CN207225684U - 一种快拆式航拍无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种快拆式航拍无人机，包括机体、机臂、电机、螺旋桨以及航拍装置，航拍装置包括云台和固定连接在云台上的摄像装置，云台包括第一支撑座、第二支撑座和固定摄像装置的安装座，第一支撑座固定连接在机体底部，第二支撑座固定连接在第一支撑座底部且两者之间设有多个减震球；第二支撑座底部连接有卡接座，卡接座上设有滑块和弹性定位卡块，安装座分别设有与滑块对应的滑动槽和与弹性定位卡块对应的定位槽。本实用新型所提供的快拆式航拍无人机，实现了快速拆装的目的，简化了操作，低了刚性连接对摄像装置带来的振动，提高了缓冲效果，有利于拍摄画面的稳定。

Description

一种快拆式航拍无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种快拆式航拍无人机。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，其中，快拆式航拍无人机在多个领域内得到广泛应用，所述快拆式航拍无人机主要包括无人机以及设置在无人机上的航拍装置，目前，航拍装置通常通过螺钉连接在无人机上，拆卸安装繁琐，操作不便；另外，在无人机飞行过程中，由于空气动力作用下容易使无人机产生不稳定的晃动，所产生的晃动作用于航拍装置，从而使得所摄图像的模糊，严重影响拍摄效果。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供一种快拆式航拍无人机，能够完成无人机与航拍装置的快速拆装，操作简单，提高了对航拍装置的减震效果。

为了达到上述技术效果，本实用新型包括以下技术方案：一种航拍无人机，包括机体、机臂、电机、螺旋桨以及航拍装置，所述机臂有多个且环绕所述机体设置，所述电机设置在所述机臂端部，所述螺旋桨与电机的转轴连接，所述航拍装置固定连接在所述机体底部，所述航拍装置包括云台和固定连接在云台上的摄像装置，所述云台包括第一支撑座、第二支撑座和固定摄像装置的安装座，所述第一支撑座固定连接在机体底部，所述第二支撑座固定连接在第一支撑座底部且两者之间设有多个减震球；

所述安装座与所述第二支撑座滑动连接，所述第二支撑座底部连接有卡接座，所述卡接座上设有滑块和弹性定位卡块，所述安装座分别设有与滑块对应的滑动槽和与弹性定位卡块对应的定位槽。

作为结构上的改进，所述减震球包括缓冲体、以及对称连接在缓冲体上下两端的第一卡板和第二卡板，所述第一卡板、第二卡板与缓冲体之间分别设有卡槽。

作为结构上的改进，所述第一支撑座、第二支撑座上分别开设有第一连接孔、第二连接孔，所述第一连接孔、第二连接孔的中心线与缓冲体中心线重合；所述第一卡板卡设于第一支撑座上部，所述第二卡板卡设于第二支撑座上部。

减震球连接在第一支撑座和第二支撑座之间，并通过第一卡板、第二卡板卡设于第一支撑座、第二支撑座，当第一支撑座受到向下的力或第二支撑座受到向上的力时，减震球发生挤压变形，通过减震球的弹性变形，大大减小第一支撑座、第二支撑座之间传递的振动，减震效果较好。

作为结构上的改进，所述缓冲体中部为中空的腔体，所述第二卡板底部开设有与中空腔体相通的开孔，所述第二卡板底部固定有密封开孔的底盖，所述中空缓冲体内填充有减震油脂。

在缓冲体内注入有减震油脂，减震油脂与缓冲体配合作用，形成复合式减震，使得摄像装置保持一定的阻尼力，降低摄像装置抖动，提高了减震效果。

作为结构上的改进，所述缓冲体的上部和下部皆设为多级台阶状。将缓冲体上部和下部设为多级台阶状，进一步提高了缓冲增稳效果。

作为结构上的改进，所述摄像装置通过橡胶块固定连接于安装座底部。

作为结构上的改进，所述橡胶块内嵌装有固定块，所述固定块内开设有螺纹孔，所述固定块一端焊接于安装座底部，另一端通过连接件与摄像装置连接。摄像装置固定可靠，振动较小，提高了拍摄效果。

作为结构上的改进，所述机体底部连接有起落架，所述起落架为不锈钢中空钢管结构；所述机臂为碳纤维管。

作为结构上的改进，所述起落架底部安装有缓冲部，所述缓冲部为圆台状橡胶体。采用圆台状橡胶体能够有效吸收无人机接触地面产生的载荷，减小无人机接触地面所产生的振动，具有极佳的减震效果。

