CN206819106U - 基于UP‑Board的便携式长续航无人机地面站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了基于UP‑Board的便携式长续航无人机地面站，包括上壳和下壳，所述上壳和下壳可折叠连接；所述上壳的内表面中央位置设有主显示器，上方两侧位置设有数传天线和图传天线；所述上壳的外表面设有太阳能电池板；所述下壳的内表面中间位置由上至下设有副显示器和键盘，所述键盘的左侧设有电源开关；所述下壳的前侧板设有可更换电池；所述下壳内设有UP‑Board；图传接收器一端通过HDMI接口与所述视频采集卡连接；另一端与所述主显示器连接；所述电源开关与所述电源管理单元连接;所述数据传输天线与数据单元连接，所述图像传输天线与所述视频采集卡连接。本实用新型功耗少；大大延长了供电时间。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，主要涉及一种无人机地面站。
背景技术
无人机地面站是无人机完成自主飞行的最关键的一部分，从无人机起飞准备前的航线规划，到起飞之时的相关指令下达，再到飞行过程中的状态监控，无人机地面站一直是无人机系统的指挥控制中心，目前市面上也存在一些各个零部件组装在一起的地面站，但是一般存在体积大不方便携带，续航时间短不适合长时间野外作业等缺陷。一般传统地面站为了做到长续航不免会加大电池容量，但同时会带来体积增加的问题，造成了使得地面站体积变大的最主要原因，续航时间短体积大这都不符合地面站工作环境为户外的条件。
实用新型内容
本实用新型旨在解决市面存在的无人机地面站体积大、续航时间短的问题。针对地面站经常使用的工作环境提出了一种基于UP-Board的低功耗便携式无人机地面站，达到了无人机地面站体积小、续航时间延长的效果。
本实用新型所采取的技术方案在于：
基于UP-Board的便携式长续航无人机地面站，包括上壳和下壳，所述上壳和下壳可折叠连接，使用时打开，不使用时折叠合上；
所述上壳的内表面中央位置设有主显示器，上方两侧位置各设一天线，所述天线分别为数传天线和图传天线；所述上壳的外表面设有太阳能电池板；
所述下壳的内表面中间位置由上至下设有副显示器和键盘，所述键盘的左侧设有电源开关；所述下壳的前侧板设有可更换电池；所述下壳内设有UP-Board；
所述UP-Board上集成有USB接口、HDMI接口、UART、GPIO接口；所述USB接口上分别连接视频采集卡、键盘、鼠标；所述HDMI接口分别连接主显示器和副显示器；所述UART与数据单元连接；所述GPIO与电源管理单元连接;
图传接收器一端通过HDMI接口与所述视频采集卡连接；另一端与所述主显示器连接；
所述电源开关与所述电源管理单元连接;
所述数传天线与数据单元连接，所述图传天线与所述图传接收器连接。
优先的，所述上壳的厚度小于所述下壳的厚度。
优先的，所述电源管理单元分别连接太阳能电池板、可更换电池、内置小容量电池，所述电源管理单元转换的12V电源分别连接主显示器、副显示器、UP-Board、图传接收机，所述电源管理单元转换的6V电源连接视频采集卡。
有益效果：
1.由于采取UP-Board替代传统的计算机，因而无人机地面站的体积可以做到很小、功耗少；
2.由于采取太阳能电池板、可更换电池、内置小容量电池作为电源供电，使供电多样化，大大地延长了供电时间。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图之一；
图2为本实用新型的结构示意图之二；
图3为本实用新型的系统框架图；
图4为本实用新型供电系统示意图。
具体实施方式
本实用新型提供一种主要途径和两种辅助手段即“一主二辅”的思路来解决，主要途径是降低各个模块的功耗从根本上解决续航问题，辅助手段一是增加太阳能充电板，二是将内置固定电池的形式改进为可拔插更换的形式。
其中主要途径中降低功耗的具体方法是放弃使用PC进行组装的思路，而是采用基于UP-Board开发板搭建整个系统，作为一个地面站系统，其任务是相对简单的，不像个人或者办公PC一样要处理各种各样的工作，所以采用一个合适的PC平台极为关键，UP board是一款信用卡尺寸大小，采用最新平板电脑技术并具有高性能和低功耗特点的一款板卡。UPboard搭载英特尔® 凌动™ X5 - Z8350处理器(代号Cherry Trail) 拥有高性能，低功耗的特点。UP能够安装多种操作系统，以兼容不同的应用程序，这款CPU不仅可以支持Android5.0 Lollipop，MicrosoftWindows 10还可可完美运行的Linux。所以采用该PC板降低功耗的同时也大大缩小了体积。
辅助手段中增加太阳能充电板是通过太阳能充电板代替原本地面箱体上盖板部分，这样一来在原本体积和功能没变的情况下增加了太阳能充电的功能，有了太阳能充电的功能可以使得经常在户外作业的地面站系统提高续航能力。但是考虑到太阳能电池板可提供的能量以及作业当时的阳光情况地面站的储电设备也会存在电量不足的情况所以另外为了更进一步提高地面站的续航能力，提出了第二种辅助手段：不再使用内置电池为主要供电设备的方式，而是像手机笔记本一样留一个电池槽，电池可以随时更换，一旦电池没电了直接更换一块作业前已经充好电的电池，但考虑到在更换期间的过渡，箱体只需要内置一块小容量的充电电池，以供换电池期间的平稳过渡，当没电的时候太阳能电池板优先给其充电，平时该电池处于热备用状态。
