CN214315386U - 一种图像采集设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种图像采集设备，属于图像采集技术领域。包括车体，车体下部安装车轮，车体内设有旋转电机，旋转电机的输出轴连接套筒，车体的上部开设开口，套筒穿过开口，套筒内配合设置竖杆，竖杆的侧部安装连接杆，套筒的侧部安装电推杆，电推杆的活塞杆连接连接杆，竖杆的顶部安装数个摄像头；摄像头和竖杆中间设有减震装置，减震装置包括安装座、减震器和连接座；所述摄像头设置在安装座上，连接座与竖杆连接。本实用新型解决了现有的图像导航用的图像采集设备安装不稳，没有减震装置，路遇颠簸会影响拍摄画面，对摄像机造成损伤的技术问题。

Description

一种图像采集设备

技术领域

本实用新型属于图像采集技术领域，具体涉及一种图像采集设备。

背景技术

摄像头又称为电脑相机、电脑眼和电子眼等，是一种图像采集设备，被广泛的运用于视频会议，远程医疗及实时监控等方面，极大地方便了我们的生活，对于防盗和监控有着重要的作用。

图像导航是采用实际拍摄图片或者视频进行导航，相对地图导航，全景特点更为突出，与道路结合更为紧密。目前，导航的图像采集过程中，使用行走车带着摄像头进行街景拍摄，由于摄像头安装不牢固并且没有采用相应的减震装置，在行走车路遇颠簸的情况使得拍摄的画面模糊，容易对摄像头造成损伤。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题：现有的图像导航用的图像采集设备安装不稳，没有减震装置，路遇颠簸会影响拍摄画面，对摄像机造成损伤。

技术方案：为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种图像采集设备，包括车体，车体下部安装车轮，车体内设有旋转电机，旋转电机的输出轴连接套筒，车体的上部开设开口，套筒穿过开口，套筒内配合设置竖杆，竖杆的侧部安装连接杆，套筒的侧部安装电推杆，电推杆的活塞杆连接连接杆，竖杆的顶部设有摄像头；

所述摄像头和竖杆中间设有减震装置，减震装置包括安装座、减震器和连接座；所述摄像头设置在安装座上，连接座与竖杆连接。

进一步地，所述安装座包括安装架，安装架的底面上设置有圆形橡胶片，圆形橡胶片上设置有螺纹帽，螺纹帽上固定有螺纹连接杆；安装架的顶端设置有支架，支架上设置有安装孔。

进一步地，所述减震器包括下外壳、底座、上外壳、弹簧限位圈、阻尼弹簧和弹簧压力板；下外壳的底端和底座的顶端固定连接，底座的顶端设置弹簧限位圈，弹簧限位圈的内侧设置阻尼弹簧，下外壳的顶端设置上外壳，上外壳的内部顶端中央设置有圆形的弹簧压力板；

所述安装架设置在上外壳的顶端，螺纹连接杆贯穿圆形橡胶片、安装架的底面、弹簧压力板和减震器的上外壳并伸至减震器的下外壳的内部。

进一步地，所述连接座包括设置在底座底部的竖直支撑杆，竖直支撑杆底端设置有螺纹杆，螺纹杆贯穿螺纹杆固定块，螺纹杆固定块的底端设置有螺纹杆帽。

所述摄像头设置在支架的安装孔上，螺纹杆固定在竖杆上。

进一步地，所述螺纹连接杆伸至减震器的上外壳内且和减震器的底座上端有一定距离。

进一步地，所述弹簧压力板的直径小于减震器的下外壳的直径，所述下外壳的直径小于上外壳，外壳盖住下外壳且二者之间有空隙。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型的图像采集设备，用于街景的导航图采集，利用行走车在街道上行走进行图像的拍摄，通过旋转电机可以调节套筒的角度，从而方便360°取景，通过电推杆可以调摄像头的高度，方便不同位置取景。

摄像头和竖杆之间通过小巧、轻便的减震器进行减震，有效保护摄像头，不会因为道路颠簸影响拍摄质量，更不会因为道路颠簸对摄像头造成损伤。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是减震装置整体结构示意图；

图3是减震器的剖视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐明本发明，实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

如图1所示，本申请的图像采集设备，包括车体2，车体2下部安装车轮1，车体2内设有旋转电机4，旋转电机4的输出轴连接套筒3，车体2的上部开设开口，套筒3穿过开口，套筒3内配合设置竖杆5，竖杆5的侧部安装连接杆7，套筒3的侧部安装电推杆6，电推杆6的活塞杆连接连接杆7，竖杆5的顶部安装摄像头8。