作为优选，所述减震球为硅胶体。

采用上述技术方案，包括以下有益效果：本实用新型所提供的快拆式航拍无人机，通过将固定摄像装置的安装座与无人机上的第二支撑座滑动连接，实现了快速拆装的目的，简化了操作，通过设置与无人机机体连接的第一支撑座，并在第一支撑座与第二支撑座之间设置减震球，降低了刚性连接对摄像装置带来的振动，提高了缓冲效果，有利于拍摄画面的稳定。

附图说明

图1为本实用新型所提供快拆式航拍无人机的结构示意图；

图2为图1中A处分离式结构示意图；

图3为图2中卡接座的结构示意图；

图4为图2中安装座的结构示意图；

图5为图4中A-A方向的剖视图；

图6为图4中B-B方向的剖视图；

图7为图1中所提供减震球的结构示意图。

图中，

1、机体；2、机臂；3、电机；4、螺旋桨；5、卡接座；5.1、滑块；5.2、弹性定位卡块；6、安装座；6.1、滑动槽；6.2、定位槽；7、第一支撑座；8、第二支撑座；9、减震球；9.1、缓冲体；9.2、第一卡板；9.3、第二卡板；9.4、底盖；9.5、开孔；9.6、卡槽；10、橡胶块；11、摄像装置；12、起落架；13、缓冲部；14、固定块。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用 新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地 描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实 施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性 劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例1：

本实施例提供了一种快拆式航拍无人机，参阅图1和2，包括机体1、机臂2、电机3、螺旋桨4以及航拍装置，机体1底部连接有起落架12，起落架12为不锈钢中空钢管结构；机臂2为碳纤维管，机臂2有多个且环绕所述机体1设置，电机3设置在机臂2端部，螺旋桨4与电机3的转轴连接，航拍装置固定连接在所述机体1底部，航拍装置包括云台和固定连接在云台上的摄像装置，云台包括第一支撑座7、第二支撑座8和固定摄像装置的安装座6，第一支撑座7固定连接在机体1底部，第二支撑座8固定连接在第一支撑座7底部且两者之间设有多个减震球9；

所述安装座6与所述第二支撑座8滑动连接，所述第二支撑座8底部连接有卡接座5，同时参阅图3-6，所述卡接座5上设有滑块5.1和弹性定位卡块5.2，所述安装座6分别设有与滑块5.1对应的滑动槽6.1和与弹性定位卡块5.2对应的定位槽6.2。

其中，所述安装座6通过滑动槽6.1在卡接座5上的滑块5.1上配合滑动，卡接座5上的弹性定位卡块5.2卡紧于安装座6对应的定位槽6.2内。

第一支撑座7和第二支撑座8之间通过连接件固定连接，且第一支撑座7和第二支撑座8之间连接有多个减震球9，用于缓冲第一支撑座7、第二支撑座8受力后产生的振动，第一支撑座7通过连接接固定在机体1上，第二支撑座8底部固定连接有卡接座5，所述卡接座5与固定摄像装置11的安装座6滑动连接，在需要安装时，将安装座6配合滑动连接在卡接座5上，其中，安装座6的滑动槽6.1与卡接座5的滑块5.1滑动配合，卡接座5的弹性定位卡块5.2卡入定位槽6.2内，从而实现安装座与卡接座5的固定，需要拆卸时，只需外拉安装座6，弹性定位卡块5.2脱离定位槽6.2，从而将安装座6拉离卡接座5，实现摄像装置11与机体1分离。

实施例2：

在实施例1的基础上，所述减震球9为硅胶体，参阅图7，其包括缓冲体9.1、以及对称连接在缓冲体9.1上下两端的第一卡板9.2和第二卡板9.3，所述第一卡板9.2、第二卡板9.3与缓冲体9.1之间分别设有卡槽9.6。所述第一支撑座7、第二支撑座8上分别开设有第一连接孔、第二连接孔，所述第一连接孔、第二连接孔的中心线与缓冲体9.1中心线重合；所述第一卡板9.2穿过第一支撑座7上的第一连接孔卡设于第一支撑座7上部，所述第二卡板9.3穿过第二支撑座8上的第二连接孔卡设于第二支撑座8上部。

减震球连接在第一支撑座7和第二支撑座8之间，并通过第一卡板9.2、第二卡板9.3卡设于第一支撑座7、第二支撑座8，当第一支撑座7受到向下的力或第二支撑座8受到向上的力时，减震球9发生挤压变形，通过减震球9的弹性变形，大大减小第一支撑座7、第二支撑座8之间传递的振动，减震效果较好。

