CN213649915U - 一种无人机用快拆装置及含其的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机用快拆装置及含其的无人机，包括第一连接体、第二连接体和定位组件，第一连接体固定在无人机的机体上；第二连接体上固定有负载；第一连接体与第二连接体滑动式连接；快拆组件包括固定连接在第二连接体上的定位柱、设置在第一连接体内的定位组件以及驱动定位组件运动以限制插接在第一连接体内的定位柱运动的驱动轴。本实用新型所提供的无人机用快拆装置及含其的无人机，第一连接体与第二连接体之间滑动连接且通过快拆组件实现快速拆装，操作方便且快捷，整个拆装过程无需采用专门的工具，省时省力，便于更换无人机上的负载，满足多样化的无人机作业需求。

Description

一种无人机用快拆装置及含其的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机用快拆装置及含其的无人机。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，行业无人机被广泛应用，行业无人机主要应用在农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。行业无人机在使用时会携带一些负载，例如云台或者舵机，云台上通常安装有摄像机，舵机上通常安装有投掷箱。

现有无人机，云台或者舵机通常通过螺丝、螺栓等连接件直接固定安装在无人机的机体上，不便于拆卸和更换，给用户带来了极大不便。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种无人机用快拆装置及含其的无人机，能够实现对负载的快速拆装，操作方便且快捷。

为达到上述技术效果，本实用新型采用以下技术方案：第一方面，本实用新型提供了一种无人机用快拆装置，包括：

第一连接体，所述第一连接体固定在无人机的机体上；

第二连接体，所述第二连接体上固定有负载；所述第一连接体与所述第二连接体滑动式连接；

快拆组件，所述快拆组件包括固定连接在所述第二连接体上的定位柱、设置在所述第一连接体内的定位组件以及驱动所述定位组件运动以限制插接在第一连接体内的定位柱运动的驱动轴。

本实用新型所提供的无人机用快拆装置，第一连接体固定在无人机的机体上，第二连接体用于安装负载设备，第一连接体与第二连接体之间滑动连接且通过快拆组件实现快拆和组装，组装时，第一连接体与第二连接体滑动连接，第二连接体上的定位柱插入到第一连接体内，通过外力作用于驱动轴，驱动轴驱动设于第一连接体内的定位组件运动，从而使得定位组件对定位柱起到限位作用，阻止其从第二连接体内抽出；拆分第一连接体与第二连接体时，作用于驱动轴，驱动轴带动定位组件运动，使得定位柱脱离定位组件的限位作用，进而将第二连接体与第二连接体分离。

进一步地，所述第一连接体底部设有供第二连接体滑入的容纳槽，所述容纳槽内部的两侧设有导轨，所述第二连接体两侧设有与所述导轨相匹配的导向槽。通过在第一连接体上设置导向块、在第二连接体上设置导向槽，在第二连接体滑入第一连接体容纳槽的过程中减小了摩擦力，比较省力。

优选地，所述定位柱有两个且间隔连接在所述第二连接体的端部；所述第一连接体内设有供所述定位柱插入的定位槽；所述定位柱端部设有限位部，所述限位部内侧设有一圈限位槽。

作为本实用新型结构上的改进，所述定位组件包括限位套环、驱动齿轮、转动轮和复位弹簧，所述复位弹簧用于所述驱动齿轮和转动轮复位；所述驱动齿轮沿着所述限位套环的轴向滑动连接在其内，所述驱动轴的一端与所述驱动齿轮固定连接；所述转动轮的一端位于所述限位套环内，另一端位于所述限位套环外，所述转动轮包括卡接部，所述卡接部位于所述限位套环外，所述卡接部包括多个卡块，多个卡块着圆周方向间隔设置，相邻卡块之间形成间隙，该间隙大于定位柱直径，所述转动轮在所述驱动齿轮的推动下发生转动以使所述卡块转动至所述限位部内侧的限位槽处或使相邻卡块之间形成的间隙对应在所述限位槽处。