如图2所示，为加强防护，摄像头8和竖杆5中间设有减震装置，减震装置包括安装座10、减震器11和连接座12；安装座10包括安装架101，安装架101的底面上设置有圆形橡胶片102，圆形橡胶片102上设置有螺纹帽103，螺纹帽103上固定有螺纹连接杆104；安装架101的顶端设置有支架105，支架105上设置有安装孔 106。

如图3所示，减震器11包括下外壳111、底座112、上外壳113、弹簧限位圈114、阻尼弹簧115和弹簧压力板116；下外壳111的底端和底座112的顶端固定连接，底座112的顶端设置弹簧限位圈114，弹簧限位圈114的内侧设置阻尼弹簧115，下外壳111的顶端设置上外壳113，上外壳113的内部顶端中央设置有圆形的弹簧压力板116；

安装架101设置在上外壳113的顶端，螺纹连接杆104贯穿圆形橡胶片102、安装架101的底面、弹簧压力板116和减震器11的上外壳113并伸至减震器11的下外壳111的内部。

连接座12包括设置在底座112底部的竖直支撑杆121，竖直支撑杆121底端设置有螺纹杆122，螺纹杆122贯穿螺纹杆固定块123，螺纹杆固定块123的底端设置有螺纹杆帽124。

上述摄像头8设置在支架105的安装孔106上，螺纹杆122固定在竖杆5上，通过减震器11可以很好的保护摄像头。

螺纹连接杆104伸至减震器11的上外壳113内且和减震器11的底座112上端有一定距离，使阻尼弹簧115有一定的形变空间；弹簧压力板116的直径小于减震器11的下外壳111，减震器11的下外壳111的直径小于减震器11的上外壳113，外壳113盖住下外壳111但是二者之间有空隙，确定了阻尼弹簧115的最大形变范围；

本实用新型可以在道路上行走，通过旋转电机4可以调节套筒3的角度，从而方便360°取景，通过电推杆6可以调摄像头8的高度，方便不同位置取景。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种图像采集设备，其特征在于：包括车体(2)，车体(2)下部安装车轮(1)，车体(2)内设有旋转电机(4)，旋转电机(4)的输出轴连接套筒(3)，车体(2)的上部开设开口，套筒(3)穿过开口，套筒(3)内配合设置竖杆(5)，竖杆(5)的侧部安装连接杆(7)，套筒(3)的侧部安装电推杆(6)，电推杆(6)的活塞杆连接连接杆(7)，竖杆(5)的顶部设有摄像头(8)；

所述摄像头(8)和竖杆(5)中间设有减震装置，减震装置包括安装座(10)、减震器(11)和连接座(12)；所述摄像头(8)设置在安装座(10)上，连接座(12)与竖杆(5)连接。

2.根据权利要求1所述的图像采集设备，其特征在于：所述安装座(10)包括安装架(101)，安装架(101)的底面上设置有圆形橡胶片(102)，圆形橡胶片(102)上设置有螺纹帽(103)，螺纹帽(103)上固定有螺纹连接杆(104)；安装架(101)的顶端设置有支架(105)，支架(105)上设置有安装孔(106)。

3.根据权利要求2所述的图像采集设备，其特征在于：所述减震器(11)包括下外壳(111)、底座(112)、上外壳(113)、弹簧限位圈(114)、阻尼弹簧(115)和弹簧压力板(116)；下外壳(111)的底端和底座(112)的顶端固定连接，底座(112)的顶端设置弹簧限位圈(114)，弹簧限位圈(114)的内侧设置阻尼弹簧(115)，下外壳(111)的顶端设置上外壳(113)，上外壳(113)的内部顶端中央设置有圆形的弹簧压力板(116)；

所述安装架(101)设置在上外壳(113)的顶端，螺纹连接杆(104)贯穿圆形橡胶片(102)、安装架(101)的底面、弹簧压力板(116)和减震器(11)的上外壳(113)并伸至减震器(11)的下外壳(111)的内部。

4.根据权利要求3所述的图像采集设备，其特征在于：所述连接座(12)包括设置在底座(112)底部的竖直支撑杆(121)，竖直支撑杆(121)底端设置有螺纹杆(122)，螺纹杆(122)贯穿螺纹杆固定块(123)，螺纹杆固定块(123)的底端设置有螺纹杆帽(124)，所述摄像头(8)设置在支架(105)的安装孔(106)上，螺纹杆(122)固定在竖杆(5)上。

5.根据权利要求4所述的图像采集设备，其特征在于：所述螺纹连接杆(104)伸至减震器(11)的上外壳(113)内且和减震器(11)的底座(112)上端有一定距离。

6.根据权利要求5所述的图像采集设备，其特征在于：所述弹簧压力板(116)的直径小于减震器(11)的下外壳(111)的直径，所述下外壳(111)的直径小于上外壳(113)，外壳(113)盖住下外壳(111)且二者之间有空隙。

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