CN206628079U - 用于控制移动设备的遥控器 - Google Patents

Abstract

一种用于控制移动设备的遥控器，包括：机身(110)、天线(120)、图传接收模块(220)以及投影镜头(211)；其中，机身(110)包括：上壳体(111)和下壳体(112)，上壳体(111)和下壳体(112)扣合在一起形成有用于固定天线的前侧壁(115)、与前侧壁(115)相对的后侧壁(116)、以及容纳图传接收模块(220)的空腔，该图传接收模块(220)用于接收移动设备的成像装置回传的影像信息；投影镜头(211)与前侧壁(115)连接，且与图传接收模块(220)电连接，用于将所述影像信息投影到遥控器的外部。本实用新型的遥控器，可以提高操作者操控移动设备时的交互性。

Description

用于控制移动设备的遥控器

技术领域

本实用新型涉及一种用于控制移动设备的遥控器，属于移动设备遥控控制技术领域。

背景技术

移动设备，例如无人驾驶飞机(简称“无人机”，英文缩写为“UAV”)、用于游戏竞技的战车、或特种行业应用的移动监控器，一般都配置有独立于主机之外用于远程操控的遥控器，该遥控器包括与移动设备的主机上安装的移动控制器通信连接的天线，以及与天线电连接的电路板，该电路板固定在遥控器机身的内部，并且在机身上安装有摇杆以及其他控制和显示装置。

在移动设备的主机上安装有用于捕捉视频数据或者静态图像数据等影像信息的成像装置，然后，影像信息再回传到遥控器上连接的显示装置(如手机、平板电脑)上或者遥控器自带的显示屏上，而目前不论是遥控器外接的显示装置还是遥控器自带的显示屏，由于实体的尺寸和重量限制，使得遥控器的交互性差，在一些浸入式游戏对战、侦查等运用场景中无法使操控者很好的浸入游戏场景之中从而最大化的感受到游戏的乐趣。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于控制移动设备的遥控器，以解决现有技术中存在的上述或者其他问题，从而可以提高操作者在操作移动设备时的交互性。

根据本实用新型的一些实施例，提供一种用于控制移动设备的遥控器，包括：机身、天线、图传接收模块以及投影镜头；所述机身包括：上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体扣合在一起形成有用于固定天线的前侧壁、与所述前侧壁相对的后侧壁、以及容纳所述图传接收模块的空腔，所述图传接收模块用于接收所述移动设备的成像装置回传的影像信息；所述投影镜头与所述前侧壁连接，且与所述图传接收模块电连接，用于将所述影像信息投影到所述遥控器的外部。

如上所述的遥控器，其中，所述机身的前侧壁设置有投影镜头安装孔，所述投影镜头固定在所述投影镜头安装孔内。

如上所述的遥控器，还包括：投影显示模块，所述投影显示模块安装在所述空腔内，所述投影镜头通过所述投影显示模块与所述图传接收模块电连接。

如上所述的遥控器，还包括：摇杆，所述摇杆安装在所述上壳体上；所述摇杆相较于所述图传接收模块和/或投影显示模块距离所述前侧壁更近；或者，所述摇杆相较于所述图传接收模块和/或投影显示模块距离所述后侧壁更近。

如上所述的遥控器，其中，所述前侧壁设置有投影显示接口，所述投影镜头通过所述投影显示接口与所述图传接收模块电连接。

如上所述的遥控器，还包括：投影显示模块，所述投影显示模块设置在所述机身外；所述投影镜头通过所述投影显示模块与所述投影显示接口电连接。

如上所述的遥控器，还包括：摇杆，所述摇杆安装在所述机身上壳体上；所述摇杆相较于所述图传接收模块距离所述前侧壁更近；或者，所述摇杆相较于所述图传接收模块距离所述后侧壁更近。

如上所述的遥控器，还包括：投影显示模块，所述投影显示模块安装在所述空腔内，所述投影显示接口通过所述投影显示模块与所述图传接收模块电连接。

如上所述的遥控器，还包括：摇杆，所述摇杆安装在所述上壳体上；所述摇杆相较于所述图传接收模块和/或投影显示模块距离所述前侧壁更近；或者，所述摇杆相较于所述图传接收模块和/或投影显示模块距离所述后侧壁更近。

如上所述的遥控器，其中，所述天线为两个，所述两个天线间隔固定在所述后侧壁上，且所述投影镜头与所述两个天线之间的后侧壁连接。

根据本实用新型的技术方案，通过在遥控器的前侧壁连接与图传接收模块电连接的投影镜头，可以将图传接收模块接收到的移动设备的成像装置所拍摄的影像信息投影到遥控器的外部，以便操作者或者观众能够观看到大面积的影像，使得操作者和观众能够更好的浸入到战车所拍摄的画面中，提高操作者操控时的交互性。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的遥控器的结构示意图；

