CN207208448U - 无人机功能模块快速拆装结构和无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种无人机功能模块快速拆装结构，实现便捷快速安装和更换功能模块。本实用新型一种无人机功能模块快速拆装结构的技术方案包括：快拆公头、快拆母头和活动锁舌组件；所述快拆母头包括滑槽，所述快拆公头包括滑动件，所述活动锁舌组件包括锁舌；所述滑动件沿所述滑槽滑动，且所述滑动件嵌入所述滑槽的外周壁上设有缺口，所述活动锁舌可选择性的嵌入或脱离所述缺口。

Description

无人机功能模块快速拆装结构和无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机功能模块快速拆装结构。本实用新型实施例还涉及一种无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操作的无人驾驶飞行器，最早出现于20世纪40年代。

无人机包括无人机机体和一个或者多个功能模块，功能模块包括多种规格的摄像头、多种规格的螺旋翼、多种规格的电池组和多种规格的辅助模块中的一种或者多种功能模块。如图1中A部区域所示，不同的功能模块与无人机机体之间的连接方式多采用螺丝螺母锁紧的方式，其拆卸和安装过程复杂繁琐，用时长。

实用新型内容

本实用新型提供一种无人机功能模块快速拆装结构，实现便捷快速安装和更换功能模块。

本实用新型一种无人机功能模块快速拆装结构的技术方案包括：

快拆公头、快拆母头和活动锁舌组件；

所述快拆母头包括滑槽，所述快拆公头包括滑动件，所述活动锁舌组件包括锁舌；

所述滑动件沿所述滑槽滑动，且所述滑动件嵌入所述滑槽的外周壁上设有缺口，所述活动锁舌可选择性的嵌入或脱离所述缺口。

优选的，

所述快拆母头还包括快拆底座，所述滑槽设于所述快拆底座上。

优选的，

所述快拆底座上还设有容纳所述活动锁舌组件的空腔。

优选的，

所述活动锁舌组件的运动轨迹垂直于所述滑动件的运动轨迹。

优选的，

所述滑槽沿所述快拆底座的长度方向延伸。所述空腔沿所述快拆底座的宽度方向延伸。

优选的，

所述活动锁舌组件还包括按钮、弹簧和锁轴；所述锁轴分别与所述锁舌和所述按钮连接，所述弹簧套设于所述锁轴。

优选的，

所述快拆公头还包括快拆公头座，所述滑动件位于所述快拆公头座的顶面。

优选的，

所述快拆母头还包括快拆母头座，在所述快拆公头座滑动中选择性的与所述快拆公头座卡合或分离。

本实用新型实施例还提供一种无人机，包括上述任一项所述的无人机功能模块快速拆装结构。

优选的，

所述快拆公头与所述无人机的功能模块连接，所述快拆母头与所述无人机的机体连接。

由于本实施例中的快拆公头包括滑动件，快拆母头上设有供滑动件滑动的滑槽，在滑动件沿滑槽滑动的过程中，快拆公头相对快拆母头滑动。当锁舌脱离滑动件上的缺口时，滑动件可在滑槽上往复移动，实现快拆公头滑入或滑出快拆母头；当快拆公头滑动至特定位置时，锁舌嵌入滑动件上的缺口时，锁舌阻止快拆公头的滑动，实现了快拆公头和快拆母头的拼装。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为现有技术无人机机体与功能模块的安装结构图和局部区域放大图；

图2为本实用新型一种无人机功能模块快速拆装结构的结构图；

图3为本实用新型一种无人机功能模块快速拆装结构的爆炸图。

具体实施方式

本实用新型提供一种无人机功能模块快速拆装结构，实现便捷快速安装和更换功能模块。

本实用新型一种无人机功能模块快速拆装结构包括：

快拆公头、快拆母头和活动锁舌组件；

快拆公头包括滑动件，快拆母头上设有滑槽，活动锁舌组件包括锁舌；

滑动件可沿滑槽滑动，从而实现了快拆公头可相对快拆母头滑动；

滑动件嵌入滑槽的外周壁上设有缺口，锁舌可选择性的嵌入或脱离缺口，当锁舌嵌入缺口时，快拆公头静止在预设位置，锁舌阻止滑动件前后滑动，使得快拆公头和快拆母头组装为一个整体，当锁合脱离缺口时，快拆公头可沿快拆母头往复滑动。

