CN200983031Y - 无线遥控云台摄像机 - Google Patents

Abstract

一种无线遥控云台摄像机，包括摄像镜头，底盖，底座，第一电机，第二电机和电路部分，还包括：一支架；一球形体；一连接体壳；一连体齿轮；一转轴固定块；一固定杆和一外置天线；第一电机位于底盖和底座围成的腔体，其轴伸出于底座上端面的开孔，与连体齿轮相连；第二电机位于球形体内，包括位于轴端的安装架，其轴穿越所述转轴固定块中央开孔与固定杆的中轴相连；电路部分包括微处理器，遥控无线接收部分，摄像信息无线发送部分和步进马达驱动部分；摄像信息无线发送部分的无线载波中心频点是可选择的。本摄像机结构紧凑，可多台共用一台遥控/接收设备。

Description

无线遥控云台摄像机

技术领域

本实用新型涉及图像通信，尤其涉及摄像机，特别涉及无线传输图像信号的摄像机。

背景技术

现有的无线传输图像信号的摄像机，如，中国专利CN200310119182.6公开的一种双态传输监视报警远动控制一体化钢构工业电视摄像机，摄像机芯固定在主球体中环的中垂线上与球型机的俯仰旋转机构同置于主球体内；主球体中环的两侧与其直径沿水平方向的交点处，固定有中环右轴套和中环左轴套与右中轴和左中轴形成插接滚动配合，其上半部是固定在水平盒中心部位的导电环柱及固定在导电环柱上部的由导电环内环与导电环外环构成的输电电刷，下半部是外挂在主球体外侧的中环左中轴和中环右中轴上的半圆弧形的导电环桥架，具有红外报警功能、视频监视功能、远动控制功能及双态传输：有线与无线传输功能；而摄像机图像信号的无线传输实现，则多种多样，可以采用移动电话网络系统进行，也可以采用专门的数字或模拟的视频信号无线载波进行通讯，如中国专利CN00209441.X公开的一种小型无线摄像机组，由一无线摄像机以及一接收装置组成，该无线摄像机利用图像感测器与声音感测器摄取图像与声音转换成电气信号，并将图像与声音信号通过一载波信号调制器调制于载波信号后发射至接收装置，由接收装置对载波信号进行滤波、放大、降频后，经解调器将调制于载波信号上的图像与声音信号恢复后输送至一电视机内，可立即在电视机中播放，或者将上述信号输送至录像机，做实况录像；而为了控制摄像机的角度变化，也可以采用各种云台结构或其它类似结构，如中国专利CN02829628.1公开的一种遥控摄像机安装设备，相机安装部分提供水平和垂直的极线旋转运动，旋转运动由遥控设备控制作为由用户输入指令的设备。该信号然后提供无线信号传输传输给相机安装台，该相机安装台接收该信号并产生函数，来驱动指定的DC电齿轮减速电动机，来移动相机录制/拍照的捕获方向到确定的方向。用户能够从摄像机的LCD屏幕确认结果，并且能够微调相机安装台的方向。

通过与无线传输图像信号的摄像机配合工作的遥控/接收设备，就可以在远处监测或记录有关的图像信号，如中国专利CN01233590.8公开的一种新型摄像机遥控器，既能监视摄像机拍摄的影像，又能准确控制摄像机拍摄影像效果，其由上盖、底盖、LCD显示屏、无线影像接收模块、装有电子元器件的电路线路板、按键线路板、按键、红外指令接收端口和红外指令发射端口组成，摄像机遥控器的控制电路由红外接收电路将接收到的信号送入单片机模块电路，经单片机模块电路处理后，在按键操作的配合下，单片机模块电路控制红外发射电路，无线影像接收模块将接收到的信号输入LCD显示屏，电源电路分别供给上述各电路构成。

可见，现有的无线传输图像信号的摄像机，基本由摄像部分、摄向角度/方向动作部分、无线通讯部分组成。但，现有结构，存在各部分连接配合松散、形体较大，且只能单一地与图像接收机进行通讯。

