CN202122837U

CN202122837U - 能倒立飞行的玩具直升机

Info

Publication number: CN202122837U
Application number: CN2011201849544U
Authority: CN
Inventors: 韩戈耘
Original assignee: SHANTOU BODI TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2011-05-28
Filing date: 2011-05-28
Publication date: 2012-01-25
Anticipated expiration: 2021-05-28

Abstract

一种能倒立飞行的玩具直升机，包括机身、主转轴、正反转电机，主转轴上固定安装有旋翼头，旋翼头安装有螺旋桨叶；所述旋翼头分为旋翼头主件和旋翼头附件，每个旋翼头附件连接在旋翼头主件的外端，旋翼头主件与主转轴固定连接，每根螺旋桨叶安装在一个旋翼头附件上；旋翼头附件设有小导杆，旋翼头主件对应设有小导孔，小导杆插在小导孔中，在旋翼头主件中还设有对小导杆施加弹力的弹簧；在每一对配合的旋翼头主件和旋翼头附件中，其中一部件设有第一定位凸部和第二定位凸部，另一部件分别设有第一定位凹部和第二定位凹部。本实用新型既能够实现正立飞行也能够实现倒立飞行，且两种飞行模式转换的改装过程方便，整体结构简单巧妙。

Description

能倒立飞行的玩具直升机

技术领域

本实用新型属于一种电动玩具直升机，具体涉及一种能倒立飞行的玩具直升机。

背景技术

传统的玩具直升机都只能实现螺旋桨叶在上而机身在下的正立飞行，不能实现机身在上而螺旋桨叶在下的倒立飞行，飞行模式单一，娱乐性和趣味性不强。

后来人们开发设计了一种能倒立飞行的玩具直升机，该玩具直升机为了实现倒立飞行功能，必须将直升机的桨叶形状设计为平面桨叶。这样，当机身正立、电机带动平面桨叶正转，就产生向上升力，实现正立飞行；当机身倒立、电机反转，也可产生向上升力，因而可以倒立飞行。但是，由于桨叶形状为平面，其产生的升力小，必须采用较大功率的动力装置，使上述设计的应用受到很大限制。

而现有大多数玩具直升机采用具有弧形凹凸面的螺旋桨叶。显然，具有弧形凹凸面的螺旋桨叶不能直接采用上述方式实现倒立飞行，因为螺旋桨叶正转时弧形凹面为迎风面可产生足够升力，但如果让其反转，则弧形凹面变为背风面，而迎风面为弧形凸面，显然不能产生足够升力。

另一方面，现有玩具直升机的螺旋桨叶与旋翼头是固定装配的，一般不能由消费者、使用者方便拆卸，即使要拆卸，也十分麻烦，必须假借专用工具，而且拆卸后也不能改装，更不能由普通青少年消费者徒手拆卸改装，因而只能实现单一的正立飞行功能。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述缺点而提供一种能倒立飞行的玩具直升机，它既能够实现正立飞行也能够实现倒立飞行，且两种飞行模式转换的改装过程方便，整体结构简单巧妙。

其目的可以按以下方案实现：该能倒立飞行的玩具直升机包括机身，机身安装有主转轴，机身内部安装有驱动主转轴的电机，主转轴上固定安装有旋翼头，旋翼头安装有螺旋桨叶；其主要特点在于，所述电机为正反转电机；所述旋翼头分为旋翼头主件和旋翼头附件，每个旋翼头附件连接在旋翼头主件的外端，旋翼头主件与主转轴固定连接，每根螺旋桨叶安装在一个旋翼头附件上；旋翼头附件设有小导杆，旋翼头主件对应设有小导孔，小导杆插在小导孔中，在旋翼头主件中还设有对小导杆施加弹力的弹簧，弹力的方向是使旋翼头附件贴靠旋翼头主件；在每一对配合的旋翼头主件和旋翼头附件这两个部件中，其中一部件在小导杆两侧分别设有第一定位凸部和第二定位凸部，另一部件在小导杆两侧分别设有第一定位凹部和第二定位凹部；第一定位凹部的形状与第一定位凸部的形状匹配，且与第二定位凸部绕小导杆转动180°后的的形状匹配；第二定位凹部的形状和第二定位凸部的形状匹配，且与第一定位凸部绕小导杆转动180°后的的形状匹配。所谓内端，是指靠近主转轴的一端；所谓外端，是指比较远离主转轴的一端。

