CN208233382U - 一种云台拆装结构及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种云台拆装结构及设有该云台拆装结构的无人机。一种云台拆装结构，包括适配架，所述适配架设有导向柱，所述云台设有与导向柱配合的导向孔；所述云台设有活动式卡扣，所述卡扣能锁定或脱离所述导向柱，以使所述云台与所述适配架处于相对固定或拆卸状态。本实用新型通过卡扣连接，实现快速拆装，方便快捷。

Description

一种云台拆装结构及无人机

技术领域

本实用新型属于无人机领域，具体涉及一种云台拆装结构及设有该云台拆装结构的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人飞行器广泛应用于一些军事以及民用监视、侦查、航拍领域。无人机云台是一种无人机负载，飞行器通过切换不同功能的云台实现军用或民用目的一种系统。

现有的云台拆装结构，如图1所示，包括机身适配架1＇和云台2＇，云台2＇通过松不脱螺钉3＇与装在飞行器上的适配架1＇转动拧紧，使云台2＇与飞行器完成牢固连接。虽然该云台拆装结构简单牢靠，但是云台的安装空间有限，拆装不便，有时还需借助工具才可以完成拆装，耗时耗力，影响客户体验。

发明内容

为解决现在技术存在的上述问题，本实用新型提供了一种快拆快装、操作简单的云台拆装结构。

本实用新型还提供了一种设有该云台拆装结构的无人机，其可实现云台与飞行器的快拆快装。

本实用新型采用的技术方案是：

一种云台拆装结构，包括适配架，所述适配架设有导向柱，所述云台设有与导向柱配合的导向孔；所述云台设有活动式卡扣，所述卡扣能锁定或脱离所述导向柱，以使所述云台与所述适配架处于相对固定或拆卸状态。本实用新型通过卡扣连接，实现快速拆装，方便快捷。

进一步，所述卡扣的内端上安装有弹性件，所述弹性件始终处于压缩状态以提供弹力给卡扣。

进一步，所述导向柱的端部外表面是一斜面，所述卡扣在导向柱斜面的压力下向内缩，实现快速安装。

或者，所述卡扣的端部外表面是一斜面，所述导向柱通过顶压所述卡扣的斜面而使卡扣向内缩，实现快速安装。

进一步，所述卡扣上连接有带动其活动的把手。

进一步，所述卡扣沿导向孔的径向伸缩设置。

进一步，所述导向柱上套装有橡胶圈，所述橡胶圈与导向孔的内壁配合消除间隙。

进一步，所述导向孔的端部设有与橡胶圈配合消除间隙的倒角结构。

进一步，所述云台形成用于安装卡扣的容纳腔，所述云台连接一盖板，所述盖板盖合于所述的容纳腔腔口。

本实用新型提供了一种无人机，设有上述云台拆装结构。

本实用新型所述的云台拆装结构的有益效果是：

1、通过卡扣连接，实现快速拆装。

2、弹性件的压缩状态，保证了卡扣连接稳定。

3、橡胶圈与倒角配合消除拆装结构的配合间隙。

4、导向柱与卡扣的斜面配合，使得卡扣能自动内缩，实现快速安装。

本实用新型所述的无人机也具备上述有益效果。

附图说明

图1是现有云台拆装结构的结构示意图。

图2是本实用新型的完全脱离状态的结构示意图。

图3是本实用新型的连接状态结构示意图。

图4是本实用新型的拆卸脱离的结构示意图。

图5是本实用新型的适配架的装配结构示意图。

图6是本实用新型的云台卡扣的装配结构示意图。

图7是本实用新型的配合间隙消除原理示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例来对本实用新型进行进一步说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。本领域技术人员应该认识到，本实用新型涵盖了权利要求书范围内所可能包括的所有备选方案、改进方案和等效方案。

实施例一

参照图2-4，本实施例提供了一种云台拆装结构，包括适配架1和云台4，所述适配架1设有两个导向柱3，所述云台4设有与导向柱3配合的导向孔。

所述云台4形成用于安装卡扣的容纳腔，所述云台4连接一盖板7，所述盖板7盖合于所述的容纳腔腔口。所述容纳腔与导向孔连通，所述容纳腔内安装有能沿导向孔的径向伸缩设置的卡扣6，所述卡扣6与导向柱3的凹槽配合将云台4与适配架1连接，所述卡扣6上连接有带动其脱离导向柱3的把手8，所述盖板7上设有把手8沿着移动的槽孔，所述卡扣6脱离导向柱3时云台4与适配架1处于拆卸状态。本实用新型通过卡扣连接，实现快速拆装，方便快捷。

