CN204362205U - 飞行器系统 - Google Patents

飞行器系统 Download PDF

Info

Publication number
CN204362205U
CN204362205U CN201420814036.9U CN201420814036U CN204362205U CN 204362205 U CN204362205 U CN 204362205U CN 201420814036 U CN201420814036 U CN 201420814036U CN 204362205 U CN204362205 U CN 204362205U
Authority
CN
China
Prior art keywords
cloud terrace
aircraft
motor
signal
aerocraft system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201420814036.9U
Other languages
English (en)
Inventor
田瑜
江文彦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
You Li Science And Technology Ltd
Original Assignee
Yuneec International Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yuneec International Co Ltd filed Critical Yuneec International Co Ltd
Priority to CN201420814036.9U priority Critical patent/CN204362205U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN204362205U publication Critical patent/CN204362205U/zh
Priority to US15/529,779 priority patent/US10053229B2/en
Priority to PCT/CN2015/097804 priority patent/WO2016095837A1/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/56—Accessories
    • G03B17/561—Support related camera accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U20/00—Constructional aspects of UAVs
    • B64U20/80—Arrangement of on-board electronics, e.g. avionics systems or wiring
    • B64U20/87—Mounting of imaging devices, e.g. mounting of gimbals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/041—Allowing quick release of the apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F16M11/08—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting around a vertical axis, e.g. panoramic heads
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F16M11/10—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting around a horizontal axis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
    • F16M11/2007—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment
    • F16M11/2035—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment in more than one direction
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
    • F16M11/2007—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment
    • F16M11/2035—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment in more than one direction
    • F16M11/2071—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment in more than one direction for panning and rolling
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M13/00—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
    • F16M13/02—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or attaching to, an object, e.g. tree, gate, window-frame, cycle
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B15/00—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
    • G03B15/006—Apparatus mounted on flying objects
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/63—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
    • H04N23/661—Transmitting camera control signals through networks, e.g. control via the Internet
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
    • H04N7/185—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source from a mobile camera, e.g. for remote control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/30—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
    • B64U2201/20—Remote controls
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2206/00—Systems for exchange of information between different pieces of apparatus, e.g. for exchanging trimming information, for photo finishing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Details Of Aerials (AREA)

Abstract

本实用新型提供一种飞行器系统，其包括一设有摄像装置的飞行器以及一遥控器，所述遥控器包括一显示器、一用于向所述飞行器传输飞行器控制信号的第一通信电路以及一用于接收所述摄像装置的影像信号的第二通信电路，所述显示器用于显示所述影像信号。本申请的飞行器系统中，对飞行器的控制信号以及摄像装置传输的影像信号互不干扰且传输更加稳定，所述显示器能够直接显示影像信号为用户提供便利。