主转轴上方还安装有平衡杆连接头，平衡杆连接头上固定安装有平衡杆；平衡杆连接头与主转轴两者在主转轴的轴向上固定连接而在主转轴的周向上活动连接；在每个平衡杆连接头与其下方旋翼头主件之间设有联接杆，联接杆对称分布于主转轴两侧；在平衡杆连接头上的四个角分别设有一个与联接杆上部匹配的活动连接部件，每根联接杆上端与平衡杆连接头的一个活动连接部件活动连接。

所述平衡杆连接头上的四个角的活动连接部件为球状体，每根联接杆上端设有一个与球状体形状匹配的凹窝，其中两个位于对角的球状体活动卡接进入凹窝。

平衡杆连接头下端连接有平衡杆转轴，平衡杆转轴与主转轴位于同一轴线，两者在轴向上固定连接而在周向上活动连接，平衡杆、平衡杆连接头、平衡杆转轴三者在周向上固定连接而同步转动。

在与小导杆垂直的剖面上，第一定位凸部和第二定位凸部关于小导杆的中心点呈中心对称。

在与小导杆垂直的剖面上，第一定位凹部和第二定位凹部关于小导杆的中心点呈中心对称。

小导杆设有杆帽，旋翼头主件中设有用以容纳弹簧的腔室，该腔室与小导孔连通，小导杆的端部位于腔室中；弹簧套在小导杆周围，弹簧的内端压着小导杆的杆帽，弹簧的外端压着腔室的外端壁。

本实用新型具有以下优点和效果：

1、本实用新型可以实现正立飞行和倒立飞行两种飞行模式；当进行正立飞行模式时，机身正立，电机正转，螺旋桨叶位于机身上方，螺旋桨叶弧形凹面向下(即朝向机身)，当电机带动螺旋桨叶旋转时，弧形凹面为迎风面，于是可以带动直升机升起；当要进行倒立飞行模式时，徒手克服弹簧弹力将螺旋桨叶及旋翼头附件外拉，使第一定位凸部从第一定位凹部脱出，第二定位凸部从第二定位凹部脱出，然后将各螺旋桨叶及旋翼头附件绕小导杆旋转180°，接着手指将螺旋桨叶及旋翼头附件放开，弹簧将旋翼头附件向内拉紧，使第一定位凸部卡入第二定位凹部，第二定位凸部卡入第一定位凹部，螺旋桨叶弧形凹面变为向上(即背向机身)；接着将整只玩具倒立，于是螺旋桨叶改为在机身下方，螺旋桨叶弧形凹面重新变为向下，这时可让电机反转带动螺旋桨叶旋转，电机转动方向与正立飞行时相反，弧形凹面便为迎风面，因此可以带动倒立的直升机玩具升起。

2、本实用新型两种飞行模式转换的徒手改装过程方便，无需将螺旋桨叶拆卸下来，无需假借任何工具，也无需配备用两套螺旋桨叶，整体结构简单巧妙。

3、平衡杆连接头共有两组活动连接部件(每两个对角的活动连接部件为一组)；两联接杆可选择其中的一组平衡杆连接头的活动连接部件进行配合。当电机采用正转模式时，可以选用其中一对活动连接部件进行配合，当改装为倒立飞行模式时，可以将平衡杆连接头相对于旋翼头扭动一个角度，而选用平衡杆连接头另一对活动连接部件与联接杆进行配合。这样，不管电机正转或反转，平衡杆领先于螺旋桨叶的角度总可以为一个锐角。