实用新型内容

本实用新型旨在克服上述现有技术的不足，而提供一种结构紧凑、可多台共用一台遥控/接收设备的无线传输图像信号的摄像机。

为了实现上述目的，本实用新型生产制造一种无线遥控云台摄像机，包括摄像镜头，底盖，底座，第一电机，第二电机和电路部分，还包括：一支架，水平方向可旋动地架设于所述底座上；一球形体，竖直方向可旋动地架设于所述支架上，包括一前壳和一后盖，所述摄像镜头位于该球形体内，并透过前壳上的开口外露；一连接体壳，位于所述支架与底座围成的腔体内，固定于所述支架的下端面；一连体齿轮，位于所述支架与底座围成的腔体内，固定于所述连接体壳上；一转轴固定块，包括中央开孔，位于所述球形体内；一固定杆，包括两端和中轴，位于所述球形体内，其两端与所述后盖相连，其中轴与所述转轴固定块的中央开孔相对应；和一外置天线；所述第一电机位于所述底盖和底座围成的腔体，其轴伸出于底座上端面的开孔，与所述连体齿轮相连；所述第二电机位于所述球形体内，包括位于轴端的安装架，其轴穿越所述转轴固定块中央开孔与所述固定杆的中轴相连；所述电路部分包括一微处理器，一遥控无线接收部分，一摄像信息无线发送部分和一步进马达驱动部分，所述微处理器通过遥控无线接收部分获得的遥控指令控制摄像信息无线发送部分和步进马达驱动部分的工作，所述摄像信息无线发送部分与摄像镜头的图像/声音输出相连，所述步进马达驱动部分的输出与所述第一电机和第二电机的控制端相连；所述外置天线与所述遥控无线接收部分相连。

所述摄像信息无线发送部分的无线载波中心频率是可调的；包括至少三个频点。

还包括：一用以确定所述摄像信息无线发送部分的无线载波中心频率为至少三个中哪个频点的选择开关。

所述遥控无线接收部分的无线载波中心频率为868.2MHz。

所述摄像信息无线发送部分载波中心频率范围为2400-2483.52MHz；为2418MHZ、2432MHZ和2468MHZ三者之一。

还包括：一镜头装饰圈，位于所述球形体的前壳外侧，包括与所述摄像镜头相应的中央开口和围绕该中央开口分布的周边开口。

还包括：至少一LED，该些LED与所述镜头装饰圈的周边开口对应。

还包括：一装饰壳，位于所述底座的前端外侧。

与现有技术相比，本实用新型的无线遥控云台摄像机，结构紧凑，可多台共用一台遥控/接收设备。

附图说明

图1是本实用新型的无线遥控云台摄像机实施例整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例整体结构分解示意图；

图3是本实用新型实施例中所述印刷电路板上电路框图。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型予以进一步地详尽阐述。

如图1和2所示，本实用新型的无线遥控云台摄像机实施例结构部分，其组成包括螺钉1，螺钉2，底盖3，支架4，大PCB组件5，天线封盖6，塑胶螺丝7，天线三通管8，天线套管9，球形底壳10，支架11，转轴固定块12，螺钉13，固定杆14，CMOS PCB板15，LED PCB板16，LED垫板17，球形面壳18，镜头装饰圈19，假灯20，螺钉21，镜头22，螺钉23，LED灯24，镜头座25，螺钉26，小马达27，连接体壳28，螺钉29，连体齿轮30，螺钉31，螺钉32，底座33，线夹34，螺钉35，底座装饰壳36，大马达37，垫片38，螺母39和海绵脚垫40。