所述驱动齿轮的外周壁间隔设有多个滑块，所述限位套环内壁设有与所述滑块相匹配的多个滑槽，所述驱动齿轮的多个滑块分别沿着滑槽滑入所述限位套环内。

更进一步地，所述驱动齿轮的端部沿圆周方向间隔设有多个驱动三角齿，相邻滑槽之间间隔设有两个导向块，相邻导向块之间形成有限位台阶，所述转动轮的外壁沿圆周方向间隔设有多个驱动块，所述驱动块与驱动三角齿接触的端面为第一斜面，所述导向块远离驱动三角齿的端面为与所述第一斜面相匹配的第二斜面；所述驱动齿轮在所述驱动轴的作用下驱动所述驱动块由限位台阶处运动，驱动块的第一斜面滑至所述导向块的第二斜面，并在复位弹簧的作用下使得驱动块滑入滑槽，在此过程中驱动转动轮转动，并使得转动轮的卡块卡设在限位部内侧的限位槽处或者使得卡块错开限位部。

另一方面，本实用新型提供了一种无人机，包括机身和起落架，还包括上述的无人机用快拆装置，所述起落架上安装有载物板，所述无人机用快拆装置固定在所述载物板底部。

所述无人机用快拆装置包括第一连接体、第二连接体和快拆组件，所述第一连接体安装在载物板底部，所述第二连接体上固定有负载，所述第一连接体与第二连接体滑动式连接且通过快拆组件实现快拆。

采用上述技术方案，包括以下有益效果：本实用新型所提供的无人机用快拆装置及含其的无人机，快拆装置包括第一连接体、第二连接体和快拆组件，第一连接体固定在无人机上，第二连接体上安装有负载设备，第一连接体与第二连接体之间滑动连接且通过快拆组件实现快速拆装，操作方便且快捷，整个拆装过程无需采用专门的工具，省时省力，便于更换无人机上的负载，满足多样化的无人机作业需求。

附图说明

图1为本实用新型实施例所提供无人机用快拆装置的剖视图；

图2为本实用新型实施例所提供无人机用快拆装置的整体结构示意图；

图3为本实用新型实施例所提供限位套环的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所提供驱动齿轮的结构示意图；

图5为本实用新型实施例所提供转动轮的结构示意图；

图6为本实用新型实施例所提供无人机用快拆装置的定位组件处于状态一的结构示意图；

图7为本实用新型实施例所提供无人机用快拆装置的定位组件处于状态二的结构示意图；

图8为本实用新型实施例所提供无人机用快拆装置处于状态一与状态二之间过程的示意图；

图9为本实用新型实施例所提供无人机的结构示意图；

图10为图9中A处局部放大图。

图中：

1、第一连接体；1.1、导轨；1.2、定位槽；1.3、第一安装槽；1.4、第二安装槽；2、第二连接体；3、定位柱；3.1、限位部；3.2、限位槽；4、驱动轴；5、限位套环；5.1、滑槽；5.2、导向块；5.21、第二斜面；5.3、限位台阶；6、驱动齿轮；6.1、滑块；6.2、驱动三角齿；7、转动轮；7.1、驱动块；7.11、第一斜面；7.2、卡块；7.3、凸台；8、复位弹簧；9、端盖；10、垫片。

100、载物板；200、起落架。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例一：

本实施例提供了一种无人机用快拆装置，参阅图，包括第一连接体1、第二连接体2和快拆组件，第一连接体1固定在无人机的机体上；第二连接体2上固定有负载；第一连接体1与第二连接体2滑动式连接，第一连接体1底部设有供第二连接体2滑入的容纳槽，容纳槽内部的两侧设有导轨1.1，第二连接体2两侧设有与导轨1.1相匹配的导向槽。快拆组件包括固定连接在第二连接体2上的定位柱3、设置在第一连接体1内的定位组件以及驱动定位组件运动以限制插接在第一连接体内的定位柱3运动的驱动轴4。优选地，定位柱3有两个且间隔连接在所述第二连接体2的端部；第一连接体1内设有供所述定位柱3插入的定位槽1.2；定位柱3端部设有限位部3.1，所述限位部内侧设有一圈限位槽3.2。