附图说明

图1是本实用新型第一种具体实施例的螺旋桨叶安装结构的立体示意图。

图2是图1所示结构的主视图。

图3是图1所示实施例的分解结构立体图。

图4是图1中一根螺旋桨叶与旋翼头附件铰接后的立体结构示意图。

图5是旋翼头主件的局部放大结构示意图。

图6是第一种具体实施例的主转轴、旋翼头主件、旋翼头附件、螺旋桨叶四者从水平投影方向表达的连接结构示意图。

图7是第一种具体实施例的主转轴、旋翼头主件、旋翼头附件、螺旋桨叶四者从侧视方向表达的连接结构示意图。

图8是图1中的平衡杆及平衡杆连接头示意图。

图9是本实用新型第一种具体实施例的旋翼头附件凸部从旋翼头主件凹部脱出时的状态示意图。

图10是图1所示结构将各螺旋桨叶转动180°改装后的立体状态示意图。

图11是图7中A-A剖面结构示意图。

图12是图11中旋翼头附件转动180°后的剖面结构示意图。

图13是第二种具体实施例的主转轴、旋翼头主件、旋翼头附件、螺旋桨叶四者从侧视方向表达的连接结构示意图。

图14是图13中B-B剖面结构示意图。

图15是第三种具体实施例的主转轴、旋翼头主件、旋翼头附件、螺旋桨叶四者从侧视方向表达的连接结构示意图。

图16是图15中C-C剖面结构示意图。

具体实施方式

实施例一

图1、图2、图3所示，该能倒立飞行的遥控玩具直升机为共轴双桨玩具直升机，包括机身(图1中未画出机身)，机身安装有主转轴2，主转轴实际上是由内外两根同轴、互套、旋转方向相反的小转轴组成，机身内部安装有电机，该电机既可正转也可反转，电机通过两个齿轮31、32驱动两小转轴同时反向转动，其中一根小转轴上固定安装有上旋翼头，另一根小转轴上固定安装有下旋翼头，上旋翼头安装着上层两根螺旋桨叶1，下旋翼头安装着下层两根螺旋桨叶1，上层螺旋桨叶的上方还设有一根平衡杆6。飞行时上下双层螺旋桨叶反向旋转，可相互抵消对机身所产生的扭矩，使飞机机身保持平衡状态，上述是共轴双桨玩具直升机的通常结构。

图3、图4、图5所示，本实用新型的旋翼头分为旋翼头主件和旋翼头附件。具体地说，上旋翼头有两个旋翼头主件41和两个旋翼头附件42，该两个旋翼头主件41分别位于主转轴2两侧且连为一体。下旋翼头也有两个旋翼头主件41和两个旋翼头附件42，该两个旋翼头主件41同样分别位于主转轴2两侧且连为一体；各旋翼头主件41与主转轴2固定连接，旋翼头附件42连接旋翼头主件41的外端，每根螺旋桨叶1利用铰接轴421铰接在一个旋翼头附件42上，铰接后两者连为一体，旋翼头附件设有小导杆51，如图4所示；旋翼头主件对应设有小导孔52，如图5所示，装配后小导杆51插在小导孔52中；

图2、图4、图5、图6、图7所示，在旋翼头主件41中还设有对小导杆施加弹力的弹簧53，弹簧套在小导杆周围；小导杆51设有杆帽511，旋翼头主件41中设有用以容纳弹簧的腔室54，该腔室54与小导孔52连通，小导杆51的端部位于腔室中；弹簧53的内端压着小导杆的杆帽511，弹簧53的外端压着腔室54的外端壁，弹簧弹力的方向是使旋翼头附件42贴靠旋翼头主件41，即朝向主转轴。