Description

飞行器系统
技术领域
本实用新型涉及一种飞行器系统。
背景技术
在现有技术中，飞行器通常能够实现航拍功能，利用飞行器获取的影像需要通过一个单独的显示装置进行显示，使用户不方便观察影像。而且飞行器获得的影像信号在传输过程中容易受到干扰，飞行器与遥控器之间的信号传输不够稳定可靠。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中用户观察飞行器获取的影像不方便，且飞行器获得的影像信号的传输不够稳定可靠的缺陷，提供一种方便用户查看且信号传输稳定的飞行器系统。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：一种飞行器系统，其包括一设有摄像装置的飞行器以及一遥控器，其特点在于，所述遥控器包括一显示器、一用于向所述飞行器传输飞行器控制信号的第一通信电路以及一用于接收所述摄像装置的影像信号的第二通信电路，所述显示器用于显示所述影像信号。
本申请的遥控器上设有能够显示影像信号的显示器，操作人员利用遥控器控制飞行器时能够直观的观察到摄像装置拍摄到的影像，为操作人员提供便利。另外，本申请的遥控器利用两个通信电路，可以配备两个天线与飞行器和摄像装置进行通信，控制信号与影像信号的传输相互独立且彼此互不干扰，信号传输更加稳定可靠。
较佳地，所述飞行器包括一云台，所述飞行器通过所述云台与所述摄像装置连接。
较佳地，所述飞行器包括一供电电路，所述飞行器通过所述供电电路向所述摄像装置供电。
较佳地，所述第一通信电路为2.4GHz通信电路，所述第二通信电路为5.8GHz通信电路。
较佳地，所述云台通过一云台转接件与所述飞行器连接，所述云台转接件包括一转接本体，所述转接本体的前、后侧面上分别向外延伸有一卡扣部，所述卡扣部用于与一云台相卡接限制所述云台在竖直方向和前后方向上的移动，所述转接本体上还设置有若干固定部。
较佳地，所述云台转接件与所述云台之间还设有一上减震板，所述上减震板的顶面上设有与两个所述卡扣部对应设置的两个卡口，且两个所述卡口分别与相应的所述卡扣部卡接。
较佳地，所述上减震板的顶面上靠近两个所述卡口处开设有两个通道，两个所述卡口的横截面形状均为L形，且两个所述通道位于相应的所述卡口的正下方，所述转接本体的右端部的前、后侧面上分别向外延伸有一第一限位部，两个所述第一限位部分别抵靠于相应的所述卡口的右端部，所述转接本体的左端部上设有一容置槽，所述容置槽的左端面上设有一第二限位部，且所述第二限位部位于所述容置槽内，所述第二限位部抵靠于所述上减震板的左端面上
较佳地，飞行器包括一飞行器控制电路，所述云台包括一第一电机、一第二电机、一第三电机、一图传单元及一惯性测量单元，所述第一电机、所述第二电机及所述第三电机用于分别控制三维坐标系的三个轴向上的转动，所述飞行器控制电路用于通过三相线分别与所述第一电机、所述第二电机及所述第三电机电连接，所述飞行器控制电路还用于通过通信线与所述惯性测量单元电连接。
较佳地，所述第二通信电路为5.8GHz的Wi-Fi通信电路。
本实用新型的积极进步效果在于：本申请的飞行器系统中，对飞行器的控制信号以及摄像装置传输的影像信号互不干扰且传输更加稳定，所述显示器能够直接显示影像信号为用户提供便利。影像信号通过5.8GHz通信电路进行传输，显示屏显示的影像更加流畅。
附图说明
图1为本实用新型实施例的飞行器系统的结构示意图。
图2为本实用新型实施例的云台转接件的立体结构示意图。
图3为与图2对应的仰视图。
图4为本实用新型实施例的飞行器云台部分的立体结构示意图。
图5为本实用新型实施例的飞行器云台部分的分解结构示意图。
图6为本实用新型实施例的飞行器系统的另一结构示意图。
具体实施方式
下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。
实施例
下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参见图1至图5，本实施例提供一种飞行器系统，其包括一设有摄像装置33的飞行器31以及一遥控器32，所述遥控器包括一显示器321、一用于向所述飞行器传输飞行器控制信号的第一通信电路322以及一用于接收所述摄像装置的影像信号的第二通信电路323，所述显示器用于显示所述影像信号。其中，所述第一通信电路322为2.4GHz通信电路，所述第二通信电路323为5.8GHz的Wi-Fi通信电路。
遥控器的飞行器控制信号通过2.4GHz通信信号41发送至所述飞行器的飞行器控制电路，遥控器与摄像装置通过5.8GHz的Wi-Fi通信信号42进行通信。飞行器的飞行器控制电路和供电电路34通过导线43与摄像装置33通信。
所述飞行器还包括一云台1以及一供电电路34，所述飞行器通过所述云台与所述摄像装置连接并通过所述供电电路向所述摄像装置供电。
所述云台1通过一云台转接件2与所述飞行器31连接，所述云台转接件与所述云台之间还设有一上减震板11，所述上减震板11的顶面上设有两个卡口111。两个卡口111的横截面形状均为L形，且两个卡口111均沿所述云台转接件2的长度方向上设置，即左右方向上设置。同时，两个卡口111的长度相等且相对设置。
如图1-3所示，云台转接件2包括一转接本体21。其中，所述转接本体21的前、后侧面上分别向外延伸有一卡扣部22，所述卡扣部22用于与所述云台相卡接从而限制所述云台在竖直方向和前后方向上的移动。两个所述卡扣部22分别与两个卡口111对应设置，且两个所述卡扣部22分别与相应的所述卡口111相卡接。这样使得云台能够方便的卡扣在云台转接件2上，且所述云台能够方便地从所述云台转接件2上拆卸。
当然，根据实际的需要，转接本体21的左端面的形状设置为弧形，右端面面的形状也设置为弧形。其中，转接本体21的左端部的宽度大于转接本体21的右端部的宽度。卡扣部22设置在转接本体21的右端部且与所述转接本体21一体成型。另外，转接本体21上设置有固定部23。因所述云台转接件2的结构简单，其体积较小以及重量较轻，可通过固定部23将云台转接件2方便地固定在不同的设备上，比如飞行器或手持架。