本实施例所提供的无人机用快拆装置，第一连接体1固定在无人机的机体上，第二连接体2用于安装负载设备，第一连接体1与第二连接体2之间滑动连接且通过快拆组件实现快拆和组装，组装时，第一连接体1与第二连接体2滑动连接，第二连接体2上的定位柱3插入到第一连接体1内，通过外力作用于驱动轴4，驱动轴4驱动设于第一连接体1内的定位组件运动，从而使得定位组件卡设在限位部内侧的限位槽处，对定位柱3起到限位作用，阻止其从第二连接体2内抽出；拆分第一连接体与第二连接体时，作用于驱动轴4，驱动轴带动定位组件运动，使得定位柱脱离定位组件的限位作用，进而将第二连接体与第二连接体分离。

实施例二：

在上述实施例一的基础上，本实施例所提供定位组件包括限位套环5、驱动齿轮6、转动轮7和复位弹簧8，复位弹簧8用于驱动齿轮6和转动轮7复位；驱动齿轮沿着限位套环的轴向滑动连接在其内，驱动齿轮的外周壁间隔设有多个滑块6.1，限位套环5内壁设有与滑块6.1相匹配的滑槽5.1，驱动齿轮6的多个滑块6.1分别沿着滑槽5.1滑入限位套环5内。驱动轴4的一端与驱动齿轮6固定连接转动轮的一端位于限位套环内，另一端位于限位套环外。

转动轮包括卡接部，卡接部位于限位套环外，卡接部包括多个卡块7.2，多个卡块着圆周方向间隔设置，相邻卡块之间形成间隙，该间隙大于定位柱直径，转动轮7在驱动齿轮6的推动下发生转动以使所述卡块7.2转动至所述限位部内侧的限位槽处或使相邻卡块之间形成的间隙对应在所述限位槽处。所述驱动齿轮6的端部沿圆周方向间隔设有多个驱动三角齿6.2，相邻滑槽之间间隔设有两个导向块5.2，相邻导向块5.2之间形成有限位台阶5.3，所述转动轮7的外壁沿圆周方向间隔设有多个驱动块7.1，所述驱动块与驱动三角齿接触的端面为第一斜面7.11，所述导向块5.2远离驱动三角齿的端面为与所述第一斜面相匹配的第二斜面；所述驱动齿轮6在所述驱动轴4的作用下驱动所述驱动块7.1由限位台阶5.3处运动，驱动块7.1的第一斜面7.11滑至所述导向块5.2的第二斜面5.21，并在复位弹簧8的作用下使得驱动块7.1滑入滑槽5.1，在此过程中驱动转动轮7转动，并使得转动轮的卡块卡设在限位部内侧的限位槽处或者使得卡块错开限位部。

可选地，本实施例中，驱动齿轮上的滑块有四个，驱动三角齿有八个，驱动块有四个，限位套环上对应的滑槽有四个，相邻滑槽之间设有两个导向块，该两个导向块之间的底面相连接后形成限位台阶，该底面为与第二斜面相对的端面，该端面为平面，该相邻导向块之间的宽度可供驱动块插入，其中，第一斜面、第二斜面皆沿着转动轮的转动方向逐渐向下倾斜。驱动齿轮上的滑块位于其外壁，驱动三角齿连接在驱动齿轮的端部，每个滑块的轴向对应有一个驱动三角齿，即有四个驱动三角齿对应在限位套环的滑槽位置。转动轮转动后具有两个状态，其中一个状态为驱动块位于相邻滑槽之间的两个导向块之间的间隙内且第一斜面抵设在限位台阶上，驱动三角齿的齿尖抵在第一斜面上。另一个状态为驱动块位于滑槽，驱动三角齿的齿尖抵在第一斜面上。上述两个状态中，其中一个状态为锁定状态，转动轮的卡块卡设在限位部内侧的限位槽处，限制定位柱运动；另一个状态为打开状态，相邻卡块之间的间隙位于限位部，定位柱可从定位槽内抽离出。

