CN205707322U - 一种可变形多翼折叠四轴飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种四轴飞行器，具体提供一种可变形多翼折叠四轴飞行器。本实用新型的一种可变形多翼折叠四轴飞行器，包括中心盖以及安装在中心盖底部的机架外壳，所述中心盖侧壁设有卡突；所述机架外壳侧壁设有安装台，且所述安装台转动连接翼臂；所述翼臂一端安装有驱动齿轮，且所述驱动齿轮中心点处设有转轴；所述转轴固定连接螺旋桨；所述翼臂顶部固定设有防护装置；所述机架外壳底部固定连接电池支撑架，且所述电池支撑架内部设有充电电池；所述充电电池一端设有电池衬套，且所述电池衬套表面设有锥台；所述电池支撑架两侧各设有充电接口和开关，且所述电池支撑架底部设有卡槽，且所述卡槽与凸台相互嵌合；所述凸台位于保护壳顶部；所述保护壳内部设有通信装置；所述通信装置表面设有摄像装置。与现有技术相比，结构简单，螺旋桨可以收拢，便于携带，同时设置有可拆装电池，且配有专用的充电器，可以增长其续航时间，可摄像、航拍，功能多样，让使用者拥有更好的体验。

Description

一种可变形多翼折叠四轴飞行器

技术领域

本实用新型涉及一种四轴飞行器，具体是一种可变形多翼折叠四轴飞行器，属于飞行器技术领域。

背景技术

飞机是我们这个时代最伟大的发明之一，飞机的出现直接改变了我们的生活，随着科技的发展，人们开始研究怎么将飞机缩小，且通过无人驾驶来提高飞行效率，这便是飞行器，现在市面上的飞行器种类有很多，其中四轴飞行器也是其中一种，四轴飞行器可以自由地实现悬停和空间中的自由移动，具有很大的灵活性，它结构简单，机械稳定性好，所以成本低廉、性价比很高，但是由于四轴飞行器拥有四个螺旋桨，占地面积大，不利于携带，在运输时，螺旋桨和翼臂等部位容易受到损伤，同时传统的四轴飞行器电池容量小，续航能力差，这些不足都制约着四轴飞行器的发展和应用。

发明内容

本实用新型是针对以上不足，提供一种结构简单，便于携带，续航能力强的一种可变形多翼折叠四轴飞行器。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种可变形多翼折叠四轴飞行器，包括中心盖以及安装在中心盖底部的机架外壳，所述中心盖侧壁设有卡突；所述机架外壳侧壁设有安装台，且所述安装台转动连接翼臂；所述翼臂一端安装有驱动齿轮，且所述驱动齿轮中心点处设有转轴；所述转轴固定连接螺旋桨；所述翼臂顶部固定设有防护装置；所述机架外壳底部固定连接电池支撑架，且所述电池支撑架内部设有充电电池；所述充电电池一端设有电池衬套，且所述电池衬套表面设有锥台；所述电池支撑架两侧各设有充电接口和开关，且所述电池支撑架底部设有卡槽，且所述卡槽与凸台相互嵌合；所述凸台位于保护壳顶部；所述保护壳内部设有通信装置；所述通信装置表面设有摄像装置。

所述机架外壳呈圆柱形结构，且所述机架外壳通过螺钉与所述中心盖紧密连接。

所所述中心盖是一种可以逆方向旋转的中心盖，旋转角度为0°-90°。

所述电池衬套通过所述锥台与所述电池支撑架紧密连接。

所述卡突的数目为四个，且两两相对的中心线相互垂直。

所述翼臂和所述螺旋桨的数目均为四个，且所述翼臂是一种可以沿着所述安装台旋转的翼臂，旋转角度为0°-90°。

本实用新型的一种可变形多翼折叠四轴飞行器，包括中心盖以及安装在中心盖底部的机架外壳，所述中心盖侧壁设有卡突；所述机架外壳侧壁设有安装台，且所述安装台转动连接翼臂；所述翼臂一端安装有驱动齿轮，且所述驱动齿轮中心点处设有转轴；所述转轴固定连接螺旋桨；所述翼臂顶部固定设有防护装置；所述机架外壳底部固定连接电池支撑架，且所述电池支撑架内部设有充电电池；所述充电电池一端设有电池衬套，且所述电池衬套表面设有锥台；所述电池支撑架两侧各设有充电接口和开关，且所述电池支撑架底部设有卡槽，且所述卡槽与凸台相互嵌合；所述凸台位于保护壳顶部；所述保护壳内部设有通信装置。与现有技术相比，结构简单，螺旋桨可以收拢，便于携带，同时设置有可拆装电池，且配有专用的充电器，可以增长其续航时间，可摄像、航拍，功能多样，让使用者拥有更好的体验。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型整体收拢结构示意图；

