CN207106879U - 一种控制倾转伺服机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种控制倾转伺服机构，包括机头和机身，所述机身的右侧安装有机头，所述机身的右侧顶端设有尾翼，所述机身的上下两端均安装有侧翼，所述伺服电机贯穿连扳，所述伺服电机的顶端安装有卡球，所述卡球的左右两侧均设有连接杆，所述连接杆的顶端右侧安装有空心筒，所述空心筒的右侧设有拉杆。该控制倾转伺服机构，通过连接杆向外移动使其上的空心筒和拉杆对第一压缩弹簧进行挤压，使横着的连杆竖直，有效的使连接杆前后移动带动连杆进行竖直与持平，竖直的情况下加强无人机的起飞效果，减少空地使用空间，降低无人机下落时的损坏，持平时加强无人的飞行稳定性，加强操控的精确性，且满足用户的使用需求。

Description

一种控制倾转伺服机构

技术领域

本实用新型涉及控制倾转伺服机构技术领域，具体为一种控制倾转伺服机构。

背景技术

随着科学技术的飞速发展，无人机已在军用和民用的各个领域发挥着越来越重要的作用，但从目前发展现状来看，大致可分为直升机类，多旋翼类和固定翼类，例如申请号为201620417503.3的专利，包括机身，机身的尾部设有尾翼和方向舵，所述机身的左右侧壁上分别固定安装有左机翼和右机翼，左机翼、右机翼和机身的下表面均安装有行走轮，该专利无法满足对伺服电机进行倾转，且达不到使连杆随时进行持平与竖直之间的调节，起飞时占用空地空间较大，下落时容易导致无人机磕碰损坏，降低无人机的使用效果，同时操控不够精确，达不到用户的使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种控制倾转伺服机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种控制倾转伺服机构，包括机头和机身，所述机身的右侧安装有机头，所述机身的右侧顶端设有尾翼，所述机身的上下两端均安装有侧翼，所述侧翼的内部安装有连扳，所述侧翼的内部底端设有伺服电机，所述伺服电机贯穿连扳，所述伺服电机的顶端安装有卡球，所述卡球的左右两侧均设有连接杆，所述连接杆的顶端右侧安装有空心筒，所述空心筒的右侧设有拉杆，所述拉杆通过第一压缩弹簧与空心筒相连，所述连接杆的左侧设有连杆，所述连杆通过第二铰链与连接杆相连，所述连扳的左右两侧均安装有卡杆，所述卡杆的右侧安装有横杆，所述横杆的左侧安装有滚珠，所述连杆的右侧底端设有滑道，所述滑道通过滚珠与横杆相连，所述连杆的顶端设有螺旋桨，所述螺旋桨通过转杆与连杆相连，所述机身的上表面设有顶盖。

优选的，所述顶盖通过滚柱与机身相连，所述顶盖的下方设有凹槽，所述顶盖的内部右侧设有卡块，所述卡块通过第二压缩弹簧与顶盖相连，所述机头的顶端设有顶杆，所述顶杆贯穿机头与卡块搭接相连，所述顶杆通过第一铰链与机头相连。

优选的，所述第二压缩弹簧的外壁套接有橡胶套。

优选的，所述顶杆的顶端外壁安装有硅胶垫。

优选的，所述伺服电机通过支架与侧翼相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该控制倾转伺服机构，通过通过伺服电机倾转转动带动卡球进行转动，卡球为椭圆型转动顶动连扳内的连接杆，通过连接杆向外移动使其上的空心筒和拉杆对第一压缩弹簧进行挤压，使横着的连杆竖直，有效的使连接杆前后移动带动连杆进行竖直与持平，竖直的情况下加强无人机的起飞效果，减少空地使用空间，降低无人机下落时的损坏，持平时加强无人的飞行稳定性，加强操控的精确性，且满足用户的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的连扳结构示意图；