所述上减震板11的顶面上靠近两个所述卡口111处开设有两个通道112，两个所述卡口111的横截面形状均为L形，且两个所述通道112位于相应的所述卡口111的正下方。这样进一步减小了云台的顶面与云台转接件2的底面的接触面积，使得云台与云台转接件2之间的组装或拆卸更加方便。
所述转接本体21的右端部的前、后侧面上分别向外延伸有一第一限位部25。其中，所述第一限位部25用于抵靠于相应的所述卡口111的右端部从而限制所述云台的上减震板11在所述转接本体21的长度方向上的移动。
在本实施例中，第一限位部25分别抵靠于相应的所述卡口111的右端部，所述第一限位部25对云台插入云台转接件2时的前进方向进行限制，避免前进程度过多而滑出所述云台转接件2的卡口111，且与卡扣部22配合，起到竖直方向的限位作用。
另外，所述转接本体21的左端部上设有一容置槽26，所述容置槽26的左端面上设有一用于限制所述云台在所述转接本体21的长度方向上的移动的第二限位部27。且第二限位部27位于容置槽26内，所述第二限位部27受到一向上的作用力时可向上弯曲。
其中，第二限位部27起到限位作用，当云台插入转接件后，对其云台前进方向相反的方向进行限制，避免云台反向移动；同时，第二限位部27受到向上施加的一定作用力时可向上弯曲，从而方便云台插入或移出云台转接件2中。
此外，所述第二限位部27抵靠于所述上减震板11的左端面上。这样限制了所述上减震板11在左右方向上的移动，避免云台在拍摄过程中脱离所述云台转接件2。
包括一飞行器控制电路，所述云台包括一第一电机、一第二电机、一第三电机、一图传单元及一惯性测量单元，所述第一电机、所述第二电机及所述第三电机用于分别控制三维坐标系的三个轴向上的转动，所述飞行器控制电路用于通过三相线分别与所述第一电机、所述第二电机及所述第三电机电连接，所述飞行器控制电路还用于通过通信线与所述惯性测量单元电连接。
本实施例的飞行器系统中飞行器的控制信号以及摄像装置传输的影像信号互不干扰且传输更加稳定，所述显示器能够直接显示影像信号为用户提供便利。影像信号通过5.8GHz通信电路进行传输，显示屏显示的影像更加流畅。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种飞行器系统，其包括一设有摄像装置的飞行器以及一遥控器，其特征在于，所述遥控器包括一显示器、一用于向所述飞行器传输飞行器控制信号的第一通信电路以及一用于接收所述摄像装置的影像信号的第二通信电路，所述显示器用于显示所述影像信号。
2.如权利要求1所述的飞行器系统，其特征在于，所述飞行器包括一云台，所述飞行器通过所述云台与所述摄像装置连接。
3.如权利要求1所述的飞行器系统，其特征在于，所述飞行器包括一供电电路，所述飞行器通过所述供电电路向所述摄像装置供电。
4.如权利要求1所述的飞行器系统，其特征在于，所述第一通信电路为2.4GHz通信电路，所述第二通信电路为5.8GHz通信电路。
5.如权利要求2所述的飞行器系统，其特征在于，所述云台通过一云台转接件与所述飞行器连接，所述云台转接件包括一转接本体，所述转接本体的前、后侧面上分别向外延伸有一卡扣部，所述卡扣部用于与一云台相卡接限制所述云台在竖直方向和前后方向上的移动，所述转接本体上还设置有若干固定部。
6.如权利要求5所述的飞行器系统，其特征在于，所述云台转接件与所述云台之间还设有一上减震板，所述上减震板的顶面上设有与两个所述卡扣部对应设置的两个卡口，且两个所述卡口分别与相应的所述卡扣部卡接。
7.如权利要求6所述的飞行器系统，其特征在于，所述上减震板的顶面上靠近两个所述卡口处开设有两个通道，两个所述卡口的横截面形状均为L形，且两个所述通道位于相应的所述卡口的正下方，所述转接本体的右端部的前、后侧面上分别向外延伸有一第一限位部，两个所述第一限位部分别抵靠于相应的所述卡口的右端部，所述转接本体的左端部上设有一容置槽，所述容置槽的左端面上设有一第二限位部，且所述第二限位部位于所述容置槽内，所述第二限位部抵靠于所述上减震板的左端面上。
8.如权利要求2所述的飞行器系统，其特征在于，飞行器包括一飞行器控制电路，所述云台包括一第一电机、一第二电机、一第三电机、一图传单元及一惯性测量单元，所述第一电机、所述第二电机及所述第三电机用于分别控制三维坐标系的三个轴向上的转动，所述飞行器控制电路用于通过三相线分别与所述第一电机、所述第二电机及所述第三电机电连接，所述飞行器控制电路还用于通过通信线与所述惯性测量单元电连接。
9.如权利要求4所述的飞行器系统，其特征在于，所述第二通信电路为5.8GHz的Wi-Fi通信电路。
CN201420814036.9U 2014-12-18 2014-12-18 飞行器系统 Active CN204362205U (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420814036.9U CN204362205U (zh) 2014-12-18 2014-12-18 飞行器系统
US15/529,779 US10053229B2 (en) 2014-12-18 2015-12-18 Aircraft system
PCT/CN2015/097804 WO2016095837A1 (zh) 2014-12-18 2015-12-18 飞行器系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420814036.9U CN204362205U (zh) 2014-12-18 2014-12-18 飞行器系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN204362205U true CN204362205U (zh) 2015-05-27