图2、图4、图5、图6、图7、图11、图9所示，在每一对配合的旋翼头主件和旋翼头附件这两部件中，旋翼头附件42在小导杆两侧分别设有第一定位凸部55和第二定位凸部56，旋翼头主件41在小导杆两侧分别设有第一定位凹部57和第二定位凹部58；在与小导杆垂直的剖面上，第一定位凸部55和第二定位凸部56关于小导杆的中心点呈中心对称，都为长条形；在与小导杆垂直的剖面上，第一定位凹部57和第二定位凹部58关于小导杆的中心点呈中心对称，也都为长条形。第一定位凹部57的形状与第一定位凸部55的形状匹配，且与第二定位凸部56绕小导杆转动180°后的的形状匹配；第二定位凹部58的形状和第二定位凸部56的形状匹配，且与第一定位凸部55绕小导杆转动180°后的的形状匹配。第一定位凸部55、第二定位凸部56、第一定位凹部57和第二定位凹部58在径向的竖向截面上都呈圆弧形。

图1、图2、图3、图5、图8、图10所示，主转轴2上还安装有平衡杆连接头61，所述平衡杆6固定安装在平衡杆连接头61上；平衡杆连接头61下端连接有平衡杆转轴62；平衡杆转轴62与主转轴2位于同一轴线上，两者在轴向上固定连接而在周向上活动连接；平衡杆、平衡杆连接头、平衡杆转轴三者则在周向上固定连接而同步转动；因此，平衡杆连接头61与主转轴2两者在主转轴的轴向上固定连接而在主转轴的周向上活动连接。在每个平衡杆连接头61与其下方旋翼头主件41之间设有一对联接杆63，该两根联接杆63对称位于主转轴2两侧；每根联接杆63上端与平衡杆连接头活动连接，在所述平衡杆连接头上的四个角分别设有球状体71、72、73、74，每根联接杆上端设有一个与球状体71、72、73、74形状匹配的凹窝。图5所示，上旋翼头主件41也设有两个球体43，图3所示，每根联接杆63下端设有一个与球体43形状匹配的凹窝，图1、图3所示，上旋翼头主件41的两个球体43分别卡接进入联接杆下端的凹窝。

当上述实施例进行正立飞行模式时，机身正立，电机正转，螺旋桨叶位于机身上方，螺旋桨叶弧形凹面向下(即朝向机身)，当电机带动螺旋桨叶旋转时，弧形凹面为迎风面，于是可以带动飞机升起，如图1、图2、图3、图11所示。

当要进行倒立飞行模式时，徒手克服弹簧弹力将螺旋桨叶1及旋翼头附件42外拉，使第一定位凸部55从第一定位凹部57脱出，第二定位凸部56从第二定位凹部58脱出，如图16所示，然后将各螺旋桨叶及旋翼头附件绕小导杆51旋转180°，接着手指将螺旋桨叶及旋翼头附件放开，弹簧53将旋翼头附件42向内拉紧，使第一定位凸部55卡入第二定位凹部58，第二定位凸部56卡入第一定位凹部57，如图12所示，螺旋桨叶弧形凹面变为向上(即背向机身)；接着将整只玩具倒立，于是螺旋桨叶1位于机身下方，螺旋桨叶1弧形凹面重新变为向下，这时可让电机反转带动各螺旋桨叶1旋转，旋转方向与正立飞行时相反，弧形凹面便为迎风面，因此可以带动倒立的飞机升起，如图10、图12所示。

图1、图3所示，当处于正立飞行模式状态下，平衡杆连接头的其中两个球状体71、73活动卡接进入两根联接杆上端的凹窝，另两个球状体72、74备用。当改装为倒立飞行模式时，可以将平衡杆连接头相对于旋翼头主件扭动一个角度，而选用平衡杆连接头的另两个球状体72、74活动卡接进入两根联接杆上端的凹窝，球状体71、73备用，如图10所示。这样，不管电机正转或反转，平衡杆领先于螺旋桨叶的角度总是一个锐角。

上述实施例飞行时，平衡杆连接头61由联接杆63带动而绕主转轴旋转，使平衡杆6旋转。

实施例二

在该实施例中，第一定位凸部55、第二定位凸部56位于旋翼头主件41(而不是位于旋翼头附件42)，第一定位凹部57、第二定位凹部58位于旋翼头附件42(而不是位于旋翼头主件41)，第一定位凸部55、第二定位凸部56、第一定位凹部57和第二定位凹部58在径向的竖向截面上都呈梯形，如图13所示，在切向的竖向截面上则呈矩形，如图14所示。其余与实施例一相同。