支架4通过螺钉2固定在底盖3中央；底座33通过螺钉1和海绵脚垫40与底盖3固定连接；大PCB组件5和大马达37位于底座33与底盖3围成的腔体内，大马达37通过螺钉13固定在底座33的上端面上；天线的安装结构位于底座33的一端，包括天线封盖6，天线三通管8，天线套管9，天线套管9是旋在天线三通管8内的，而天线三通管8是通过塑胶螺丝7连接到底座33的侧面；位于底座33上面的是支架11和可旋转地架设于该支架的后部的球形底壳10和前部的球形面壳18，球形面壳18与球形底壳10配合连接。

在球形面壳18和球形底壳10围成的腔体内有CMOS PCB板15，LEDPCB板16，LED垫板17，镜头22，LED灯24，镜头座25，固定杆14，转轴固定块12和小马达27等部件，镜头22通过螺钉23固定在镜头座25上，LED灯24安装在LED PCB板16上，镜头座25通过螺钉26安装在CMOSPCB板15上，LED PCB板16及LED垫板17通过螺钉21固定与镜头座25固定连接，固定杆14的两端通过螺钉13固定在球形面壳18上，而小马达27的轴通过转轴固定块12与固定杆14的中轴连接在一起；在球形面壳18的外部，还设有镜头装饰圈19，其通过螺钉21固定在球形面壳18上。镜头22、LED灯24和假灯20通过球形面壳18和镜头装饰圈19上的开孔外露。

在支架11和底座33围成的腔体内有：连接体壳28和连体齿轮30等等部件，大马达37的轴穿过底座33上端面中央的开孔与连体齿轮30相连，而连体齿轮30通过螺钉31、螺钉32与连接体壳28相连，该连接体壳28又通过螺钉13与支架11的底面相连；底座33的前端还设有底座装饰壳36，两者通过螺钉21相连。

可见，本实用新型的无线遥控云台摄像机实施例结构，小马达27可驱动球形面壳18和球形底壳10围成的腔体做竖直方向的旋转，旋转轴为架设与支架11的固定杆14的中轴；大马达37可驱动支架11做水平方向的旋转。这样镜头22的角度就在水平和竖直两个方向可以调整。实际实现的角度转动范围则有水平方向最大180度，竖直方向最大60度。

本实用新型的无线遥控云台摄像机实施例的电路部分，如图3所示，包括：电源适配器101，摄像头102，第一电压调节器103，第二电压调节器104，微处理器105，遥控无线接收部分106，摄像信息无线发送部分107和步进马达驱动部分108。

电源适配器101是外置的，其一端接市电，其另一端提供9V，最大电流为1.5A的输出，该输出经第一电压调节器103提供3.3V直流电，经第二电压调节器104提供5V直流电，该输出还直接为摄像头102提供电源。

微处理器105是电路部分的核心，其通过遥控无线接收部分106获取遥控指令，其通过控制摄像信息无线发送部分107以决定向外传送图像/声音信息的方式，其通过控制步进马达驱动部分108以决定水平动作马达37和竖直动作马达27的运动，其还控制LED灯24的开关(图中未示出)。

本实用新型的无线遥控云台摄像机实施例，摄像头102选用OV7910型1/3英寸的CMOS摄像头，第一电压调节器103选用LM1117型芯片，第二电压调节器104选用7805型芯片，微处理器105选用STC89LE52型芯片，遥控无线接收部分106选用IA4321模块，其接收频率范围为868.2MHz，端口电阻50Ω，接收本振稳定性最大为±30ppm/oC，接收模式为FSK，数据率1～2Kbps，摄像信息无线发送部分107选用2.4G的ZT623TA发射模块，发射频率范围为2400～2483.5MHz，发射频段数为3，对应频点为2418MHZ、2432MHZ和2468MHZ，发射功率为17±2dBm，端口阻抗为50Ω，调制方式为FM，步进马达驱动部分108则选用两片LB1838型芯片。

