CN208053022U - 一种轮式机器人悬架结构 - Google Patents
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Abstract
一种轮式机器人悬架结构，它涉及一种机器人悬架结构领域，具体涉及一种轮式机器人悬架结构。它包含支柱、液压减震器、减震弹簧、液压减震杆、上压板、下压板、连接头、通孔、防尘盖，液压减震器的底部与液压减震杆相连接，液压减震杆的底部外侧与支柱相连接，支柱的底部设有连接头，连接头的中心处设有通孔，液压减震器的顶部设有防尘盖，液压减震器的顶部外侧设有两块上压板，支柱的外侧设有两块下压板，上压板与下压板之间设有减震弹簧。采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它结构简单、稳定，采用弹簧和液压双重减震，提高减震效果，并且与轮式机器人的轮毂连接稳固，不易损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器人悬架结构领域，具体涉及一种轮式机器人悬架结构。
背景技术
悬架是汽车的车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的一切传力连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并减少由此引起的震动，以保证汽车能平顺地行驶。
目前市场上用于机器人的悬架结构较少，减震效果较差，并且悬架结构与轮式机器人的轮毂连接较差，容易损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种轮式机器人悬架结构，它结构简单、稳定，采用弹簧和液压双重减震，提高减震效果，并且与轮式机器人的轮毂连接稳固，不易损坏。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：它包含支柱1、液压减震器2、减震弹簧3、液压减震杆4、上压板5、下压板6、连接头7、通孔8、防尘盖9，液压减震器2的底部与液压减震杆4相连接，液压减震杆4的底部外侧与支柱1相连接，支柱1的底部设有连接头7，连接头7的中心处设有通孔8，液压减震器2的顶部设有防尘盖9，液压减震器2的顶部外侧设有两块上压板5，支柱1的外侧设有两块下压板6，上压板5与下压板6之间设有减震弹簧3。
所述两块上压板5通过螺栓10固定连接。
所述减震弹簧3为梯形螺旋弹簧。
所述连接头7为圆形构件。
所述支柱1、液压减震器2、液压减震杆4的轴线为同一轴线。
本实用新型的工作原理：它的结构为液压减震器2的底部与液压减震杆4相连接，液压减震杆4的底部外侧与支柱1相连接，支柱1的底部设有连接头7，连接头7的中心处设有通孔8，液压减震器2的顶部设有防尘盖9，液压减震器2的顶部外侧设有两块上压板5，支柱1的外侧设有两块下压板6，上压板5与下压板6之间设有减震弹簧3，悬架托管A穿过通孔8连接装置与轮式机器人的轮毂B，两块上压板5与两块下压板6之间设有减震弹簧3，减震弹簧3为反向梯形螺旋弹簧，弹簧上端面积的较大，弹簧下端的面积较小，并且在减震弹簧3的内侧设有液压减震器2，提高减震效果。
采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它结构简单、稳定，采用弹簧和液压双重减震，提高减震效果，并且与轮式机器人的轮毂连接稳固，不易损坏。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的总成图；
图2是本实用新型的结构示意图；
图3是对应图2的俯视图。
附图标记说明：支柱1、液压减震器2、减震弹簧3、液压减震杆4、上压板5、下压板6、连接头7、通孔8、防尘盖9、螺栓10、悬架托管A、轮毂B。
具体实施方式
参看图1-图3所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含支柱1、液压减震器2、减震弹簧3、液压减震杆4、上压板5、下压板6、连接头7、通孔8、防尘盖9，液压减震器2的底部与液压减震杆4相连接，液压减震杆4的底部外侧与支柱1相连接，支柱1的底部设有连接头7，连接头7的中心处设有通孔8，液压减震器2的顶部设有防尘盖9，液压减震器2的顶部外侧设有两块上压板5，支柱1的外侧设有两块下压板6，上压板5与下压板6之间设有减震弹簧3。
所述两块上压板5通过螺栓10固定连接。两块上压板5通过螺栓10固定连接，螺栓10的数量为三个，每两个螺栓10之间的夹角为60°呈环形围绕在防尘盖9的周边。
所述减震弹簧3为梯形螺旋弹簧。
所述连接头7为圆形构件。连接头7为圆形构件，圆形构件的两侧为水平面，连接头7两侧与悬架托管A上的连接件相连接，使支柱1与悬架托管A的连接更加牢固，不易损坏。
所述支柱1、液压减震器2、液压减震杆4的轴线为同一轴线。支柱1、液压减震器2、液压减震杆4的轴线为同一轴线，同轴度跳动小，使装置在使用过程中，提高减震效果。
本实用新型的工作原理：它的结构为液压减震器2的底部与液压减震杆4相连接，液压减震杆4的底部外侧与支柱1相连接，支柱1的底部设有连接头7，连接头7的中心处设有通孔8，液压减震器2的顶部设有防尘盖9，液压减震器2的顶部外侧设有两块上压板5，支柱1的外侧设有两块下压板6，上压板5与下压板6之间设有减震弹簧3，悬架托管A穿过通孔8连接装置与轮式机器人的轮毂B，两块上压板5与两块下压板6之间设有减震弹簧3，减震弹簧3为反向梯形螺旋弹簧，弹簧上端面积的较大，弹簧下端的面积较小，并且在减震弹簧3的内侧设有液压减震器2，提高减震效果。
采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它结构简单、稳定，采用弹簧和液压双重减震，提高减震效果，并且与轮式机器人的轮毂连接稳固，不易损坏。
以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (5)
1.一种轮式机器人悬架结构，其特征在于：它包含支柱(1)、液压减震器(2)、减震弹簧(3)、液压减震杆(4)、上压板(5)、下压板(6)、连接头(7)、通孔(8)、防尘盖(9)，液压减震器(2)的底部与液压减震杆(4)相连接，液压减震杆(4)的底部外侧与支柱(1)相连接，支柱(1)的底部设有连接头(7)，连接头(7)的中心处设有通孔(8)，液压减震器(2)的顶部设有防尘盖(9)，液压减震器(2)的顶部外侧设有两块上压板(5)，支柱(1)的外侧设有两块下压板(6)，上压板(5)与下压板(6)之间设有减震弹簧(3)。
2.根据权利要求1所述的一种轮式机器人悬架结构，其特征在于：所述两块上压板(5)通过螺栓(10)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种轮式机器人悬架结构，其特征在于：所述减震弹簧(3)为梯形螺旋弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种轮式机器人悬架结构，其特征在于：所述连接头(7)为圆形构件。
5.根据权利要求1所述的一种轮式机器人悬架结构，其特征在于：所述支柱(1)、液压减震器(2)、液压减震杆(4)的轴线为同一轴线。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820515543.0U CN208053022U (zh) | 2018-04-12 | 2018-04-12 | 一种轮式机器人悬架结构 |
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| CN201820515543.0U CN208053022U (zh) | 2018-04-12 | 2018-04-12 | 一种轮式机器人悬架结构 |
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| CN208053022U true CN208053022U (zh) | 2018-11-06 |
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN208053022U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109435611A (zh) * | 2018-11-27 | 2019-03-08 | 黄琦 | 汽车减震悬架 |
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2018
- 2018-04-12 CN CN201820515543.0U patent/CN208053022U/zh not_active Expired - Fee Related
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