为了进一步提高减震效果，参阅图7，将缓冲体9中部设为中空的腔体，第二卡板9.2底部开设有与中空腔体相通的开孔9.5，所述第二卡板9.3底部固定有密封开孔的底盖9.4，所述中空缓冲体内填充有减震油脂。减震油脂由开孔9.5注入到中空腔体内，并由底盖9.4密封，使得摄像装置11保持一定的阻尼力，降低摄像装置11抖动，提高了减震效果。

另外，在本实施例中，为了提高摄像装置11的缓冲增稳效果，所述缓冲体9.1的上部和下部皆设为多级台阶状。所述摄像装置11通过橡胶块10固定连接于安装座6底部。所述橡胶块10内嵌装有固定块14，所述固定块14内开设有螺纹孔，所述固定块14一端焊接于安装座6底部，另一端通过连接件与摄像装置11连接。摄像装置11固定可靠，振动较小，提高了拍摄效果。

所述起落架12底部安装有缓冲部13，所述缓冲部13为圆台状橡胶体。采用圆台状橡胶体能够有效吸收无人机接触地面产生的载荷，减小无人机接触地面所产生的振动，具有极佳的减震效果。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种快拆式航拍无人机，包括机体（1）、机臂（2）、电机（3）、螺旋桨（4）以及航拍装置，所述机臂（2）有多个且环绕所述机体（1）设置，所述电机（3）设置在所述机臂（2）端部，所述螺旋桨（4）与电机（3）的转轴连接，所述航拍装置固定连接在所述机体（1）底部，其特征在于，所述航拍装置包括云台和固定连接在云台上的摄像装置（11），所述云台包括第一支撑座（7）、第二支撑座（8）和固定摄像装置（11）的安装座（6），所述第一支撑座（7）固定连接在机体（1）底部，所述第二支撑座（8）固定连接在第一支撑座（7）底部且两者之间设有多个减震球（9）；

所述安装座（6）与所述第二支撑座（8）滑动连接，所述第二支撑座（8）底部连接有卡接座（5），所述卡接座（5）上设有滑块（5.1）和弹性定位卡块（5.2），所述安装座（6）分别设有与滑块（5.1）对应的滑动槽（6.1）和与弹性定位卡块（5.2）对应的定位槽（6.2）。

2.根据权利要求1所述的快拆式航拍无人机，其特征在于，所述减震球（9）包括缓冲体（9.1）、以及对称连接在缓冲体（9.1）上下两端的第一卡板（9.2）和第二卡板（9.3），所述第一卡板（9.2）、第二卡板（9.3）与缓冲体（9.1）之间分别设有卡槽（9.6）。

3.根据权利要求2所述的快拆式航拍无人机，其特征在于，所述第一支撑座（7）、第二支撑座（8）上分别开设有第一连接孔、第二连接孔，所述第一连接孔、第二连接孔的中心线与缓冲体（9.1）中心线重合；所述第一卡板（9.2）卡设于第一支撑座（7）上部，所述第二卡板（9.3）卡设于第二支撑座（8）上部。

4.根据权利要求3所述的快拆式航拍无人机，其特征在于，所述缓冲体（9.1）中部为中空的腔体，所述第二卡板（9.2）底部开设有与中空腔体相通的开孔（9.5），所述第二卡板（9.2）底部固定有密封开孔（9.5）的底盖（9.4），所述中空缓冲体（9.1）内填充有减震油脂。

5.根据权利要求4所述的快拆式航拍无人机，其特征在于，所述缓冲体（9.1）的上部和下部皆设为多级台阶状。

6.根据权利要求1所述的快拆式航拍无人机，其特征在于，所述摄像装置（11）通过橡胶块（10）固定连接于安装座（6）底部。

7.根据权利要求6所述的快拆式航拍无人机，其特征在于，所述橡胶块（10）内嵌装有固定块（14），所述固定块（14）内开设有螺纹孔，所述固定块（14）一端焊接于安装座（6）底部，另一端通过连接件与摄像装置（11）连接。

8.根据权利要求1所述的快拆式航拍无人机，其特征在于，所述机体（1）底部连接有起落架（12），所述起落架（12）为不锈钢中空钢管结构；所述机臂（2）为碳纤维管。

9.根据权利要求8所述的快拆式航拍无人机，其特征在于,所述起落架（12）底部安装有缓冲部（13），所述缓冲部（13）为圆台状橡胶体。

10.根据权利要求1所述的快拆式航拍无人机，其特征在于，所述减震球为硅胶体。