图3为本实用新型翼臂细节结构示意图；

图4为本实用新型充电电池安装结构示意图；

图5为本实用新型通信装置、保护壳结构示意图；

图6为本实用新型电池支撑架结构示意图；

图7为本实用新型翼臂安装结构示意图。

图中：1、螺旋桨，2、卡突，3、中心盖，4、防护装置，5、电池衬套，6、摄像装置，7、机架外壳，8、翼臂，9、驱动齿轮，10、通信装置，11、支撑架，12、保护壳，13、电池支撑架，14、充电电池,15、锥台，16、充电接口，17、开关，18、卡槽，19、凸台，20、安装台，21、转轴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为对本实用新型的限定。

下面给出一个最佳实施例：一种可变形多翼折叠四轴飞行器，包括中心盖（3）以及安装在中心盖（3）底部的机架外壳（7），所述中心盖（3）侧壁设有卡突（2）；所述机架外壳（7）侧壁设有安装台（20），且所述安装台（20）转动连接翼臂（8）；所述翼臂（8）一端安装有驱动齿轮（9），且所述驱动齿轮（9）中心点处设有转轴（21）；所述转轴（21）固定连接螺旋桨（1）；所述翼臂（8）顶部固定设有防护装置（4）；所述机架外壳（7）底部固定连接电池支撑架（13），且所述电池支撑架（13）内部设有充电电池（14）；所述充电电池（14）一端设有电池衬套（5），且所述电池衬套（5）表面设有锥台（15）；所述电池支撑架（13）两侧各设有充电接口（16）和开关（17），且所述电池支撑架（13）底部设有卡槽（18），且所述卡槽（18）与凸台（20）相互嵌合；所述凸台（20）位于保护壳（12）顶部；所述保护壳（12）内部设有通信装置（10）；所述通信装置（10）表面设有摄像装置（6）。

所述机架外壳（7）呈圆柱形结构，且所述机架外壳（7）通过螺钉与所述中心盖（3）紧密连接。

所所述中心盖（3）是一种可以逆方向旋转的中心盖（3），旋转角度为0°-90°。

所述电池衬套（5）通过所述锥台（15）与所述电池支撑架（13）紧密连接。

所述卡突（2）的数目为四个，且两两相对的中心线相互垂直。

所述翼臂（8）和所述螺旋桨（1）的数目均为四个，且所述翼臂（8）是一种可以沿着所述安装台旋转的翼臂（8），旋转角度为0°-90°。

首先将充电电池与电池衬套组合在一起，通过电池衬套表面的锥台，将电池衬套与电池支撑架连接，依次安装好机架外壳和中心盖，打开开关，通过相配的遥控器控制该实用新型，在使用后，将中小盖逆向旋转90°，当卡突没有没有压住翼臂时，螺旋桨就收拢起来，便于携带，在充电电池电力不足时，可通过充电接口进行充电，增长其续航时间，通过摄像装置可摄像、航拍。

以上的实施例，只是本实用新型较优选的具体实施方式的一种，本领域的技术人员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种可变形多翼折叠四轴飞行器，包括中心盖以及安装在中心盖底部的机架外壳，其特征在于：所述中心盖侧壁设有卡突；所述机架外壳侧壁设有安装台，且所述安装台转动连接翼臂；所述翼臂一端安装有驱动齿轮，且所述驱动齿轮中心点处设有转轴；所述转轴固定连接螺旋桨；所述翼臂顶部固定设有防护装置；所述机架外壳底部固定连接电池支撑架，且所述电池支撑架内部设有充电电池；所述充电电池一端设有电池衬套，且所述电池衬套表面设有锥台；所述电池支撑架两侧各设有充电接口和开关，且所述电池支撑架底部设有卡槽，且所述卡槽与凸台相互嵌合；所述凸台位于保护壳顶部；所述保护壳内部设有通信装置；所述通信装置表面设有摄像装置。

2.根据权利要求1所述的一种可变形多翼折叠四轴飞行器，其特征在于，所述机架外壳呈圆柱形结构，且所述机架外壳通过螺钉与所述中心盖紧密连接。

3.根据权利要求1所述的一种可变形多翼折叠四轴飞行器，其特征在于，所述中心盖是一种可以逆方向旋转的中心盖，旋转角度为0°-90°。

4.根据权利要求1所述的一种可变形多翼折叠四轴飞行器，其特征在于，所述电池衬套通过所述锥台与所述电池支撑架紧密连接。

5.根据权利要求1所述的一种可变形多翼折叠四轴飞行器，其特征在于，所述卡突的数目为四个，且两两相对的中心线相互垂直。

6.根据权利要求1所述的一种可变形多翼折叠四轴飞行器，其特征在于：所述翼臂和所述螺旋桨的数目均为四个，且所述翼臂是一种可以沿着所述安装台旋转的翼臂，旋转角度为0°-90°。