CN108100224B - 一种集成电池平凸翼式无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种集成电池平凸翼式无人机，涉及无人机技术领域。包括机体，机体两侧均设置有机翼，机翼内腔底部固定有卡座，卡座顶部设置有集成电池，机翼顶部设置有盖板，机翼内腔顶部一侧固定有限位装置，盖板一侧并排贯穿有若干卡紧装置。本发明通过设有卡紧装置、限位装置、卡紧板、限位槽、滑动槽、固定块和卡槽，便于安装和拆卸集成电池，在遇到迫切使用而无法等待充电时间需要更换集成电池时，方便使用者的更换，同时将集成电池安装在机翼上，节省了机体的内部空间利用，从而减少了无人机的能耗，通过设有放置槽、卡块和凹槽，避免了无人机飞行时受到过多空气阻碍影响飞行的问题。

Description

一种集成电池平凸翼式无人机

技术领域

本发明属于无人机技术领域，特别是涉及一种集成电池平凸翼式无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

传统的平凸翼无人机都是将集成电池安装在机体内部，然而过度的浪费机体空间，不便于安装其他组件，导致无人机体积过大从而消耗了不必要的电能，同时集成电池安装在机体内部，会出现不便于安装与拆卸电池的问题，在遇到迫切使用无法等待充电时间需要更换集成电池时不便于使用者的拆卸与安装，从而降低了无人机的工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种集成电池平凸翼式无人机，通过设有卡紧装置、限位装置、卡紧板、限位槽、滑动槽、固定块和卡槽，便于安装和拆卸集成电池，解决了现有的无人机在遇到迫切使用而无法等待充电时间需要更换集成电池时不便于使用者更换的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种集成电池平凸翼式无人机，包括机体，所述机体两侧均设置有机翼，所述机翼内腔底部固定有卡座，所述卡座顶部设置有集成电池，所述机翼顶部设置有盖板，所述机翼内腔顶部一侧固定有限位装置，所述盖板一侧并排贯穿有若干卡紧装置；

所述限位装置包括外壳，所述外壳一侧并排贯穿有若干限位杆，所述限位杆一端固定有滑动块，所述滑动块位于外壳内部，所述滑动块一侧固定有拉杆，所述拉杆一端转动有第一拉环，所述第一拉环位于外壳外部，所述拉杆表面套接有限位板，所述限位板位于外壳内部，所述限位板与外壳内壁之间设置有第一弹簧，所述第一弹簧环绕设置在拉杆表面，所述滑动块一侧且位于拉杆两侧的位置均转动有连杆，所述连杆一端转动有滑块，所述滑块表面套接有滑动框，所述滑动框一侧与外壳内壁一侧固定连接，所述滑块与滑动框内壁一侧之间设置有第二弹簧；

所述卡紧装置包括卡紧杆，所述卡紧杆顶端固定有拉板，所述拉板位于盖板顶部，所述卡紧杆底端固定有限位块，所述卡紧杆表面套接有固定板，所述固定板与盖板之间设置有第三弹簧，所述第三弹簧环绕设置在卡紧杆表面；

所述机翼内壁一侧固定有卡紧板，所述卡紧板底部开设有限位槽，所述卡紧板顶部开设有滑动槽，所述限位槽与滑动槽连通，所述盖板底部一侧固定有固定块，所述固定块内部开设有若干卡槽。

进一步地，所述集成电池顶部设置有充电插口，所述盖板中部设置有转动塞，所述转动塞位于充电插口正上方，所述转动塞顶部转动有第二拉环。

进一步地，所述滑动块两侧均滑动有滑轨，所述滑动块与滑轨滑动配合，所述滑轨一侧与机翼内壁一侧固定连接。

进一步地，所述机翼一侧和转动塞顶部均开设有放置槽，所述第一拉环和第二拉环均与放置槽间隙配合，所述放置槽一侧固定有卡块，所述卡块由塑料材料制成，所述放置槽另一侧开设有凹槽。

进一步地，所述滑动槽为矩形槽，所述限位槽为环形槽，所述矩形槽与限位块间隙配合。

进一步地，所述限位杆为环形杆，所述卡槽为环形槽，所述限位杆与卡槽间隙配合。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过设有卡紧装置、限位装置、卡紧板、限位槽、滑动槽、固定块和卡槽，能够将盖板限制在机翼顶部，便于安装和拆卸集成电池，便于使用者的使用，在遇到迫切使用而无法等待充电时间需要更换集成电池时，方便使用者的更换，从而满足了使用者的使用效果，同时将集成电池安装在机翼上，节省了机体的内部空间利用，从而减少了无人机的体积，减少了无人机飞行时的能耗，提高了无人机的续航时间，通过设有放置槽、卡块和凹槽，能够将第一拉环和第二拉环通过卡块限制在放置槽内部，并且能够通过凹槽便于将第一拉环和第二拉环转出，避免了无人机飞行时受到过多空气阻碍影响飞行的问题。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明机翼的结构示意图；