Family

ID=53263649

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201420814036.9U Active CN204362205U (zh) 2014-12-18 2014-12-18 飞行器系统

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10053229B2 (zh)
CN (1) CN204362205U (zh)
WO (1) WO2016095837A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105597308A (zh) * 2015-10-29 2016-05-25 上海圣尧智能科技有限公司 一种无人机、模拟空战游戏设备和模拟空战游戏系统
WO2016095837A1 (zh) * 2014-12-18 2016-06-23 优利科技有限公司 飞行器系统
EP3748213A1 (en) * 2015-07-02 2020-12-09 SZ DJI Osmo Technology Co., Ltd. Gimbal for image capturing

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6408832B2 (ja) * 2014-08-27 2018-10-17 ルネサスエレクトロニクス株式会社 制御システム、中継装置、及び制御方法
CN204452948U (zh) * 2014-12-15 2015-07-08 昆山优力电能运动科技有限公司 云台
CN110891862B (zh) * 2017-08-10 2023-07-11 深圳零零无限科技有限公司 飞行系统中用于避障的系统和方法
CN112128557B (zh) * 2020-09-10 2021-11-30 深圳市博铭维智能科技有限公司 一种动态密封云台探测设备
CN113464800B (zh) * 2021-07-12 2022-07-15 珠海格力电器股份有限公司 摄像机