图2为图1中遥控器的左视图；

图3为图1中遥控器的右视图；

图4为图1中遥控器的俯视图；

图5为图1中遥控器的仰视图；

图6为图1中遥控器的后视图；

图7为本实用新型实施例提供的一种遥控器的正视图；

图8为实用新型实施例提供的另一种遥控器的正视图。

图中：

110、机身； 111、上壳体；

112、下壳体； 113、左侧壁；

114、右侧壁； 115、前侧壁；

116、后侧壁； 120、天线；

121、左侧天线； 122、右侧天线；

130、支撑架； 140、遥杆；

141、左遥杆； 142、右遥杆；

151、电源开关； 152、一键返航按键；

153、显示装置安装支架； 161、状态指示灯；

162、电量指示灯； 171、云台俯仰控制拨轮；

172、录影按键； 173、飞行模式切换开关；

174、相机设置转盘； 175、回放按键；

176、拍照按键； 181、Mini-HDMI输出接口；

182、Micro-USB接口； 183、CAN口；

184、USB接口； 191、电源仓；

192、充电口； 210、投影组件；

211、投影镜头； 212、投影显示模块；

220、图传接收模块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，本实用新型不局限于下述的具体实施方式。

下述实施例以战车为例详细介绍用于控制战车的遥控器的结构及其特点，本领域技术人员应该理解，这种遥控器可以直接或者对某个或者某些部件进行简单替换后应用到无人机或者特种行业的移动监控设备，这种移动监控器可以是移动侦测机器人、或者蜂鸟无人监控机等，并且可以获得相同或者等同的作用及效果。

图1为本实用新型实施例提供的遥控器的结构示意图。如图1所示，本实施例提供的遥控器包括由上壳体111和下壳体112扣合在一起形成的机身110，并在上壳体111和下壳体112之间形成有安装控制电路(例如，控制电路板或者控制芯片)的空腔。在本实施例中，控制电路可以包括图传接收模块220(例如，无线网络接收器)，用来接收战车上的成像装置传回来的影像信息。其中，影像信息可以是静态图像信息(例如，图片)或者动态图像信息(例如，视频)。

图2为图1中遥控器的左视图；图3为图1中遥控器的右视图；图4为图1中遥控器的俯视图；图5为图1中遥控器的仰视图。

一并参考图2至图5，可选地，上壳体111一般包括顶壁以及连接在顶壁外围的侧壁，下壳体112一般包括底壁以及连接在底壁外围的侧壁上壳体111包括顶壁和侧壁。通过将上壳体111和下壳体112做如上设置，这样当上壳体111和下壳体112扣合在一起时，上壳体111的侧壁和下壳体112的侧壁接触，从而形成机身110的前侧壁115、后侧壁116、左侧壁113和右侧壁114。可以理解的是，上壳体111的顶壁和侧壁可以是一体成形的或者是两个单独的部件连接而成的，同理，下壳体112的底壁和侧壁也可以是类似的设置。

在前侧壁115上固定有天线120，其通过战车上的无线收发器与飞行控制器连接，从而操作者可以通过遥控器向战车下达各种操作指令，例如，控制战车前进、后退、转弯、爬坡、跳跃、发射子弹、拍摄图像或者视频等。在一些实施例中，可以在前侧壁115上固定两根天线120(左侧天线121和右侧天线122)，以提高遥控器和战车的通信连接的稳定性和数据传输效率。可选地，如图1所示，左侧天线121设置在靠近左侧壁113的位置，右侧天线122设置在靠近右侧壁114的位置。进一步，左侧天线121和右侧天线122可以关于遥控器长度方向的中心线对称。

在前侧壁115上还连接有包括投影镜头211的投影组件210，其与上述的图传接收模块220电连接，用于将图传接收模块220接收到的由战车的成像装置所拍摄到的影像信息投影到前侧壁115的前方，从而操作者可以看见由投影镜头211投影到遥控器外部的影像，影像的面积大，从而使操作者能够更好的浸入到战车行驶或者对战的画面中，以提高操作者操控时的交互性，提升游戏的趣味感。另外，由于操作者能够实时观看到大面积的影像，有利于掌握战车周围环境的细节，非常有利于操作者对战车的准确控制，以及特种行业中侦查工作的实施。可选地，当前侧壁115上固定有两根天线120时，投影镜头211可以连接在前侧壁115上这两根天线120所限定的区域内。