图3为本发明限位装置的结构示意图；

图4为本发明夹紧装置的结构示意图；

图5为本发明盖板的结构仰视图；

图6为本发明第一拉环的结构示意图；

图7为本发明第二拉环的结构示意图；

图8为本发明滑动槽和限位槽的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-机体，2-机翼，3-卡座，4-集成电池，5-盖板，6-限位装置，601-外壳，602-限位杆，603-滑动块，604-拉杆，605-第一拉环，606-限位板，607-第一弹簧，608-连杆，609-滑块，610-滑动框，611-第二弹簧，612-滑轨，7-卡紧装置，701-卡紧杆，702-拉板，703-限位块，704-固定板，705-第三弹簧，8-卡紧板，9-限位槽，10-滑动槽，11-固定块，12-卡槽，13-转动塞，14-第二拉环，15-放置槽，16-卡块，17-凹槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-8所示，本发明为一种集成电池平凸翼式无人机，包括机体1，机体1两侧均设置有机翼2，机翼2内腔底部固定有卡座3，卡座3起到对集成电池4定位与放置的功能，卡座3顶部设置有集成电池4，机翼2顶部设置有盖板5，机翼2内腔顶部一侧固定有限位装置6，盖板5一侧并排贯穿有若干卡紧装置7；

限位装置6包括外壳601，外壳601一侧并排贯穿有若干限位杆602，限位杆602一端固定有滑动块603，滑动块603位于外壳601内部，滑动块603一侧固定有拉杆604，拉杆604一端转动有第一拉环605，第一拉环605位于外壳601外部，拉杆604表面套接有限位板606，限位板606位于外壳601内部，限位板606与外壳601内壁之间设置有第一弹簧607，第一弹簧607环绕设置在拉杆604表面，滑动块603一侧且位于拉杆604两侧的位置均转动有连杆608，连杆608一端转动有滑块609，滑块609表面套接有滑动框610，滑动框610一侧与外壳601内壁一侧固定连接，滑块609与滑动框610内壁一侧之间设置有第二弹簧611，第一弹簧607和第二弹簧611受到压力产生相反方向的弹力进行限位；

卡紧装置7包括卡紧杆701，卡紧杆701顶端固定有拉板702，拉板702位于盖板5顶部，卡紧杆701底端固定有限位块703，卡紧杆701表面套接有固定板704，固定板704与盖板5之间设置有第三弹簧705，第三弹簧705环绕设置在卡紧杆701表面；

机翼2内壁一侧固定有卡紧板8，卡紧板8底部开设有限位槽9，卡紧板8顶部开设有滑动槽10，限位槽9与滑动槽10连通，盖板5底部一侧固定有固定块11，固定块11内部开设有若干卡槽12。

其中，集成电池4顶部设置有充电插口12，盖板5中部设置有转动塞13，转动塞13位于充电插口12正上方，转动塞13顶部转动有第二拉环14，通过设有转动塞和第二拉环，通过转动塞13的位置能够对集成电池4进行充电。

其中，滑动块603两侧均滑动有滑轨612，滑动块603与滑轨612滑动配合，滑轨612一侧与机翼2内壁一侧固定连接，滑轨612能够限制滑动块603的滑动轨迹。

其中，机翼2一侧和转动塞13顶部均开设有放置槽15，第一拉环605和第二拉环14均与放置槽15间隙配合，放置槽15一侧固定有卡块16，卡块16由塑料材料制成，放置槽15另一侧开设有凹槽17，能够将第一拉环605和第二拉环14通过卡块16限制在放置槽15内部，并且能够通过凹槽17便于将第一拉环605和第二拉环14转出，避免了无人机飞行时受到过多空气阻碍影响飞行的问题。