由于本实施例电路部分各构成以及各部分之间的连接关系均属现有公知之技术，所以仅以电路方框予以简单叙述，详细的电路结构在此不予赘述。

需要补充说明的是，本实施例，还包括以上各图未示出的摄像信息无线发送频点选择开关，该开关可以是一拨位开关，透过该开关，结合其它的电路部分，可以确定具体选用上述三个可用频点中的哪一个，这样，就可方便地用一台遥控/接收设备来复用处理最大数目为三台无线遥控云台摄像机的一个摄像机阵列。

天线套管9内包覆的是遥控无线接收部分106的天线，而摄像信息无线发送部分107的天线为内置。

本实用新型的无线遥控云台摄像机实施例的电路部分，除LED布置在LED PCB板16上、摄像头102布置在CMOS PCB板15上外，其它均布置在大PCB组件5上。

上述内容，仅为本实用新型的较佳实施例，并非用于限制本实用新型的实施方案，本领域普通技术人员根据本实用新型的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本实用新型的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。

Claims (10)

1、一种无线遥控云台摄像机，包括摄像镜头，底盖，底座，第一电机，第二电机和电路部分，其特征在于，还包括：

一支架，水平方向可旋动地架设于所述底座上；

一球形体，竖直方向可旋动地架设于所述支架上，包括一前壳和一后盖，所述摄像镜头位于该球形体内，并透过前壳上的开口外露；

一连接体壳，位于所述支架与底座围成的腔体内，固定于所述支架的下端面；

一连体齿轮，位于所述支架与底座围成的腔体内，固定于所述连接体壳上；

一转轴固定块，包括中央开孔，位于所述球形体内；

一固定杆，包括两端和中轴，位于所述球形体内，其两端与所述后盖相连，其中轴与所述转轴固定块的中央开孔相对应；和

一外置天线；

所述第一电机位于所述底盖和底座围成的腔体，其轴伸出于底座上端面的开孔，与所述连体齿轮相连；

所述第二电机位于所述球形体内，包括位于轴端的安装架，其轴穿越所述转轴固定块中央开孔与所述固定杆的中轴相连；

所述电路部分包括一微处理器，一遥控无线接收部分，一摄像信息无线发送部分和一步进马达驱动部分，所述微处理器通过遥控无线接收部分获得的遥控指令控制摄像信息无线发送部分和步进马达驱动部分的工作，所述摄像信息无线发送部分与摄像镜头的图像/声音输出相连，所述步进马达驱动部分的输出与所述第一电机和第二电机的控制端相连；

所述外置天线与所述遥控无线接收部分相连。

2、如权利要求1所述的无线遥控云台摄像机，其特征在于：所述摄像信息无线发送部分包括一无线载波中心频率调节机构。

3、如权利要求2所述的无线遥控云台摄像机，其特征在于：所述摄像信息无线发送部分的无线载波中心频率包括至少三个频点。

4、如权利要求3所述的无线遥控云台摄像机，其特征在于，还包括：一用以确定所述摄像信息无线发送部分的无线载波中心频率为至少三个中哪个频点的选择开关。

5、如权利要求1所述的无线遥控云台摄像机，其特征在于：所述遥控无线接收部分的无线载波中心频率为868.2MHz。

6、如权利要求1所述的无线遥控云台摄像机，其特征在于：所述摄像信息无线发送部分的无线载波中心频率范围为2400-2483.52MHz。

7、如权利要求3或4所述无线遥控云台摄像机，其特征在于：所述摄像信息无线发送部分的无线载波中心频率为2418MHZ、2432MHZ和2468MHZ三者之一。

8、如权利要求1所述的无线遥控云台摄像机，其特征在于，还包括：一镜头装饰圈，位于所述球形体的前壳外侧，包括与所述摄像镜头相应的中央开口和围绕该中央开口分布的周边开口。

9、如权利要求8所述的无线遥控云台摄像机，其特征在于，还包括：至少一LED，该些LED与所述镜头装饰圈的周边开口相对应。

10、如权利要求8或9所述无线遥控云台摄像机，其特征在于，还包括：一装饰壳，位于所述底座的前端外侧。

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