在一些实施例中，可以在前侧壁115上开设有投影镜头211安装孔，上述投影镜头211固定在该投影镜头211安装孔内。通过在前侧壁115上设置投影镜头211安装孔，对现有遥控器结构的改变比较小，也不会对现有的生产线进行大的改动，可以减少开模的成本和生产线改造的费用。而且将投影镜头211固定在前侧壁115上，也可以减少对遥控器外观的影响，例如，可以将投影镜头211的外边沿设置为与前侧壁115的外表面平齐。可选地，可以在上壳体111和下壳体112围合成的空腔内安装投影显示模块212(例如，电路、电路板或者芯片)，用来连接投影镜头211和图传接收模块220。上述投影显示模块212与投影镜头211一起组成投影组件210的一部分或者全部，其可以是单独的投影显示芯片，也可以是集成在控制电路板上的电路或者芯片。本实施例通过设置投影显示模块212来连接图传接收模块220和投影镜头211，可以对图传接收模块220接收到的影像信息的投影显示进行控制或者对影像信息进行处理，从而提高投影效率或者投影效果。

在另一些实施例中，可以在前侧壁115上设置投影显示接口，该投影显示接口与图传接收模块220电连接。投影镜头211上连接有接头以形成一个能够进行快拆的投影镜头211，这样通过将快拆组件的接头与投影显示接口耦合在一起来实现投影镜头211与图传接收模块220的连接，以便投影镜头211将图传接收模块220接收到的战车的成像装置所拍摄到的影像信息投影到遥控器外部。在本实施例中，通过在前侧壁115上设置投影显示接口，这样可以通过外接投影接头将影像信息投影到任意位置，从而提高遥控器的通用性。并且，这种设置投影显示接口的方式也可以减少对现有遥控器结构的改变，减少开模费用和生产线的改造，也不会导致增加投影显示功能导致遥控器装配难度增大。可选地，在上壳体111和下壳体112扣合形成的空腔内可以设置分别与图传接收模块220和投影显示接口电连接的投影显示模块212，或者，也可以将遥控器外设置投影显示模块212，例如，可以将投影显示模块212和投影镜头211集成为一个能够实现快拆的投影组件210，从而当需要进行投影时，将该投影组件210的接头与投影显示接口耦合在一起就可以实现投影显示功能。在本实施例中，设置投影显示模块212同样可以对投影进行控制或者对影像信息进行处理，从而起到控制投影和提高投影效果的作用。

此外，为了提高遥控器的功能，可选地，还可以在前侧壁115上选择性地设置控制云台俯仰功能的云台俯仰控制拨轮171(其中，云台用于安装成像装置)、控制成像装置拍摄视频的录影按键172、控制无人机飞行模式的飞行模式切换开关173(当移动设备为无人机时)、设置相机功能的相机设置转盘174、用于回放视频或者图像的回放按键175、控制相机拍照的拍照按键176、以及用于传输数据的Mini-HDMI输出接口181、Micro-USB接口182、CAN口183和USB接口184。上述功能性接口或者控制开关的设置位置可以根据实际需要进行设置，在此不作限制。例如，图7示出了一种遥控器的俯视图，如图7所示，云台俯仰控制拨轮171、录影按键172和飞行模式切换开关173设置在图中的左侧，相机设置转盘174、回放按键175和拍照按键176设置在图中的右侧，Mini-HDMI输出接口181、Micro-USB接口182、CAN口183和USB接口184则设置在前侧壁115中间部分、且靠近底壁的位置。

图6为图1的后视图。如图6所示，在下壳体112的底壁上固定有电源仓191，在该电源仓191中安装有电源。可选地，电源仓191可以位于空腔内，例如，电源仓191是由底壁往上壳体111和下壳体112扣合形成的空腔内凹陷形成的，或者电源仓191也可以是凸出于底壁外的，例如，在底壁上通过螺栓固定一个单独的电源仓191。优选地，电源仓191内安装的电源为可充电电源，例如，锂电池电源。如果电源仓191内安装的是可充电电源，则可以在底壁上设置充电口192，以便为可充电电源充电。此外，在底壁靠近前侧壁115的位置固定有支撑架130，从而可以通过该支撑架130将遥控器支撑在桌面或者其他物体上。