图3为本实用新型的顶盖结构示意图；

图4为本实用新型的拉杆结构示意图。

图中：1、机头，2、顶盖，3、连扳，4、硅胶垫，5、转杆，6、机身，7、尾翼，8、螺旋桨，9、侧翼，10、连杆，11、伺服电机，12、第一铰链，13、支架，14、空心筒，15、滑道，16、滚珠，17、卡杆，18、第一压缩弹簧，19、拉杆，20、横杆，21、橡胶套，22、第二铰链，23、连接杆，24、卡球，25、滚柱，26、顶杆，27、凹槽，28、第二压缩弹簧，29、卡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种控制倾转伺服机构，包括机头1和机身6，机身6用于固定侧翼9和机头1，机身6的右侧安装有机头1，机身6的右侧顶端设有尾翼7，尾翼7用于加强无人机飞行的稳定性，机身6的上下两端均安装有侧翼9，侧翼9用于固定连扳3，侧翼9的内部安装有连扳3，侧翼9的内部底端设有伺服电机11，伺服电机11接通电源开始工作，有效的带动卡球24进行倾转，伺服电机11通过支架13与侧翼9相连，支架13用于固定伺服电机11，伺服电机11贯穿连扳3，伺服电机11的顶端安装有卡球24，卡球24用于倾转带动连接杆23进行左右移动，卡球24为椭圆形，卡球24的左右两侧均设有连接杆23，连接杆23用于固定空心筒14连，接杆23的顶端右侧安装有空心筒14，空心筒14用于固定拉杆19，空心筒14的右侧设有拉杆19，拉杆19用于通过空心筒14对第一压缩弹簧18进行挤压，拉杆19通过第一压缩弹簧18与空心筒14相连，第一压缩弹簧18的弹性系数为10N/CM，连接杆23的左侧设有连杆10，连杆10用于固定转杆5，连杆10通过第二铰链22与连接杆23相连，第二铰链22用于连接连杆10在连接杆23上，连扳3的左右两侧均安装有卡杆17，卡杆17用于通过横杆20固定滚珠16，卡杆17的右侧安装有横杆20，横杆20用于固定滚珠16，横杆20的左侧安装有滚珠16，滚珠16用于在滑道内部进行移动，连杆10的右侧底端设有滑道15，滑道15用于使滚珠16在其内部进行移动且固定连杆10，滑道15通过滚珠16与横杆20相连，连杆10的顶端设有螺旋桨8，螺旋桨8用于固定在转杆5上，螺旋桨8通过转杆5与连杆10相连，机身6的上表面设有顶盖2，顶盖2用于打开对机身6内部的硬件进行为，顶盖2通过滚柱25与机身6相连，顶盖2的下方设有凹槽27，凹槽27用于观看机身6内部的情况，顶盖2的内部右侧设有卡块29，卡块29用于对第二压缩弹簧28进行挤压，卡块29通过第二压缩弹簧28与顶盖2相连，第二压缩弹簧28的外壁套接有橡胶套21，第二压缩弹簧28的弹性系数为10N/CM，机头1的顶端设有顶杆26，顶杆26用于顶动卡块29，顶杆26的顶端外壁安装有硅胶垫4，顶杆26贯穿机头1与卡块29搭接相连，第一铰链12用于连接顶杆26在机头1上，顶杆26通过第一铰链12与机头1相连。

接通伺服电机11接通电源，伺服电机11开始工作，通过伺服电机11倾转转动带动卡球24进行转动，卡球24为椭圆型转动顶动连扳3内的连接杆23，通过连接杆23向外移动使其上的空心筒14和拉杆19对第一压缩弹簧18进行挤压，使横着的连杆10竖直，通过连扳3上两侧的横杆20连接滚珠在滑道15内部进行移动，有效的固定连杆10，当飞机起飞后，通过伺服电机11在度倾转使卡球旋转方向，通过第一压缩弹簧18的弹性使连接杆23带动连杆10持平。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种控制倾转伺服机构，包括机头(1)和机身(6)，所述机身(6)的右侧安装有机头(1)，其特征在于：所述机身(6)的右侧顶端设有尾翼(7)，所述机身(6)的上下两端均安装有侧翼(9)，所述侧翼(9)的内部安装有连扳(3)，所述侧翼(9)的内部底端设有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)贯穿连扳(3)，所述伺服电机(11)的顶端安装有卡球(24)，所述卡球(24)的左右两侧均设有连接杆(23)，所述连接杆(23)的顶端右侧安装有空心筒(14)，所述空心筒(14)的右侧设有拉杆(19)，所述拉杆(19)通过第一压缩弹簧(18)与空心筒(14)相连，所述连接杆(23)的左侧设有连杆(10)，所述连杆(10)通过第二铰链(22)与连接杆(23)相连，所述连扳(3)的左右两侧均安装有卡杆(17)，所述卡杆(17)的右侧安装有横杆(20)，所述横杆(20)的左侧安装有滚珠(16)，所述连杆(10)的右侧底端设有滑道(15)，所述滑道(15)通过滚珠(16)与横杆(20)相连，所述连杆(10)的顶端设有螺旋桨(8)，所述螺旋桨(8)通过转杆(5)与连杆(10)相连，所述机身(6)的上表面设有顶盖(2)。

2.根据权利要求1所述的一种控制倾转伺服机构，其特征在于：所述顶盖(2)通过滚柱(25)与机身(6)相连，所述顶盖(2)的下方设有凹槽(27)，所述顶盖(2)的内部右侧设有卡块(29)，所述卡块(29)通过第二压缩弹簧(28)与顶盖(2)相连，所述机头(1)的顶端设有顶杆(26)，所述顶杆(26)贯穿机头(1)与卡块(29)搭接相连，所述顶杆(26)通过第一铰链(12)与机头(1)相连。

3.根据权利要求2所述的一种控制倾转伺服机构，其特征在于：所述第二压缩弹簧(28)的外壁套接有橡胶套(21)。

4.根据权利要求2所述的一种控制倾转伺服机构，其特征在于：所述顶杆(26)的顶端外壁安装有硅胶垫(4)。

5.根据权利要求1所述的一种控制倾转伺服机构，其特征在于：所述伺服电机(11)通过支架(13)与侧翼(9)相连。