本实施例所提供的无人机用快拆装置，在组装前，假设驱动块位于相邻滑槽之间的两个导向块之间的间隙内且处于打开状态。组装时，先将第二连接体滑入第一连接体的容纳槽内，第二连接体上的定位柱对应插入到第一连接体的定位槽中。按压驱动轴，驱动轴带动驱动齿轮运动，驱动齿轮的驱动三角齿作用于转动轮的驱动块，推动转动轮向前运动，同时，本身处于压缩状态的复位弹簧继续压缩变形，当驱动块的第一斜面运动至与第二斜面时，松开对驱动轴的作用力，第一斜面滑至第二斜面并在复位弹簧的弹力作用下滑入旁边的滑槽内，在此过程中，转动轮转动，其中一个卡块转动至限位部内侧处，形成锁紧状态。

当需要快拆时，再次按压驱动轴，位于滑槽内的驱动三角齿使得驱动块向前运动，复位弹簧压缩变形，当驱动块的第一斜面运动至与第二斜面时，松开对驱动轴的作用力，第一斜面滑至第二斜面并在复位弹簧的弹力作用下滑入旁边的间隙内，该间隙为两个相邻导向块之间的间隙。在此过程中，转动轮转动，带动原本卡设在限位部的卡块转动，最终使得相邻卡块之间的间隙位于限位部处，使得定位柱脱离了卡块的限制。

为了便于安装定位组件，所述第一连接体内设有第一安装槽和第二安装槽，所述驱动轴的一端穿过第一安装槽后与所述第二安装槽内的定位组件的驱动齿轮连接；所述第二安装槽还包括封闭槽口的端盖，所述复位弹簧连接在所述转动轮与所述端盖之间。安装时，可以先将驱动轴与定位组件组装好，然后从第二安装槽装入，然后再密封端盖，需要说明的是，第二安装槽与定位槽之间具有相通的开口，为了使得卡块卡入到定位柱的限位部内侧。

可选地，驱动齿轮的一端设有供驱动轴插入的开口，驱动齿轮为中空设计，驱动轴的端部为锥形，驱动轴的端部穿过驱动齿轮所设的开口插入到转动轮中，为了固定驱动轴与驱动齿轮，防止驱动轴脱离驱动齿轮，在驱动轴上套设有卡环，该卡环卡设在驱动齿轮的开口外所述转动轮的端部设有凸台7.3，所述凸台7.3上套设有垫片10，所述复位弹簧8的一端套设在所述凸台上且连接在所述垫片与所述端盖之间。

实施例三：

在上述实施例的基础上，本实施例提供了一种无人机，包括机身和起落架200，还包括上述的无人机用快拆装置，所述起落架上安装有载物板100，所述无人机用快拆装置固定在所述载物板底部。所述无人机用快拆装置包括第一连接体1、第二连接体2和快拆组件，所述第一连接体安装在载物板100底部，所述第二连接体上固定有负载，所述第一连接体与第二连接体滑动式连接且通过快拆组件实现快拆。具体地，第一连接体固定在载物板底部，第二连接体与第一连接体通过快拆组件快拆，第二连接体上可以安装有舵机或者云台，与无人机实现快拆，能够根据不同的任务需求，随时更换负载，操作方便且快捷。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机用快拆装置，其特征在于，包括：

第一连接体（1），所述第一连接体固定在无人机的机体上；

第二连接体（2），所述第二连接体上固定有负载；所述第一连接体与所述第二连接体滑动式连接；

快拆组件，所述快拆组件包括固定连接在所述第二连接体（2）上的定位柱（3）、设置在所述第一连接体（1）内的定位组件以及驱动所述定位组件运动以限制插接在第一连接体内的定位柱（3）运动的驱动轴（4）。

2.根据权利要求1所述的无人机用快拆装置，其特征在于，所述第一连接体（1）底部设有供第二连接体（2）滑入的容纳槽，所述容纳槽内部的两侧设有导轨（1.1），所述第二连接体（2）两侧设有与所述导轨（1.1）相匹配的导向槽。

3.根据权利要求1所述的无人机用快拆装置，其特征在于，所述定位柱（3）有两个且间隔连接在所述第二连接体（2）的端部；所述第一连接体（1）内设有供所述定位柱（3）插入的定位槽（1.2）；所述定位柱（3）端部设有限位部（3.1），所述限位部内侧设有一圈限位槽（3.2）。