其中，滑动槽10为矩形槽，限位槽9为环形槽，矩形槽与限位块703间隙配合。

其中，限位杆602为环形杆，卡槽12为环形槽，限位杆602与卡槽12间隙配合。

本实施例的一个具体应用为：转动半圈拉板702，拉板702的转动带动卡紧杆701和限位块703转动半圈，限位块703在限位槽9内部转动半圈正对滑动槽10，第三弹簧705提供弹力带动限位块703脱离滑动槽10，能够将限位块703弹出卡紧板8，向机翼2一侧拉动第一拉环605，第一拉环605带动拉杆604向第一拉环605的方向运动，拉杆604带动滑动块603顺着滑轨612向拉杆604的方向运动，同时限位板606和外壳601内壁一侧的相对运动挤压第一弹簧607，第一弹簧607受到压力产生相反方向的弹力，连杆608一端带动滑块609在滑动框610内部挤压第二弹簧611，第二弹簧611受到压力产生相反的方向的弹力，此时滑动块603带动限位杆602脱离固定块11上的卡槽12，能够将盖板5拿出，通过卡座3的定位将集成电池4安装在机翼2内部，安装完毕之后拉动第一拉环605并将盖板5放置在机翼2顶部，松开第一拉环605，第一弹簧607和第二弹簧611提供的弹力带动限位杆602插入卡槽12内部进行限位，同时推动拉板702，固定板704和卡紧板8的相对运动挤压第三弹簧705，此时拉板702带动限位块703划入滑动槽10，当限位块703滑动到限位槽9时转动半圈拉板902，与第三弹簧705受到压力产生的弹力配合使用限位块703被限制在限位槽9内部，能够将盖板5安装在机翼2顶部，便于安装和拆卸，当集成电池4需要充电时，转动第二拉环14能够将转动塞13取出，利用转动塞13的位置能够进行充电工作。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (4)

1.一种集成电池平凸翼式无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)两侧均设置有机翼(2)，所述机翼(2)内腔底部固定有卡座(3)，所述卡座(3)顶部设置有集成电池(4)，所述机翼(2)顶部设置有盖板(5)，所述机翼(2)内腔顶部一侧固定有限位装置(6)，所述盖板(5)一侧并排贯穿有若干卡紧装置(7)；

所述限位装置(6)包括外壳(601)，所述外壳(601)一侧并排贯穿有若干限位杆(602)，所述限位杆(602)一端固定有滑动块(603)，所述滑动块(603)位于外壳(601)内部，所述滑动块(603)一侧固定有拉杆(604)，所述拉杆(604)一端转动连接有第一拉环(605)，所述第一拉环(605)位于外壳(601)外部，所述拉杆(604)表面套接有限位板(606)，所述限位板(606)位于外壳(601)内部，所述限位板(606)与外壳(601)内壁之间设置有第一弹簧(607)，所述第一弹簧(607)环绕设置在拉杆(604)表面，所述滑动块(603)一侧且位于拉杆(604)两侧的位置均转动连接有连杆(608)，所述连杆(608)一端转动连接有滑块(609)，所述滑块(609)表面套接有滑动框(610)，所述滑动框(610)一侧与外壳(601)内壁一侧固定连接，所述滑块(609)与滑动框(610)内壁一侧之间设置有第二弹簧(611)；

所述卡紧装置(7)包括卡紧杆(701)，所述卡紧杆(701)顶端固定有拉板(702)，所述拉板(702)位于盖板(5)顶部，所述卡紧杆(701)底端固定有限位块(703)，所述卡紧杆(701)表面套接有固定板(704)，所述固定板(704)与盖板(5)之间设置有第三弹簧(705)，所述第三弹簧(705)环绕设置在卡紧杆(701)表面；

所述机翼(2)内壁一侧固定有卡紧板(8)，所述卡紧板(8)底部开设有限位槽(9)，所述卡紧板(8)顶部开设有滑动槽(10)，所述限位槽(9)与滑动槽(10)连通，所述盖板(5)底部一侧固定有固定块(11)，所述固定块(11)内部开设有若干卡槽；

所述滑动槽(10)为矩形槽，所述限位槽(9)为环形槽，所述矩形槽与限位块(703)间隙配合；

所述限位杆(602)为环形杆，所述卡槽为环形槽，所述限位杆(602)与卡槽间隙配合。

2.根据权利要求1所述的一种集成电池平凸翼式无人机，其特征在于，所述集成电池(4)顶部设置有充电插口，所述盖板(5)中部设置有转动塞(13)，所述转动塞(13)位于充电插口正上方，所述转动塞(13)顶部转动连接有第二拉环(14)。

3.根据权利要求1所述的一种集成电池平凸翼式无人机，其特征在于，所述滑动块(603)两侧均滑动有滑轨(612)，所述滑动块(603)与滑轨(612)滑动配合，所述滑轨(612)一侧与机翼(2)内壁一侧固定连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种集成电池平凸翼式无人机，其特征在于，所述机翼(2)一侧和转动塞(13)顶部均开设有放置槽(15)，所述第一拉环(605)和第二拉环(14)均与放置槽(15)间隙配合，所述放置槽(15)一侧固定有卡块(16)，所述卡块(16)由塑料材料制成，所述放置槽(15)另一侧开设有凹槽(17)。

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