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN200983031Y (zh) * 2006-09-19 2007-11-28 深圳市一电科技有限公司 无线遥控云台摄像机
US8643719B2 (en) * 2008-02-29 2014-02-04 The Boeing Company Traffic and security monitoring system and method
US20100302359A1 (en) * 2009-06-01 2010-12-02 Honeywell International Inc. Unmanned Aerial Vehicle Communication
US9456185B2 (en) * 2009-08-26 2016-09-27 Geotech Environmental Equipment, Inc. Helicopter
EP2527787B1 (en) * 2011-05-23 2019-09-11 Kabushiki Kaisha TOPCON Aerial photograph image pickup method and aerial photograph image pickup apparatus
US20140103158A1 (en) * 2012-10-12 2014-04-17 Benjamin Lawrence Berry AirShip Endurance VTOL UAV and Solar Turbine Clean Tech Propulsion
CN203047531U (zh) * 2012-11-15 2013-07-10 深圳市大疆创新科技有限公司 多旋翼无人飞行器
KR20140067753A (ko) * 2012-11-27 2014-06-05 삼성전자주식회사 멀티 뷰 디스플레이를 수행하는 디스플레이 장치 및 그 방법
CN203490821U (zh) 2013-06-13 2014-03-19 昊翔电能运动科技(昆山)有限公司 智能显示遥控器和飞行控制系统
CN203528816U (zh) * 2013-06-26 2014-04-09 南昌航空大学 一种航拍无人机
CN203705964U (zh) * 2014-02-28 2014-07-09 哈尔滨伟方智能科技开发有限责任公司 一种机载三自由度云台稳定闭环控制装置
CN103921942B (zh) * 2014-04-24 2016-08-24 安徽瓦尔特机械贸易有限公司 一种高空清障无人机
CN112429256A (zh) * 2014-04-28 2021-03-02 深圳市大疆创新科技有限公司 手持式支撑件
US9273981B1 (en) * 2014-05-12 2016-03-01 Unmanned Innovation, Inc. Distributed unmanned aerial vehicle architecture
CN203889081U (zh) * 2014-06-06 2014-10-22 中孚航空科技（天津）有限公司 电动无人直升机云台减震装置
CN204452948U (zh) * 2014-12-15 2015-07-08 昆山优力电能运动科技有限公司 云台
CN204362205U (zh) * 2014-12-18 2015-05-27 昆山优力电能运动科技有限公司 飞行器系统

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016095837A1 (zh) * 2014-12-18 2016-06-23 优利科技有限公司 飞行器系统
EP3748213A1 (en) * 2015-07-02 2020-12-09 SZ DJI Osmo Technology Co., Ltd. Gimbal for image capturing
US11560920B2 (en) 2015-07-02 2023-01-24 Sz Dji Osmo Technology Co., Ltd. Gimbal for image capturing
CN105597308A (zh) * 2015-10-29 2016-05-25 上海圣尧智能科技有限公司 一种无人机、模拟空战游戏设备和模拟空战游戏系统
CN105597308B (zh) * 2015-10-29 2019-01-22 上海圣尧智能科技有限公司 一种无人机、模拟空战游戏设备和模拟空战游戏系统

Also Published As

Publication number Publication date
US20170305574A1 (en) 2017-10-26
US10053229B2 (en) 2018-08-21
WO2016095837A1 (zh) 2016-06-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204362205U (zh) 飞行器系统
CN115412663A (zh) 系统、方法和非暂态计算机可读存储器
US20190375510A1 (en) Unmanned aerial vehicle
CN205067943U (zh) 分离式拍摄稳定器
CN102611767A (zh) 手机
CN105678989A (zh) 遥控器
CN204350143U (zh) 遥控器
CN204350178U (zh) 云台系统
CN109983415A (zh) 遥控器和无人飞行器系统
WO2022213862A1 (zh) 无人机遥控器及无人机组件
CN206117868U (zh) 一种监控系统
CN206628079U (zh) 用于控制移动设备的遥控器
TWM509068U (zh) 螺旋槳飛行器降落定位系統
US20220100191A1 (en) Intelligent device and switching method thereof
CN210958576U (zh) 图像传输装置
WO2022000401A1 (zh) 遥控器及遥控系统
CN201613856U (zh) 测速预警机及其系统整合固定架
CN110337803A (zh) 拍摄装置
CN210988660U (zh) 具投影装置的携带包
CN210924288U (zh) 一种集成地面站的便携式无人机遥控器
CN206520750U (zh) 无人飞行器
CN209305377U (zh) 枪头定位结构及自动充电装置
CN208971610U (zh) 连接装置及全景拍摄系统
CN207302317U (zh) 一种通用遥控器装置
CN206922996U (zh) 一种带有充电插组件的耳机套装

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: YOULI TECHNOLOGY CO., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: KUNSHAN YUNEEC ELECTRIC ENERGY SPORTS TECHNOLOGY CO., LTD.

Effective date: 20150708

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20150708

Address after: Hongkong Hongguang Road No. 1, Kowloon Bay China billion centre 10 floor

Patentee after: You Li Science and Technology Ltd.

Address before: Jinxi town Wei Road in Kunshan city Suzhou city Jiangsu province 215324 No. 388

Patentee before: Kunshan Yuneec International Co., Ltd.