图7为一种遥控器的正视图；图8为另一种遥控器的正视图。如图7和图8所示，上壳体111的顶壁上开设有左遥杆141安装孔和右遥杆142安装孔，左遥杆141和右遥杆142分别安装在左遥杆141安装孔和右遥杆142安装孔中，并与空腔中安装的控制电路板连接，以通过左遥杆141和右遥杆142向战车发送控制其运动动作(例如，前进、后退等)的指令。可选地，在上壳体111的顶壁上可选地设置有控制装置，例如，电源开关151、一键返航按键152；也可以选择性地设置有指示装置，例如，状态指示灯161、电量指示灯162；或者还可以选择性地设置用来安装移动设备的显示装置安装支架153。具体来说，在一些实施例中，电源开关151和一键返航按键152可以设置在顶壁上靠近前侧壁115的位置、或者靠近后侧壁116的位置。同理的，状态指示灯161和电量指示灯162也可以设置在顶壁上靠近前侧壁115或者靠近后侧壁116的位置，但优选设置在靠近后侧壁116的位置。

参考图7，在一些实施例中，当投影显示模块212设置在上壳体111和下壳体112扣合形成的空腔内时，图传接收模块220和投影显示模块212更靠近机身110的后侧壁116，而左遥杆141和右遥杆142则更靠近机身110的前侧壁115。参考图8，在另一些实施例中，图传接收模块220和投影显示模块212更靠近机身110的前侧壁115，而左遥杆141和右遥杆142则更靠近机身110的后侧壁116。

应当理解，上述描述并非对图传接收模块220和投影显示模块212位置的限制，在其他实施例中，也可以是图传接收模块220更靠近机身110的前侧壁115，而投影显示模块212更靠近机身110的后侧壁116，或者也可以做相反的设置。当然，当投影显示模块212不是设置在上壳体111和下壳体112扣合所形成的空腔时，图传接收模块220与遥杆140的位置也可以做以上设置。

在上述实施例中，通过在遥控器的前侧壁115连接与图传接收模块220电连接的投影镜头211，可以将图传接收模块220接收到的战车的成像装置所拍摄的影像信息投影到遥控器的外部，以便操作者或者观众能够观看，使得操作者和观众能够更好的浸入到投影出来的大面积画面中，提高操作者操控时的交互性以及乐趣(例如，对战游戏时的乐趣)。而且，由于投影的图像面积相对于现有技术中外接的移动设备或者遥控器自身的显示屏而言，显示图像的面积更大，操作者能够掌握更多的环境细节，从而可以提高操控的准确性。

最后应说明的是：以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施方式对本实用新型已经进行了详细的说明，但本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施方式技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种用于控制移动设备的遥控器，其特征在于，包括：机身、天线、图传接收模块以及投影镜头；

所述机身包括：上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体扣合在一起形成有用于固定天线的前侧壁、与所述前侧壁相对的后侧壁、以及容纳所述图传接收模块的空腔，所述图传接收模块用于接收所述移动设备的成像装置回传的影像信息；

所述投影镜头与所述前侧壁连接，且与所述图传接收模块电连接，用于将所述影像信息投影到所述遥控器的外部。

2.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述机身的前侧壁设置有投影镜头安装孔，所述投影镜头固定在所述投影镜头安装孔内。

3.根据权利要求2所述的遥控器，其特征在于，还包括：投影显示模块，所述投影显示模块安装在所述空腔内，所述投影镜头通过所述投影显示模块与所述图传接收模块电连接。

4.根据权利要求3所述的遥控器，其特征在于，还包括：摇杆，所述摇杆安装在所述上壳体上；

所述摇杆相较于所述图传接收模块和/或投影显示模块距离所述前侧壁更近；或者，

所述摇杆相较于所述图传接收模块和/或投影显示模块距离所述后侧壁更近。

5.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述前侧壁设置有投影显示接口，所述投影镜头通过所述投影显示接口与所述图传接收模块电连接。

6.根据权利要求5所述的遥控器，其特征在于，还包括：投影显示模块，所述投影显示模块设置在所述机身外；所述投影镜头通过所述投影显示模块与所述投影显示接口电连接。

7.根据权利要求6所述的遥控器，其特征在于，还包括：摇杆，所述摇杆安装在所述机身上壳体上；

所述摇杆相较于所述图传接收模块距离所述前侧壁更近；或者，

所述摇杆相较于所述图传接收模块距离所述后侧壁更近。

8.根据权利要求5所述的遥控器，其特征在于，还包括：投影显示模块，所述投影显示模块安装在所述空腔内，所述投影显示接口通过所述投影显示模块与所述图传接收模块电连接。

9.根据权利要求8所述的遥控器，其特征在于，还包括：摇杆，所述摇杆安装在所述上壳体上；

所述摇杆相较于所述图传接收模块和/或投影显示模块距离所述前侧壁更近；或者，

所述摇杆相较于所述图传接收模块和/或投影显示模块距离所述后侧壁更近。

10.根据权利要求1-9任一项所述的遥控器，其特征在于，所述天线为两个，所述两个天线间隔固定在所述后侧壁上，且所述投影镜头与所述两个天线之间的后侧壁连接。