通过以上“一主二辅”的方法可以从根本上解决体积大续航短的问题，特别的，会使得无人机地面站在户外作业中更加便利。
如图1-2所示，基于UP-Board的便携式长续航无人机地面站，包括上壳1和下壳2，所述上壳1和下壳2可折叠连接，使用时打开，不使用时折叠合上；所述上壳1的内表面中央位置设有主显示器3，上方位置左侧设有数传天线4，右侧设有图传天线5；所述上壳的外表面设有太阳能电池板6；所述下壳2的内表面中间位置由上至下设有副显示器7和键盘8，所述键盘8的左侧设有电源开关9；所述下壳2的前侧板设有可更换电池10；所述下壳2内设有UP-Board；所述上壳1的厚度小于所述下壳2的厚度。
如图3所示，UP-Board上集成有USB接口、HDMI接口、UART、GPIO接口；所述USB接口上分别连接视频采集卡、键盘、鼠标；所述HDMI接口分别连接主显示器3和副显示器7；所述UART与数据单元连接；所述GPIO与电源管理单元连接;图传接收器一端通过HDMI接口与所述视频采集卡连接；另一端与所述主显示器3连接；所述电源开关9与所述电源管理单元连接；所述数传天线与数据单元连接，所述图传天线与所述图传接收器连接。
图4所示，供电系统为所述电源管理单元分别连接太阳能电池板6、可更换电池10、内置小容量电池，所述电源管理单元转换的12V电源分别连接主显示器3、副显示器7、UP-Board、图传接收机，所述电源管理单元转换的6V电源连接视频采集卡。
Claims (4)
1.基于UP-Board的便携式长续航无人机地面站，包括上壳和下壳，所述上壳和下壳可折叠连接；
所述上壳的内表面中央位置设有主显示器，上方两侧位置各设一天线，所述天线分别为数传天线和图传天线；其特征在于：
所述上壳的外表面设有太阳能电池板；
所述下壳的内表面中间位置由上至下设有副显示器和键盘，所述键盘的左侧设有电源开关；所述下壳的前侧面设有可更换电池；所述下壳内设有UP-Board。
2.如权利要求1所述的基于UP-Board的便携式长续航无人机地面站，其特征在于：所述UP-Board上集成有USB接口、HDMI接口、UART、GPIO接口；所述USB接口上分别连接视频采集卡、键盘、鼠标；所述HDMI接口分别连接主显示器和副显示器；所述UART与数据单元连接；所述GPIO与电源管理单元连接;
图传接收器一端通过HDMI接口与所述视频采集卡连接；另一端与所述主显示器连接；
所述电源开关与所述电源管理单元连接;
所述数传天线与数据单元连接，所述图传天线与所述图传接收器连接。
3.如权利要求1所述的基于UP-Board的便携式长续航无人机地面站，其特征在于：所述上壳的厚度小于所述下壳的厚度。
4.如权利要求1所述的基于UP-Board的便携式长续航无人机地面站，其特征在于：所述电源管理单元分别连接太阳能电池板、可更换电池、内置小容量电池，所述电源管理单元转换的12V电源分别连接主显示器、副显示器、UP-Board、图传接收机，所述电源管理单元转换的6V电源连接视频采集卡。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201720379679.9U CN206819106U (zh) | 2017-04-12 | 2017-04-12 | 基于UP‑Board的便携式长续航无人机地面站 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201720379679.9U CN206819106U (zh) | 2017-04-12 | 2017-04-12 | 基于UP‑Board的便携式长续航无人机地面站 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206819106U true CN206819106U (zh) | 2017-12-29 |
Family
ID=60751797
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720379679.9U Active CN206819106U (zh) | 2017-04-12 | 2017-04-12 | 基于UP‑Board的便携式长续航无人机地面站 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206819106U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020051974A1 (zh) * | 2018-09-11 | 2020-03-19 | 东汉太阳能无人机技术有限公司 | 太阳能无人机地面控制站 |
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2017
- 2017-04-12 CN CN201720379679.9U patent/CN206819106U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
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