实施例三

在该实施例中，第一定位凸部55、第二定位凸部56、第一定位凹部57和第二定位凹部58在径向的竖向截面上都呈矩形，如图15所示，在切向的竖向截面上则呈三角形，如图16所示。

另外，实施例三只有单层螺旋桨叶，其余与实施例二相同。

实施例四

第一定位凸部55、第二定位凸部56、第一定位凹部57和第二定位凹部58在在切向的竖向截面上呈圆形。其余与实施例二相同。

Claims

1.一种能倒立飞行的玩具直升机，包括机身，机身安装有主转轴，机身内部安装有驱动主转轴的电机，主转轴上固定安装有旋翼头，旋翼头安装有螺旋桨叶；其特征在于：所述电机为正反转电机；所述旋翼头分为旋翼头主件和旋翼头附件，每个旋翼头附件连接在旋翼头主件的外端，旋翼头主件与主转轴固定连接，每根螺旋桨叶安装在一个旋翼头附件上；旋翼头附件设有小导杆，旋翼头主件对应设有小导孔，小导杆插在小导孔中，在旋翼头主件中还设有对小导杆施加弹力的弹簧，弹力的方向是使旋翼头附件贴靠旋翼头主件；在每一对配合的旋翼头主件和旋翼头附件中，其中一部件在小导杆两侧分别设有第一定位凸部和第二定位凸部，另一部件在小导杆两侧分别设有第一定位凹部和第二定位凹部；第一定位凹部的形状与第一定位凸部的形状匹配，且与第二定位凸部绕小导杆转动180°后的的形状匹配；第二定位凹部的形状和第二定位凸部的形状匹配，且与第一定位凸部绕小导杆转动180°后的的形状匹配。

2.根据权利要求1所述的能倒立飞行的玩具直升机，其特征在于：主转轴上方还安装有平衡杆连接头，平衡杆连接头上固定安装有平衡杆；平衡杆连接头与主转轴两者在主转轴的轴向上固定连接而在主转轴的周向上活动连接；在每个平衡杆连接头与其下方旋翼头主件之间设有联接杆，联接杆对称分布于主转轴两侧；在平衡杆连接头上的四个角分别设有一个与联接杆上部匹配的活动连接部件，每根联接杆上端与平衡杆连接头的一个活动连接部件活动连接。

3.根据权利要求2所述的能倒立飞行的玩具直升机，其特征在于：所述平衡杆连接头上的四个角的活动连接部件为球状体，每根联接杆上端设有一个与球状体形状匹配的凹窝，其中两个位于对角的球状体活动卡接进入凹窝。

4.根据权利要求3所述的能倒立飞行的玩具直升机，其特征在于：平衡杆连接头下端连接有平衡杆转轴，平衡杆转轴与主转轴位于同一轴线，两者在轴向上固定连接而在周向上活动连接，平衡杆、平衡杆连接头、平衡杆转轴三者在周向上固定连接而同步转动。

5.根据权利要求1-4任何一项所述的能倒立飞行的玩具直升机，其特征在于：在与小导杆垂直的剖面上，第一定位凸部和第二定位凸部关于小导杆的中心点呈中心对称。

6.根据权利要求1-4任何一项所述的能倒立飞行的玩具直升机，其特征在于：在与小导杆垂直的剖面上，第一定位凹部和第二定位凹部关于小导杆的中心点呈中心对称。

7.根据权利要求1-4任何一项所述的能倒立飞行的玩具直升机，其特征在于：小导杆设有杆帽，旋翼头主件中设有用以容纳弹簧的腔室，该腔室与小导孔连通，小导杆的端部位于腔室中；弹簧套在小导杆周围，弹簧的内端压着小导杆的杆帽，弹簧的外端压着腔室的外端壁。