采用上述技术方案的有益效果是：

由于本实施例中的快拆公头包括滑动件，快拆母头上设有供滑动件滑动的滑槽，在滑动件沿滑槽滑动的过程中，当锁舌脱离滑动件上的缺口时，滑动件可在滑槽上往复移动，实现快拆母头和快拆公头的快速拆装；当锁舌嵌入滑动件上的缺口时，锁舌阻止快拆公头的滑动，实现了快拆公头和快拆母头的组装。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图2和图3所示，本实用新型一种无人机功能模块快速拆装结构的技术方案包括快拆公头11、快拆母头12和活动锁舌组件，快拆公头11和快拆母头12通过活动锁舌组件可实现快速卡合或分离。

如图3所示，快拆公头11包括快拆公头座1和公连接器10，快拆公头座1上设有滑动件13，滑动件13上设有缺口131。

若滑动件13沿图中虚线所述方向往复滑动，则缺口131位于滑动件13嵌入滑槽14的其中一个外周壁上。

需要说明的是，快拆公头座1不局限于图中所示的立方体结构，滑动件13不局限于位于快拆公头座1的顶面上，公连接器10不局限于位于快拆公头座1靠近快拆母头座7的侧面上。

如图3所示，快拆母头12包括快拆底座2，快拆母头座7和母连接器8。

快拆底座2上设有用于嵌入滑动件13的滑槽14，滑槽14可沿图中所示的长度方向延伸。需要说明的是，当滑动件13位于快拆公头座1的顶面上时，滑槽14位于快拆底座2的底面上。

快拆底座2上还可以设有用于容纳活动锁舌组件的空腔，若活动锁舌组件的运动轨迹垂直于滑动件13的运动轨迹，则空腔沿快拆底座2的宽度方向延伸。

快拆底座2上安装有快拆母头座7和母连接器8，在快拆公头11沿快拆母头12滑动的过程中，快拆公头座1可选择性的嵌入或脱离快拆母头座。

需要说明的是，快拆底座2不局限图中所示的立方体结构。

活动锁舌组件包括锁轴3、弹簧4、弹簧衬套5、按钮6、锁舌9，锁轴3分别与锁舌9和按钮6连接，弹簧4套设于锁轴3上且弹簧4与按钮6之间设有弹簧衬套5。

在按压按钮6时，弹簧4处于进一步压缩状态(弹簧4在初始位置就处于压缩状态，具有一定的弹力)，锁轴3推动锁舌9沿远离缺口131的方向移动，使得锁舌9脱离缺口131。当松开按钮6时，弹簧4具有恢复至初始位置的趋势，锁轴3拉动锁舌9沿靠近缺口131的方向移动，使得锁舌9嵌入缺口131。

本实用新型实施例还提供一种无人机，快拆公头11与无人机的功能模块相连接，快拆母头12与无人机机体相连接，通过快拆公头11和快拆母头12的装配实现功能模块快速安装和更换。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中 部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种无人机功能模块快速拆装结构，其特征在于，包括：快拆公头、快拆母头和活动锁舌组件；

所述快拆母头包括滑槽，所述快拆公头包括滑动件，所述活动锁舌组件包括锁舌；

所述滑动件沿所述滑槽滑动，且所述滑动件嵌入所述滑槽的外周壁上设有缺口，所述锁舌可选择性的嵌入或脱离所述缺口。

2.根据权利要求1所述的无人机功能模块快速拆装结构，其特征在于，所述快拆母头还包括快拆底座，所述滑槽设于所述快拆底座上。

3.根据权利要求2所述的无人机功能模块快速拆装结构，其特征在于，所述快拆底座上还设有容纳所述活动锁舌组件的空腔。

4.根据权利要求3所述的无人机功能模块快速拆装结构，其特征在于，所述活动锁舌组件的运动轨迹垂直于所述滑动件的运动轨迹。

5.根据权利要求4所述的无人机功能模块快速拆装结构，其特征在于，所述滑槽沿所述快拆底座的长度方向延伸，所述空腔沿所述快拆底座的宽度方向延伸。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的无人机功能模块快速拆装结构，其特征在于，所述活动锁舌组件还包括按钮、弹簧和锁轴；所述锁轴分别与所述锁舌和所述按钮连接，所述弹簧套设于所述锁轴。

7.根据权利要求2所述的无人机功能模块快速拆装结构，其特征在于，所述快拆公头还包括快拆公头座，所述滑动件位于所述快拆公头座的顶面。

8.根据权利要求7所述的无人机功能模块快速拆装结构，其特征在于，所述快拆母头还包括快拆母头座，在所述快拆公头座滑动中选择性的与所述快拆公头座卡合或分离。

9.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的无人机功能模块快速拆装结构。

10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述快拆公头与所述无人机的功能模块连接，所述快拆母头与所述无人机的机体连接。