弹簧，所述第三复位弹簧用于所述驱动齿轮和转动轮复位；所述驱动齿轮沿着所述限位套环的轴向滑动连接在其内，所述驱动轴的一端与所述驱动齿轮固定连接；所述转动轮的一端位于所述限位套环内，另一端位于所述限位套环外，所述转动轮包括第二卡接部，所述第二卡接部位于所述限位套环外，所述第二卡接部包括多个卡块，多个卡块沿着圆周方向间隔设置，相邻卡块之间形成间隙，该间隙大于定位柱直径，所述转动轮在所述驱动齿轮的推动下发生转动以使所述卡块转动至所述第二限位部内侧的限位槽内或使相邻卡块之间形成的间隙对应在所述限位槽处。

8.根据权利要求7所述的无人机用载物装置，其特征在于，所述驱动齿轮的外周壁间隔设有多个滑块，所述限位套环内壁设有与所述滑块相匹配的多个滑槽，所述驱动齿轮的多个滑块分别沿着滑槽滑入所述限位套环内。

9.一种无人机，包括机身和起落架，其特征在于，还包括权利要求1-8任意一项中所述的无人机用载物装置。