本实施例设置有相对设置的卡扣6，所述卡扣6之间安装弹簧9，所述弹簧9始终处于压缩状态以提供弹力给卡扣6。

本实施例所述导向柱3的端部外表面是一斜面，所述卡扣6在导向柱3斜面的压力下向内缩；也可以是所述卡扣6的端部外表面是一斜面，所述导向柱3通过顶压所述卡扣6的斜面而使卡扣向内缩，从而实现快速安装。

本实施例所述导向柱3上套装有橡胶圈2，所述云台4导向孔的端部设有与橡胶圈2配合消除间隙的倒角结构10，参见图7。橡胶圈2的位置也可以在导向柱3的端部或者是在云台4导向孔的底端，消除间隙的方法也可以是采用弹簧。该倒角结构10是一C倒角，本实用新型快拆结构属于卡扣连接，那就存在配合间隙；通过云台4孔端的C倒角与橡胶圈2实现压缩配合，填充飞行器与云台快拆结构轴向径向的配合间隙，使之实现紧密配合，消除间隙产生的晃动，并可吸收一定的震动。

如图5所示，适配架的装配方式为：橡胶圈2套在导向柱3的圆形凹槽上，导向柱锁紧在适配架1上；其中橡胶圈2需要合适的硬度。

如图6所示，云台卡扣装配方式为：把手8通过螺钉连接卡扣6；两个卡扣安装在云台4的容纳腔内；弹簧9安装在两个卡扣6中间，始终处于适当的压缩状态；盖板7穿过两个把手，通过螺钉锁紧在云台4上。所有装配后，两个卡扣6需在通过两个把手8内捏运动顺畅。

本实用新型的云台4在上推过程中，在导向柱3挤压下使云台4内部的卡扣6自动完成内缩、弹出运动，卡在适配架上的导向柱3凹槽完成云台快速安装，如图3所示；拆卸时，对捏把手8使卡扣6脱离导向柱3即可完成云台拆卸，如图4所示。

本实用新型通过卡扣连接，实现快速拆装。弹性件的压缩状态，保证了卡扣连接稳定。橡胶圈与倒角配合消除拆装结构的配合间隙。4导向柱与卡扣的斜面配合，使得卡扣能自动内缩，实现快速安装。

实施例二

本实施例与实施例一的不同之处在于导向柱3及卡扣6的端部均无斜面的设计，其余结构可参考实施例一。

本实施例在云台4安装过程中可以对捏把手8使得卡扣6内缩，待导向柱3到位后，释放把手8，卡扣6卡在导向柱3的凹槽中，实现云台的安装。拆卸过程如实施例一中所述，就不在具体说明。

实施例三

本实用新型提供了一种无人机，设有实施例一或实施例二所述的拆装结构。

安装云台4时，云台4对准飞行器适配架1快速上推即可完成云台4安装。拆卸云台4时，只需对捏云台4部分的2个把手8，云台4即可脱离飞行器，完成快速拆卸。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是对本实用新型的优选实施例及原理进行了详细说明，对本领域的普通技术人员而言，依据本实用新型提供的思想，在具体实施方式上会有改变之处，而这些改变也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种云台拆装结构，包括适配架，其特征在于：所述适配架设有导向柱，所述云台设有与导向柱配合的导向孔；所述云台设有活动式卡扣，所述卡扣能锁定或脱离所述导向柱，以使所述云台与所述适配架处于相对固定或拆卸状态。

2.根据权利要求1所述的一种云台拆装结构，其特征在于：所述卡扣的内端上安装有弹性件，所述弹性件提供弹力给卡扣。

3.根据权利要求1或2所述的一种云台拆装结构，其特征在于：所述导向柱的端部外表面是一斜面，所述卡扣在导向柱斜面的压力下向内缩。

4.根据权利要求1或2所述的一种云台拆装结构，其特征在于：所述卡扣的端部外表面是一斜面，所述导向柱通过顶压所述卡扣的斜面而使卡扣向内缩。

5.根据权利要求1或2所述的一种云台拆装结构，其特征在于：所述卡扣上连接有带动其活动的把手。

6.根据权利要求1或2所述的一种云台拆装结构，其特征在于：所述卡扣沿导向孔的径向伸缩设置。

7.根据权利要求1所述的一种云台拆装结构，其特征在于：所述导向柱上套装有橡胶圈，所述橡胶圈与导向孔的内壁配合消除间隙。

8.根据权利要求7所述的一种云台拆装结构，其特征在于：所述导向孔的端部设有与橡胶圈配合消除间隙的倒角结构。

9.根据权利要求1或2或7或8所述的一种云台拆装结构，其特征在于：所述云台形成用于安装卡扣的容纳腔，所述云台连接一盖板，所述盖板盖合于所述的容纳腔腔口。

10.一种无人机，其特征在于：设有权利要求1-9之一所述的云台拆装结构。