4.根据权利要求3所述的无人机用快拆装置，其特征在于，所述定位组件包括限位套环（5）、驱动齿轮（6）、转动轮（7）和复位弹簧（8），所述复位弹簧（8）用于所述驱动齿轮（6）和转动轮（7）复位；所述驱动齿轮（6）沿着所述限位套环（5）的轴向滑动连接在其内，所述驱动轴（4）的一端与所述驱动齿轮（6）固定连接；所述转动轮（7）的一端位于所述限位套环（5）内，另一端位于所述限位套环（5）外，所述转动轮（7）包括卡接部，所述卡接部位于于所述限位套环外，所述卡接部包括多个卡块（7.2），多个卡块（7.2）沿着圆周方向间隔设置，相邻卡块之间形成间隙，该间隙大于定位柱（3）直径，所述转动轮（7）在所述驱动齿轮（6）的推动下发生转动以使所述卡块（7.2）转动至所述限位部（3.1）内侧的限位槽（3.2）内或使相邻卡块之间形成的间隙对应在所述限位槽（3.2）处。

5.根据权利要求4所述的无人机用快拆装置，其特征在于，所述驱动齿轮（6）的外周壁间隔设有多个滑块（6.1），所述限位套环（5）内壁设有与所述滑块（6.1）相匹配的多个滑槽（5.1），所述驱动齿轮（6）的多个滑块（6.1）分别沿着滑槽（5.1）滑入所述限位套环（5）内。

6.根据权利要求5所述的无人机用快拆装置，其特征在于，所述驱动齿轮的端部沿圆周方向间隔设有多个驱动三角齿（6.2），相邻滑槽之间间隔设有两个导向块（5.2），相邻导向块（5.2）之间形成有限位台阶（5.3），所述转动轮（7）的外壁沿圆周方向间隔设有多个驱动块（7.1），所述驱动块（7.1）与驱动三角齿（6.2）接触的端面为第一斜面（7.11），所述导向块（5.2）远离驱动三角齿（6.2）的端面为与所述第一斜面（7.11）相匹配的第二斜面（5.21）；所述驱动齿轮（6）在所述驱动轴（4）的作用下驱动所述驱动块（7.1）由限位台阶（5.3）处运动，驱动块（7.1）的第一斜面（7.11）滑至所述导向块（5.2）的第二斜面（5.21），并在复位弹簧（8）的作用下使得驱动块（7.1）滑入滑槽（5.1），在此过程中驱动转动轮（7）转动，并使得转动轮（7）的卡块（7.2）卡设在限位部（3.1）内侧的限位槽处或者使得卡块错开限位部。

7.根据权利要求4所述的无人机用快拆装置，其特征在于，所述第一连接体（1）内设有第一安装槽（1.3）和第二安装槽（1.4），所述驱动轴（4）的一端穿过第一安装槽（1.3）后与所述第二安装槽（1.4）内的定位组件的驱动齿轮（6）连接；所述第二安装槽（1.4）还包括封闭槽口的端盖（9），所述复位弹簧（8）连接在所述转动轮（7）与所述端盖（9）之间。

8.根据权利要求7所述的无人机用快拆装置，其特征在于，所述转动轮（7）的端部设有凸台（7.3），所述凸台（7.3）上套设有垫片（10），所述复位弹簧（8）的一端套设在所述凸台（7.3）上且连接在所述垫片与所述端盖（9）之间。

9.一种无人机，包括机身和起落架（200），其特征在于，还包括权利要求1-8任意一项中所述的无人机用快拆装置，所述起落架（200）上安装有载物板（100），所述无人机用快拆装置固定在所述载物板（100）底部。

10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述无人机用快拆装置包括第一连接体（1）、第二连接体（2）和快拆组件，所述第一连接体（1）安装在载物板（100）底部，所述第二连接体（2）上固定有负载，所述第一连接体与第二连接体滑动式连接且通过快拆组件实现快拆。

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